Arduino

¿Qué es Arduino?
ARDUINO ES UNA PLATAFORMA DE CREACIÓN DE ELECTRÓNICA
DE CÓDIGO ABIERTO, LA CUAL ESTÁ BASADA EN HARDWARE Y
SOFTWARE LIBRE, FLEXIBLE Y FÁCIL DE UTILIZAR PARA LOS
DISEÑADORES Y DESARROLLADORES. ESTA PLATAFORMA PERMITE
CREAR DIFERENTES TIPOS DE MICROORDENADORES DE UNA SOLA
PLACA A LOS QUE LA COMUNIDAD DE CREADORES PUEDE DARLES
DIFERENTES TIPOS DE USO.
Características de Arduino
HARDWARE LIBRE Y SOFTWARE LIBRE.
LENGUAJE DE LA PROGRAMACIÓN BASADO EN C++
VOLTAJE DE ENTRADA: 5 A 12 VOLTIOS.
VOLTAJE DE TRABAJO: 5 VOLTIOS.
USO DE DIFERENTES SHIELDS PARA DIFERENTES PROYECTOS.
PINOUT: 14 PINES DIGITALES Y 6 PINES ANALÓGICOS.
BAJO CONSUMO.
ECONÓMICO.
 E/S DIGITALES

ARDUINO UNO

ALIMENTACIÓN
Y
PROGRAMACION

ENTRADAS ANALOGICAS
SHIELD JOYSTICK

CONEX. SERVOMOTORES

CONEX. DIGITAL

ALIMENTACIÓN

CONEX ANALOGICA
SERVOMOTOR SG90

ACTUADOR ROTATIVO
CONFIGURADO PARA
AUMENTAR EL TORQUE
DE UN MOTOR.
CONVIRTIENDO
LA VELOCIDAD
EN FUERZA.
ALIMENT. POS.
ALIEMENT. NEG
SEÑAL
ESTRUCTURA DEL BRAZO
ESTRUCTURA DEL CODIGO

CONFIGURACION INICIAL CODIGO PRINCIPAL

INCLUSION DE LIBRERÍA
VERIFICAR ESTADO DE EJES DE JOYSTICK
“SERVO”

ASIGNACION DE SALIDAS DIGITALES HACIA EMPAREJAMIENTO DE JOYSTICK CON

LOS SERVOS (SE USAN 4 SALIDAS) SERVOS
ASIGNACION DE ENTRADAS ANALOGICAS
ACTIVACION DE SERVOS
DESDE LOS JOYSTICK (SE USAN 4
CORRESPONDIENTES
ENTRADAS)
CONFIGURACION DE POSICION INICIAL DE NO VERIFICAR ESTADO DE EJE DE JOYSTICK
LOS 4 SERVOS (ASIGNACION DE VALOR)

CONFIGURACION DE RANGO DE VUELTA A “CODIGO PRINCIPAL”

MOVIMIENTO DE LOS 4 SERVOS

ASIGNACION DE VALOR DE POSICION DE

EJES DE JOYSTICK
Entorno de programación “Arduino IDE”
Referencias:

 https://mearm.com/2019/06/14/welcome-to-my-blog/
 https://eloctavobit.com/arduino/uso-de-servomotores-con-arduino-servo-sg90/
 https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-
uno
 https://static.rapidonline.com/pdf/75-0040_v1.pdf
 https://projecthub.arduino.cc/utilstudio/5971618b-fefc-458b-a7fd-72991ab527f8