Mengaktifkan MOTOR BLDC

Menggunakan Arduino Mega 2560

TUJUAN PERCOBAAN

PEMBAHASAN ANALISA
 Latar Belakang

Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak

digunakan di industri, penggunaannya banyak digantikan dengan
motor Brushless DC (BLDC). Motor Brushless DC banyak
dioperasikan di dunia industri, terutama industri yang memiliki suhu
tinggi dan efisiensinya lebih tinggi daripada motor industri. Motor
BLDC juga banyak digunakan dalam pembuatan mobil Listrik, yang
Dimana dimasa depan bisa saja menggantikan produksi mobil BBM.
 Percobaan Motor BLDC Menggunakan
Pengendali PID
Percobaan ini bertujuan sebagai berikut :
• Memahami tentang motor BLDC.
• Mengangtifkan motor BLDC
menggunakan Arduino Mega 2560
dengan system pengendali PID.

Rumusan Masalah
• Apa itu motor BLDC?
• Bagaimana cara mengaktifkan motor
BLDC dengan system PID?
 APA ITU PID

PID adalah singkatan dari Proportional-Integral-Derivative

kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi
Dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut.
Komponen kontrol PID ini terdiri dari tig jenis yaitu proportional,
integral, dan derivative. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun
semdiri-sendiri tergantung dari respon yang diinginkan terhadap suatu
plant.
 BLDC MOTOR

BLDC (Brushless DC) motor adalah

sebuah motor synchronous 3 fasa,
yang dimana memiliki sumber
tegangan DC yang diubah/convert
menggunakan inverter.
Seperti namanya yaitu Brushless
( tanpa sikat ), BLDC tidak memiliki
sikat seperti pada motor DC
umumnya.
 Apa yang Membuat BLDC Motor Berputar?

Jika pada motor DC dengan sikat,

lilitan dipasang pada rotornya.
Namun, pada BLDC lilitan dipasang
pada stator dan rotornya adalah
magnet permanen. Untuk membuat
motor BLDC berputar, lilitan pada
statorlah yang akan mengubah arah
medan magnet sehingga membuat
rotor berputar.
 Keunggulan dan Kelemahan BLDC Motor

• Pengendalian yang presisi.

• Efisiensi yang tinggi.
• Dapat bekerja dengan kecepatan tinggi dikondisi apapun.
• Hampir bebas dari maintenance.

• Adanya noice pada kecepatan rendah.

• Harga yang cukup tinggi.
• Dapat menimbulkan resonansi.
Diagram Blok dan Flowchart BLDC Motor

Sensor
Skema Rangkaian Penelitian
Data Hasil Penelitian
 Analisa Percobaan

• Percobaan dapat dikatakan berhasil, karena sesuai dengan tujuan

percobaan yaitu mengendalikan BLDC motor menggunakan PID.
• Semakin tinggi setpoint maka akan semakin tinggi juga RPM.
• Penjelasan BLDC terbukti.
 KESIMPULAN

Setelah melakukan percobaan tersebut, dapat disimpulkan bahwa motor

BLDC dapat diaktifkan dengan menggunakan Arduino Mega 2560 dan
dapat dikendalikan menggunakan PID. Lalu percobaan itu juga membuat
penjelasan BLDC menjadi lebih nyata yang Dimana keunggulan dan
kelemahan BLDC motor dapat dibuktikan melalui percobaan itu.
THANK
YOU