INSTITUT DES MINES DE TOUISSIT

Filière de formation en Génie Topographique

Global Positionnig System

Présenté par :

Mr. Abdelali Binekdan

27 Septembre 2019
 I. Introduction
• À l'origine, le GPS était un projet de recherche de l'armée
américaine. Il a été lancé dans les années 1960 à la
demande du président Richard Nixon.
• La réalisation a été confiée à Ivan A. Getting qui a conçu
le principe d'un groupe de satellites gravitant en orbite et
émettant des ondes radio UHF captées par des récepteurs
GPS.
• Le premier satellite est lancé en 1978 par une fusée Delta
IV. En 1995, le déploiement des 24 satellites
opérationnels (plus 4 en réserve) est achevé. Le système
devient alors fonctionnel.
 Introduction
• Les États-Unis continuent de développer leur système
par le remplacement et l'ajout de satellites ainsi que
par la mise à disposition de signaux GPS
complémentaires, plus précis.
• Un accord d'interopérabilité a également été confirmé
entre les systèmes GPS et Galileo afin que les deux
systèmes puissent utiliser les mêmes fréquences et
assurer une compatibilité entre eux.
• Deux autres systèmes ont été mis au point par la
Russie, le GLONASS à partir de 1980, le compass par
la chine et par la l’inde, le BEIDOU initié en 2000.
 Introduction
• Le système de positionnement global GPS (Global
Positionning System) est un système de
positionnement universel, de transfert de temps et de
navigation basé sur les observations de signaux
radioélectriques émis par les satellites NAVSTAR
(Navigation satellite Timing And Ranging).
 Introduction
• Le GPS comprend au moins 24 satellites tournant à
20 200 km d'altitude. Ces satellites émettent en
permanence sur deux fréquences L1 (1 575,42 MHz)
et L2 (1 227,60 MHz) modulées en phase par un ou
plusieurs codes pseudo-aléatoires, datés précisément
grâce à leur horloge atomique, et par un message de
navigation.
 Introduction
• Les codes sont un code C/A (coarse acquisition,
acquisition brute) et un code P (Précis).
• Les récepteurs géodésiques commercialisés dans les
domaines de haute précision, comme la géodésie,
utilisent le code P.
 Introduction
• un récepteur GPS qui capte les signaux d'au moins
quatre satellites équipés de plusieurs
horloges atomiques peut, en calculant les temps de
propagation de ces signaux entre les satellites et lui,
connaître sa distance par rapport à ceux-ci et, par
trilatération, situer précisément en trois dimensions
n'importe quel point placé en visibilité des satellites,
avec une précision de 10 à 100 mètres.
• Le GPS est ainsi utilisé pour localiser des véhicules
roulants, des navires, des avions, des missiles et même
des satellites évoluant en orbite basse.
 Introduction
• Concernant la précision, il est courant d'avoir une
position horizontale à 10 mètres près
• Le GPS différentiel (DGPS), corrige la position
obtenue par GPS conventionnel par les données
envoyées par une station terrestre de référence
localisée très précisément.
• La localisation en altitude (axe des Z) n'est pas
d'emblée correcte alors que la longitude et la latitude
(axe des X et des Y) sont encore bonnes.
 Introduction
• Il existe un modèle de géoïde mondial nommé
« Earth Gravity Model 1996 » ou EGM96 associé au
WGS 84 qui permet, à partir des coordonnées WGS
84, de déterminer des altitudes rapportées au niveau
moyen des mers avec une précision d'environ
1 mètre. Des récepteurs GPS évolués incluent ce
modèle pour fournir des altitudes plus conformes à la
réalité.
 II. Présentation générale du système
• Le GPS est composé de trois composantes distinctes, appelées
encore segments :
• Le segment spatial (la constellation des satellites): En 2016, il est
constitué d'une constellation de 31 satellites NAVSTAR.
Ces satellites évoluent sur 6 plans orbitaux (4 satellite par
plan) qui sont séparés de 60° le long de l’équateur et
ayant une inclinaison d'environ 55 ° sur le plan de l’
équateur. Ils suivent une orbite quasi-circulaire à une
altitude de 20 000 à 20 500 km (soit 3 fois le rayon de la
Terre) qu'ils parcourent en 11 h 58 min 2 s, soit un demi-
jour. Ainsi, les satellites, vus du sol, reprennent la même
position dans le ciel au bout d'un jour.
 Le segment spatial

inclinaison sur l'équateur 55 °

orbite quasi-circulaire
une altitude 20 000 à 20 500 km
La période 11 h 58 min 2 s

La durée de vie 7,5 ans

Le poids 750 kg

L’horloge atomique au césium , rubidium et Maser

d’hydrogène
 Le segment spatial
Identification des satellites :
• Il existe plusieurs systèmes de numérotation des
satellites :
• Numérotation séquentielle dans l’ordre du lancement
(SV)
• Numérotation PRN(pseudo Random Noise), numéro
dans le catalogue de la NASA.
• Le système de numérotation internationale
 Le segment de contrôle
• C'est la partie qui permet de piloter et de surveiller le
système. Il est composé de cinq stations de références
au sol dont la position est connue avec une très
grande précision.
• Elles communiquent avec les satellites en
enregistrant d’une manière continue leurs
informations .Ces informations sont ensuite envoyées
au centre de calcul de la station maitresse basée à
Colorado au USA. Leur rôle est de mettre à jour les
informations transmises par les satellites
(éphémérides, paramètres d'horloge, les données
ionosphériques) et contrôler leur bon fonctionnement.
Le segment de contrôle
 Le segment utilisateur
• Il regroupe l'ensemble des utilisateurs civils et
militaires qui ne font que recevoir et exploiter les
informations des satellites, de ce fait le système ne
peut être saturé et le nombre maximum d'utilisateurs
GPS est illimité.
Le segment utilisateur
 III. La structure du signal GPS

• Chaque satellite NAVSTAR est muni d’un auxiliateur

ultra-stable émettent deux signaux centrés sur deux
fréquences f1 et f2 des ondes porteuses (L1 et L2).les
deux fréquences sont des multiples d’une fréquence
fondamentale f0 est égale à 10.23MHZ.
• La bande L1 correspond à la fréquence
f1=154*f0=1575.42MHz
• Par contre la bande L2 correspond à la fréquence
f2=120*f0=1227.60MHZ
III. La structure du signal GPS
 III. La structure du signal GPS

Du point de vue de sa structure, le signal émis par le

satellite peut être séparé en trois parties:
• les ondes porteuses L1 et L2 dont la longueur est
d'environ 20 cm;
• les codes C/A (Coarse Acquisition) et P (Precise)
sont modulés sur les ondes porteuses selon une
séquence binaire.
• les informations nécessaires pour calculer la position
des satellites.
III. La structure du signal GPS
 Message de navigation
Le message de navigation contient des informations fondamentales pour
l’exploitation du système GPS. En l’occurrence, il contient :

• Le temps GPS, défini par le numéro de semaine et le temps dans la

semaine. L’origine du temps GPS se situe au 6 janvier 1980 à 0h00,
l’origine de la semaine le dimanche à 0h00.
• Les éphémérides transmises, comprenant les paramètres utiles au calcul de
la position du satellite émetteur à une dizaine de mètres près.
• Les almanachs, contiennent les mêmes informations que les éphémérides, à
une précision moindre, et concernent l’ensemble de la constellation.
• Les coefficients d’un modèle mondial de correction ionosphérique.
• Des informations sur l’état de la constellation.
• Le modèle de comportement des horloges se constitue par les coefficients
de correction de l’horloge du satellite et les paramètres de transformation
du temps GPS vers le temps UTC (écart entre temps GPS et UTC).
 4.La dégradation des signaux GPS
• S.A , l’accès sélectif qui est une dégradation volontaire de la
précision sans aucun préavis, faisant passer la précision du
système de 10 m environ à 100 m. Elle affecte également le
code C/A et P.
• A .S (Anti-spoofing) est une modulation additionnelle du code
P qui devient un mystérieux code Y .
 5. Principe de fonctionnement
• Les satellites envoient des ondes électromagnétiques (
micro-ondes) qui se propagent à la vitesse de la lumière.
Connaissant celle-ci, on peut alors calculer la distance qui
sépare le satellite du récepteur en connaissant le temps que
l'onde a mis pour parcourir ce trajet.
• Pour mesurer le temps mis par l'onde pour lui parvenir, le
récepteur GPS compare l'heure d'émission (incluse dans le
signal) à l'heure de réception de l'onde par le récepteur. Cette
mesure, après multiplication par la vitesse du signal, fournit
une pseudo-distance, assimilable à une distance, mais entachée
d'une erreur de synchronisation des horloges du satellite et du
récepteur, et de dégradations comme celles dues à la traversée
de l'atmosphère. L'erreur d'horloge peut être modélisée sur une
période assez courte à partir des mesures sur plusieurs
satellites.
 5. Principe de fonctionnement

• Connaissant les positions des satellites à l'heure d'émission des

signaux, et les pseudo-distances mesurées (éventuellement
corrigées de diverses erreurs).
• La détermination d'un lieu géométrique est basée sur
l'intersection de quatre sphères dans l'espace. Chaque sphère
est définie par son centre correspondant à la position d'un
satellite et par son rayon qui est la distance entre le centre et le
récepteur GPS de l’utilisateur.
• le calculateur du récepteur est en mesure de résoudre un
système d'équations dont les quatre inconnues sont la position
du récepteur (trois inconnues) et le décalage de son horloge
par rapport au temps GPS.
 5. Principe de fonctionnement
• Ce calcul est possible dès que l'on dispose des mesures
relatives à quatre satellites, lorsque plus de quatre satellites
sont visibles (ce qui est très souvent le cas), le système
d'équations à résoudre est surabondant : la précision du calcul
est améliorée, et on peut estimer les erreurs sur la position et le
temps.
 5. Principe de fonctionnement

Estimation de la qualité du positionnement

instantanée (DOP) :
• La précision du positionnement absolu instantané est très
corrélée à la qualité de la géométrie de distribution des
satellites dans le ciel. Pour cela il existe un paramètre qui
donne une estimation de cette qualité c'est le DOP (Dilution of
Precision). Si les satellites visibles se trouvent tous dans un
cône d'observation de faible ouverture angulaire, la précision
sera moins bonne que s'ils sont répartis régulièrement dans un
large cône.
• La précision espérée est d'autant meilleure que le DOP est
petit. (DOP<7)
 5. Principe de fonctionnement

Estimation de la qualité du positionnement

instantanée (DOP) :
• Le DOP se calcule à partir de la matrice de variance -
covariance des coordonnées et du temps, On exprime cette
matrice dans le repère géodésique local (est, nord, hauteur,
temps) et l'on obtient :
 5. Principe de fonctionnement

Estimation de la qualité du positionnement

instantanée (DOP) :