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Introduction
INTRODUCTION: Qu’est-ce que la physique?
De l’infiniment petit…
À l’infiniment grand…
Nébuleuse de la rosette
INTRODUCTION: Les domaines de la physique
Interaction EM: Interaction entre les charges Nucléaire faible 10-6 10-17m
Interaction nucléaire forte: Entre les quarks et les Interaction nucléaire faible: Entre les
autres particules subnucléaires. quarks et les leptons. Elle est
Maintient les particules à l’intérieur du associée à la radioactivité.
noyau de l’atome
1.3 : Les unités
Toute grandeur physique est identifiée grâce à une unité.
Il existe plusieurs systèmes d’unité :
vitesse (ms-1) ;
m
1a.l. 1an 3 108
s
Vitesse de la lumière
m j h min s 1km
1an 3 108 365 24 60 60
s an j h min 1000m
9.46 10 km 12
1.4 : Puissance de 10
Dans l’exemple précédent, il est beaucoup plus pratique d’écrire la réponse comme
9.46 x 1012 km que d’écrire 946000000000000 km.
C’est donc par commodité et par convention que l’on notera certaine grandeur en
puissance de 10 (écriture scientifique).
Certains préfixes multiplicateurs peuvent aussi être utilisés afin d’alléger la notation :
•k : kilo : 103 •m : milli : 10-3
•M : méga : 106 •m : micro : 10-6
•G : giga : 109 •n : nano : 10-9
•T : tera : 1012 •p : pico : 10-12
•P : péta : 1015 •f : femto : 10-15
•E : exa : 1018 •a : atto : 10-18
•Z : zetta : 1021 •z : zepto : 10-21
•Y : yotta : 1024 •y : yocto : 10-24
1.7 : Les référentiels et les systèmes de
coordonnées :
Un référentiel sert à définir la position d’objet dans l’espace.
Il est munit d’un système de coordonnées (axes et étiquettes) servant à exprimer
la position de l’objet par rapport à ce référentiel.
x r cos r x2 y2
y r sin y
tan
x
Référentiels/systèmes de coordonnées
Système de coordonnées cartésiennes : axes perpendiculaires
Y (m)
. P
PY
??
Origine du repère
Px X(m)
Référentiels/systèmes de coordonnées
Système de coordonnées polaires : angle de rotation et longueur p/r axe
. P
R
θ
Origine du repère
x( (m)
1.7 : Les référentiels et les systèmes de
coordonnées :
x r cos
y r sin
r x2 y2
y
tan
x
En 2D seulement !
Référentiels/systèmes de coordonnées
Un autre système de référence est la rose des vents :
O
sin Pythagore
H
cos
A H 2 A2 O 2
H
O
tan
A
Cercle trigonométrique (infos utiles)
Quadrant 1:
0o90o
x et y = positifs
Tan() = positif
Quadrant 2:
90o180o
x = négatif
2 1
y = positif
Tan() = négatif
Quadrant 3:
3 4
180o270o
x et y = négatifs
Tan() = positif
Quadrant 4:
270o360o
x = positif
y = négatif
Tan() = négatif
Cercle trigonométrique (fonctions inverses)
1. Fonctions mathématiques inverses d’un
nombre positif:
1. cos-1x = 1 (dans le quadrant I) ou 2
(dans le quadrant IV)
2. sin-1y = 1 (dans le quadrant I) ou 2
(dans le quadrant II)
3. tan-1(y/x) = 1 (dans le quadrant I)
ou 2 (dans le quadrant III)
2. Fonctions mathématiques inverses d’un
nombre négatif:
1. cos-1x = 1 (dans le quadrant II) ou
2 (dans le quadrant III)
2. sin-1y = 1 (dans le quadrant IV) ou
1.1 et 2.1 2 = 360o - 1
2 (dans le quadrant III) 1.2 et 2.2 2 = 180o - 1
3. tan-1(y/x) = 1 (dans le quadrant IV) 1.3 et 2.3 2 = 180o + 1
ou 2 (dans le quadrant II)
Attention, en 2.2 et 2.3, 1 est négatif selon la calculatrice! Ces relations entre 1 et 2
ne sont pas à apprendre par cœur! Vous devez comprendre comment y arriver à l’aide
du cercle trigonométrique!
Incertitudes, chiffres significatifs et
représentations graphiques
Mesure
Mesurer = ? déterminer combien de fois une grandeur
contient un étalon de référence appelé unité.
MESURER se fait avec un appareil (règle, balance, spectromètre, etc.). Cela nous
rend une donnée expérimentale.
Les erreurs :
Aléatoires : surviennent de manière hasardeuse, pas à chaque mesure.
En répétant plusieurs fois la mesure, on diminue leur impact.
Si une mesure nous paraît aberrante, elle peut être mise de
côté.
l’éliminer.
C’est la plus petite incertitude qu’il est possible d’obtenir
de laboratoires.
Incertitude relative :
Obtenue en divisant l’incertitude absolue par la mesure.
Δm/|m| = 0,0392
Valeur absolue de la mesure pour obtenir une valeur positive (par
convention).
Plus d’unité!
Permet de rendre compte de la PRÉCISION d’une grandeur physique.
On devrait donc l’introduire dans toute bonne analyse expérimentale
qui se respecte.
Incertitude en pourcentage :
Incertitude relative multipliée par 100%
Ex. : 100% x Δm/|m| = 3,92%
Masse (g)
d = (15,6 ± 0,3) m.
• L’intervalle de grandeur possible pour cette longueur est donc :
15,3 m ≤ d ≤ 15 ,9 m
• Nous pouvons donc dire que le chiffre 6 de la longueur 15,6 m est un
chiffre incertain.
• Nous pouvons également dire que la longueur d possède 3 chiffres
significatifs (C.S.).
• Le nombre de chiffres significatifs est donc le nombre de chiffres certains +
1
H = (63 ± 4) x 102
• C.S. et incertitude
(*) Exception : multimètre dont l’incertitude résulte d’un calcul ne pouvant avoir plus de
décimales que l’affichage (⇒ 1 à 2 CS)
Si l'incertitude instrumentale n'est pas donnée par le fabricant Incertitude non instrumentale
Affichage numérique Une unité sur le dernier chiffre affiché
Affichage analogique (gradué) Une demie de la plus petite division par lecture Calcul par la méthode des extrêmes
• Règle de calcul avec des incertitudes (donc en laboratoire et non pour les
exercices théoriques du livre ou des examens) :
• EN PHYSIQUE,
• ON UTILISE,
•LA MÉTHODE
DES EXTRÊMES!
• Règle de calcul avec des incertitudes:
Cmin. Cméd. Cmax.
Exemple : A = 25,2 ± 0,8 B= 12,2 ± 2,4
On souhaite calculer C = A x B DC
C = Cméd ± ΔC = 309 ± 70
b min
Pas facile de
placer les
points!!!
Papier logarithmique:
Papier développé spécialement pour ce genre de situation!
Graduations
de 10 en 10 Coordonnées :
x = 4 cm, F = 7 N
X
Graduations
de 1 en 1
Pas de 0 dans un
graphe log-log,
car log(0) n’admet
pas de solution Échelle particulière Log(x)=2 donne x=100!
Log(x)=1 donne x=10 !
Papier logarithmique:
Log de F en fonction de log de x (papier linéaire)
Papier logarithmique:
Force F en fonction de la distance x (papier logarithmique)
Pente min
a max
a min
• Calcul de la pente :
On choisit deux points appartenant à la droite :
log y2 log y1 Attention : ne pas oublier le log!
nmax
log x2 log x1 Fonctionne également si tous les
log sont remplacés par des ln
Par exemple, avec les points choisis :
log(34) log(12) log(32) log(10)
nmax 0,567 nmin 0,404
log(69) log(11) log(71) log( 4)
Pour calculer le paramètre a de l’équation F= a xn :
F = axn = (4,4 ± 1,3) x (0,485 ± 0,081) N.cm-1/2 Pour les unités, on arrondit à
la valeur entière ou demi-
entière la plus proche
Pente max
amax
amin
Pente min
Minimum et maximum! Attention à la confusion!
amax
Pente max
amin
Pente min
Incertitude instrumentale 1 CS (*) NOTE : ARRONDI à faire explicitement
Incertitude totale sur une
MESURE
Totale = instrument. + non-instrument. 2 CS Une fois le nombre de CS connu, il faut arrondir les
valeurs affichées. Dans Excel, il faut d’une part
Incertitude sur un Méthode des extrêmes, autres méthodes, ajuster le format de la cellule, et d’autre part,
CALCUL régression linéaire, etc. 2 CS appliquer la fonction ARRONDI (val; #) à la cellule du
tableau.
(*) Exception : multimètre dont l’incertitude résulte d’un calcul ne pouvant avoir plus de
décimales que l’affichage (⇒ 1 à 2 CS)
Si l'incertitude instrumentale n'est pas donnée par le fabricant Incertitude non instrumentale
Affichage numérique Une unité sur le dernier chiffre affiché
Affichage analogique (gradué) Une demie de la plus petite division par lecture Calcul par la méthode des extrêmes
On la dénote de plusieurs façons : A ou A
A B C
A B C
A B C
2.3 : Composantes et vecteurs unitaires
L’addition de manière géométrique des vecteurs devient rapidement lourde et
n’est pas très pratique.
On verra donc ici comment utiliser les composantes des vecteurs afin de
simplifier la manipulation vectorielle.
Il est possible de décomposer un vecteur selon ses projections sur chacun des
axes :
y A
Ay
qA
C x Ax Bx
si C A B alors
C y Ay B y
Cy
avec C C x C y
2 2
et tan C
Cx
Vecteurs unitaires :
C’est un vecteur dont le module est 1.
cartésien, les vecteurs unitaires selon les 3 axes sont
Dans le plan i selon x, j
selon y et k selon z.
Ay
a tan
4
A a tan 29,7
Ax 7
Attention, cet angle ne fait pas de sens car il est dans le 4ième quadrant et le
vecteur A est dans le 2ième quadrant.
L’arctangeante ne fait pas la différence entre -4/7 et 4/-7. À vous de juger de la
réponse de votre calculatrice!!
A 180 29,7 150,3
b) 7i 4j
uA
65 65
A (2i 4 j ) m
Exemple : Quelle est la résultante de A + B si :
B 3m,30
R i j m
b)
R Rx2 R y2 Rz2 1 1 2 m
Nomenclature vectorielle
Les relations suivantes n’ont aucun sens! Faites attention à ne pas les
écrire dans vos travaux!
Lorsque deux vecteurs sont multipliés en produit scalaire, le résultat est donné par :
scalaire
Quelques propriétés
:
B A A B commutativité
Car : B A cos A B cos
Dès que deux vecteurs
i i j j k k 1 sont perpendiculaires,
leur produit scalaire
i j j k k i 0 est nul car cos90=0
A B C A B AC distributivité
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
A B Ax Bx Ay B y Az Bz
Les composantes de deux vecteurs sont Ax = 2.4,
Exemple (E42): Ay = -1.2, Az = 4,0 et Bx = -3.6, By = 1.8 et Bz = -2.6.
Trouvez le plus petit angle entre ces deux
vecteurs.
Il y a deux façons de déterminer le produit scalaire :
(1) A B A B cos
(2) A B Ax Bx Ay B y Az Bz
De (2), on trouve que : A B 2.4 ( 3.6) ( 1.2) 1.8 4 2.6
A B 21,2
On remplace ce résultat dans (1) : A B 21.2 A B cos
A 2.4 2 1.2 4 2 4.82
2
21.2
a cos 157
B 3.6 1.82 2.6 4.79 4.79 4.82
2 2