SERVO MOTORI

Uradili: Demir Žigić i Emir Tučić 3T9

Šta je servo motor?
• Servomotor je elektromotor koji prema
primljenom upravljačkom signalu zauzima određeni zakretni položaj
(zakretni ili rotacijski servomotor) ili mjesto na nekoj putanji (pravocrtni ili
linearni servomotor), odnosno razvija odgovarajući zakretni moment ili silu.

• Servo motori također se nazivaju kontrolni motori. Upotrebljavaju se u

sustavima povratne veze kao izlazni aktuatori i ne koriste se za kontinuiranu
pretvorbu energije. Princip servomotora je sličan principu drugog
elektromagnetskog motora, ali su konstrukcija i rad različiti. Njihova snaga
varira od djelića vata do nekoliko stotina vata.
Vrste servo motora
• Servo motori se dijele na AC i DC servo motore

Slika 1: vrste servo motora

Princip rada
• Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. U osnovi, može se
razumjeti da kada servo motor primi 1 impuls, zakrenut će ugao koji odgovara 1
impulsu da postigne pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju slanja
impulsa, svaki put kada servo motor ima funkciju slanja impulsa, okrećući se pod
uglom, poslat će odgovarajući broj impulsa, tako da odjekuje impulse koje prima
servo motor, ili se naziva zatvorena petlja. Na taj način sustav će znati koliko je
impulsa poslano servo motoru, a koliko impulsa je primljeno u isto vrijeme. Na
ovaj način se može vrlo precizno kontrolirati rotacija motora, kako bi se postiglo
precizno pozicioniranje, koje može doseći 0.001 mm .

Slika 2: izgled servo motora

Gdje koristimo servo motore?
Servo motore najčešće koristimo u:

• Koriste se u radarskom sustavu i procesnom kontroleru.

• Servomotori se koriste u računalima i robotici.
• Također se koriste u alatnim strojevima.
• Sustavi za praćenje i usmjeravanje.
Konstrukcija servo motora
Hvala na pažnji