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FACULTAD DE INGENIERIA QUÍMCA

CARRERA DE INGENIERÍA INGENIERIA QUÍMICA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de


Primer orden. LINEALES
Contenido

 Introducción

 Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de primer orden

 Ejemplos
Introducción
SARS-CoV-2 y las matemáticas:
• En esta pandemia del coronavirus, todos los campos de la ciencia tratan de echar
una mano para entenderla o mitigarla.

• Así las matemáticas ponen su granito de arena para resolver los enigmas que el
SARS-CoV-2 nos plantea.

• Entendamos como se propaga el virus: alguna persona podría ser el primer


portador del virus y haber estrechado la mano o tosido delante de otras 3
personas que se contagiaron a su vez.
Introducción
• Luego, cada una de estas tres personas habrían contagiado a otras 3 (y ya van
1+3+9) que, por avatares de la vida, habrían propagado la infección a otras 3
(es fácil contar: 1+3+9+27).

• Matemáticamente, esto se conoce como progresión geométrica o, como se repite


en los medios estos días, crecimiento exponencial.

• En epidemiología, ese número 3 se conoce como ritmo (o factor) reproductivo


básico, R0, y representa el número medio de contagios propagados por cada
persona contagiada.
Introducción
• Este número tiene que ser mayor que 1 para que haya epidemia y cuanto mayor
es, más explosiva será la epidemia. Algunos ejemplos verdaderos son: el
sarampión tiene un valor R0 entre 12 y 18, el ébola y la gripe común entre 2 y 3.

• Con R0 no somos capaces de medir cuan letal es un virus, sólo cómo de


infeccioso ha sido en una cierta población. A partir de los datos de China, se
observa que SARS-CoV-2 tiene un factor R0 estimado en 2,68 (aunque se
sospecha que, en el caso de Italia o España, R0 podría ser mayor).
Introducción
• Por ello las medidas de higiene y distanciamiento social permiten hacer
decrecer R0 y, por tanto, mitigar el impacto de la propagación de SARS-CoV-2. No
lo combaten

• Para cuantificar este impacto, se utiliza un modelo matemático (y sus variantes)


ya existente propuesto por el escocés Anderson Gray McKendrick en el año
1926, conocido como modelo SIR de epidemias.
Introducción
• Con los términos SIR se hace énfasis sobre los tres estados de un individuo ante
la enfermedad–susceptible (sano), infectado (infeccioso con capacidad para
contagiar a otros) y removido (recuperado e inmune a nuevas infecciones, o
fallecido).

• Los estados dan lugar a tres compartimentos: susceptibles, infectados y


removidos – que permiten clasificar a los individuos de la población en cada
instante de tiempo.
Introducción
• En términos del modelo SIR, la propagación de SARS-CoV-2 está vinculada al
sistema de ecuaciones diferenciales para las proporciones s(t) de
susceptibles, i(t) de infectados y r(t) de removidos respecto al tamaño N de la
población (que se asume constante) dado por las siguientes EDO lineales:

𝑑𝑠 ( 𝑡 )
=− 𝛽 𝑠 ( 𝑡 ) 𝑖 (𝑡 ) ,
𝑑𝑡
𝑑𝑖 ( 𝑡 )
=( 𝛽 𝑠 (𝑡 ) − 𝛼 ) 𝑖 ( 𝑡 ) ,
𝑑𝑡

𝑑𝑟 (𝑡 )
=𝛼 𝑖 ( 𝑡 ) ,
𝑑𝑡
Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal
Recordando
• Se dice que una ecuación diferencial es lineal cuando se puede escribir
en la forma:
….+

• Características:

o La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.

o Cada coeficiente y solo depende de x, que es la variable


independiente o pueden ser constantes.
EDO Lineal de Primer Orden
Forma general de una EDO Lineal de primer orden:
𝒅𝒚
+ 𝑷 ( 𝒙 ) =𝑸( 𝒙)
𝒅𝒙
donde P(x) y Q(x) son funciones de “x” (la variable independiente).
Estas ecuaciones son de 2 tipos:

Si Q(x) = 0, se llama lineal homogénea,

Si Q(x) <> 0, se llama lineal no homogénea o completa.


EJEMPLOS:

𝑎 ¿ 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 =0 ′
⏟ 𝑦 = 0⏟
𝑦 + 𝑥
𝑃 ( 𝑥) 𝑄 ( 𝑥)

𝑏 ¿ 𝑦 ′ − tan ( 𝑥 ) 𝑦 =cos ⁡( 𝑥) ′

𝑦 − ⏟
tan ( 𝑥 ) 𝑦 =cos ⁡( 𝑥)
𝑃 (𝑥) 𝑄 (𝑥)
EJEMPLOS:

𝑑𝑦 𝑦 1
𝑐¿ − =𝑥 𝑦′− ⏟
𝑦= 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 ⏟ 𝑥
𝑄 ( 𝑥)
𝑃 ( 𝑥)

𝑑𝑥
𝑑¿ ( 1+ 𝑦 ) 2
𝑑𝑦
− 𝑥𝑦= √ 1+ 𝑦
2
𝑠𝑒𝑛 ( 𝑦 ) ( 𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎)

′ 𝑦 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑦 )
𝑥 − 𝑥= 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 ′ 𝑥 ′
⏟ 1+ 𝑦
2
√1+ 𝑦
⏟ 2

𝑃( 𝑦 )
𝑄( 𝑦 )
Solución de la EDO Lineal Homogénea

La solución general se obtiene integrando los dos miembros:

Simplificando la expresión:
Ejemplo 1
𝑑𝑦
Resolver la EDO: =− 𝑦
𝑥𝑑𝑥
Solución:
𝑑𝑦
• En su forma estándar: + 𝑥𝑦 =0
𝑑𝑥
• Es una EDO lineal homogénea, donde: 𝑃 ( 𝑥 )=𝑥

• Resolviéndola, se tiene: 𝑦 =𝐶 𝑒 −∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥

−∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑦 =𝐶 𝑒
2
𝑥

2
𝑦 =𝐶 𝑒
Ejemplo 2
Resolver la EDO: 𝑑𝑦 2
2 𝑥𝑦 − 𝑦 =0
𝑑𝑥
Solución:
• En su forma estándar:
𝑑𝑦
𝑑𝑥 (
+ −
1
2𝑥
𝑦= 0) 1
• Es una EDO lineal homogénea, donde: 𝑝 ( 𝑥 )=−
2𝑥
−∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
• Resolviéndola, se tiene: 𝑦 =𝐶 𝑒
1
1
−∫ −( ) 𝑑𝑥 ln ⁡𝑥 2

𝑦 =𝐶 𝑒 2𝑥
𝑦 =𝐶 𝑒
solución general
Solución de la EDO Lineal No Homogénea
• Forma general:
• Reescribiéndola:
Considerando el factor integrante - FI:

Multiplicando por el FI:

Pero:

Luego:
Solución de la EDO Lineal No Homogénea
• Integrando, se tiene:

• Despejando y, obtenemos la formula general:

• Para resolver la ecuación normalmente usamos esta fórmula


Ejemplo 3
𝑥
Resolver la EDO: 𝑥𝑦 ´ + 𝑦 − 𝑒 =0
Solución:
( )
𝑥
′ 1 𝑒
• En su forma estándar: 𝑦 + 𝑦=
𝑥 𝑥
𝑥
1 𝑒
• Es una EDO lineal no homogénea, donde: 𝑃 ( 𝑥 )= ; 𝑄 ( 𝑥) =
𝑥 𝑥

• La solución tiene la forma: ……. 1

• Hallando:
∫ 𝑃 ( 𝑥) 1
𝑑𝑥¿ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ¿ ln ⁡∨𝑥∨¿
• Luego: 𝑒∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
=𝑒
ln ⁡∨ 𝑥∨¿=𝑥 ¿
Ejemplo 3
𝑥
𝑒 ( )
∫ 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶
• De esta manera 1 queda: 𝑦=
𝑥

• De donde se obtiene: 𝑦=
∫ 𝑒 𝑑𝑥 +𝐶
𝑥

• Finalmente, la solución general es:


Ejemplo 4
′ 1
Resolver la EDO: 𝑦 − 𝑦𝑡𝑎𝑛 ( 𝑥 )=
cos ⁡( 𝑥)
Solución:
1
• En su forma estándar: 𝑦 ´ + ( − tan 𝑥 ) 𝑦=
( )
cos ⁡( 𝑥)

1
• Es una EDO lineal no homogénea, donde: 𝑃 ( 𝑥 )= − tan ( 𝑥 ) ; 𝑄 ( 𝑥 )=
cos ⁡( 𝑥 )

• Hallando:
∫ ∫
𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥¿ −tan ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 ¿ ln ⁡( sec ( 𝑥 ) )
Ejemplo 4
′ 1
Resolver la EDO: 𝑦 − 𝑦𝑡𝑎𝑛 ( 𝑥 )=
cos ⁡( 𝑥)
Solución:

• Luego: 𝑒∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 =𝑒 ln ⁡∨ sec ⁡( 𝑥)∨ ¿= sec ( x )¿

• Así, se tiene que: 𝑦=


∫ sec ( 𝑥 ) (
cos 𝑥
1
( )
)
𝑑𝑥
+
𝑐
sec ⁡( 𝑥) sec ⁡( 𝑥 )

• Finalmente: 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥 ) +𝐶 𝑐𝑜𝑠( 𝑥)


Ejemplo 5
Resolver el PVI: 𝑦 2 𝑑𝑥 − ( 2 𝑥𝑦 +3 ) 𝑑𝑦 =0 ; 𝑦 ( 0 ) =1
Solución: (evitaremos algunos pasos)
• La EDO queda:
𝑑𝑥
𝑑𝑦 ( )
+ −
2
𝑦
3
𝑦
2
𝑦
3
𝑥= 2 ; 𝑃 ( 𝑦 )=− ; 𝑄 ( 𝑦 )= 2
𝑦

• Luego: 𝑒∫ 𝑃 ( 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 𝑦 2

• Así: 𝑥=
∫ 𝑦
2
( )
3
𝑦
2
𝑑𝑦
+
𝑐
𝑦2 𝑦2

3 𝑐
• Luego: 𝑥= 𝑦 + 2 Es la solución general
𝑦
Ejemplo 5
Resolver el PVI: 𝑦 2 𝑑𝑥 ′ − ( 2 𝑥𝑦 +3 ) 𝑑𝑦 =0 ; 𝑦 ( 0 )=1
Solución: (evitaremos algunos pasos)
3 𝑐
𝑥= + 2
𝑦 𝑦

• Hallamos la solución particular para :


3 𝑐 c =−3
0= +
1 1

• Solución particular: 3 𝑦 − 𝑥 𝑦 2 =3
DEFINICIÓN

Una EDO de Bernoulli tiene la forma:


Ejemplos:

𝑛
𝑑𝑦
⏟1 𝑦= 𝑒
⏟ 𝑦
′ 𝑥 2
𝑎¿
𝑥
− 𝑦 =𝑒 𝑦
2 𝑦 −
𝑑𝑥 𝑃 (𝑥 ) 𝑄 ( 𝑥)

𝑛
𝑑𝑦 1 ′ 1 1 −2
𝑏¿ 𝑥 + 𝑦= 2 𝑦 + 𝑦= 𝑦
𝑑𝑥 𝑦 ⏟
𝑥 ⏟
𝑥
𝑃 ( 𝑥) 𝑄 ( 𝑥)

𝑛
′ 2 5 3
2 ′
𝑐 ¿ 𝑥 𝑦 +2 𝑥𝑦 =5 𝑦
3 𝑦 + 𝑦= 2 𝑦

𝑥 ⏟
𝑥
𝑃 ( 𝑥) 𝑄 ( 𝑥)
Solución de una EDO de Bernoulli

Teorema: La EDO de Bernoulli, se reduce a una EDO lineal de primer orden


haciendo la sustitución:
𝒏
Demostración Dividamos 𝒚 + 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒚 =𝑸 ( 𝒙 ) 𝒚 entre
′ 𝒏
𝒚
: 𝑑𝑦
−𝑛 1 −𝑛
𝑦 +𝑃 (𝑥 ) 𝑦 =𝑄 ( 𝑥 ) − − >(1)
𝑑𝑥
𝑛
′ 𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑢
De: 𝒖=𝒚 𝟏 −𝒏
hallemos 𝒚 ′ 𝑦 =
𝑑𝑥
=
1 − 𝑛 𝑑𝑥
− − − >( 2)

Reemplazando (2) en (1) y simplificando:


1 𝑑𝑢
+ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑢=𝑄( 𝑥)
1− 𝑛 𝑑𝑥

Esta es una EDO lineal en “u”.


Nota
• Una solución de: ′
𝒚 + 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒚 =𝑸 ( 𝒙 ) 𝒚
𝒏
es: 𝑦 =0
𝒏
• Esta solución se pierde al dividir la expresión entre: 𝒚

𝑦 =0 Es una solución singular

• Conclusión: las EDO de Bernoulli tienen una solución singular y = 0


Ejemplo 1:
5
Resolver la EDO: 𝑦 −5 𝑦=− 𝑥 𝑦 3

2
Solución:

1)

−2 ′ −3 ′ −3 ′ 1 ′
2) 𝑢= 𝑦 ⇒ 𝑢 =− 2 𝑦 𝑦 ⇒𝑦 𝑦 =− 𝑢
2

1 ′ 5
3) 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 − 𝑢 − 5 𝑢=− 𝑥
2 2


𝑢 +10 𝑢=5 𝑥 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 ′ 𝑢 ′
Ejemplo 1:
Solución:

𝑢 +10 𝑢=5 𝑥 𝑃 ( 𝑥 )= 10 ,𝑄 ( 𝑥 )=5 𝑥

1
𝐴=𝑒 ∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑢= [∫ A.Q ( x ) dx+C ] 𝐴=𝑒 ∫ 10 𝑥 𝑑𝑥
=𝑒
10 𝑥

[ ]
10 𝑥 10 𝑥
1 −10 𝑥 𝑥 𝑒 𝑒
𝑢= 10 𝑥 [ ∫ e .5 𝑥 dx+C ]=𝑒
10 x
− +𝐶
𝑒 2 20
Ejemplo 2:

Resolver la EDO: 𝑦 2 𝑑𝑥 + ( 𝑥𝑦 − 𝑥3 ) 𝑑𝑦 =0
Solución:
En su forma normal:
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+
1
𝑦 ( ) ( )
1 3
𝑥= 2 𝑥 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑥
𝑦
3

−3 ′ 1 −2 1
1) 𝑥 𝑥+ 𝑥 = 2
𝑦 𝑦
1 −3 −2 ′ −3 ′ −3 ′1 ′
2) 𝑢= 𝑥 =𝑥 ⇒ 𝑢 =− 2 𝑥 𝑥 ⇒𝑥 𝑥 =− 𝑢
2

1 ′ 1 1
2) 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 − 𝑢 + 𝑢=
2 𝑦 𝑦
2

′ 2 2
𝑢 − 𝑢=− 2 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 ′ 𝑢′
𝑦 𝑦
Ejemplo 2:

Resolver la EDO: 𝑦 2 𝑑𝑥 + ( 𝑥𝑦 − 𝑥3 ) 𝑑𝑦 =0
Solución:
2 ′2
𝑢 − 𝑢=− 2
𝑦 𝑦

( )
∫ − 2𝑦 𝑑𝑦 2
∫𝑒 ∗ − 𝑑𝑦 + 𝐶

[ ]
2
𝑦 2 2 −3
𝑢= ⇒ 𝑢= 𝑦 𝑦 +𝐶
∫ − 2𝑦 𝑑𝑦 3
𝑒

Solución General: −2 2 2
𝑥 = +𝐶 𝑦
3𝑦
DEFINICIÓN

Una EDO de Ricatti tiene la forma:

En general, esta ecuación no se integra en cuadraturas (la búsqueda de la


solución no puede reducirse a un número finito de integraciones sucesivas).
Si se conoce una solución particular, (x) , entonces, introduciendo una nueva
variable z tal que:

La ecuación diferencial de Riccati se reduce a una ecuación diferencial lineal


puesto que podemos poner:

Por lo que sustituyendo y simplificando tendremos:

=0

Que es una ecuación lineal en z. Integrada esta última ecuación y hallada z, se


podrá pasar a y por la equivalencia dada.
Si se conoce otra solución más, , de la ecuación diferencial de Riccati,
entonces:

Es una solución particular de la ecuación lineal para la variable z, lo


cual nos permite simplificar su integración.
Si para la ecuación diferencial de Riccati se conocen tres soluciones
particulares , e , entonces su integral general es:

Resultado que se puede enunciar diciendo que la razón doble de cuatro


integrales particulares de la ecuación diferencial de Riccati es
constante.

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