Radio de giro y

Momento polar
de inercia

Caraveo Chi Jesús Nomar 7870

Juearz Chi Yojhan Toño 7873
Mijangos Gómez Andrés Alejandro 7875
RADIO DE GIRO

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 Radio de giro
 Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos
suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho
eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

 El radio de giro es siempre medido desde el centro de gravedad

 Centro de gravedad.
 El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación donde al ubicar la resultante de las
fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varían.
 Un objeto esta en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su
base original de apoyo.
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 ¿ Cuál es el radio de giro de una varilla metálica delgada de masa “m” y
longitud “L” alrededor de un eje perpendicular a su longitud y que pasa
a través del centro?.

 El radio de giro es la distancia del eje original de la varilla a un anillo virtual equivalente, ubicado
en un plano perpendicular al eje de rotación, donde se considera que está concentrada toda la
masa de la varilla, siendo los momentos de inercia tanto de la varilla como del anillo virtual
iguales, . Este anillo tiene un radio designado por k0 , y su momento de inercia es igual a:

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  Donde “m” es la masa de la varilla, ahora concentrada en el anillo. Para encontrar k0, se hace el
momento de inercia de la varilla, igual al momento de inercia del anillo virtual, equivalente:

 El radio de giro, como el momento de inercia, depende en la ubicación del eje.

 Hay que notar, con mucho cuidado, que la masa de un cuerpo puede no ser considerada como
concentrada en su centro de gravedad, con el propósito de calcular su momento de inercia. Por
ejemplo, cuando una varilla es rotada alrededor de su centro, la distancia de su eje al centro de
gravedad es cero, aunque el radio de giro es igual a

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 Teorema de Steiner

 El Teorema de Steiner, mejor conocido como el Teorema de los Ejes Paralelos por muchos, sirve
para que se pueda realizar una evaluación más precisa sobre el momento de inercia de un cuerpo
extendido alrededor de un eje paralelo.
 Este teorema fue desarrollado por Jakob Steiner (1796-1863), un matemático sueco que afirmó
que: sea ICM, el momento de inercia de un objeto con respecto a un eje que pasa por el centro de
masa de CM e Iz, que es el momento de inercia con respecto a otro eje paralelo.
 Se sabe que la distancia D es la que separa a los dos ejes y a la masa M del cuerpo, de forma que
se sabe que el momento de inercia del eje sería:
Iz = ICM + MD2

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  Esto es muy útil porque el momento de inercia es el que se encarga de indicar que tan sencillo es
para un objeto poder rotar alrededor de un eje.

 Asimismo, se debe de tener en cuenta que esto depende no sólo de la masa del cuerpo, sino que
también de la forma en la que se distribuye. Es por este motivo que se le conoce como inercia
rotacional, utilizando las unidades y las medidas del Sistema Internacional.

 De esta forma, el teorema de Steiner se utiliza para poder mostrar que el momento de
inercia Iz siempre será mayor que el momento de la inercia ICM dentro de una cantidad que es
dada por MD2

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 ¿Qué aplicación tiene el teorema de Steiner?

 Anteriormente ya explicamos de forma breve y resumida qué se demuestra con el teorema de

Steiner, pero es posible que aún no tengas clara cuál es su aplicación.
 Al utilizar este teorema podemos ver como un objetivo puede rotar alrededor de distintos ejes.
Normalmente en las tablas se puede ver solamente el momento de inercia con respecto al eje que
está pasando por el centroide, así que el teorema se puede utilizar para facilitar la realización del
cálculo en el momento en el que es necesario girar los cuerpos sobre los ejes que no coinciden con
este.
 Un ejemplo muy sencillo de esto lo podemos ver con una puerta, las cuales por lo general no
giran alrededor de un eje que pase por el centro de masa, sino que más bien se mueven a través de
un eje lateral gracias a que se utilizan las bisagras para que puedan servir correctamente.

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 Ejemplo
 Calcular el momento de inercia y radio de giro del sistema, encontrar el radio de giro en el eje
perpendicular que pasa por A.

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MOMENTO POLAR DE INERCIA

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  INERCIA:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en
velocidad o en dirección.
 MOMENTO:
Un momento es resultante de La fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos en torno a
un eje o punto, el momento es constante, se puede tomar en cualquier punto del plano y siempre dará
el mismo resultado, siendo la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
 MOMENTO DE INERCIA:
Es la medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que refleja la distribución
de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje rígido.

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  MOMENTO POLAR DE INERCIA
El momento polar de inercia es la capacidad de un cuerpo para oponerse a la torsión alrededor de un
determinado eje cuando se le aplica un par de fuerzas, se representa por J.
¿Qué es la torsión? La torsión es el desplazamiento angular de un cuerpo sobre el que se aplica a un
par de fuerzas. Cuanto mayor sea el momento polar de inercia, menor desplazamiento sufrirá.

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  CARACTERISTICAS:
• Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.
• Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir
la flexión.
• Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un
objeto de la aceleración angular debido a la torsión.

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  Descripción de un momento
polar de inercia
Un esquema que muestra cómo el
momento polar de inercia se calcula de
una forma arbitraria o sobre un eje P es
la distancia radial al elemento dA.

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 Ejemplo
 Para la sección circular de rango C calcular el momento polar de inercia

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