Ears Funcionamiento y Testeo

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Atlas Copco Drilling Solutions

EARS
Sistema Electrónico de
Regulación de Aire
Introducción
Esta presentación contiene la información general para todo el sistema electrónico

de regulación de aire usado en perforadoras Atlas Copco. Vea el manual de parte
y esquemáticos específicos de su perforadora y al manual del EARS para mas
información.
2
Regulación de Aire
Componentes del sistema
(No todos los componentes son necesarios en las instalaciones)
1.Sensor de flujo – Sobre el compresor.

2.Actuador y válvula mariposa proporcional – Sobre la entrada del compresor.
3.Sensor de presión – Sobre el recibidor.
4.Actuador y válvula de venteo proporcional – Sobre el recibidor.
5.Controlador electrónico MC2.
6.Perilla de control de flujo(Este dispositivo es distinto para RCS y Aquila).
7.Perilla de control presión(No se usa ni con RCS ni con Aquila)
8.Interruptor compresor ON/OFF.
9.Luz de diagnostico.
3
Regulación de Aire
10. Panel de interface.

• Relay control energía.
• Puerto de diagnostico.
• Fusible.
• Sensor de condición de energía del circuito.
• Supresor de ruidos eléctricos.
11. Inductor del panel(solo requerido con compresores en paralelo – PV351).
• Limit Switch de protección lógica.
12. Sistema interconectado.
13. Sensor de velocidad del eje(Requerido en algunas instalaciones).
14. Sensor de Interconexión (Engagement, requerido en algunas instalaciones)..
15. J1939 CAN Bus.
16. Regulador electrónico del ventilador(Requerido en algunas instalaciones).
4
Regulación de Aire
El sensor de flujo esta montado debajo de la válvula mariposa y detecta el

volumen de aire que entra al compresor y envía los datos al controlador MC2.
Sensor de flujo
2657793077
0-14.7psi (0-1 bar)
5
Regulación de Aire
El actuador y la BFV son controladas para regular el flujo dentro del compresor. El indicador esta
horizontal cuando la válvula esta cerrada totalmente y vertical cuando esta totalmente abierta. Al
arrancar la BFV debe estar cerrada.
CCW = Abierto
CW = Cerrado
Válvula mariposa
2657815433 Actuador
2657815433
6
Regulación de Aire
El Sensor de presión esta localizado en el recibidor y detecta la presión en el

separador y lo envía al controlador MC2.
Sensor de presión
2657794935
0-725psi(50bar)
7
Regulación de Aire
El actuador y la válvula de venteo son controlados para permitir que un pequeño volumen de
aire hacia el estanque separador. Esta válvula es usada sin consumo de aire, presión de
regulación y detención de emergencia. Esta esta cerrada durante el trabajo normal.
CCW = Abierto
CW = Cerrado
Válvula de venteo Actuador
2657777351 2657861841
8
Regulación de Aire
El controlador MC2 monitorea las entradas de flujo y presión, entradas del operador y datos
del motor. Con esto controla, regula los actuadores y la VFB para conseguir el flujo y presión
requerido.
Controlador MC2
2657817504
No programado
Códigos de error MC2

Rojo Amarillo
Salida X X
Entrada X XX
V ref X XXX
Alimentación poder XX X
CAN XXX X
9
Regulación de Aire
Las Perillas de Flujo y Presión proveen al MC2 con comandos de voltaje (0,5 VDC a 4,5VDC)
usados reguladores y limitadores.
El interruptor on/off comanda el controlador para dejarlo en mínima posición.
La luz de diagnostico parpadea durante 1 segundo indicando código de error y un segundo de
pausa, luego toma dos segundo antes de reenviar el código. Al arrancar un flash de 2 segundos es
mostrado, el controlador tiene energía y esta programado.
Perilla
Perilla presión
2657815516
Interruptor
ON/OFF
2657815549
2657815532
Luz diagnostico
2657815524
Perilla flujo
0 10
Regulación de Aire
Comando flujo
PV351
Compresor
con 4
regulaciones
de presion
1.OFF
2.Bajo
3.Medio
4.Alto
PV 351 Aquila/EARS PV 351 RCS/EARS
1 11
Regulación de Aire
Panel de interface
Supresor de ruidos
eléctricos Fusible
Sensor de condición
de poder
Puerto de
diagnostico
Relay control de
2657891335 poder
2 12
Regulación de Aire
Introducción panel de interface
Requerido solo en PV351 Protección del circuito lógico,
limit switch
Inductores
2658006701
NOTA: Reduce la carga de corriente generada en la

entrada cuando el mando de los actuadores de doble
3 13
Regulación de Aire
Sistema interconectado
4 14
Regulación de Aire
Sensores de velocidad – (Usado en algunas instalaciones).

Determina la velocidad de los componentes asociados con la rotación compresor para determinar la
velocidad o revisar la correcta selección del engranaje de transmisión. Si el engranaje no es el
correcto el código de error que arrojara será el 8, la luz parpadeara y el compresor será comandado
al mínimo.
Sensor de velocidad
5 15
Regulación de Aire
Sensor de interconexión (engagement) – (Usado en algunas instalaciones).

Detecta si los componentes de conducción del compresor están conectados.
Sensor de
interconexión
6 16
Regulación de Aire
J1939 CAN Bus
El sistema de monitoreo del motor determina si el compresor esta corriendo y mas importante aun
cuando esta detenido. La velocidad del motor, desde que la llave es girada, con el sensor de
interconexión y el de velocidad del eje, dice al sistema cuando debe entrar al estado de regulación y
cuando debe entrar en estado de detención.
En maquinas diesel y con RCS, si el J1939 se pierde no entrara en modo regulación,
instantáneamente entrara en anti cavitación.
Sobre maquinas eléctricas la señal desde el contactor de arranque es usada en lugar del J1939.
7 17
Regulación de Aire
J1939 CAN Bus
Una resistencia de 120 Ohm debe ser localizada en ambos finales del CAN Bus para suprimir el
ruido eléctrico(ver diapositiva siguiente). Normalmente una esta localizada en el motor y una sobre el
manómetro Murphy.
Resistencia – motor Resistencia – Murphy

2657595639 2657744682
8 18
Regulación de Aire
Ruido eléctrico
Se denomina ruido eléctrico, interferencias o parásitos a todas aquellas señales, de

origen eléctrico, no deseadas y que están unidas a la señal principal, o útil, de manera
que la pueden alterar produciendo efectos que pueden ser más o menos perjudiciales.
Cuando la señal principal es analógica, el ruido será perjudicial en la medida que lo sea
su amplitud respecto a la señal principal.
Cuando las señales son digitales, si el ruido no es capaz de producir un cambio de
estado, dicho ruido será irrelevante.
La principal fuente de ruido es la red que suministra la energía eléctrica, y lo es porque
alrededor de los conductores se produce un campo magnético a la frecuencia de 50 ó 60
Hz. Además por estos conductores se propagan los parásitos o el ruido producido por
otros dispositivos eléctricos o electrónicos.
9 19
Regulación electrónica
del ventilador
El sistema del Regulador electrónico del ventilador esta implementado sobre algunas maquinas en
combinación con el sistema EARS. El controlador MC2 monitorea la temperatura desde los diferentes
sistemas de la maquina.
Temperatura de compresor
Temperatura hidráulica
Temperatura de refrigerante motor – J1939
Temperatura múltiple entrada - J1939
El controlador trabaja minimizando la

velocidad requerida mientras
mantiene todas las temperaturas de
acuerdo a las regulaciones de cada
sistemas.
0 20
del ventilador
La temperatura del aceite en la tubería de descarga del compresor, el múltiple de retorno hidráulico,
refrigerante de motor y múltiple de entrada puede ser monitoreado por el MC2 a través del J1939 .
Sensor temperatura Sensor temperatura

compresor hidráulico
1 21
del ventilador
La Válvula de control de velocidad del ventilador es controlada por el controlador MC2. Esto
regula la velocidad del ventilador sobre un rango fijo. La válvula disminuye la velocidad cuando la
corriente enviada por el controlador se incrementa.
2 22
Sistema Electrónico de Regulación de Aire
Operación
Flujo de anulación (Override)
BF. Válvula actuador

Perilla
de
flujo
Sensor de flujo
Retro alimentación
Controlador
Sensor de presión
Perilla
de Válvula de venteo
presión
NOTA: Las condiciones ambientales y atmosféricas al final determinara la

salida real máxima de aire del compresor. EG. Altitud, Temperatura y
condiciones de los filtros de entrada.
3 23
Operación EARS/RCS
Flujo de anulación (Override)

Perilla
de
flujo
Sensor de flujo
Retro alimentación
Controlador
Sensor de presión
Válvula de venteo
NOTA: El EARS/RCS no tiene perilla de control de presión. La presión

máxima no es ajustable desde el software.
4 24
Operación EARS/AQUILA PV351
Override
Perilla
de
flujo
Sensor de flujo
Retro alimentación
Controlador
Sensor de presión
Señal de Válvula de venteo

temperatura para
el Aquila
NOTA: El sistema EARS lee la temperatura del compresor desde un sensor

ubicado a un lado del Air End (NCS) y hace lo mismo con la unidad de control
PARKER.
5 25
Operación
Arranque: (Contacto, motor bajo el mínimo y estanque vacio) Válvula mariposa cerrada(horizontal) y
válvula de venteo abierta(vertical) esto reduce la carga del motor. 20 Segundos después el motor
alcanza las mínimas RPM y el EARS regula el compresor. (La válvula de venteo se cierra CW y la
válvula mariposa comienza a abrirse CCW).
Aire mínimo: (Compresor “OFF” o flujo y presión al mínimo) Válvula mariposa ligeramente abierta.
Válvula de venteo dejando pasar aire. (HP – 105psi LP – 45psi)
Sensor presión Actuador Válvula mariposa
Válvula de venteo
Sensor de flujo
6 26
Operación
Regulación de flujo: (Operación normal – Bajo el máximo de presión) Válvula de venteo cerrada,
válvula mariposa regulando el flujo de aire hacia el compresor.
Regulación de presión: (Comandado al máximo de presión alcanzada) El controlador invalida el

comando de flujo y lo reduce al mínimo en el recibidor para bajar la presión.(la válvula mariposa
comenzara a cerrarse). Si la presión se levanta 15psi sobre el máximo comandado por la válvula de
venteo la válvula comenzara a abrirse.
Sensor presión Actuador Válvula mariposa
Válvula de venteo
Sensor de flujo
7 27
Operación
Detención: (Llave sin contacto o motor bajo el mínimo y presión en el tanque) Válvula mariposa y de
venteo cerradas, Para evitar espuma al bajar la presión en el tanque. La fuga en el sistema es normal
y permite bajar rápidamente la presión en el tanque sin necesidad de abrir la válvula de venteo
inicialmente. Esto aparece como un retardo en el venteo del tanque.
Venteo de emergencia: Si el máximo del sistema es excedido, el controlador comandara la válvula

mariposa a cerrar y abrirá la válvula de venteo. Esto permitirá una reacción rápida a los picos de
sobrepresión.
8 28
Operación
Modo “Anti Cavitación”: NO ARRANQUE LA MAQUINA EN ESTE MODO.

(El motor no esta en mínimo pero un error de vacio es mostrado)
El sistema ignorara que el motor no esta al mínimo y abrirá la mariposa válvula durante 25 segundos.
A continuación, dejar de regular durante 5 segundos, mientras que comprueba si las entradas son
correctas. La presión estará por 25 segundos. El arranque caerá durante 5 segundos y
ciclo hasta que las entradas sean correctas. un código de error parpadeará durante este
modo.
NO ARRANQUE LA MAQUINA SI UN CODIGO DE ERROR ESTA PRESENTE
NOTA: Si el J1939 no esta presente al arrancar, el código 6 aparecerá y parpadeara hasta que este
sea reemplazado por el código 1 Vacio.
9 29
Revisión de las condiciones del sistema
Condiciones normales del sistema:

• El sistema EAR esta completamente ensamblado con los conectores, actuadores y sensores de
manera firme.
•Con el motor detenido (Junta o acople directo sin embrague).
•El compresor puede ser desconectado (Opción embrague).
•Interruptor de accionamiento compresor ON/OFF en apagado(off).
•Comandos o perillas de flujo y presión deben estar ajustados al mínimo (Posición total en contra las
manecillas del reloj). (“off” en la PV351)
•Tanque recibidor descargado.
•Controlador de poder 24V (Llave en “ON” para la mayoría de las maquinas, las luces deben estar
parpadeando para verificar la energía.
•Modo perforación seleccionado.
0 30
Instalación del software del sistema
NOTA: Un laptop con IQANRUN (2657930976) es requerido para la programación del controlador
MC2.
(Paso 1 y 2 para la configuración del laptop)
1.Abra la carpeta etiquetada como Eprints.

Si el login pregunta por uso:
Deephole: NASA\ussdtest
Midrange: NASA\ussmtest
Large Blasthole: NASA\ussltest
2.Busque la carpeta correcta usando el numero de parte.

Ejemplo: 26/57/92/26/92 (baja presión)
(Similar a abrir planos con Myriad)
NOTA: Siempre use el software desde el directorio de los planos y asegúrese de tomar la
versión mas nueva. Revise con el manual.
1 31
3. Abra el archivo el plano usando Acrobat Reader. ( No use Myriad)

(El archivo pdf incluye una descripción del software, instrucciones de carga y el software adjunto.
2 32
Guarde el archivo adjunto en su escritorio.
3 33
5. Abra el guardado en el escritorio. Esto archivo será a.ida que tiene el icono de un engranaje.
Este será abierto automáticamente abierto por IQANrun.
6. Conecte el cable USB(2657918807) entre el panel de interface y el laptop.
NOTA: El botón cuadrado se pondrá en verde y dirá que esta online cuando estén
conectados. Si el botón cuadrado se pone gris y un mensaje aparece
“Inesperada perdida de comunicación” . Presione OK y desconecte y
reconecte el cable.
(El controlador no detendrá la comunicación con el EAR a menos que el mensaje de
perdida de comunicación aparezca)
4 34
8. Seleccione online.
Si pregunta por la clave, use: DIAG-EAREFR
5 35
9. Haga click en “GET CLONE” para guardar el software que quitara en el computador en caso que
el nuevo software no trabaje.
6 36
10. Haga click en “UP DATE” para cargar el software.
7 37
11. Cuando solicite seleccionar la aplicación, haga click “DESKTOP” busque el archivo guardado y
seleccione para abrir.
8 38
12. Dos ventanas aparecerán. La primera ventana preguntara “¿quiere actualizar tu modulo maestro
con esta aplicación?” Haga click en yes. Un segundo mensaje aparecerá diciendo “asegúrese
que la maquina no esta en movimiento y el motor detenido, si no cancele”, o click en comenzar la
actualización.
9 39
13. La luz parpadeara una vez por 2 segundos cuando el programa este actualizado(estos dos
segundos indican que el controlador esta online y programado).
14. Borre el programa guardado del escritorio para asegurar que la nueva versión este cargado.
NOTA: Si un código de error es acusado por la luz indicadora, REPARE INMEDIATAMENTE.

NO ARRANQUE EL COMPRESOR CUANDO E CODIGO ESTE PRESENTE.
0 40
Después de la instalación
15. Después que la carga del software fue completada mida el grupo de errores. CLICK en
“MEASURE”. Click para mostrar los submenúes siguiente a el menú de estado. Estos ítems de
estado no son usados en instalaciones especificas del software.
1 41
16. Revise las entradas y las salidas usando el grupo de medición.

Presión máxima de trabajo HP = 355 o 370 / LP= 115
Sensor de presión: +/- 5psi
Sensor de flujo: 13,5 – 14,7psi (altura 0-2500ft)
2 42
17. Verifique que el interruptor del compresor ON/OFF cumpla con su función.
Encendido “On” = Verdadero Apagado “OFF”= Apagado.
3 43
18. El recuadro de flujo (psi) debería leer el rango de 2,5 a 14,7psi cuando gira la perilla de min a
Max (CW).
19. El recuadro de presión (psi) debería tener un rango de 30-115psi para maquinas LP(baja
presión), 90 a 355psi para maquinas HP(alta presión) y 90 – 370psi para Deephole.
NOTA: El RCS y PV351 no tienen entrada comando de máxima presión para el

operador. El máximo de presión es fijado por el software.
4 44
20. Verifique la ventana de “error state” y lea “Default state” y que la luz no este parpadeando.
Por ejemplo, si el sensor de presión no esta conectado o tiene un corto circuito el estado será “P
sensor” y corresponderá al código de error 3, la luz estará parpadeando.
NOTA: Un parámetro de error no siempre mostrara código, así que revise y ajuste antes de
operar. Vea las siguientes diapositivas en detalle.
NO ARRANQUE LA PERFORACION HASTA QUE

TODOS LOS PROBLEMAS SEAN RESUELTOS
5 45
21. Después de las revisiones iniciales que son hechas con el software para verificar los actuadores,
Conecte la caja de revisión del EARS en línea con un actuador. Comandando su apertura de
modo rápido. El actuador debería moverse 90ª en contra del sentido del reloj, hasta la posición
vertical o abierto. Cerrando el comando el actuador debería moverse 90ª en dirección manecillas
del reloj, para cerrar o posición horizontal.
Quite el tester y vuelva a conectar el cable del actuador.
2657817579
NOTA: cuando el programa esta completo y los actuadores trabajan apropiadamente los ajustes
iniciales del EARS están completos. No arranque la maquina hasta que todos los errores
hayan sido limpiados y todas las revisiones están completas.
6 46
Diagnostico de fallas
Auto diagnostico:
El sistema detecta varios tipos de problemas y envía los códigos a través de la luz e forma
intermitente para alertar al operador o al técnico. El sistema puede detectar 11 códigos de
errores/fallas. La luz parpadeara con intervalos de un segundo por un segundo, y dos segundos
de retardo para iniciar la repetición del código. El código especifico del error puede ser
encontrado contando los encendidos. NO ARRANQUE LA MAQUINA CUANDO EL ERROR
ESTE SIENDO MOSTRADO.
Solo un código puede ser mostrado a la vez. Estos serán mostrados según su prioridad.
Código 2
Luz
2657815524
7 47
Códigos de error indicaciones y prioridades
Código de Error 1 – (Compresor en anti cavitación)
El ajuste de entrada del sensor de vacio ha estado bajo 1,05VDC (2psia) y sobre
0,5VDC(0psia) por mas de 30 segundo
Causas en una posible no rotación
• Corte e al cable del sensor de vacio.
• Sensor de vacio dañado.
• Corte parcial del cable de salida del sensor.
• Bajo voltaje de alimentación del sensor.
Causas en una posible rotación
• Problema mecánico en el actuador de la válvula (use el test del actuador)
• Si la válvula mariposa abre, J1939 (motor diesel) o el contactor (motor Eléctrico) no indica
al EARS que el motor esta funcionando. (normalmente debería indicar error 6)
• Daño en el sensor o el cable.
Terminales en el panel de interface para el sensor de vacio
46 Alimentación sensor de vacio (20-30 VDC)
47Tierra del sensor
48 Señal del sensor (Ver la siguiente diapositiva para ver los valores de voltaje para su
altitud)
Los voltajes que origina el sensor van a la tarjeta de interfaz y sale por los terminales
46,49,71,69
8 48
Salidas de voltaje para el sensor de vacio (1) y
presión atmosférica esperada(2).
1 2
9 49
Código de Error 2 – (Falla eléctrica en el sensor de flujo)
La entrada del sensor de vacio esta bajo 0,25 VDC o sobre 4,75 VDC
Posibles causas
• Desconectado, dañado o cable del sensor suelto.
• Cables del sensor en corte.
• Controlador dañado
Terminales en el panel de interface para el sensor de vacio

46 Alimentación sensor de vacio (20-30 VDC)
47Tierra del sensor
48 Señal del sensor (Ver la anterior diapositiva para ver los valores de voltaje para su
altitud)
46,49,71,69
0 50
Código de Error 3 – (Falla eléctrica en sensor de presión)
La entrada del sensor de presión esta bajo 0,25 VDC o sobre 4,75 VDC
Posibles causas
• Desconectado, dañado o cable del sensor suelto.
• Cables del sensor en corte.
Terminales en el panel de interface para el sensor de presión

49 Alimentación sensor de presión (20-30 VDC)
50Tierra del sensor
51 Señal del sensor (0,48-0,51VDC)
46,49,71,69
1 51
Código de Error 4 – (Falla eléctrica en potenciometro de flujo)
La entrada del potenciómetro esta bajo 0,25 VDC o sobre 4,75 VDC
Posibles causas
• Desconectado, dañado o cable del potenciómetro suelto.
• Cables del potenciómetro en corte.
• Potenciómetro dañado.
• Bajo voltaje de alimentación del potenciómetro.

40 Alimentación del potenciómetro (4,6 VDC)
41Retorno del potenciómetro.
42 Señal del potenciómetro (CCW 0,4VDC CW 4,6VDC)
Interface de terminales para el suministro de positivo y de tierra utilizados por los
potenciómetro
7 Suministro adicional desde el controlador (5 VDC)
8 Tierra desde el controlador (tierra)
2 52
Código de Error 5 – (Falla eléctrica en el potenciómetro de máxima presión)
La entrada del potenciómetro de máxima presión esta bajo 0,25 VDC o sobre 4,75 VDC
Posibles causas
• Desconectado, dañado o cable del potenciómetro suelto.
• Cables del potenciómetro en corte.
• Potenciómetro dañado.
• Bajo voltaje de alimentación del potenciómetro.

44 Tierra potenciómetro(0,4VDC).
potenciómetro
3 53
Código de Error 6 – (Perdida de comunicación del J1939)
El controlador no recibe datos desde el motor (J1939)
Posibles causas
• Circuito del cable con problemas en J1939.
• Perdida de la resistencia de termino (debe tener 60Ohm midiendo entre los terminales 34
y 35 con la llave en OFF).
• Agua en la resistencia.
• Están dañados comunicación interrumpida.
• ECM del motor dañado.
• Controlador dañado.

44 Tierra potenciómetro(0,4VDC).
potenciómetro
4 54
Código de Error 7 – (Alimentación de voltaje a la tarjeta de interface)
La fuente regulada de 5 voltios para el controlador proporciona a la tarjeta de interface una
alimentación por debajo de los 4,8 VDC o por encima de 5,2VDC.
(Esta tensión debe ser medida desde el tierra en el pin 8 de la tarjeta de interface.)
Posibles causas
• Circuito en la tarjeta de interface o en el cable entre el controlador y la tarjeta.
Interface de terminales para el suministro adicional de 5V y tierra.

5 55
Código de Error 8 – (Velocidad del eje – Selección de engranaje)
La velocidad del motor es reportada por el J1939 y el sensor de velocidad del eje del compresor no
concuerda cuando la perforadora esta en perforación.
Causas en una posible no rotación del compresor
• Cable de salida del PWM del ventilador o algún otro dispositivo de salida modulada en corto circuito.
Causas en una posible rotación
• La cola del eje no esta girando a la correcta velocidad para el reporte que envía el motor.
1) La transmisión u otro componente de la línea esta con un engranaje equivocado.
2) La línea esta sin engranar o embrague no conectado.
• Cable del sensor dañado o no instalado.
• Sensor dañado.
Terminales en el panel de interface para el sensor del eje
72 Salida del sensor del eje.
Cero Volt cuando la maquina no esta corriendo/Aproximadamente XXX volt con la maquina en relentí.
38 Tierra del sensor
El sensor es un pickup convencional de dos cables
La resistencia de la bobina es aproximadamente 2,5 k Ohm.
6 56
Código de Error 9 – (COC falla eléctrica en el sensor de presión)
La entrada del COC de temperatura esta bajo 0,25 VDC o sobre 4,75VDC.
Causas posibles
• Cable del sensor de temperatura desconectado, suelto o dañado.
• Sensor de temperatura en corto circuito.
• Sensor de temperatura dañado.
• sensor con baja alimentación de voltaje.
Terminales en el panel de interface para el sensor de temperatura

71 Alimentación (20 a 30 VDC).
75 Tierra del sensor.
74 Señal del sensor.
La tensión de alimentación del sensor se origina en la tarjeta de interface y sale la

tarjeta de interfaz de las terminales
46,49,71,69
7 57
Código de Error 10 – (Falla eléctrica del sensor de temperatura hidráulica)
La entrada del sensor de temperatura hidráulico esta bajo 0,25 VDC o sobre
4,75VDC.
Causas posibles
• Cable de temperatura hidráulico desconectado, suelto o dañado.
• Sensor de temperatura en corto circuito.
• Sensor de temperatura dañado.
• sensor con baja alimentación de voltaje.
Terminales en el panel de interface para el sensor de temperatura

69 Alimentación (20 a 30 VDC.
73 Tierra del sensor.
70 Señal del sensor.
La tensión de alimentación del sensor se origina en la tarjeta de interface y sale la

tarjeta de interfaz de las terminales
46,49,71,69
8 58
Código de Error 11 – (Sobre temperatura en la regulación del ventilador)
Una de las cuatro temperaturas sensadas por el controlador electrónico de regulación
del ventilador se ha excedido.
Causas posibles
• Una de las temperaturas esta muy alta.
• Daño en el sensor de temperatura hidráulico.
• Sensor de temperatura del COC dañado.
• Daño en el sensor de temperatura refrigerante del sistema ECM.
• Sensor del múltiple de admisión dañado.
NOTA: Vea el manual de diagnostico del EARS

para información adicional.
9 59
Diagnostico del actuador: El sistema no puede detectar directamente si el

actuador esta conectado, ajustado o funcionando correctamente. El ajuste y
el funcionamiento puede ser revisado con el tester y observando
visualmente su respuesta.
NOTA: La llave debe estar en contacto para usar

el tester.
0 60
TESTER
Conector Interruptor
Rápido / Lento
Interruptor
CCW / OFF / CW
2657817579
CCW = Abierto
CW = Cerrado
1 61
Cuando el tester esta instalado, el sistema EARS no tiene el control del actuador.
Se debe tener extrema precaución si es que el compresor o motor estarán en marcha
durante la instalación del tester.
Cerrar la válvula mariposa mientras el compresor esta girando puede causarle daño.
Asegúrese que la presión mínima es mantenida todo el tiempo.
La apertura muy rápida de la válvula de venteo, aliviando mucho volumen de aire,
podría generar daños en los elementos del separador.
2657817579
2 62
Revisión del
actuador
Asegúrese de que la línea blanca en el mando de accionamiento este alineado con la

marca en el actuador. (Esto requiere quitar el Mando) Compruebe también que la
válvula de venteo o válvula de mariposa está alineada con el actuador.
Conecte el probador en línea con el actuador y el accione para abrir (CCW) en rápido.
El actuador debe girar CCW para abrir el paso de aire (vertical).
Luego accione para cerrar (CW) en rápido. El actuador debe girar a 90º CW a la
posición( Horizontal). La baja velocidad puede ser usado para probar el nivel de fricción
y ajuste. El actuador debería moverse suavemente con un sonido constante.
3 63
Si el actuador no funciona de acuerdo con el probador o no completa 90º las posibles causas
pueden ser:
1.El circuito del calentador está conectado al revés. (Este problema no afecta al funcionamiento
del sistema. Sin embargo, debe ser corregido. Utilice el esquemático o diagrama para
diagnosticar y corregir)
2. El interruptor de limite o el interruptor de la leva están flojos o están ajustados de forma
incorrecta (Es necesario diagnosticar y reparar. Quite la cubierta y corrija el problema)
3. Algo dentro de la válvula detiene el actuador. (Será necesario retirar el actuador de la válvula
para aislar esta causa luego diagnosticar y reparar el problema)
4. El actuador se ha roto, engranajes internos u otros problemas mecánicos. (Es necesario quitar
el actuador de la válvula para aislar esta causa luego diagnosticar
y reparar el problema,)
Si el actuador no se detiene en la posición horizontal después de moverse CW ni tampoco en
CCW, esto significa que la leva debe ser ajustada internamente.
4 64
Ajuste de la leva del actuador
5 65
Dentro de cada actuador existe un calentador con termostato. El calentador es un

resistencia que se activa cuando el termostato bimetálico se cierra. El objetivo del
calentador es evitar humedad en la caja y calentar disminuyendo cambios de temperatura
con tiempo frío. Para las operaciones en condiciones árticas se recomienda también
cubrir los actuadores con una manta de aislamiento de algún tipo de material aislante
para retener el calor.
Cuando la resistencia es energizada, esta se

encuentra muy caliente para ser tocada.
6 66
Fusible quemado.
1) Ponga la llave en OFF y verifique que el controlador este apagado.

Terminal 32 = Cero V
Terminal 78 = Tierra
2) Utilice MULTI-metro para medir la resistencia entre los terminales 32 y
78 a resistencia no debe ser menor a 20 ohmios.
3) Si la resistencia es menor de 20 ohmios hay un cortocircuito en el
sistema. Comprobar la resistencia de cada terminal a tierra (terminal 78) y
eliminar el corto plazo.
Los terminales 8, 17, 33, N, 38, 47, 50, 53, 58, 64, 73 y 75
Son también tierra y siempre marcaran cero ohmios.
7 67
Revisión del potenciómetro

La resistencia entre A y C debería corresponder al máximo de la resistencia marcada en el
reóstato.
Gire el eje en una dirección completamente y mida la resistencia del eje girando lentamente
en la otra dirección. La resistencia debería cambiar tendiendo a cero. (puede ser al revés
también) la resistencia debería cambiar suavemente.
La resistencia debe ser estable cuando la carga lateral se aplica en el eje
(Siempre que el eje no está girando)
8 68
Entradas On / Off - (Ver siguiente diapositiva)
La tarjeta de interface tiene entradas On/Off con esto crea un solo voltaje para que el
controlador determine el estatus de encendido o apagado.
Las tres entradas On/Off son:

• Llave de contacto
• Interruptor compresor On/Off
• Interruptor auxiliar On/Off
9 69
Esta tabla puede ser usada para determinar si una especifica entrada será
decodificada como ON/OFF
0 70
Esquemático
1 71
Esquemático
2 72
Esquemático
3 73
Esquemático
4 74
Esquemático
5 75
Esquemático
6 76
BREAKOUT BOX
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USO DEL BREAKOUT BOX

Revisando el voltaje
78
Componentes
79
Cable hembra-hembra
80
Cable hembra-hembra
81
Sensor de presión
82
Sensor de presión
83
Sensor de presión
84
Sensor de presión
85
Sensor de presión
86
Sensor de presión
87
Sensor de presión
88
Sensor de presión
89
Sensor de presión
90
Sensor de presión
91
Sensor de presión
92
Sensor de vacio
93
Sensor de vacio
94
Sensor de vacio
95
Sensor de vacio
96
Sensor de vacio
97
Sensor de vacio
98
Sensor de vacio
99
Sensor de vacio
0 100
Sensor de vacio
1 101
Sensor de vacio
2 102
Sensor de vacio
3 103
Sensor de vacio
4 104
Bobinas
5 105
Bobinas
6 106
Bobina
7 107
Bobina
8 108
Revisando el voltaje
9 109
Comprometidos con una
productividad sustentable.
110

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Atlas Copco Drilling Solutions

Esta presentación contiene la información general para todo el sistema electrónico

(No todos los componentes son necesarios en las instalaciones)

1.Sensor de flujo – Sobre el compresor.

10. Panel de interface.

El sensor de flujo esta montado debajo de la válvula mariposa y detecta el

El Sensor de presión esta localizado en el recibidor y detecta la presión en el

Códigos de error MC2

PV 351 Aquila/EARS PV 351 RCS/EARS

NOTA: Reduce la carga de corriente generada en la

Sensores de velocidad – (Usado en algunas instalaciones).

Sensor de interconexión (engagement) – (Usado en algunas instalaciones).

Resistencia – motor Resistencia – Murphy

Se denomina ruido eléctrico, interferencias o parásitos a todas aquellas señales, de

El controlador trabaja minimizando la

Sensor temperatura Sensor temperatura

Flujo de anulación (Override)

BF. Válvula actuador

NOTA: Las condiciones ambientales y atmosféricas al final determinara la

Flujo de anulación (Override)

BF. Válvula actuador

NOTA: El EARS/RCS no tiene perilla de control de presión. La presión

Señal de Válvula de venteo

NOTA: El sistema EARS lee la temperatura del compresor desde un sensor

Sensor presión Actuador Válvula mariposa

Regulación de presión: (Comandado al máximo de presión alcanzada) El controlador invalida el

Sensor presión Actuador Válvula mariposa

Venteo de emergencia: Si el máximo del sistema es excedido, el controlador comandara la válvula

Modo “Anti Cavitación”: NO ARRANQUE LA MAQUINA EN ESTE MODO.

NO ARRANQUE LA MAQUINA SI UN CODIGO DE ERROR ESTA PRESENTE

Condiciones normales del sistema:

1.Abra la carpeta etiquetada como Eprints.

2.Busque la carpeta correcta usando el numero de parte.

3. Abra el archivo el plano usando Acrobat Reader. ( No use Myriad)

Guarde el archivo adjunto en su escritorio.

10. Haga click en “UP DATE” para cargar el software.

NOTA: Si un código de error es acusado por la luz indicadora, REPARE INMEDIATAMENTE.

16. Revise las entradas y las salidas usando el grupo de medición.

NOTA: El RCS y PV351 no tienen entrada comando de máxima presión para el

NO ARRANQUE LA PERFORACION HASTA QUE

Terminales en el panel de interface para el sensor de vacio

Terminales en el panel de interface para el sensor de presión

Terminales en el panel de interface para el sensor de presión

Terminales en el panel de interface para el sensor de presión

Terminales en el panel de interface para el sensor de presión

Interface de terminales para el suministro adicional de 5V y tierra.

Terminales en el panel de interface para el sensor de temperatura

La tensión de alimentación del sensor se origina en la tarjeta de interface y sale la

Terminales en el panel de interface para el sensor de temperatura

La tensión de alimentación del sensor se origina en la tarjeta de interface y sale la

NOTA: Vea el manual de diagnostico del EARS

Diagnostico del actuador: El sistema no puede detectar directamente si el

NOTA: La llave debe estar en contacto para usar

Asegúrese de que la línea blanca en el mando de accionamiento este alineado con la

Dentro de cada actuador existe un calentador con termostato. El calentador es un

Cuando la resistencia es energizada, esta se

1) Ponga la llave en OFF y verifique que el controlador este apagado.

Revisión del potenciómetro

Entradas On / Off - (Ver siguiente diapositiva)

Las tres entradas On/Off son:

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