CUERPO RÍGIDO

Adrian Rivera Ortiz

Jeus Adan Cruz MartinezFrancisco
Sebastián Reyna Cantú
 CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido es aquel que no
se deforma cuando se le aplica
una fuerza externa. Por lo tanto,
para su análisis no o se consideran
las deformaciones que puedan
sufrir sus partes.
EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RÍGIDO
Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático
se deben cumplir dos requisitos.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto donde se equilibra todo el
peso del objeto, y está directamente relacionado con su
masa y distribución de peso.
 CENTRO DE MASA
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se
puede considerar concentrada toda su masa, corresponde
a la posición promedio de todas las partículas de masa
que forman el cuerpo rígido.
Ejemplo: La viga uniforme de
0.80KN esta sujeta a un gozne
en el punto P. Calcule la tensión
de la cuerda y la componente
horizontal de la fuerza de
reacción que ejerce el gozne 1200 N
sobre la viga.​
TORQUE O MOMENTO
El momento de una fuerza se
define como la capacidad de una
fuerza para crear o modificar la
aceleración angular del sólido
rígido al que se le aplica.
𝜏= 𝐹 ⋅ 𝑑 Donde:
es el torque.
d, es la distancia del brazo.

𝜏=𝑑 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 )

ESCALAR
¿ 𝜏⃗ = ⃗𝑟 × ⃗
𝐹 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 )

⃗ = ⃗𝑟 × ⃗
𝜏 𝐹

VECTORIAL
 MOMENTO DE INERCIA
𝜏=𝑟 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛 ( 90 )
𝜏=𝑟 ∙ 𝐹 Donde:
, es el torque.
𝜏=rma I, es el momento de inercia.
es la aceleración angular.
𝜏= rmr ∝
𝜏=(𝑟 ¿ ¿ 2 𝑚) ∝ ¿
𝜏= I ∙ ∝
Una fuerza de 50 N se aplica en el
extremo de un mango de llave
inglesa que mide 24 cm de largo.
La fuerza se aplica en dirección
perpendicular al mango, como se
observa en el diagrama.

a) ¿Cuál es el momento de torsión

que aplica la llave inglesa a la
tuerca?
b) ¿Cuál sería el momento de
torsión si la fuerza se aplicara en
la mitad del mango y no en el
extremo?
¿Cuál sería el
momento de fuerza
respecto al punto O?
 PRÁCTICA

Un carrusel simple tiene una inercia

rotacional de 800 kg·m2 y un radio de
2 m. Un niño con una masa de 40 kg
2m
se sienta cerca del borde del juego.

a) ¿Cuál es la inercia rotacional total

del carrusel y el niño en torno al eje
del juego?

b) ¿Qué momento de torsión se

requiere para proporcionar al carrusel
una aceleración angular de 0.05 rad/s²?
ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
COMBINADAS
Es un caso especial de un
sistema de muchas partículas,
y considera que la distancia
entre las partículas de estos
cuerpos permanece constante
(R = constante), o sea son
absolutamente indeformables
MOVIMIENTO DE UN CUERPO
A LO LARGO DE UN PLANO
INCLINADO.
 60 Kg
F

30°

UN BLOQUE DE 60 Kg SE MANTIENE EN REPOSO SOBRE UN PLANO INCLINADO 30°

CON LA HORIZONTAL. SI EL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO ENTRE EL
BLOQUE Y EL PLANO ES DE 0.25. CALCULAR LA FUERZA F PARALELA AL PLANO
QUE ES NECESARIA APLICAR AL BLOQUE PARA QUE ESTE ASCIENDA CON
VELOCIDAD CONSTANTE.
 A

CALCULAR LA ACELERACIÓN QUE ADQUIERE LA

ESFERA MACIZA AL LLEGAR AL PUNTO B
Diseño de Maquinaria
Diseño de Estructuras

Creación de videojuegos

APLICACIONES