Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp.

Tubes § ■ &‡ R´esum

´e

Module # 4
Torsion
(CIV1150 - R´esistance des
mat´eriaux)

Enseignant: James-A.
Goulet

D´epartement des g´enies civil, g´eologique et des mines

Polytechnique Montr´eal

Sections 4.1-4.7 – R. Craig (2011) Sections 4.1-4.10 – P. L´eger (2006)

Mechanics of Materials, 3rd Edition Notes de cours: Chapitre 4 – Torsion
John Wiley & Sons. Polytechnique Montr´eal.

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 1 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Introduction `a la torsion

Introduction aux efforts et d´eformations de torsion

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 2 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Exemples du g´enie civil

Exemples du g´enie civil – 1

[Zacek (1996), Davidovici (1999)]

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 5 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Exemples du g´enie civil

Exemples du g´enie civil – 2

[Collins & Mitchell, 1991]

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 6 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Exemples du g´enie civil

Exemples du g´enie civil – 3

[Hambly, 1991]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechniqu
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux e Montr´eal
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Exemples du g´enie civil

Exemples du g´enie civil – 3 (cont.)

(a)Isostatique – flexion & torsion

(b)Isostatique – torsion, hyperstatique – flexion
(c)Isostatique – flexion, hyperstatique – torsion
(d)Hyperstatique – flexion & torsion

[Hambly, 1991]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechniqu
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux e Montr´eal
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Exemples du g´enie civil

Exemples du g´enie civil – 4 (cont.)

[Hambly, 1991]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechniqu
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux e Montr´eal
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Types de sections

Exemples du g´enie civil – Types de sections

(a)Sections circulaires ferm´ees

(b)Sections non circulaires ferm´ees
(c)Sections ouvertes

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 10 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Types de sections

Torsion – sections pleines

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 11 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Nomenclature et convention de signes

Nomenclature

D´eformation axiale Torsion

Force axiale (T ) Couple / Torque
(φ) Angle de
(F ) rotation [rad] (τ )
Allongement Contrainte de cisaillement
(γ) D´eformation en
(e) cisaillement (G )
Contrainte normale
Enseignant: J-A. Goulet
Module de cisaillement Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 12 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Nomenclature et convention de signes

Convention de signes +

e Efforts & rotations internes : + si le pouce de la main

droite pointe vers l’ext´erieur de la surface normale
e Efforts externes et rotations des noeuds : + si le pouce de
la main droite pointe dans la direction x +

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 13 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Hypoth`eses de base pour les barres circulaires

Hypoth`eses de base pour les barres circulaires

e Mat´eriauhomog`ene,isotrope,lin´eaire ´elastique

e L’axe longitudinalreste droitetne s’allonge pas

⊥ `a l’axe longitudinal
e (pas de
Les sectionsrestent planeset
gauchissement)

e Les lignes radialesrestent droiteset les sections

tournent autour de l’axe longitudinal
[Beer et al., 2006]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 15 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
D´eformation et rotation des barres circulaires

D´eformation et rotation des barres circulaires

Changement d’angle φ → d´eformations γ et
contraintes τ de cisaillement
π j
γ ≡ γ(x , ρ) = − ∠Q∗R∗S∗ = ∠S R S∗∗
2

j
S ∗S
γ = lim
j = lim =
∆ x →0 R∗ S ∆ x →0 ∆x ρ
ρ
dφ ∆
dx : Taux de rotation [rad/mm]
φ
E´quation d´eformation (γ) d´eplacement (φ)
d
d
γ ≡ γ(x , ρ) = ρ φ
φ
dx
dx
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 16 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
D´eformation et rotation des barres circulaires

Distribution des d´eformations de torsion

d
γ ≡ γ(x , ρ) = ρ
φ
dx
e γ = 0 pour ρ = 0 (centre de la barre)
e γ ∝ ρ, i.e. varie lin´eairement avec ρ
e Relation valide pour les barres pleines et vides

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 17 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Relation contraintes-d´eformations

Relation contraintes-d´eformations

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 19 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Relation contraintes-d´eformations

Relation contraintes-d´eformations (cont.)

Loi de Hooke
d
τ= Gγ= G
φ
ρ
dx
Couple / torque
∫ ∫ Σ
d
T = ∫ A ρdFS = A
ρτ .dA = A
ρ G ρdx
φ
dA
Si G est ind´ependant de ρ
∫
d
T = G dφ
φ A ρ2dA = G dx p
dx I
Ip :Inertie polaire; cercle: Ip = πr 4 /2
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 20 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Rigidit´e torsionelle et inertie polaire

Ip : Inertie polaire
∫
Ip = ρ2dA
A
Section circulaire pleine
πr 4 πd
Ip = =
2 4

Section circulaire vide 32

∫ rext ∫ rext Σ Σrext
2π 4
Ip = ρ2dA = ρ22πρd ρ = ρdρ
3
ρ4
∫ A
r int 2π r int = r int
π 4
= (rext − r )
int
2 4

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 21 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Rigidit´e torsionelle et inertie polaire

Cylindre v.s. barre – Exemple

= πr ext
2 = π· =
A barre
1.52 7.07
A cylindre = πr 2 − πr2 = π(2.52 − =
ext int
22) 7.07

Abarre = Acylindre

Comparez Ip,cylindre et Ip,barre?

πd
Ip,barr = 4
= π·3
32
4 =7 .9
e 32 5
Ip,cylindre = π
(rext − r4 ) = π (2.54 − 2 )
2 int
4
2
=36 .2 4

Ip,cylindre > 5 Ip,barre

[Bazergui, 2000]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 22 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Rigidit´e torsionelle et inertie polaire

Rigidit´e torsionnelle d
T = GIp φ
dx
Rigidit´e torsionnelle

dφ T
=
dx GIp

Angle de torsion
∫ L
d TL
φ= dx =
0 φ GIp
dx
Contrainte due `a la torsion (G constant)

Tρ Tr
τ=
Ip τmax =
Ip
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 23 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Calcul de la contrainte de cisaillement (max) – Exemple

Torsion barre – Exemple (MDS 4.1) +

Ip = πd 4
= π·15mm4
= 4 970 mm4 32
32
Tr = 50 000n·mm·7.5mm = 75.43 MPa
e d = 15 mm = 4 970mm4
τma Ip

e G = 75 GPa x TL = 50 000n·mm·1 000mm = 0.134 rad

φ= GIp 75 000MPa·4 970mm4
e T = 50 N ·
m
e τmax =?
e φ =?
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 24 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Contraintes de cisaillement v.s. contraintes normales maximales

Relation entre τ et σ

L’´el´ement A est soumis `a un cisaillement pur

Σ
σn −τ sin(2θ)
== −τ cos(2θ) voir d´erivation, p.250, Craig
τnt
σn,max = τ : θ = −45o τnt,min = −τ : θ = 0o

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 26 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Contraintes de cisaillement v.s. contraintes normales maximales

Relation entre τ et σ (cont.)

σn = −τ sin(2θ)
τnt = −τ cos(2θ)

θ = 0o
=
: σn = σn,min τnt = τnt,min = −τ
0,
θ = +45o : σn = −σn,max
= −τ, τnt = 0
θ = −45o : σn = σn,max
= τ, τnt = 0
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 27 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Orientation des d´eformations maximales

Distribution des d´eformations

Rappel module # 2

sx = E (σx − νσy ), G =
E 2(1 + ν)

D´eformations 1
E [−τ − ν ·
=normales = −Eτ (1 + ν)
s45o
τ] 1
= E [τ − (ν · = τ
E (1 + ν)
s−4 −τ )]
5o
τ
= = −
s45o smax .comp
. τ
= 2G
s−45o smax .tens
. =
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux
2G 28 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Rupture ductile v.s. fragile

Rupture ductile v.s. fragile

a) Rupture ductile: acier & aluminium

b) Rupture fragile: b´eton, &

Mat´eriau fragile
r´esistance `a la traction < r´esistance au cisaillement
Mat´eriau ductile
r´esistance `a la traction > r´esistance au cisaillement
[colorado.edu]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 29 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´
esum´e
Calcul de la contrainte de traction (max) – Exemple

Torsion tube – Exemple (MDS 4.5) +

Ip = π
(d 4 − d 4 ) = 32 (0.754−
π 0.675 )
32 ext int 4
= 0.011
in4
TL GIpφ 11 000ksi ·0.011in4
φ= GIp → T= L = ·0.1rad 48in
e d int = 0.675
= 0.245kips ·
in
e dext = 0.75 in in
e φ = 0.1 rad = τn,max = TrIp= 0.245kips·in·0.75in
σn,max 2·0.011in 4
= 8.59 ksi
e G = 11 000 ksi
e T =? =
sn,ma
τn,max
2G = 8.59ksi
2·11
000ksi
e σn,max =? x = 3.9 × 10−4 (Tension)

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

e s n,max
4 – Torsion
=?
| V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 30 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Coefficients de flexibilit´e et de rigidit´e des barres en torsion

Relation torsion – angle de rotation

. Σ
TL
φi =
GIp i
Coefficient de flexibilit´e: Angle de rotation φi produit par un
couple unitaire T i = 1
. Σ
L
φi = fti T i , ou` fti =
GIp i

Coefficient de rigidit´e: Couple T i produit par une rotation

unitaire φi = 1
. Σ
GIp
T i = kti φi , ou` kti =
L i

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 32 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Coefficients de flexibilit´e et de rigidit´e des barres en torsion

Assemblages – convention de signes

e Efforts & rotations internes : + si le pouce de la main

droite pointe vers l’ext´erieur de la surface normale
e Efforts externes et rotation des noeuds : + si le pouce de
la main droite pointe dans la direction x +

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 33 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Assemblages isostatiques – Exemple

Assemblage isostatique – Exemple (MDS 4.7) +

e dAC ,int = 35 mm, dAC ,ext = 45 mm

e dCD = 30 mm
e G = 75 000 MPa
e τmax =?, φB =?, φC =?, φD =?

Plan:
Tr , φ = TL
τmax = GIp
Ip

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 34 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
M´ethode des forces – Assemblages hyperstatiques

Strat´egie pour r´esoudre les probl`emes hyperstatiques

M´ethode des forces (Mˆeme qu’au chapitre 3)
1. E´quations d’´equilibre

2. E´crire les ´eq. couple-rotation pour chaque ´el´ement

φi = fti T i , ou` fti = Li
GI (Coefficient de flexibilit´e)
i p,i

3. E´crire les ´eq. de compatibilit´e des rotations 4.Substituer

les φi (´etape 2) dans les ´eq. de compatibilit´e
(´etape 3)
5. Substituer le r´esultat (´etape 4) dans les ´equations d’´equilibre
(´etape 1) pour calculer les couples inconnues
6. Calculer les rotations en substituant les couples (´etape 5)
dans les ´eq. couple-rotation (´etape 2)
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 35 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
M´ethode des forces – Exemple

Assemblage hyperstatique – Exemple (MDS 4.8) +

e dAB = 40 mm
e dBC ,ext = 65 mm, dBC ,int = 50 mm
e GAB = 42 000 MPa
e GBC = 28 000 MPa
e τmax =?, φB =?
Plan:
Tr
τmax = , φi = T i Li
Ip
Gi Ip,i

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 36 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Hypoth`eses de base

Hypoth`eses de base – tubes `a parois minces

e Section est constante le long de l’axe
longitudinal
e Section ferm´ee
e Les ´epaisseurs des parois sont minces par
rapport aux dimensions de la section
e Les extr´emit´es sont libres de se d´eformer hors
du plan (gauchissement permis)
e Les couples sont appliqu´es aux extr´emit´es
e La contrainte de cisaillement τ est constante
sur l’´epaisseur
e La contrainte est parall`ele `a la courbe
m´ediane qui d´efinit la section
Enseignant: J-A. Goulet [Bazergui,
Polytechnique 2000]
Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 38 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Flux de cisaillement

Flux de cisaillement q

q = τ t [N/m, lb/in]

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 39 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Flux de cisaillement

Couple r´esultant
Force de cisaillement

dFS = q · ds

Le moment de torsion autour d’un point O

dT = ρ · dFS = q · ρ · ds

T : int´egrale de dT le long de la courbe m´ediane Cm

I
T = q · ρds
Cm

L’int´egrale de contour est obtenue selon

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 40 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Calcul des contraintes

Contrainte et angle de torsion

La contrainte dans un tube `a parois minces est calcul´ee selon
q T
τ= =
t 2tA m

L’angle de rotation est calcul´e avec les m´ethodes ´energ´etiques

(chapitre 11) I
TL ds TL
φ= 2
=
4A G t(s) GJ
m Cm
ou` GJ est la rigidit´e en torsion d’une section

4A 2m
J = H ds → cte. de torsion, voir tables pour sections courantes
Cm t ( s )

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 41 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Tube `a parois mince – Exemple

Comparaison tubes et parois minces – Exemple +

Utiliser (1) la th´eorie de la torsion des tubes et (2) des sections

`a parois minces pour:

a) Calculer la contrainte de cisaillement τO

b) Calculer l’angle de rotation φO
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 42 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Tube `a parois mince – Exemple

Comparaison tubes et parois minces – r´esum´e

La rotation due `a un moment de torsion T est


TL  : Ip , Moment polaire
∆φ = ou` J =
GJ  : H
4A 2m
, Constante de torsion
ds

 Cm t ( s )

La contrainte de cisaillement
 est

 : Tr tube
J ,
τ= ´epais
 T
: 2A t
tube mince
 ,m

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 43 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Gauchissement des sections

Gauchissement

Gauchissement: d´eformation hors plan des sections non circulaires

[Frey, 1998]
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 45 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Analyse des barres prismatiques

Contraintes et rotation
Dans les sections prismatiques, les contraintes sont nulles aux coins

Les ´equations d´ecrivant les contraintes et d´eformations sont

obtenues `a partir de la th´eorie de l’´elasticit´e

τmax = T , ou` d /t ≥ 1 φ = TL , ou` J = βdt 3

αdt2
GJ

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 46 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Analyse des barres prismatiques

Torsion des sections ouvertes `a parois minces

On consid`ere les sections ouvertes `a paroi minces comme des

sections rectangulaires ´elanc´ees

d = 4a
t=
a/4

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 47 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´
esum´e
Analyse des barres prismatiques

Section ouvertes v.s. ferm´ees – Exemple (Craig. 4.15)

Calculer Ta et T b n´ecessaires afin de produire une rotation φ

Plan: GJ
T = φ, ou` J = βdt3
L

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal

4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 48 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Analyse des barres prismatiques

Section ouvertes v.s. ferm´ees – Exemple (Craig. 4.15)

2a
a) d /t = a/2 = 4→ β=
0.281
b) d /t = 4a
= 16 → β =
a/4
0.323
GJ
T = φ, ou` J = βdt3
L

T4:1rect = a =
J 0.281(2a)(a/ =
T 16:1angle 3.48
2)b3
J 0.323(4a)(a/4)3

Les membrures ouvertes ont une faible rigidit´e torsionnelle

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montr´eal
4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 49 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e
Analyse des sections ouvertes (parois minces)

Sections ouvertes versus sections ferm

´ees

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4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 50 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e

R´esum´e – Module # 4
D´efinitions : (T ) couple, (φ) angle de rotation, (τ ) contrainte de
cisaillement, (γ) d´eformation en cisaillement, (G ) module de
cisaillement
Hypoth`eses (sections circulaires) : axe longitudinal et lignes
radiales restent droits & sections restent planes
D´eformation en cisaillement : γ = ρ ddxφ
Loi de Hooke :φ = TL
GIp

Contraintes : τ = G γ = TIp
ρ
Assemblages hyperstatiques : m´ethode des forces
Sections ouvertes : mauvais choix pour la torsion
Sections minces et rectangulaires : m´ethode
approximative
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4 – Torsion | V1.1 | CIV1150 – R´esistance des mat´eriaux 51 / 52
Intro Angle (φ) Contraintes (τ ) τ ↔σ Assemblages iso. & hyp. Tubes § ■ &‡ R´esum
´e

Organisation de la mati`ere

´
 - Equilibre des forces et moments
1 Statique - Diagrammes de corps libres

- 5 Diagramme des efforts, N(x ), V (x ),
M(x )
2 Mat´eriau . - Contraintes & d´eformations
- Loi de Hooke, Poisson & St-Venant

3 Efforts axiaux
- 4 Torsion


 - 6a Flexion
Chargements
- - 6b Cisaillement

- 7 D´eflexion


- 9 Pression & chargements combin´es

 7 D´eflexion
-
États limites - 8 Contraintes 2D-3D
Y : oy,
—⌧xy


✓= C
90o


R X : ox,
oavg.= ⌧xy

- 10 Lois constitutives & crit`eres de rupture

ox+oy ox✓ =0
—oy
2 2

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