Ch 3. Embedded System HW & SW의 구성 요소

3 장 .
Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

 Embedded 시스템 이란 ?
 하드웨어 구성 요소
 소프트웨어 구성 요소
 Embedded 시스템의 사용 예
 Embedded 시스템의 산업 구조
Copyrightⓒ2003 1
3 장 . Embedded system HW 및 SW 의 구성요소
 Embedded 시스템의 사용예
Copyrightⓒ2003 2
정의 및 필요성
 정의
 마이크로프로세서가 내장되어 있고 , 마이크로 시스템을
구동하여 특정한 작업을 처리하기 위하여 프로그램이 내장되어
있는 시스템
 ' 내장형 시스템‘
 소형화 & 저전력 구현
 필요성
 특정한 업무를 효과적으로 수행
 가격대 성능비의 최대화
Copyrightⓒ2003 3
Embedded 시스템의 구성 요소
 일반적으로 하드웨어 (hardware) 부분과 소프트웨어 (software)
부분으로 구분
 구성 요소
 Embedded H/W : 프로세서 / 컨트롤러 , 메모리 , I/O, 네트워크
 Embedded S/W : 커널 , 시스템 S/W, 응용 S/W
Micro Processor OS - Kernel
Micro Controller Device Driver
Memory Application
H/W S/W
Embedded System
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Embedded 시스템의 특징
 초기
 4/8/16 bit microprocessor
 Assembly language, C language
 순차적으로 동작하는 응용소프트웨어
 exam - Calculator
 현재
 32/64 bit microprocessor
 Soc (System on a Chip) 기술의 발달
 계산능력의 강화 , 네트워킹 , 멀티태스킹
 운영체제 (operating system) 를 기반으로 하는 Embedded 시스템구성
 PC H/W vs Embedded 시스템 H/W

H/W 항목 PC Embedded 시스템
프로세서 고성능 탑재 최소한의 성능 탑재
메모리 대용량 메모리 최소한의 메모리 사용
보조기억장치 다양함 (HDD,ODD,DVD 등 ) 거의 사용 안함
다양함 ( 키보드 , 마우스 , 스피커
주변장치 필요한 장치만 사용
등)
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Embedded 시스템 & 실시간 시스템

 역사
 1950 년대 통신 장비 제어를 위해 등장
 1970 년대 후반부터 표준화된 대량 생산이 가능
 1990 년대 초반까지 군사용 제어 , 산업 기기 제어 등의
목적으로 많이 사용
 1990 년대 후반부터 컴퓨터 산업과 정보 가전 기기의 발전으로
첨단 산업으로 재등장
 Embedded 시스템의 실시간성

 Embedded 시스템의 특성상 실시간이라는 요소를 만족해야 함
 Embedded 시스템이 실시간 적인 요소가 있기 때문에
embedded 시스템 자체를 실시간 시스템이라고 봐도 무리는
없음
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실시간 시스템 (Real-Time System)

 실시간 시스템이란 ?
 특정 요구에 대한 응답이 정해진 시간 내에 처리할 수 없을 때 문제가 발생하는
시스템 .
 마감시간 (deadline) 이내에 적시성 (timeliness) 을 가지며 인터럽트 발생시 예측
가능한 방식으로 반응해야 함 .
 Timeliness 의 정의 : 열악한 환경 하에서도 데드라인 (deadline) 이내에 정확한
출력 값을 산출해 내는 것 .
 Deadline 의 정의 : 응답에 요구되는 시간의 한계 값
 실시간 시스템의 분류
 Hard Real-Time system : 제어작업이 deadline 을 어기는 경우 시스템에 심각한
영향을 주는 time-critical 속성을 지닌 시스템
예 ) 항공기 , 우주 왕복선 , 자동차 등
 Soft Real-Time system : Deadline 을 넘는 시간 지연이 발생하더라도 시스템의
에러가 되지 않는 시스템
예 ) 컴퓨터 , 정보기기 , 네트워크 관련기기 등
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Embedded 시스템의 실례
산업구분 활용 분야
컨슈머
일렉트로닉스
휴대폰 , TV, 오디오 , 전자레인지 , 세탁기 , 게임기 등
사무 자동화 전화기 , 프린터 등
텔리컴데이터컴 라우터 등 각종 통신용 장비
산업자동화 공장 자동화 시스템 , 엘리베이터 제어 등
리테일 오토메이션 POS, 물류단말 , 영업단말 등
메디컬 Heart Pacer 등
오토모티브 CNS(GPS, GIS) 등
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Embedded 시스템을 설계하거나 개발할 때 고려사항
 Real-Time, Reactive
 최악의 상황에서도 정해진 시간 내에 동작
 인터럽트나 폴링에 대한 즉각적인 동작
 Small Size, Low Weight

 각 기기의 특성에 맞도록 가볍고 효율적으로 설계되어야 함 .
 Safe, Reliable
 Embedded 운영체제는 안정성 있고 , 신뢰할 수 있게 설계되어야 함 .
 Harsh Environment
 불안정한 환경에서도 오류 없이 안정적으로 동작되도록 설계되어야
함.
 Cost Sensitivity
 저가의 비용으로 효율적인 시스템을 설계하여야 함 .
Copyrightⓒ2003 9
Embedded 시스템 구조도
Copyrightⓒ2003 10

Copyrightⓒ2003 11
못 찾았다 .... 잘 찾아봐라 ...mm;
Copyrightⓒ2003 12
CPU
 프로세서
 RISC
 파이프라인 기법 사용
 Embedded 시스템에서 사용되는 구조
 CISC
 범용 프로세서로 사용되는 구조
 ARM
 32-bit RISC 구조
 프로세서의 속도… 상세 기술
 수 MHz 에서 수십 혹은 수백 MHz 의 클럭 속도
 8 비트 , 16 비트 , 32 비트 , 그리고 64 비트
 데이터 버스의 크기와 기본 연산의 단위에 따라서 선택
 Embedded 시스템 에서 사용되는 코어

 마이크로프로세서 : 데이터부와 제어부로 구성된 CPU core 만 포함
 마이크로 - 컨트롤러 : CPU core 에 여러 종류 및 크기의 메모리와
다양한 주변 장치들까지도 포함
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ARM7 processor 의 내부 구성도


Two Interrupt
DMA I/D Cache Controller
Controller ARM7TDMI
SRAM
CPU Core
(8-KByte) Three
One-UART/ 16-bit Timer
Serial I/O
Controller
Bus Router Two
8-bit Timer
System
Clock
Circuit 8-CH (8bit)
ADC
System Bus Controller
Basic Timer
& DRAM
WDT System Bus Controller Bus Arbitration Refresh
Controller
Bus DRAM ROM/SRAM
I/O Port Embedded
Interface Controller Controller
Controller Flash
256Kbyte
Copyrightⓒ2003 14
DSP
 전형적인 디지털 신호처리 구성도
아날로그 아날로그
입력 아날로그 아날로그 출력
아날로그 ADC DSP DAC 아날로그
필터 ADC DSP DAC 필터
필터 필터
 Analog-to-Digital Converter
Copyrightⓒ2003 15
DSP
 특징
 실시간 디지털 신호처리 분야에서 이용
 FPGA 보다 programming 용이
 ASIC 보다 좀더 높은 파워 소비
 고정 소수점 , 부동 소수점 방식
 응용 범위
 Channel Modem
 Baseband 신호처리
 Vender
 TI, Motorola, AT&T
 Analog Devices, NEC
 지금 TI 제품이 가장 널리 쓰이고 있음
 C2000 Platform, C5000 Platform, C6000 Platform
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Memory
 Embedded 시스템 메모리의 선택
 운영체제와 응용 소프트웨어의 중요도와 크기에 따라 선택
 사용하게 될 메모리의 종류 및 크기
 메모리의 주요 역할 : 프로그램과 데이터 저장
 비휘발성 메모리
 ROM (Read Only Memory)
 PROM (Programmable Read Only Memory)
 EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
 FLASH 메모리
 RAM
 DRAM
 SRAM
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Bus 구조
 AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture)
 ARM 사에서 공개한 표준 on-chip bus 규격으로 SoC design 을 구성하는
기능 블럭들의 연결 방법과 운영 방식들을 상세히 설명함
 표준 on-chip bus 규격은 embedded processors 들과 CPU/signal process
ors 들 및 여러 개의 peripherals 들을 구성된 SoC design 개발을 용이하게 함
Copyrightⓒ2003 18
AMBA AHB
 AHB master
 한번에 하나의 master 만이 bus 를 사용할 수 있음
 AHB slave
 슬레이브는 주어진 어드레스 범위내에서 read/write 동작을 수행함
 Slave 는 데이터 전송에 대한 success, failure, waiting 상태에 대한
정보를 master 에게 돌려 주어야 함
 AHB arbiter
 arbiter 는 한번에 하나의 master 만이 bus 를 사용하도록 권한을
부여 함 .
 하나의 AHB 는 하나의 arbiter 를 갖는다 .
 AHB decoder
 decoder 는 전송하고자 하는 slave 의 어드레스를 디코딩함
 하나의 decoder 가 모든 AHB 상의 slave 들을 디코딩 함
Copyrightⓒ2003 19
FPGA (Field Programmable Gate Array)

 게이트 어레이 구조
 프로그래밍 가능
 논리모듈 ( 논리회로 구성 ) + 채널 ( 연결 역할 수행 )
배선용 채널 논리 모듈
배선용 채널
논리 모듈
대칭 어레이 형 게이트 어레이 형
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입출력장치
 Embedded 시스템의 입출력 형태
 외부 입력에 반응하여 정해진 작업을 실행하며 지정된 출력을 발생
 Embedded 시스템의 입력방법
 폴링 (Polling) : 명령어를 사용하여 입력 핀 또는 값을 계속 읽어서 변화를 알아내는 것
 인터럽트 (Interrupt) : CPU 자체가 하드웨어적으로 그 변화를 체크하여 변화시 일정한 대처를
하는 것
 Embedded 시스템 입출력장치
마우스 센서 직렬포트
RS232C 규격에 맞추어서 몇 m 떨어진 곳의 주변장치들과 통신
키보드 입출력장치 병렬포트

시리얼보다 더 근접한 위치의 주변장치들과 입출력 함
400 Mbps 까지의 전송속도

마이크 USB IEEE 1394 최대 63 개의 주변장치
최대 12 Mbps 까지 전송속도
최대 127 개의 주변 장치들을 연결
Copyrightⓒ2003 21

Copyrightⓒ2003 22
소프트웨어 구성도
 Embedded software 의 계층화된 구조
Diagnostic and application layer
Error Memory
MMI/GUI
Handling Allocation
Host Application Diagnostics
Message Task State
Manager Controller Machine
Application Program Interfaces

Display Alarm Event
Stack Services Services Manager Kernel
Protocol File Data Services
Library
Manager I/O
Device Drivers
RTOS layer
Hardware
Copyrightⓒ2003 23
Embedded OS & RTOS

 Embedded 시스템 운영체제
상용 RTOS Embedded OS
WindRiver 사 - VxWorks Windows CE
ISI 사 - pSOS Embedded Linux
VRTX Embedded Java
Qplus
Hard Real-time 지원 Soft Real-time 중심
Copyrightⓒ2003 24
Embedded OS 의 기본 요소
 Kernel
 OS 의 핵심적인 요소
 멀티 태스킹
 여러 개의 태스크를 동시에 실행시키는 것
 Scheduler
 멀티태스크 환경에서 다음에 어떤 태스크가 수행될 지를 결정
 커널에서도 핵심적인 부분
 RTOS 에서 사용되는 기법 : 우선순위 기반의 스케쥴링
 FIFO, Round-robin…
 선점 (Preemptive)
 어떤 태스크가 수행되고 있을 때 커널이 중간에서 그 태스크의 수행을 중지
시키고 다른 태스크의 기능을 수행시키는 기능
Copyrightⓒ2003 25
 Semaphore
 semaphore 는 공유변수로 공유변수를 제어하고 태스크 사이에 동기화를 하기
위해서도 사용
 Deadlock
 시스템이 더 이상 진행될 수 없는 상태에 도달하는 것
 Priority Inversion
 우선 순위가 역전되는 현상
 OS 가 이를 막지 못하면 software design 시에 이런 사항이 발생하지 않도록 잘
설계해야 함
 Interrupt service
 Asynchronous event 를 CPU 에 알리는 방법
 Interrupt 는 외부에서 들어오는 중요한 신호로서 시간에 민갑한 경우가 있기
때문에 interrupt latency 가 짧은 것이 좋음 .
Copyrightⓒ2003 26
 Mutual exclusion
 두개의 태스크가 동시에 하나의 공유자원에 접근하려고 할 때 한
태스크가 끝까지 자원을 사용하도록 하는 것
 기법
 인터럽트 발생을 방지
 Critical section 에 들어가기 전에 인터럽트를 disable 시키고 빠져 나오면서
인터럽트를 다시 enable 시키는 것
 semaphore 를 이용
 semaphore 를 얻지 못하면 공유자원을 얻을 수 없으며 일단 semaphore 를
얻으면 공유자원을 마음 놓고 쓸 수 있음 .
 다른 태스크를 위해서 공유자원을 다 쓰면 semaphore 를 풀어 줌
Copyrightⓒ2003 27
Real-Time OS
 실시간 적인 요소를 충족시키기 위해서 나온 운영체제
 선점형 멀티 태스킹
 모듈화
 스케쥴링 방식이 우선순위에 의해 결정
 통합 개발환경 지원
 일반 운영체제와의 차이점
 시간 제약
 신뢰성
 특수성
 한 가지 목적을 위해 최적화된 시스템
Copyrightⓒ2003 28
Device Driver
 디바이스 드라이버 정의
User Program
User Level
File System
Buffer Cache
Kernel level
Character Block
Device Drivers
Hardware Control
Hardware level Hardware(hdd, floppy, printer etc)
Copyrightⓒ2003 29
Device Driver
 디바이스 드라이버 정의
 물리적인 하드웨어 장치를 다루고 관리하는 소프트웨어
 커널의 일부분
 주번호 (major number)
 디바이스에 고유하게 주어지는 번호로 장치와 연관된 driver 를 찾는데 사용
 부번호 (minor number)
 같은 메이저 번호를 공유하는 장치에서 특정 장치를 나타내는 숫자
 디바이스 드라이버의 용도
 응용프로그램에서 하드웨어장치를 이용해서 데이터를 직접 읽고 쓰거나
제어해야 하는 경우에 디바이스 드라이버를 이용
 디바이스 드라이버의 구성
 함수와 자료구조의 집합
Copyrightⓒ2003 30
Device Driver 종류와 특징
드라이버
설명
종류
디바이스를 파일처럼 취급하고 접근하여 직접 읽기 / 쓰기를 수행
문자
데이터 형태는 스트림 방식으로 전송
드라이버
EX) 콘솔 , 키보드 , 시리얼 포트 드라이버등
디스크와 같이 파일 시스템을 기반으로 일정한 블록 단위로

블록
데이터 읽기 / 쓰기를 수행
드라이버
EX) 플로피 디스크 , 하드 디스크 , CDROM 드라이버 등
네트워크 네트워크의 물리 계층과 프레임 단위의 데이터를 송수신

드라이버 EX) 이더넷 디바이스 드라이버 (eth0)
Copyrightⓒ2003 31
디바이스 드라이버 흐름도

디바이스 드라이버의 동작과정
( 커널 프로그램 ) 드라이버 ( 사용자 프로그램 )

테스트 프로그램
커널 내 모듈 적재
디바이스 열기 1. call 디바이스 열기

2.
return
드라이버의 동작 (read/write) 드라이버의 동작 (read/write)

3. call 실패시
Dev_Write( ); Write( ); to Dev
4.
return 종료
Dev_Read () Read ( ); to Dev
5. call
디바이스 닫기 디바이스 닫기
6.
return
커널 내 모듈 제거
종료
Copyrightⓒ2003 32
Qplus (Q+)
 Q+ 커널 , Q+ 라이브러리 , 응용 API, 사용자 개발도구로 구성
 한국 전자 통신 연구원 (ETRI)
 1998.11.1 - 2000.12.31 (2 년 2 개
월)
Q+ 구성도
Copyrightⓒ2003 33
미들웨어
 일반적으로 미들웨어란 두개 이상의 시스템 혹은 프로그램 사이에서
둘 사이를 중재하는 프로그래밍 서비스를 의미
사용자 인터페이스 DBMS
응용 논리 DB Service
API
SQL SQL
IPC
미들웨어 NPS 미들웨어
LAN
클라이언트 미들웨어 서버
Copyrightⓒ2003 34
Embedded 미들웨어
 JVM, CORBA, COM, 무선 인터넷 플랫폼 (Brew), 각종 통신
프로토콜 관리기 등
Copyrightⓒ2003 35
Software 설계시 고려사항

 Cross Compile
 x86 머신에서 ARM 용 바이너리 코드를 만들어 주는 것
 목적기계에서만 실행 가능
 명령어나 데이터 처리방법이 달라짐
 다른 기계의 목적언어로 된 프로그램은 실행 불가능
 Cross development environment ( 교차개발환경 )
 Host: PC. Windows or Linux
 Cross compiler
 Target: Embedded microprocessor
 Downloading and execution
 실행 프로그램의 결과 확인은 해당 기계로 다운로드해서 실행
 시뮬레이터에 의해 실행
Copyrightⓒ2003 36

Copyrightⓒ2003 37
Embedded 시스템의 활용
Copyrightⓒ2003 38
 정보가전
 정보를 이용해서 TV, 냉장고 , 세탁기 , 청소기 등의 가전용품을 인터넷 등에
연동
 Digital TV
 Digital 영상 및 음성 정보 + 부가적인 Digital 데이터
 데이터 : 프로그램에 관련된 정보 및 다른 부가서비스 관련 정보
 VOD(Video On Demand), 양방향 TV 등이 가능
 사용자의 의견 혹은 선호도를 반영
 인터넷 냉장고
 15.1 인치 액정화면 (TFT LCD) 과
LAN 포트를 장착
 인터넷에서 쇼핑 , 양방향
화 상 통 신 , TV 방 송 수 신 및 e
메일 송수신
Copyrightⓒ2003 39
 게임기
 소니 PlayStation2 Computer Entertainment System
 Emotion Engine™ 이라는 multimedia processor
 MIPS 프로세서를 탑재
Copyrightⓒ2003 40
Ubiquitous
 넓은 의미
 “Ubiquitous” 는「편재：어디에나 있다」
 “Ubiquitous Computing” 을 단순하게 「언제든、어디에서든 컴퓨터를 사용할 수 있는 것
」
웨어러블 컴퓨팅 컴퓨터를 옷이나 안경처럼 착용할 수 있게 하여

인간이 컴퓨터를 휴대할 수 있게 하는 기술
엑조틱 컴퓨팅 노매딕 컴퓨팅

스스로 생각해 물리공간과 전자공간의 네트워크의 이동성을 극대화해
연계를 수행하는 컴퓨팅 특정장소가 아니라
사용자가 자유자재로 이동하면서
어디서든지 컴퓨터를 사용
1 회용 컴퓨팅 유비쿼터스 퍼베이시브 컴퓨팅

컴퓨터를 1 회용 종이 만큼이나 IBM 에서 제안하였으며 ,
저렴하게 만드는 기술 유비쿼터스와 유사한 개념
Embedded 컴퓨팅 감지컴퓨팅

컴퓨터가 수행해야 할 기능을 센서 등을 통해 정보를 컴퓨터가 감지해
미리 프로그래밍해 심는 기술 사용자에게 제공
조용한 컴퓨팅
사람이 의식하지 않아도
정해진 일을 묵묵히 수행하는 컴퓨팅
Copyrightⓒ2003 41

 소프트웨어
Copyrightⓒ2003 42
컴퓨팅 산업 구조
이전 수직적 컴퓨터 산업 구조 (Circa 1980) 새로운 수평적 컴퓨터 산업 구조 (Circa 2000)
세일즈와 디 세일즈와 디 Retail Online

Superstores Dealers
스트리뷰션 스트리뷰션 Store Order
애플리케이션 애플리케이션
소프트웨어 소프트웨어 MS 오피스 스타오피스 기타
운영체제 운영체제 윈도우 유닉스 맥 리눅스
컴퓨터 컴퓨터 게이트

컴팩 델 IBM HP 기타
웨이
칩 칩 인텔 모토로라 AMD RISCs
IBM DEC Prime HP
 1980 년대 수직적인 산업 구조에서 수평적인 산업 구조로 변화

 Embedded 산업 구조는 수직과 수평이 공존하면서 수평적인 측으로 향하고
있음
Copyrightⓒ2003 43
Embedded 시스템 시장
 제 1 강자는 없다
 Embedded 시스템 하드웨어
 모토롤라반도체 사업부
 32 비트 시장 중심 가장 다양한 제품군 보유 (MC683XX, MPC8260,…)
 썬마이크로시스템즈
 성능 강화에 중점을 둔 64 비트 고성능 프로세서 출시
 High-End 시장 선도
 가장 각축전이 치열한 분야는 Embedded 운영체제 (OS)

 PC 시장과 같이 특정 OS 가 시장을 독점하지 않고 있음
 적용제품의 종류 , 규모에 따라 여러 종류의 상용 및 비상용 제품 다양
 Embedded OS 및 플랫폼 , 애플리케이션 시장
 VxWorks
 윈도 CE
 Embedded 리눅스
 썬의 Java
 일본의 Tron 진영 간의 불꽃 튀는 경쟁
Copyrightⓒ2003 44
Embedded 시스템 시장의 성장

 2002 년 세계 시장 약 1,000 억 달러
 H/W 분야 500 억 달러
 S/W 분야 430 억 달러
 IDC 자료에 따르면 세계 시장 120 억 달러
 H/W 분야 60 억 달러
 S/W 분야 52 억 달러
 매년 30% 이상 성장
 2002 년 국내 시장규모
 약 7 천 8 백억원 규모
 2007 년
 1 조 9 천 5 백억원 규로로 성장 전망
( 정보통신연구진흥원 , 2002)
Copyrightⓒ2003 45
Embedded 시스템 세계 시장 동향
 미국
 프로세서 , OS, 프로토콜 등 전 분야를 점유
 미국은 군사 / 과학용 Embedded S/W 를 21 세기 핵심 분야로 선정하고
매년 4 천억 달러 이상을 연구개발에 투자
 유럽
 개발도구 , 부라우저 등의 일부 업체가 존재
 군사 / 교통용 Embedded S/W 에 ’ 99 년 부터 7 년간 3 조 8 천억을 투자
 일본
 총무성 주도로 ubiquitous 네트워크 개발을 추진 중
 ’84 년부터 TRON 협회에서 표준 Embedded OS 를 개발 , 일본 내
가전제품에 적용 중
 Embedded OS
 Real-Time Operating System 중심
 MS 의 WinCE 및 Embedded 리눅스 진입 시작
 미들웨어 , 각종 서비스를 포괄하는 플랫폼 기술이 중요하게 대두
Copyrightⓒ2003 46
Embedded 시스템 산업의 발전 동향
아날로그 디지털
정보단말 이동지능정보단말
휴대폰 휴대폰
에듀테인먼트 백색가전 , 정보가전 ,

및 TV 부착형게임기 Playstation2, X-Box
가전기기
기계식 전자식 라우터 , 이동통신지원

통신장비 교환기 교환기 게이트웨이 통신시스템
제어기기 Transistor 기반 모니터기반 고기능 Intelligent

제어시스템 제어시스템 제어시스템 제어시스템
이전 1970 1980 1990 2000 2010

마이크로 프로세서등장 고급 RTOS 등장
Copyrightⓒ2003 47
참고문헌
 Embedded 월드 참고
 http://www.ubiu.com/ ( 유비쿼터스 포럼 )
 http://www.tta.or.kr/
 http://www.hanbat.ac.kr/ - Hanbat National University
 http://kesl.org
Copyrightⓒ2003 48

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Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

Micro Processor OS - Kernel

Micro Controller Device Driver

 PC H/W vs Embedded 시스템 H/W

Embedded 시스템 & 실시간 시스템

 Embedded 시스템의 실시간성

실시간 시스템 (Real-Time System)

사무 자동화 전화기 , 프린터 등

텔리컴데이터컴 라우터 등 각종 통신용 장비

산업자동화 공장 자동화 시스템 , 엘리베이터 제어 등

리테일 오토메이션 POS, 물류단말 , 영업단말 등

메디컬 Heart Pacer 등

오토모티브 CNS(GPS, GIS) 등

Embedded 시스템을 설계하거나 개발할 때 고려사항

 Small Size, Low Weight

Embedded 시스템 구조도

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

못 찾았다 .... 잘 찾아봐라 ...mm;

 Embedded 시스템 에서 사용되는 코어

ARM7 processor 의 내부 구성도

FPGA (Field Programmable Gate Array)

대칭 어레이 형 게이트 어레이 형

 Embedded 시스템 입출력장치

키보드 입출력장치 병렬포트

400 Mbps 까지의 전송속도

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

Application Program Interfaces

Embedded OS & RTOS

ISI 사 - pSOS Embedded Linux

VRTX Embedded Java

Hard Real-time 지원 Soft Real-time 중심

Hardware level Hardware(hdd, floppy, printer etc)

Device Driver 종류와 특징

디스크와 같이 파일 시스템을 기반으로 일정한 블록 단위로

네트워크 네트워크의 물리 계층과 프레임 단위의 데이터를 송수신

디바이스 드라이버 흐름도

( 커널 프로그램 ) 드라이버 ( 사용자 프로그램 )

디바이스 열기 1. call 디바이스 열기

드라이버의 동작 (read/write) 드라이버의 동작 (read/write)

사용자 인터페이스 DBMS

Software 설계시 고려사항

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

웨어러블 컴퓨팅 컴퓨터를 옷이나 안경처럼 착용할 수 있게 하여

엑조틱 컴퓨팅 노매딕 컴퓨팅

1 회용 컴퓨팅 유비쿼터스 퍼베이시브 컴퓨팅

Embedded 컴퓨팅 감지컴퓨팅

Embedded system HW 및 SW 의 구성요소

세일즈와 디 세일즈와 디 Retail Online

운영체제 운영체제 윈도우 유닉스 맥 리눅스

컴퓨터 컴퓨터 게이트

칩 칩 인텔 모토로라 AMD RISCs

IBM DEC Prime HP

 1980 년대 수직적인 산업 구조에서 수평적인 산업 구조로 변화

 가장 각축전이 치열한 분야는 Embedded 운영체제 (OS)

Embedded 시스템 시장의 성장

Embedded 시스템 산업의 발전 동향

에듀테인먼트 백색가전 , 정보가전 ,

기계식 전자식 라우터 , 이동통신지원

제어기기 Transistor 기반 모니터기반 고기능 Intelligent

이전 1970 1980 1990 2000 2010