§9 3 三重积分

一、三重积分的概念

定义 设 f ( x, y, z )是空间有界闭区域上的有界函数 将任意分成
n 个小闭区域 v1 , v2 , v3 ,..., vn ，其中 vi 表示第 i 个小闭区域 同时
也 表 示 它 的 体 积  在 每 个 vi 上 任 取 一 点 ( i , i , i )  作 乘 积
n
f ( i , i , i )vi (i1 2    n)，并作和  f (i,i, i )vi  如果当各小闭区域的直
i 1

径中的最大值  趋于零时 这和的极限总存在且与闭区域的分

法及点( i , i , i )的取法无关，则称此极限值为函数 f ( x, y, z )在闭区
域上的三重积分 记作  f (x, y, z)dv  即


n
 f (x, y, z)dv  lim  f (i ,i , i )vi 
0 i 1


其中  称为三重积分号， f ( x, y, z )叫做被积函数 f ( x, y, z )dv 叫做被



积表达式，dv 叫做体积元素，x, y, z 叫做积分变量叫做积分区域

 二、三重积分的性质

性质 1 设  、  为常数 则
[f ( x, y, z ) 

 g( x, y, z )]dv    f ( x, y, z )dv    g( x, y, z )dv
 

性质 2 如果空间闭区域  被有限个曲面分割为有限个部分闭区
域 则在  上的三重积分等于在各部分闭区域上的三重积分的
和 例如  分为两个闭区域  1 与  2 则
 f (x, y, z)dv   f (x, y, z)dv   f (x, y, z)dv 
1   2 1 2

性质 3 若在积分区域  上有 f ( x, y, z )  1 ， V 为区域的体积，则
 dv V 

 性质 4 如果在积分区域  上满足 f ( x, y, z )  g( x, y, z ) 则有不等式
 f ( x, y, z )dv

  g( x, y, z )dv 


特殊地有  f ( x, y, z )dv


| 

f ( x, y, z )dv

性质 5 设 M、m 分别是 f ( x, y, z )在空间闭区域  上的最大值和最

小值 V 为  的体积 则有
mV   f ( x, y, z )dv

 MV

性质 6 (三重积分的中值定理) 设函数 f ( x, y, z )在闭区域  上连续 V

为  的体积 则在  上至少存在一点( , , )使得

 f ( x, y, z )dv

 f ( , , )V .
 三、三重积分的计算

1 利用直角坐标计算三重积分

空间闭区域用不等式可表为
  {( x, y, z ) | z1( x, y )  z  z 2( x, y ),( x, y )  D xy }
平面闭区域 Dxy 可用不等式
y1( x)  y  y 2( x)， a  x  b

z2( x ,y )

 f ( x, y, z )dv   dxdy 

 Dxy
z1( x ,y )
f ( x, y, z )dz 

b y 2 ( x) z 2 ( x, y)
 f (x, y, z)dv  a dxy (x) dyz (x, y)
1 1
f ( x, y, z)dz

 y2( x ,z )
 f ( x, y, z )dv   dxdz 
 Dxz
y1( x ,z )
f ( x, y, z )dy

x2( y ,z )

 f ( x, y, z )dv   dydz 

 D yz
x1( y ,z )
f ( x, y, z )dx
例 1 计算三重积分  xdxdydz  其中为三个坐标面及


平面 x  y  z  1 所围成的闭区域
 若积分区域如下图所示，它在 z 轴的投影区间为[c1 , c2 ]，对于区间内
的任意一点 z，过 z 作平行于 xoy 面的平面，该平面与积分区域的交
为一平面区域，记作 D ，对于区间[c1 , c2 ]内不同的 z，平面区域 D 的大小
z z

和形状可以不同。这样，积分闭区域可表示成
  {( x, y, z ) | c1  z  c2 ,( x, y )  D z }

c2
 f ( x, y, z)dv   c1
dz  f ( x, y, z)dxdy
 Dz
 计算三重积分  z dxdydz  x 2  y 2  z 2 1
2
例2 其中是由椭球面 a 2 b2 c2 所围成的空


间闭区域
2 利用柱面坐标计算三重积

点 M 的直角坐标与柱面坐标的关系
 x  r cos 

 y  r sin 
z  z


三重积分的变量从直角坐标变换到柱面坐标的公式

 f ( x, y, z )dxdydz

  f (r cos  , r sin  , z )rdrddz

例 3 计算三重积分  zdxdydz  其中是由曲面 z  x 2  y 2 与平面 z  4 所围成


的闭区域
P88/ 习题 9.3:
1(1) ， 2(1)(2) ， 3(1)