Instituto Tecnolgico de Oaxaca

Dinmica
Profesor: Ing. Martnez Fuentes Jos Manuel. Alumnos: Hernandez Sanchez Edgardo Javier. Velasco Matus Hugo Roberto. Trabajo: 5ta. Unidad: Cintica de los cuerpos rgidos en el plano.

a)

b)

Para que exista trabajo, desde el punto de vista de la fsica, es necesario tomar en cuenta dos factores. La fuerza que se aplica sobre el cuerpo que se considera, y la distancia recorrida por efecto de la fuerza que se aplica. Sin embargo, tambin debe considerarse un detalle, el desplazamiento que se produce debe tener la misma direccin de la fuerza aplicada TRABAJO Es cuando al aplicar una fuerza a un objeto este se mueve. El trabajo se puede definir de manera explicita y cuantitativa cuando: 1.- exista una fuerza aplicada 2.- dicha fuerza debe actuar a travs de cierta distancia llamada desplazamiento 3.- la fuerza debe actuar a travs de cierta distancia llamada desplazamiento.

4.- la fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento y por lo tanto se puede expresar de la siguiente manera:: el trabajo es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes del desplazamiento y de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, por lo que la expresin matemtica del trabajo queda expresada: Trabajo= componente de fuerza X desplazamiento T=Fx*d Trabajo Resultante Es cuando varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento y por lo tanto el trabajo resultante, neto o total es la suma algebraica de los trabajos realizados por cada fuerza individual.

LA ENERGA es algo que se puede convertir en trabajo. En mecnica existen 2 tipos: energa cintica (Ek o Ec) y energa potencial (EP). La energa cintica se puede definir a groso modo como la cantidad de energa que adquiere un cuerpo en virtud de su movimiento. Algunos ejemplos pueden ser: un automvil en marcha, una bala en movimiento, un volante que gira, etc. La energa potencial es la que tiene un sistema en virtud de su posicin o condicin. Algunos ejemplos son: un objeto que ha sido levantado, un resorte comprimido, una liga estirada, etc.

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energa cintica transferida por una fuerza. En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es decir:

Es la capacidad de realizar y obtener un trabajo como resultado del movimiento de un cuerpo. Considrese un bloque con una velocidad inicial Vi y que la fuerza f acta a travs de la distancias d, haciendo que la velocidad aumente hasta un valor Vf. Si el cuerpo tiene una masa m, la segunda ley de Newton nos dice que ganar velocidad o aceleracin en una propiedad dada por: Aceleracin= fuerza/masa Hasta que alcance la velocidad final: 2ad= Vf2-Vi2 (doble producto de la aceleracin por la distancia = velocidad final al cuadrado menos la velocidad inicial al cuadrado) Esta ecuacin tiene 2 trminos, el del lado izquierdo representa el trabajo realizado sobre la masa y el lado derecho es el cambio registrado en la energa cintica como resultado de este trabajo. Por lo tanto, se puede definir a la energa cintica como: Ek= 1/2mV2 (energa cintica= de la velocidad al cuadrado

Cuando un cuerpo est en movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro puede moverlo y, por lo tanto, producir un trabajo. Para que un cuerpo adquiera energa cintica o de movimiento, es decir, para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle una fuerza. Cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad del cuerpo y, por lo tanto, su energa cintica ser tambin mayor.

Cuando una energa de un tipo se transforma en otra de otro tipo, la cantidad de energa que hay al principio de la transformacin es la misma que la que habr al final. En una bombilla, por ejemplo, la energa se conserva: la energa elctrica se convierte en energa radiante y en calor. Se conserva la energa? Una situacin especialmente interesante sucede cuando no se realiza trabajo exterior sobre el sistema, es decir, o no se ejercen fuerzas exteriores o, si se ejercen sobre alguna parte del sistema, su punto de aplicacin no se desplaza o lo hace perpendicularmente a la fuerza, de manera que su trabajo es nulo. En este caso, el sistema podr cambiar de estado, pero de manera que no cambie su energa mecnica: Si Wext = E y Wext= 0 E = 0 La energa del sistema no cambiar, se conservar.

En general, podemos decir que el trabajo realizado es igual al incremento (positivo o negativo) que han sufrido las energas: W ext = EP + EC = (EP final - EP inicial) + (EC final - EC inicial) Cuando el trabajo tiene valor negativo, debemos conservar su signo a la hora de sustituirlo en la ecuacin. Se dice entonces que la energa no se crea ni se destruye, solo se transfiere a otros cuerpos o se transforma en otras formas de energa. Este principio, uno de los ms importantes de fsica, es conocido como principio de conservacin de la energa

En la vida cotidiana, interesa saber no slo el trabajo que se pueda efectuar, sino tambin la rapidez con que se realiza. Una persona est limitada en el trabajo que pueda efectuar, no slo por la energa total necesaria, sino tambin por la rapidez con que transforma esa energa. Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, como la rapidez de transferencia de energa en el tiempo. Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energa transformada/tiempo. En el Sistema Internacional la potencia se expresa en Joules por segundo, unidad a la que se le da el nombre Watt (W), 1 W = 1J/s.

Ejemplo: Calcule la potencia que requiere requiere un automvil de 1.200 kg para las siguientes situaciones: a) El automvil sube una pendiente de 8 a una velocidad constante de 12 m/s. b) El automvil acelera de 14 m/s a 18 m/s en 10 s para adelantar otro vehculo, en una carretera horizontal. Suponga que la fuerza de roce o fuerza de retardo es constante e igual a Fr = 500 N.

F denota la fuerza que impulsa al auto.

SOLUCION. a) A velocidad constante la aceleracin es cero, de modo que podemos escribir: F = Fr + mgsen F = 500 N + 1200 kg9,8 m/s2 sen8 = 2.137 N Usando P = Fv, resulta P = 2.137N12m/s = 25644 watts, que expresada en hp resulta 34,3 hp. b) La aceleracin es (18m/s - 14m/s)10s = 0,4 m/s2. Por 2 ley de Newton, la resultante de las fuerzas externas debe ser igual a ma, masa por aceleracin. F - Fr = ma F = 1200kg0,4m/s2 + 500N = 980 N La potencia requerida para alcanzar los 18 m/s y adelantar es P = Fv = 980N18m/s = 17.640 watts 23,6 hp.

Segn el principio de masa, si a sta se le aplica una fuerza F adquiere una aceleracin a: F = m.a Siendo: F: fuerza [F] = N (Newton) a: aceleracin [a] = m/s m: masa [m] = kg Multiplicando ambos miembros por el tiempo t en que se aplica la fuerza F : F.t = m.a.t Como: a.t = v siendo: v: velocidad [v] = m/s t: tiempo [t] = s Tenemos: F.t = m.v

Al trmino F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al trmino m.v se lo denomina cantidad de movimiento, entonces, para el primero: I = F.t siendo: I: impulso [I] = kg.m/s para el segundo: p = m.v siendo: p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s Para deducir las unidades, tenemos: F.t = m.v N.s = kg.m/s N = kg.m/s kg.m/s .s = kg.m/s luego: [I] = [p] = kg.m/s = N.s

El impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre l. El impulso y la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales. Unidades en los distintos sistemas Tcnic c.g.s. S.I. o Cantidad de g.m/s kg.m/s kgf.s movimiento din.s N.s kgf.s Impulso

Supongamos que la figura 1 muestra la magnitud de la fuerza ejercida sobre un cuerpo durante una colisin. Tambin supongamos que dicha fuerza tiene una direccin constante. La colisin comienza en el instante ti y termina en el tf, y la fuerza es nula antes y despus del choque. El cambio de la cantidad de movimiento o mpetu dp de un cuerpo, en el intervalo de tiempo dt durante el cual ha estado actuando una fuerza F sobre l puede escribirse como: dp = F.dt El cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo durante una colisin, puede obtenerse integrando sobre el tiempo que dura dicha colisin, es decir:

La figura muestra cmo puede variar con el tiempo una fuerza instantnea durante una colisin que comienza en el tiempo ti y finaliza en el tiempo tf. La integral de una fuerza sobre el intervalo de tiempo en que acta se llama impulso I de la fuerza. Por lo tanto el cambio de la cantidad de movimiento p de un cuerpo movido por una fuerza impulsiva, es igual al impulso. Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son vectores y ambos tienen las mismas unidades y dimensiones.

Para el impulso: I = F.t siendo: I: impulso [I] = kg.m/s para la cantidad de movimiento: p = m.v siendo: p: cantidad de movimiento [p] =kg.m/s