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Prof. Mara Jess de la Fuente Aparicio Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica ISA-UVA
maria@autom.uva.es
Control e Instrumentacin
Informacin general
Caracter: Curso: Horario: Horario Prcticas: Troncal, 10.5 crditos (3 + 7.5) 4, anual codigo 44316 Primer cuatrimestre: Jueves de 9 a 11h Segundo cuatrimestre: Lun., Mar. y Mircoles de 10 a 11h. Aula 1 Alfonso VIII Segundo cuatrimestre: Martes de 16 a 18 h y de 18 a 20 h. Grupos 1 y 2 en el Laboratorio del Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica Cesar de Prada Moraga, M Jess de la Fuente AparicioDpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica, Facultad de Ciencias De Octubre a Enero los temas de Instrumentacin 1.2 y 1.3 sern impartidos por el profesor Uruea del Dpto. de Ing. Qumica
Profesor:
PAGINA WEB:
Diseo
Alimentacin F
TC FT FC TT
TT
R
TC FC
LT
LC
FT
Vapor
V
FT FC
LT
LC
Operacin
Control automtico
Control de procesos
Operacin de un proceso
Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas
Actuar
Respuesta dinmica
Medir
Operacin automtica
Sustituye al operador humano
Cambios Proceso
Respuestas
Actuar
Medir
Operacin Automtica
Medir Comparar Decidir Actuar
LT LC
Componentes
Variables para actuar
Regulador Actuador Proceso Variables a controlar
Valores Deseados
Transmisor
Nos concentraremos en los reguladores y en el funcionamiento del conjunto en lazo cerrado
Valores medidos
Proceso dinmico
Nivel lquido
tiempo
Apertura de la vlvula
tiempo
Refrigerante
PT PC
TT
R
Alimentacin F
TC TC FT FC TT FC FT
LT
LC
Vapor
V
FT FC
LT
LC
La operacin y el control de un proceso necesitan: 1 comprender su funcionamiento dinmico 2 mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones
Control e Instrumentacin
PT
TT
PC
F
TC
R
FC
TC
FC TT
V
FT FC
LT
LC
El control del proceso se lleva a cabo desde salas de control usando sistemas de control distribuido
Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno: Adquiera unos conocimientos bsicos y una metodologa de trabajo en
que le permitan
sistemas de control automtico de la industria de procesos. Adquiera una experiencia prctica de la instrumentacin, herramientas y sistemas necesarios en automatizacin.
La asignatura se inserta dentro del campo denominado PSE (Ingeniera de Sistemas de Proceso) Process Systems Engineering (PSE) trata del desarrollo de mtodos y herramientas basadas en ordenador para realizar un tratamiento integrado de todos los aspectos de modelado, simulacin, diseo, operacin control y gestin de las industrias de proceso. Es una rea multidisciplinar, donde colaboran desde la ingeniera qumica, elctrica, control, etc. a las matemticas aplicadas, las ciencias bsicas (qumica, fsica, biologa,..) y en particular la informtica.
Metodologa de Sistemas
Analizar la realidad Formular los problemas en trminos matemticos Resolver los problemas con las herramientas de clculo Interpretar las soluciones en trminos fsicos Aplicar las soluciones
Programa
Introduccin
Bibliografa
Control e Instrumentacin de procesos qumicos, Ollero, Fdez.-Camacho, Edt. Sintesis, 1997 Ingenieria de control moderna, Ogata, Edt. Prentice Hall Inter. 4 edc, 2003 Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ. Press, 1994 Principles and practice of Automatic process control ,Smith,Corripio, Edt. John Wiley, 2006 Essentials of process control,W.L. Luyben, M.L. Luyben, Edt. Mc Graw-Hill, 1997 Process modeling, simulation and control for chemical eng., Luyben, Edt. McGraw Hill, 1990 Process Dynamics, Modelling, Analysis and simulation, B. Wayne Bequette, Edt. Prentice Hall, 1998 Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995 Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990 Manual de instrumentacin y control de Procesos, Edt. Alcin, 1998 Control Avanzado de Procesos, Jos Acedo Sanchez, Edt. Diaz de Santos 2002 Control systems Engineering, N.S. Nise, 2 edic. Addison Wesley, 1995 Process Dynamics and Control, D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, J. Willey, 1989 The Condensed Handbook of Measurement and Control, N.E. Battikh, Edt. ISA, 2nd Edition, 2003
Documentacin
Toda la documentacin de la asignatura se encuentra en ficheros PowerPoint en: www.isa.cie.uva.es/~prada www.isa.cie.uva.es/~maria Moodle Prcticas Ejemplos de problemas de examenes Prada@autom.uva.es maria@autom.uva.es
Moodle
http://docenweb.isa.cie.uva.es/moodle/
Password: cipq2010
Estructura docente
Conocer herramientas y sistemas Practicar con: Procesos reales, Sistemas de control, Instrumentacin, Software, Tcnicas y herramientas bsicas de modelado, anlisis y diseo, procesos simulados Empleo de un Simulador de sala de control Problemas Visitas, Conferencias
Laboratorio
Objetivo: ilustrar la teora y permitir al alumno aplicarla utilizando herramientas y sistemas reales. Aprender a utilizar herramientas y sistemas Simulacin Plantas de laboratorio con instrumentacin y equipos de control industriales Guiones /documentacin 4 Miniproyectos: combinan desarrollos en simulacin y realizaciones en plantas de laboratorio
Laboratorio
1. Plantas de laboratorio, Instrumentacin, entornos de simulacin (CStation), PLCs, Software de control en tiempo real (JavaRegula) 2. Modelado e identificacin de procesos (EcosimPro, Cstation) 3. Anlisis de sistemas dinmicos (Matlab, Simulink) 4. Controladores PID y estructuras de control (JavaRegula, Cstation, EcosimPro)
Cuatro proyectos prcticos (uno por cada grupo (3 estudiantes max.): 1. PLC: control lgico. Entrega de la memoria el 9 de Marzo 2. Modelado. Entrega de la memoria el 13 de Abril 3. Anlisis de sistemas. Entrega de la memoria el 5 de Mayo 4. Diseo de control. Entrega de la memoria el 1 de Junio
Presentaciones orales de grupos seleccionados Los grupos los organizis vosotros y se lo comunicis al delegado
Por grupos se harn practicas en un simulador de sala de control de procesos para entrenamiento de personal Fbricas azucareras Desarrollado en el CTA por ISA 2 grupos por da Empieza a partir del 20 de Abril
Visitas a Industrias
Factora de ACOR en Olmedo (Valladolid) salas de control y sistemas de instrumentacin Febrero 2010 Refinera de Petronor, en Amuski (Vizcaya) proceso y sistemas de control incluyendo control avanzado 15 ? de Mayo 2010 (inscripcin hasta el 30 de Abril) en cooperacin con la seccin de estudiantes de la ISA
http://www.isa.org/ http://www.isa-spain.org
Conferencias
Introduction of concepts of PID auto-tuning, Robin de Keyser, Fecha a determinar. Sala de Grados Otra conferencia que ya se anunciar convenientemente "Control Predictivo Multivariable" Rafael Gonzalez, Petronor, 15th May 2010
Calificacin
La Asignatura tiene dos partes: Los temas de Instrumentacin (1.2 y 1.3) impartidos por el profesor Uruea del Dpt. de Ing. Qumica en el primer cuatrimestre, y el resto de la asignatura impartida por el profesor C. de Prada y la profesora M Jess de la Fuente del Dpt. de Ing. de Sistemas. En la calificacin de la asignatura la primera parte contar un 25% y la segunda un 75%. Cada parte puede aprobarse independientemente y se guarda la calificacin hasta Septiembre. Tambin puede compensarse una parte con la otra, con los pesos antes indicados y siempre que se haya alcanzado, al menos, una calificacin de 4.
Se valorar: Proyectos prcticos (30%) Para quienes saquen al menos un 4 en el examen Examen final (70%)
Revista EuroXchange Los alumnos pueden publicar sus trabajos de prcticas o en el simulador en la Revista EuroXchange de la Federacin Europea de estudiantes de ISA. Las trabajos aceptados para publicacin tendrn especial consideracin cara a su valoracin en la calificacin Premio ISA Estudiantes Premio EcosimPro Premio Omrom
Tutoras
Despacho en el Dpto.de Ingenieria de Sistemas y Automtica. Planta baja, ala derecha de la Facultad de Ciencias Correo electronico:
prada@autom.uva.es maria@autom.uva.es
Hay proyectos o trabajos de investigacin disponibles para quienes quieran realizarlos en ISA Temas en http://www.isa.cie.uva.es/~prada/ Participacin en proyectos de investigacin del departamento: Petronor, CERN, HYCON, OPEN-GAIN, EA, CTA etc. sobre temas de optimizacin, modelado y simulacin, control avanzado, gestin de redes, con participacin industrial Proyectos con plantas piloto en el laboratorio