可程式邏輯控制器 ( P L C ) 簡介

編著：蘇 漢 儒
 什 麼 是 PLC ？
‹可編程式邏輯控制器（Programmable
Logic Controller）簡稱 PLC，1978年美
國電機製造協會給予可編程式邏輯控制器
下述之定義：

HITACHI EH-150 PLC 2

 什 麼 是 PLC ？

‹可編程式邏輯控制器是一種數位指令動
作之電子控制裝置，它使用可編程式記
憶體儲存控制動作的指令，執行諸如邏
輯、順序、計時、計數與演算等功能，
並透過數位或類比輸入輸出模組來控制
各式各樣的機械或工作程序。

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 PLC 的 特 點
‹功能強，適應面廣，使用方便 。
‹抗雜訊干擾能力強，具高可靠度。
‹控制程式撰寫的方法簡單易學。
‹修改控制程式簡單方便。
‹PLC 控制系統的設計、安裝、測試、調整
和維修工作量少。
‹PLC 硬體體積小、重量輕、功率消耗低 。
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 PLC 的 應 用 領 域

‹ 開關邏輯控制。
‹ 運動控制。
‹ 閉迴路控制 。
‹ 數據處理 。

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 PLC 的 硬 體 結 構
‹ PLC 由五個部分組成︰
1. CPU ( 中央處理器）。
2. 記憶體 ( Memory )。
3. I/O 模組 ( Input/Output 模組 ) 。
4. 程式書寫器 ( Program Writer )。
5. 電源供應器。
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PLC 硬 體 結 構 示 意 圖

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PLC 軟 體 程 式 示 意 圖

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 基 本 電 學 的 知 識
‹任何一種繼電器控制系統均由
三個部分組成：

輸入部分 邏輯部分 輸出部分

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 基 本 電 學 的 知 識
‹ 輸入部分：

經由按鈕開關、行程開關、接近開關、轉換
開關等指令電器組成輸入部分。

指令電器：
自動控制系統中用於發送控制指令的電器。

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 基 本 電 學 的 知 識
‹ 邏輯部分：
經由繼電器及其接觸點組成，實現邏輯功能
的控制線路。

繼電器：
依據輸入信號，使控制電路接通或斷路，實
現自動控制及保護電力驅動裝置的繼電器。
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 基 本 電 學 的 知 識
‹ 輸出部分：
經由電磁閥線圈，接通電動機的控制接觸器
及信號指示燈……等元件。

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 電 源 開 關
‹1. 刀形開關 :
結構簡單，應用最廣泛
的手控開關，用於不頻
繁動作的低壓電路。

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 電 源 開 關
‹2. 切換開關 :
手控切換開關，在電氣設
備中，主要作為電源引入
開關，或直接用於控制非
頻繁起動和停止的小容量
非同步電動機。

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 電 源 開 關
‹3. 自動斷路開關 :
低壓電路中常用的具有保護作用的斷路電
器，當電路發生嚴重超載、短路以及失壓
等故障時，能自動切斷故障電路，保護串
接其後的電氣設備。另外也可用於不頻繁
接通及斷開電路及控制電動機。

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 無 熔 絲 斷 路 器
‹無熔絲斷路器 ( No-
Fuse Breaker，簡稱
NFB ) 。
‹無熔絲斷路器是最簡
單有效的保護電器，
主要用作為短路保護
和嚴重超載保護。

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 熔 絲 斷 路 器
‹結構及工作原理：
1. 結構：
熔體保險絲
（高額定電流）。
熔管（低額定電流）。

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 熔 絲 斷 路 器
‹結構及工作原理：
2. 工作原理：
熔體與被保護的電路串聯，熔
體允許通過一定的電流，當電
路發生短路或嚴重超載時，熔
體中流過很大的故障電流，當
電流產生的熱量達到熔體的熔
點 時，使熔體熔斷，切斷電路
而達到保護電路的作用。 18
 電 磁 接 觸 器 ( MC )
1.動作原理：當電流流過激磁
線圈時，產生磁場，使固定
鐵心變成電磁鐵，產生電磁
吸力，吸引在上方之可動鐵
心，因此可動鐵心下移並帶
動固定其上的可動接點 (主
接點及輔助接點 )，產生電
路之閉合及斷路作用。
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 電 磁 接 觸 器 ( MC )
‹MC一般使用規格如下：

(1)額定容量：指主接點所能容許的最大電流，一般以
電流、馬力或千瓦來標示。
(2)額定電壓：MC線圈所加電壓的額定值，例如
AC 220V，DC 24V。
(3)額定電流：指能夠讓負載啟動，使其正常動作的
最大電流值。
(4)接點數：a 接點及 b 接點的數目，包括主要接點及
輔助接點。
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 電 磁 接 觸 器 ( MC )
2.接點：電磁接觸器之接點有兩種，即主接點與輔助
接點。
(1)主接點：能夠安全承受較大負載電流之接點，在電
磁接觸器中央部位的三個接點為主接點。
(2)輔助接點：位於主接點之兩邊，電流容量較小之
接點，只能作為控制電路之控制接點
使用，其接點電流容量約10安培以內。

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 過 載 繼 電 器 ( OL )

‹過載繼電器 ( Over-
Load Relay，簡稱 OL )
或稱熱動繼電器
( Thermal Relay )或積熱
繼電器、或稱過電流繼
電器 ( Over-Current
Relay ) 。

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 過 載 繼 電 器 ( OL )

‹動作原理 ：
內部有與負載電路串接的發熱元件產生熱使附
近的雙金屬片被加熱，假若過載電流產生的熱
量夠大，而能夠使雙金屬片因膨脹係數不同而
彎曲時，它會將連接於控制電路上的接點頂開
，切斷電磁接觸器激磁線圈電流，使負載斷電
，產生保護的作用。
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三相感應馬達控制電路

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繼 電 器

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 電 壓 繼 電 器
‹電壓繼電器。

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 電 流 繼 電 器
‹電流繼電器。

限定電流繼電器
過載電流繼電器
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 時 間 繼 電 器
‹時間繼電器。

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 溫 度 繼 電 器
‹可程式溫度繼電器。

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 速 度 繼 電 器
‹速度繼電器。

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 壓 力 繼 電 器
‹壓力繼電器。

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 繼 電 器 輸 出 形 式

‹輸出形式：有接觸點和無接觸點

‹用途：控制和保護繼電器

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 計 時 器
計時器全名為時間延遲繼電器（Time Delay Relay），簡稱
計時器 ( Timer )，是一種定時裝置，能使控制電路於所設定
的時間動作，是工業自動控制不可或缺的元件。

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 計 數 器
計數器 ( Counter ) 用來計算動作或斷續事件次數的裝置，
在電控迴路中，它將動作或斷續事件，利用極限開關等裝
置，轉換成電氣之通斷或電壓之方波信號，再送入計數器
中計算動作的次數，常用的計數器有電磁式或電子式等。

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 固 態 繼 電 器
‹固態繼電器 ( Solid State Relay，SSR）是利用
一顆 LED 與一顆光電晶體組成之光耦合器，
( Light Coupler ) 觸發矽控整流體 ( SCR ) 或雙
向矽控整流器（TRIAC），因此可以接受低
壓 ( AC 或 DC ) 信號輸入，而驅動高壓之輸
出，它具隔離輸出/輸入及控制高功率輸出之
效果。

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 固 態 繼 電 器
‹採用固態半導體元件組裝而成，無接觸點開
關（接通和斷路無機械接觸組件）
‹優點：開關速度快、工作頻率高、使用壽命
長、雜訊低及高可靠度。
‹使用場合：取代電磁式繼電器，廣泛用於數
位程式控制裝置。

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固 態 繼 電 器

單位：mm
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固 態 繼 電 器

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基本順序控制迴路

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基本順序控制迴路

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基本順序控制迴路

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 程式語言及階梯圖
‹ PLC工作過程及硬體功能的實現，要靠
軟體支援，首先 PLC 的軟體提供各種邏
輯模組，經由撰寫程式來完成邏輯控制
功能。

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 程式語言及階梯圖

‹ PLC 設計電路步驟：
1. 列出所有輸入且編號。
2. 列出所有輸出且編號。
3. 依控制電路的動作，建立階梯圖。
4. 將階梯圖轉換為控制程式。
5. 使用程式書寫器輸入控制程式。

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 程 式 語 言
‹PLC常用的程式語言主要有三種：
功能圖、語句表、階梯圖。
1. 功能圖（FBD）：
一種較新的編程方法，是各種 PLC 編程
語言規範化的方向（Function Chart
Programming）。
2. 語句表（STL）：
類似組合語言，由語句系列構成。
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 程 式 語 言
‹3. 階梯圖（Ladder Scheme）：
類似於繼電接觸器控制線路，階梯圖程
式（Ladder Program )，目前依然是應用
最廣泛的撰寫語言，因為它與繼電接觸
器控制線路非常相似，容易學習使用方
便。

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 階 梯 圖（Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format 46

 階 梯 圖（Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format 47

 階 梯 圖（Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format

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E-mail：henzusu@ms57.hinet.net

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