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MICOLIFT M3ARM 微机使用说明书
（版本：V1.0）
第一章简要介绍
1.1 前言
MICOLIFT M3ARM 全电脑控制串行通讯微机自推出以来，以其无可
比拟的可靠性、友好的人机界面，低廉的价格，迅速赢得了广大用户的
信赖，成为电梯生产、改造及技术更新的首选产品，为当今电梯技术发
展的主流方向。目前已被国内几十家电梯厂所采用。
注：MICOLIFT M3ARM 微机的工作电压为直流稳压 24V，如果

把工作电压错接入交流 220V 会损坏 M3ARM 微机。
1.2 功能简介
MICOLIFT M3ARM 串行通讯微机，采用现场 CAN 总线控制，处理器
采用 32 位 ARM7 CPU,大大提高数据运算能力,可直接处理 64 层以内信号，
采用表面贴装工艺，极大地提高系统的抗干扰能力，MICOLIFT M3ARM 系
列微机内置 S 曲线，可实现直接停靠功能; 通过友好的人机界面，调试
人员无需编程，可根据现场条件输入几个简单的参数即可，它具有如下
特点：
（1）
、井道参数自学习
（2）
、采用高速计数技术及准确定位技术，平层精度更高。
（3）、四线制最少布线，由于采用串行通讯技术，所有呼梯信号只
通过两根通讯线传送，并使用高可靠接插件直接连接，大大
提高工程进度，并可减少现场接线的错误。
（4）
、使电柜标准化生产成为可能。
（5）
、能直接在微机操作器上登记并显示电梯的外呼和内选的指令
信号。
（6）
、能直接调节自动关门的时间和开、关门保护的时间。
（7）
、可直接在微机上设定任意不响应的电梯楼层信号。
（8）
、可设置单／双门机及相应楼层不开门。
（9）
、楼层显示任意设置（如显示-9，-1 及字母等等）；
（10）、能设置任意基站以及消防返回的层站
（11）、显示自学习后各楼层的脉冲数，以及当前轿厢所在位置；
（12）、可自动区分单、多层运行（使用模拟量控制时直接设定运行
曲线）
，减速点可越层；
（13）、支持远程监控、远程调试；
（14）、可群控多台电梯；
（15）、可选择七段码、BCD 码以及滚动点阵显示；
（16）、50 个故障历史记录。
（17）、可显示电梯运行曲线
集各种优越性能于一体，当电梯出现故障时可及时作出准确的处理，
以及做一些事先防范的工作，让你感受到科技以人为本的真谛。
1.3 一体化全串行交流变频控制柜
该系列控制柜的控制功能由 M3-ARM 电梯微机控制器实现，根据实际
需要可选配并联、群控、远程监控等功能。CANBUS 串行通讯的应用大大
减少了电缆的芯数，降低了布线成本，使电梯运行更加安全可靠。优越
的 VVVF 调速系统，使电梯运行更加平稳，提高运行舒适感。
参数说明
 电源要求：三相 AC350V—420V，
50/60Hz
 功率范围：5.5kW—18.5kW
 最大梯速：3.5m/s
 主控制器：M3-ARM 电梯微机控
制器
 执行标准：GB7588/EN—81
 停车方式：直接停靠
 平层精度：≤±3mm
 环境温度：-10℃~40℃
 柜体颜色：电脑灰（可选）
 柜体尺寸（mm）
：1100 x 650 x 330
 电阻箱尺寸（mm）：420 x 255 x 117~420 x 255 x 255
接口说明
2
 电源接口：16mm 压接端子
 适配电机：交流异步/永磁同步
2
 编码器：集开信号/推挽信号/差分信号，接口：1.0mm 接线端子
 抱闸：DC110V/DC220V/AC220V，电流≤6A
2
 接口：2.5mm 压接端子
 门机：AC220V 变频门机
 机房开关：限速器/上行超速保护（异步）/盘车手轮/主机侧急停/
紧急电动运行
 井道开关：极限开关/缓冲器开关/断绳开关/底坑急停开关/减速开
关/限位开关
 桥顶开关：桥厢急停/桥顶急停/安全钳/平层开关/超/满/轻载开关/
光幕/安全触板/到站钟（电子式）
 照明：AC220V（桥顶、底坑）/AC36V（桥顶）
 对讲系统：五方通话（四线制）
 电缆接口：AMP 插件
 救援装置：停电应急救援装置（ARD）/ 电动送闸装置；
2 2
接口：16mm 及 2.5mm 接线端子
 随行电缆：40 芯—TVVBP40/36 x 0.75 + 2 x 2P x 0.75
 通讯电缆：4 芯圆电缆/RVVP4/2 x 2P x 0.75
 关锁电缆：3 芯圆电缆/RVV3/2 x 0.75 + 1 x 2.0
 井道开关电缆：25 芯圆电缆/RVV25/24 x 0.75 + 1 x 2.0

1.4 全串行交流变频控制柜
该系列控制柜的控制功能由全串行控制系统实现，根据实际需要可
选配并联、群控、远程监控等功能。CANBUS 串行通讯的应用大大减少了
电缆的芯数，降低了布线成本，使电梯运行更加安全可靠。优越的 VVVE
调速系统，使电机运行更加平稳，提高运行舒适感。
参数说明
 电源要求：三相 AC380V—460V，50/60Hz
 功率范围：5.5kW—22kW
 最大梯速：3.5m/s
 主控制器：全串行控制系统
 执行标准：GB7588/EN—81
 停车方式：直接停靠
 平层精度：≤±3mm
 环境温度：-10℃~45℃
 柜体颜色：电脑灰（可选）
 柜体尺寸（mm）
：1500 x 650 x 382
 电阻箱尺寸（mm）：420 x 255 x 117 ~ 420 x 255 x 255
接口说明
2
 电源接口：16mm 压接端子
 适配变频器：AS320 电梯专用变频器
 适配电机：交流异步/永磁同步
 编码器：集开信号/推挽信号/差分信号，接口：标准 DB15 串口插头
（同步）/接线端子
2
 抱闸：DC110V/DC220V/AC220V，电流≤6A，接口：2.5mm 压接端子
 门机：AC220V 变频门机
 机房开关：限速器/上行超速保护（异步）/盘车手轮/主机侧急停/
紧急电动运行
 井道开关：极限开关/缓冲器开关/断绳开关/底坑急停开关/减速开关
/限位开关
 桥顶开关：桥厢急停/桥顶急停/安全钳/平层开关/超/满/轻载开关/
光幕/安全触板/到站钟（电子式）
 照明：AC220V（桥顶、底坑）/AC36V（桥顶）
 对讲系统：五方通话（四线制）
 电缆接口：AMP 插件
 救援装置：停电应急救援装置（ARD）/ 电动送闸装置；
2 2
接口：16mm 及 2.5mm 接线端子
 随行电缆：40 芯—TVVBP40/36 x 0.75 + 2 x 2P x 0.75
 通讯电缆：4 芯圆电缆/RVVP4/2 x 2P x 0.75
 关锁电缆：3 芯圆电缆/RVV3/2 x 0.75 + 1 x 2.0
 井道开关电缆：25 芯圆电缆/RVV25/24 x 0.75 + 1 x 2.0

附电梯专用控制系统功能
序号功能备注
1 检修运行
2 全集选控制
3 慢速自救运行
4 到站自动开门
5 门安全保护功能
6 本层顺向外呼按钮开门功能
7 开关门按钮操作功能
8 自动延时关门功能
9 自动定向与换向功能
10 外呼开门定向功能
11 内选错误登记重按可消号
12 反向时自动消指令选配功能
13 单多层运行自动分速度功能（1.5m/s 以上）
14 满载直驶
15 到站钟
16 待梯时轿内照明、风扇自动断电
17 自动返基站并联、群控时有，单梯时为选配功能
18 人性化液晶显示界面操作器
19 与上位计算机通讯功能
20 故障历史记录
21 井道层楼数据自学习
22 服务层的任意设置
23 层楼显示字符的任意设定
24 司机操作
25 司机运行状态下内选灯闪动指示对应层外呼信号
26 内选自动应答与减速消号
27 外呼顺向应答与减速消号
28 独立运行
29 点阵式层楼显示器
30 运行方向的滚动显示
31 层楼位置信号的自动修正
32 锁梯服务
33 火灾紧急返回运行非消防梯选配
34 消防员操作消防梯选配
35 语音报站功能选配功能
36 门安全触板保护
37 超载报警与保护功能
38 轻载防捣乱功能选配功能
39 逆向运行保护
40 防打滑保护
41 最远向反向外呼应答截车
42 端站强制换速功能
43 关门故障自动重开门功能
44 调速器故障保护
45 主控 CPU WDT 保护
46 小区（或大楼）监控选配
47 远程监控选配，通过 MODEM 和电话线
48 并联运行选配功能
49 群控运行选配功能
50 上班高峰服务群控时选配
51 分散待机群控时有
52 显示电梯运行曲线需配测速编码器，选配功能
1.5 M3ARM 基本参数

1.31 个数字 IO 输入，22 个数字 IO 输出,采用继电器输出.
继电器触点负载:交流 220V 或直流 30V,小于 3A.
2．一路正交 AB 相输入。
3．两路模拟量输出，每路小于 100mA.
4. 两路 CAN 总线接口,一路 RS232 接口。
1.6 M3ARM 硬件框图

1.7 软件运行流程图
电梯运行时序图：
上电
初始化内部各芯片
打开 CAN 总线
检查各 I/O 状态
是否有故障？有报故障
检修开关有输无消防开关无锁梯开关无司机开关无进入自动

入？有输入？有输入？有输入？运行状态
进入检修状态进入消防状态进入锁梯状态进入司机状态

检修运行时序：
开始
电梯处于正常
运行状态
检修开关有输入
进入检修运行状态
各安全回路状态是否报故障，电梯
否正常？停止运行
否电梯保持停
有点动运行指令
止状态
无
电梯以检修有开关门指令？
速度运行
有
执行开关门电梯门保持
指令不动
消防运行状态时序：
开始
电梯处于正常
运行状态
消防开关有输入
否
各安全回路是否正常？报故障
否电梯回归
电梯在消防层站？
消防层站
有
电梯保持打开
门状态
有消防员运行指令否电梯保持
输入？不动
电梯运行到目
标楼层
司机运行时序：
开始
电梯处于正常
运行状态
司机开关有输入
进入司机模式
否
是
否
是否有内选指令？是否有外呼指令？
否电梯门保相应内选
是否有关门指令？
持不动灯闪烁
执行关门指令
否
关门是否到位电梯门重
新打开
电梯运行到目
标楼层
自动运行时序：
开始
电梯处于正常
运行状态
否
否
是否有内呼外呼指令？电梯保持不动
电梯关门
是否有开门指令？是
电梯门重新打开
关门是否到位？
电梯运行到目标楼层
第二章接口
2.1 M3ARM 端子图
2.2 串行端口的连接
MICOLIFT M3ARM 系列微机采用现场 CAN 总线控制，所有呼梯信号
的登记、显示以及楼层显示，检修灯、超载灯等全部采用串行输出，通
讯线须采用质量优良的 4 芯双绞屏蔽线，其中两根为电源线，两根为信
2 2
号线，电源线可不屏蔽，电源线采用 1m 以上的导体，通讯线采用 0.75m
以上的导体，全部通讯线均采用可靠插拔件直接连接，极方便安装。
屏蔽层必须在每个结点接“GND”，即 24V 电源的“0V”

，所有的接
线必须在电源断电的情况下操作。下边是其系统构成图，图 2：
注：通信线无论屏蔽与否，都必须采用双绞线。
MICOLIFT M3
内选
轿顶板
N层
1层
第三章参数菜单的调试
调试器是用来监控和修改电梯参数用的。修改电梯参数前要先
输入密码，密码正确后才能进入到修改状态，修改状态下超过15分
钟没有响应任何按键时，调试器会自动关闭修改状态（关闭修改后
要再修改参数，则需重新输入密码）
，5０分钟后后关闭背光或显示
屏。
3.1 显示屏、菜单
 参数菜单调试器采用 128X64 的液晶显示屏，调试器在一定
时间内没有响应任何按键，调试器将关闭背光或显示屏。背光或
显示屏关闭后有键按下，显示屏和背光在 1.5 秒内恢复正常的显
示。
 首先，按照电路图接好线，并给微机通电，这时你可看到（调
试器的首页）
：
按一下 Enter 键，将进入到调试器的主界面中（长方形框内的中文
说明为注解部分，不为调试器上的内容，以下相同）
：
以下是一些状态的对应说明：
自动（AUTO）
检测（TEST）
消防（FIRE）
司机（MANUAL）
满载（FULLY）
超载（OVER）
开门（OPEN）
关门（CLOSE）
自学习（LEARN）
平层（LEVELL）
锁梯（LOCK）
 在主界面中，按一下 Enter 键将进入选择主菜单的模式：
此时，可按“↑”和“↓” 键来选择主菜单项，Esc 键退出选择主
菜单返回到主界面中，Enter 键进入到选择子菜单项。
3.2 菜单描述
MICOLIFT M3ARM 微机共有１０个主菜单，按“↑”、“↓”键来修
改主菜单选项，确定选项后按 Enter 键进入到该菜单的子菜单中，
进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。编辑模式下，按
“↑”
、“↓”键来修改参数值，确定参数值后按 Enter 键保存参数
值，Esc 键放弃修改。微机上所有参数出厂前已初步设置了默认值，
但有些参数必须根据现场情况重新设置。
3.2.1 主菜单
配置菜单( 【10】 CONFIG )
时间设置菜单（【20】 TIME ）
基站的设定（【30】 STATION ）
呼梯菜单（【40】 CALL ）
输入输出菜单（【50】 IO 菜单）
开门菜单（【60】 DOOR ）
故障记录菜单（【70】 ERROR HISTORY ）
密码菜单（【80】 PASSWORD ）
脉冲监控菜单（【90】 PULSE MONITOR ）
输入选择（【A0】 INPUT SELECT ）
平层菜单（【B0】 LEVELING ）
时间菜单 2（
【C0】 TIME2）
模拟量菜单（【D0】 ANALOG MEUN ）
参数菜单（【E0】 PARAMETER ）
下面将描述所有菜单的功能及调试步骤。
注：【】符号中的数字表示所在的主菜单号。
《》符号中的数字表示子菜单号。
3.2.2 配置菜单( 【10】 CONFIG )

 在第一个主菜单元(CONFIG)模式下：
按 Enter 键，就进入到 CONFIG 菜单的第一个子菜单（ADDRESS）：
 下边是各子菜单的描述：
《11》ADDRESS：选择范围 0-15，主要用于设定电梯并联、群
控或远程监控时各微机的地址。（两梯并联时只要其中一台设
为 1、另一台设为 2 即可）。设定地址后，最好将微机重新断电
一次。
要修改 ADDRESS 值，只需在 ADDRESS 菜单下按一下 Enter 键
就进入到了修改状态，此时，参数的左边会出现修改标志“>”。
《12》CONNECT：选择 OFF-LINE 模式，备用（修改参数的方法

同上所述）
《13》 SPEED：输入电梯额定速度，V<1.5m/S，微机只输出一
个高速信号，若 V>=1.6m/s，微机分单、多层输出电梯运行速
度信号，此时快车按两段速运行，当设置 V>2.0m/s 时，电梯快
车按 3 段速运行（用模拟量时输出单、多层运行曲线），此时减
速点可以越层。
《14》FLOOR DISPLAY：该模式用于设定各楼层的显示方式，按 ENTER

键进入以下界面:
右上角显示的为绝对楼层的数值，如“1、2、3 ………64”
等。中间显示的为需显示的数字，如“-2”
。图中是绝对楼层为 1
楼，在显示时显示为“-2”
。要修改显示方式时，只需按 ENTER 键，
出现修改光标“>”符号，再通过“↑”、
“↓”键来修改其值，修改
完毕后按 Enter 键保存修改结果，Esc 键放弃并退出修改状态：
本调试器提供了字母显示功能，若需要显示一些特殊的字符可
与微机供应商取得联系。
《15》DATE：以年/月/日显示微机当前的日期。
按 Enter 键后将进入到选择修改单元的模式，这时会出现选择修改
单元的标志：
按“↑”、“↓”键可改变修改单元，Enter 键进入修改选定的单元，
此时，会出现修改的标志：
得到想要修改的值后，按 Enter 键保存，Esc 放弃修改结果。
《16》TIME：以时分秒显示当前微机的时间。
修改时间的参数与修改日期的参数相同。
注意：请将微机的日期和时间改为正确值，以便故障记录时能记
下准确的发生时间。
《17》LEARNING：设置自学习功能。电梯返回下端站进入门区后（即
端站下强换断开，门区接通）转到自动运行状态，待电梯自动关门
后选择 ON 模式，电梯开始进行自学习。电梯自动运行至上端站到
达门区后自动停梯完成井道自学习。
注：必须见到楼层数连续递增时自学习才算成功，
若输入微机 A-B
相位接反或没入脉冲输入，楼层数最高只到达 3 层。
《18》 MANUAL DOOR：设置司机状态下 ON 模式，表示司机状态下

需要长按关门，选择 OFF 模式，表示司机状态下可点动关门。
《19》 MANUAL DIRECTION：设置司机状态下 ON 模式，表示司机

状态下外呼不能截停电梯，选择 OFF 模式，表示司机状态下外呼
可截停电梯。
《1A》 CONVERTVE SELECT：变频器选择。

《1B》 DIFERFLOOR:两台电梯并联时，两台电梯楼层绝对数的差
值。当两台电梯楼层数相同时或单梯使用时，此值为“0”，当
一台有地下一层，另一台没有，则此值为“1”。MICO M3ARM
微机规定没有地下室的那一台地址（《11》 addres 菜单）
为 2，另一台为 1。
《1C》软件版本号
《1D》编码器脉冲数，若经过分配，则需输入分频后的脉冲数。
3.2.3 时间设置菜单（【20】TIME ）

《21》 STOP：设定微机断开所有速度信号后，延时断开主接触器
的时间，若配安川变频器时为断开抱闸的时间。
要修改其值，按 Enter 键后进入修改状态，然后通过“↑”、

“↓”键来
改变其值，修改后按 Enter 键保存并退出修改值。Esc 键放弃修改。
《22》START：设置打开升值曲线的时间。配安川/富士变频器时用。
《23》BRAKE：可设置抱闸打开的时间。配安川/富士变频器时用。
《24》DOOR OPEN：设置提前开门的时间。
《25》DOOR CLOSE：设置自动关门的时间，时间值以秒表示。
《26》OPEN PROTECT：设置开门保护的时间，当开门限位因故障不
能断开时，可设置此保护时间值，门机停止继续开门，避免了门机
因长时间通电而损坏的危险。
《27》CLOSE PROTECT：设置关门保护的时间，当门锁或关门限位
因故障不能接通或断开时，可设置此保护时间值使门机停止关门，
并重新开门。
《28》RINGING：设置司机状态下，有外呼信号时，蜂鸣器响的时
间
《29》GONG：到站钟信号持续时间。
《2A》SPEED STOP：设置进入门区，延时断开所有速度信号的时间，
当电梯减速进入门区后，且计数脉冲到达设定值后，将切断所有速
度信号，此菜单用作脉冲计算失效后的保护措施，一般应将其设定
为比正常断开后一些，但过大将使电梯自救时不能就近停车。
《2B》FLOOR PROTECT：楼层保护时间。
《2C》TIME1：（备用）
《2D》TIME2：当轿厢不动，钢丝绳打滑时设置的保护时间。
《2E》TIME3：（备用）
《2F》RUN TIME：显示电梯运行次数。
3.2.4 基站的设定（【30】 STATION ）
《31》 BASE：设置并联电梯的基站及锁梯层站，此基站的楼层值
按绝对楼层设定。
按 Enter 键进入修改状态，出现修改标志后，再按“↑”、“↓ ”键来

改变参数值，得到修改值后按 Enter 键保存修改值，Esc 键放弃修改。
《32》FIRE HOUSE：设置电梯处于消防状态时，返回那一层站，此
数值按绝对楼层设定。
《33》 HIGHEST：设置电梯最高的楼层数，以电梯自学习测得的最
高楼层数为准。(对双速梯，直接输入最高梯层数即可)
《34》 WAIT（1）：设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。
《35》 WAIT（2）：设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。
《36》REPLY STATION：设置响应的楼层数。
以二进制数字表示，“1”表示响应，
：“0”表示不响应。从左到右上
到下分别表示“1、2……、64”层：
当按下 ENTER 键时，液晶显示屏的右上角显示反白光标所在的楼层
数，按“↑”、
“↓”键改变反白光标所在的位置，再按 Enter 键将进入
到修改反白光标所对应楼层的响应状态（在楼层数显示的左边会出现修
改标志），按“↑”键使反白光标所在的值设为“0”；
“↓”键将其设为
“1”
。
有了设置响应的楼层的功能，可不须拆线而方便设置楼层的响应状
态。
3.2.5 呼梯菜单（【40】 CALL ）

本菜单可直接观察或登记各楼层的呼梯信号，也可监控并修改从电
梯的外呼登记进来的信号。
《41》上呼（UP CALL）：可直接观察或登记 64 层以下的呼梯信号，

以二进制数字表示，“1”表示有呼梯信号，“0”表示没有呼梯信
号：
当按下 Enter 键液晶显示屏的右上角显示反白光标所在的楼层数：
再按一下 Enter 键，出现修改标志“>”，再通过“↑”、“↓”键可

修改反白光标所在的值：
登记呼梯信号后，当电梯运行到该层站后，该呼梯信号会自动清除。
《42》下呼（DOWN CALL）：使用方法同上。
《43》内选（CAR CALL）：使用方法同上。
3.2.6 输入输出菜单（【50】 IO 菜单）
本菜单的内容只能作监控用,不能修改。
《51》INPUT：显示微机并行输入的各端子的状态：
有反白的端口表示有信号输入，没有反白的端口表示没有信号输
入：
此编号直接对应微机输入端子编号，例如“A-B”表示脉冲 A-B 相输
入，“.0”表示 0 .0 号端子，“.1”表示 0.1 号端子，“1.1”表示 1.1 号端
子，如此类推。
《52》OUTPUT：显示微机并行输出的各端子的状态，查看方法同上。
此编号直接对应微机输出端子编号，例如“.0”表示 0 .0 号端子，
“.1”
表示 0.1 号端子，“1.1”表示 1.1 号端子，如此类推。
3.2.7 开门菜单（【60】 DOOR ）

《61》门机 1（DOOR 1）：设置 1＃门机需要开门的楼层，以二进
制数字表示，
“1”表示要开门，“0”表示不需开门：
当按下 Enter 键时，液晶显示屏右上角显示反白光标所处的楼层数：
再按一下 Enter 键在楼层显示旁边会出现修改标志，此时“↑”、

“↓”
键用来改变反白光标所在的值：
《62》门机 2（DOOR 2）：设置 2＃门机需开门的楼层，使用方法
同上。
注：当设置某一楼层不响应时（station 中设置）必须同时设置
door1,door2 不开门。
3.2.8 故障记录菜单（【70】 ERROR HISTORY ）
故障出现时，液晶屏下面会滚动显示故障代码和故障原因（楼层
显示也有相应的代码显示，具体见第四章）
：
MICOLIFT M3ARM 微机可记录 50 个历史故障，通过本菜单可查看
到出现故障的时间和故障原因：
在查看故障记录时，按 Enter 键进入到删除故障记录的模式，在
二次确定删除提示下会将微机上的所有历史故障全部删除。
3.2.9 密码菜单（【80】 PASSWORD ）

密码以五位数表示：
所有的修改操作必须首先输入有效密码后才可进行操作（原始密
码为 00000），当输入密码后，重新来电或经过 15 分钟没有任何按键，
必须重新输入密码，才可重新操作。
正确输入密码后再输入密码时，将进入到修改密码的状态，确定
修改后会将新密码写入到微机。
警告：忘记所设置密码，将不能修改参数，只有米高公司才能解密。
3.2.10 脉冲监控菜单（【90】 PULSE MONITOR ）

《91》 CURRENT：显示电梯轿厢即时所处的位置，以脉冲数表示。
此参数只能查看不能修改。
注：当在此菜单下，按“ENTER”键时，即可进入显示运行曲线介
面。
《92》 RUN_IN：门区长度，1/4 的隔磁板长度，修改此数值以改
变脉冲定位的门区长度。
《93》 DEL.1DISTANCE：减速距离 1，修改此值可以调整减速距离

的长度。
《94》 DEL.2DISTANCE：减速距离 2，修改此值可以调整减速距离

的长度。
《95》 DEL.3DISTANCE: 减速距离 3，修改此值可以调整减速距离

的长度。
《96》 FLOOR ：显示各楼层的脉冲数。按 Enter 键后进入查看脉

冲数的方式：
按“↑”或“↓”键可查看 1～64 楼的脉冲数，要修改脉冲数时按
一下 Enter 键：
《97》 V2 DEL PERMIT（XDL）

：按距离选择单多层曲线时，此为
电梯起动后加速到稳速（中速）所需要距离，此数值为隔磁板的倍
数，按楼层选择单多层曲线时，此菜单为备用。
《98》 V3 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，此为电

梯起动后加速到稳速（高速）所需要的距离，此数值为隔磁板的倍
数，按楼层选择单多层曲线时，此菜单为备用。
《99》 RUN V2 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，

此为设置电梯多长距离可以跑中速，此数值为隔磁板的倍数，按楼
层选择单多层曲线时，此菜单为备用。
《9A》 RUN V3 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，此

为设置电梯多长距离可以跑高速，此数值为隔磁板的倍数，按楼层
选择单多层曲线时，此菜单为备用。
《9B》 DOOR LENGTH：门区长度。

利用本菜单的监控功能，可观察电梯自学习时的数据是否正确，并
可利用此调节电梯的平层精度。例：电梯向上和向下运行到二楼时，
轿厢位置比平层点低，则可增大二楼的脉冲数，直至电梯准确平层。
3.2.1１输入选择菜单（【A0】 INPUT SELECT ）

10、INPUT SELECT（A0）功能选择菜单
序号子菜单名内容出厂设定值
TOUCH （安全触板信号）安全触板信号常开常闭选择
A1
（ON 为常开，OFF 为常闭）。
BRAKE（抱闸反馈信号）抱闸反馈信号常开常闭选择
A2
（ON 为常开，OFF 为常闭）。
FIRE（消防信号）消防信号常开常闭选择（ON
A3
为常开，OFF 为常闭）。
CONTACT（接触器反馈信号）接触器反馈信号常开常闭选
A4
择（ON 为常开，OFF 为常闭）。
OVERLOAD（超载信号）超载信号常开常闭选择（ON
A5
为常开，OFF 为常闭）。
GOINGBACK 00：不返基站 Y
A6 自动返回基站设定 xx：返基站时间(分钟)
DISTURB PRO OFF：无此功能

防捣乱功能选择 ON：有此功能 Y
A7
（同时按下多个按钮的防捣
乱。轻载防捣乱不可屏蔽）
DISTURB NUM 防捣乱数设定,1-8
A8 防捣乱数设定同时按下多个按钮
A9 FIRE MODE 00：显示“火”字样 Y

消防模式 01：显示“F”字样
04：俄罗斯火灾模式，显示
“π”字样
说明：FIRE MODE 参数设置，采用二进制位进行不同消防模式的设置，下图
为具体说明，设置参数时需要将其转换为十进制数值进行设置。默认值
00。
AA SAFEEDGE 无用
CONTROLMODE 00: Y
控制模式
AB
说明：CONNTROL MODE 参数设置，采用二进制位进行不同控制模式的设置，下
图为具体说明，设置参数时需要将其转换为十进制数值进行设置。默认值 00。
RE-LEVELING 默认值为 OFF Y
AC
再平层功能选择 ON：有再平层功能
PRE-OPEN 默认值为 OFF Y
AD
提前开门功能选择 ON：有再平层功能
PMCARD 默认值为 OFF
AE 扩展板选择 ON 有提前开门或再平层
1. 初始值为 0，表示单 Y
门机单操纵箱。
2. 双操纵箱双门机或
单门机，在原值基础
上加 1。
3. 双操纵箱双门机，要
求门机分别控制，在
原值基础上加 2。
4. 开关门限位为常开，
OPEN-METHOD：在原值基础上加 4，
AF
开门方法选择否则保持原值。
5. 开门到位后继续保
持开门输出，直到执
行关门指令，在原值
上加 8。
6. 起动时不检测关门
到位，在原值上加
16。否则不变。
7. 设置开门侯梯，在原
值上加 32。
REPAIR OPEN： 0：检修时开门按钮可以 Y
检修开门方式开门。
1：检修时在门区可以开
AG
门。
2：检修时不可以开门。
GROUP OFF：无群控功能。 Y
AH
群控功能选择 ON：有群控功能。
MONITOR OFF，无监控功能。 Y
AI
有小区或远程监视 ON，有监控功能。
ARRIVE LAMP OFF：无到站灯功能 Y
AJ
报站灯功能 ON：有到站灯功能
0：该功能取消 Y
当大于 0 时，若关门不
ERROR OPEN TIMES 到位次数超过该设定
AK
故障开门次数值，则停止自动关门，
若按关门按钮，则重新
尝试关门。
TIME4 长延时关门时间 Y
AL
FORCE CLOSE OFF：无强迫关门功能。 Y
AM
强迫关门功能选择 ON：有强迫关门功能
TEST TIME 备用
AN
自动运行测试次数
CLOSE LAMP 无呼梯后关闭轿厢灯的
AO 节电照明关灯时间时间，默认 03（分钟）
RUN MODE 初始值为 0。 Y
运行模式 1. 电机热检测，在原值上加
1。
2. 电梯运行时保持关门输
出，在原值上加 4，否则
不变。
3. 停止时检测机械抱闸反
馈点是否释放。在原值上
加 8，否则不变。默认情
AP 况下只检测运行时抱闸
是否打开。
4. 检测出脉冲误差，出 E14
故障情况下，要求电梯不
用回基站校正，在原值上
加 16，否则不变。
5. 定时刷新登记外呼到外
呼灯，在原值上加 32。此
模式在群控模式下不能
使用。
3.2.12 平层菜单（【B0】 LEVELING ）

平层调整：
1. 首先使电梯向上或向下到达某一个固定楼层，比如5楼，电梯向上或向下到达该楼层时，
停车位置具有重复性，且离平层误差不能超过3cm。若停车不具有重复性，则需调节变频器增益，
若平层误差超过3cm，则需移动该层隔磁板并使其在平层位置时，感应器在隔磁板的中间。
2.重新进行自学习。当电梯到达某一固定层，停车具有重复性且误差不超过3cm时，可以用
微机调节平层精度。
<B1>上行逐层偏差
电梯从下端站开始快车运行每层依次到达顶层并记录每个楼层的上平层情况。
进入（B1）上平层逐层设定菜单，该值默认为0,从一楼开始以mm为单位调整每个楼层的上
平层。电梯上行（高）超平层时设置值为负（-）数；上行（低）欠平层时设置什为正（+）数。
例：二楼上平层(高)超平层5mm，则二楼平层要设置F02：-0005
三楼上平层(低)欠平层7mm, 则三楼平层要设置F03：+0007
设置原则为超过则减少该值，未到欠平层，则增加该值。
例：向上到达5楼时，超过(高)5mm，则该值设为-5，第二次仍然超过(高)2mm，该值设为
-5-2=-7, 若第二次未到（低）1mm,则该值设为-5+1=-4。
<B2>下行逐层偏差
电梯从上端站开始快车运行每层依次到达首层并记录每个楼层的下平层情况。
进入（B2）下平层逐层设定菜单，该值默认为0,从一楼开始以mm为单位调整每个楼层的下
平层。电梯下行（低）超平层时设置值为负（-）数；上行（高）欠平层时设置什为正（+）数。
例：一楼下平层(低)超平层5mm，则一楼平层要设置F01：-0005
四楼下平层(高)欠平层7mm, 则四楼平层要设置F04：+0007
设置原则为超过则减少该值，未到欠平层，则增加该值，
例：向下到达5楼时，超过(低)5mm，则该值设为-5，第二次仍然超过(低)2mm，该值设为
-5-2=-7,若第二次未到(高)1mm,则该值设为-5+1=-4。
上门区平层位置调整（B3 上行偏差）
如果电梯运行上行记录的每个楼层上平层偏差值一致时，只需把B3上平层调整（该值默认
为隔磁板一半长度）把上门区平层位置调整即好（无需进入B1参数逐层调整每个楼层的平层位
置值）。
例1：如一台8层站电楼从2楼到8楼每层的上平层都（高）超平层20mm,则以mm为单位把上平
层参数值B3减少20。
B3: 120-20=100 (假设B3原值为120）
例2：如一台8层站电楼的从2楼到8楼每层的上平层都（低）欠平层15mm,则以mm为单位把上
平层调整参数值B3增加15。
B3 ： 120+15=135 (假设B3原值为120）
下门区平层位置调整（B4 下行偏差）
如果电梯运行下行记录的每个楼层下平层偏差值一致时，只需把B4下平层调整（该值默认
为隔磁板一半长度）把下门区平层位置调整即好（无需进入B2参数逐层调整每个楼层的平层位
置值）。
例1：如一台8层站电楼的从1楼到7楼每层的下平层都（高）欠平层20mm,则以mm为单位把下
平层调整参数值B4增加20。
B4： 120+20=140 (假设B4原值为120）
例1：如一台8层站电楼的从1楼到7楼每层的下平层都（低）超平层15mm,则以mm为单位把下
平层调整参数值B4减少15。
B4： 120-15=105 (假设B4原值为120）
平层调整好后，可将微机参数保存，若更换微机时可将参数保存到另一个微机，而无需进
行井道自学习，只须将电梯开往下端站校正即可。
3.2.13 时间菜单2（【C0】 TIME2）

目前该菜单为备用。
3.2.14模拟量菜单（【D0】 ANALOG MEUN ）

D01，电机额定转速，该参数非常重要，不能搞错。
D02，输入微机的脉冲数，无分频时即编码器脉冲数，该参数非常重要，不能搞错。
D03，电梯额定速度。单位为 0.001m/s。默认值 3000，即 3m/s。该参数非常重要，不能搞错。
D04，设置电梯实际的运行速度。一般和电梯额定速度一样，单位为 0.001m/s。默认值 3000，
即 3m/s。
D05，设置减速度，单位为 0.001m/s^2，范围 0.2~0.9m/s^2。默认值为 600，即 0.5 m/s^2。
D06，设置减速圆弧的时间，单位为 0.01 秒，范围 0.8~1.2 秒。默认值 100，即 1 秒。
D07，设置加速度，单位 0.001m/s^2，范围 0.2~0.9m/s^2。默认值为 600，即 0.5 m/s^2。
D08，设置加速圆弧的时间，单位为 0.01 秒，范围 0.8~1.2 秒。默认值 100，即 1 秒。
D09，设置电梯爬行速度，单位为 0.001m/s。默认值为 100，即 0.1m/s。
D10，设置检修速度，单位为 0.001m/s。默认值为 300，即 0.3m/s。
D11, 设置自救平层速度，单位为 0.001m/s。默认值为 200，即 0.2m/s
D12，设置再平层速度，单位为 0.001m/s。默认值为 50，即 0.05m/s。
D13，设置井道自学习速度，单位为 0.001m/s。默认值为 300，即 0.3m/s。

D14，直接停靠选择。为 1 时，直接停靠，为 0 时，有爬行停靠。
D15，设置爬行距离，为 0 时，可无爬行运行，单位为脉冲数。当选择 D14 为 1，直接停靠时，
该参数无效。
D16，零速延时抱闸时间，单位为 0.02 秒。默认值为 15，即 0.3 秒。
D17，零速检出值。单位为 0.001m/s。
D18，设置打开抱闸，延时打开升值曲线的时间，单位为 0.02 秒。默认值为 25，即 0.5 秒。
D19, 隔磁板长度，单位为 mm。
D20, 隔磁板脉冲数, 自学习后得到。
D21，到达高速强换的限制速度。单位为 mm/s，范围 800-4000。
D22，到达低速强换的限制速度。单位为 mm/s,范围 500-1600。
D23，显示到达高速强换的实际速度。单位为 mm/s。
D24，显示到达低速强换的实际速度。单位为 mm/s。
D25，到达最高速强换的限制速度。单位为 mm/s，范围 800-4000。
D26，显示到达最高速强换的实际速度。单位为 mm/s。
D27 备用.
D28 数字量模拟量选择
D29 备用.
D36 备用
D37 备用
D38，该值为+1 时，减速圆弧校正。该值为+8 时，检测速度监控板。
D39 备用.
D40，该值为 1 时，输出最高电压，用于设置变频器的模拟输入增益。正常行梯时，该值设为
0.
D41 备用.
D42 为 0 时反向消号，为 1 时无此功能。
D46 当 WAIT2+4 时，当脉冲误差超过该值乘以隔磁板长度时，在平层感应器动作时，不校正
当前脉冲。
D47 模拟量时，当出现 E7 故障时，显示碰强减时当前位置偏差。
D48 模拟量时，当出现 E7 故障时，显示碰强减时当前速度。

.
D50 电子称量重量百分数显示。
以下参数为高速梯时增加端站速度监控板时用。
D30，端站开关 4 到端站开关 3 的平均速度，单位为 mm/s。
D33，端站开关 4 到端站开关 3 的距离，单位为 mm。
3.2.14 参数菜单（【E0】 PARAMETER ）

<E01>参数存取
平层调节好后,可以保存当前参数,下次更换微机时可以直接将该参数拷贝回去,不用重输参数和
井道自学习。
其他菜单暂时为备用。
3.3 自动测量井道数据方法
确认所有的井道开关（如限位开关、强迫减速开关、平层开关）
在正常状态。
调整好适当的上、下强迫减速距离。
打检修将电梯开到下基站，即端站下强换断开，平层开关接通。
电梯返回端站后转到自动运行状态
电梯在自动状态关门后，进入配置菜单（CONFIG）的子菜单
（LEARNING）选择 ON 模式。电梯开始自动以检修速度运行，
至顶层平层位置后自动停车。完成井道数据的自动测量，此后
即可投入快车运行。
注意：重新调整过强迫减速距离或重新调整门区信号位置完成
后，要再次井道数据自学习，以使电梯运行在最佳状态。
自学习时注意事项：
1：要使自学习成功，平层感应器和强换开关的状态必须正确。
2：脉冲编码器的输入必须正确，因采用两相计数，不但要求
脉冲输入的连线要准确，且相位也必须准确，要保证电梯向
上脉冲为加，向下时脉冲为减，否则须互换微机输入的 A-B
（注：编码器输入的 A-B 相不能互换）
相。
3：自学习时观察层楼显示变化若层楼显示连续递增到最高楼
层停下，则自学习成功。否则需检查平层感应器，强迫换速
开关的状态，脉冲编码器输入及相位。
3.4 电梯平层精度的调节
为使电梯能准确平层，并加快调试过程，在安装门区隔磁板时，
应尽量使轿厢在平层位置，感应器基本上在铁板的中央位置，
隔磁板长度为 200-250mm 左右。
MICOLIFT M3ARM 机提供了能直接调节楼层脉冲数，而达到调
节电梯平层的功能，而不需进入井道调节隔磁板，大大加快调
试进度，调试步骤如下：
安装隔磁板时，应使轿厢在平层点时感应器基本在中央位置。
首先调节变频器使电梯向上和向下到达某一楼层时，停在同一
位置上。
将轿厢的实际平层位置和平层点比较，若电梯还没有到达平层
点，则将该楼层的脉冲数调大，反之，则将楼层的脉冲数调小，
直至电梯准确平层为止。
3.5 减速距离的确定
微机以下强迫换速距离的长度为基准，自动确定每一楼层的上、
下换速点，换速距离的数值是在自测量井道数据时自动测量
的，客户也可以对该数值适当进行调整。对于 1.6m/s 以上的
梯，上、下各安装有两个强迫换速开关，微机自测井道数据时
分别测量低速强迫换速距离（第二下强迫换速距离）作为每一
层的低速换速距离，第一下强迫换速距离为高速换速距离。对
于 2.0 m/s 的电梯，中速减速距离是以高速减速距离的一半为
计算，必须按照上面的原则，调整好合适的中速下强迫换速距
离，然后重新进行一次井道数据自动测量才能达到目的。
强迫减速距离的大小的参考数值：
对于 1.0m/s 的电梯：1.5m-1.7m
对于 1.5m/s 的电梯：2.3m-2.6m
对于 1.75m/s 的电梯：第二强迫减速：1.5m-1.8m
第一强迫减速：2.5m-3.0m
对于 2.0m/s 的电梯：第二强迫减速：1.5m-1.7m
第一强迫减速：3.0m-3.4m
M3-ARM 系统电梯故障手册
电梯在调试过程中会出现各种故障，系统的故障记录信息是问题分
析，解决的有效途径，本手册详细介绍了 M3-ARM、提供的各种故障信息
及分析解决问题的方法
一控制器故障记录
图例：
1、Ｅ１： Security circuit opened
解释：安全回路断开
原因：安全回路有开关路动作
安全窗、盘车手轮、底坑、轿顶、机房、曳引机急停开关动作
解决办法：更换保险丝
检查限速器、上/下极限、断绳、缓冲器、安全钳开关
检查安全窗、盘车手轮、底坑、轿顶、机房、曳引机急停动作
故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障，安全回路恢复正常
即可复位故障。
2、Ｅ２：Door Lock Opened Or Error
解释：门锁故障
原因：关门时厅/ 轿门锁不通，超时关门
运行时厅/ 轿门锁断开，电梯急停
主控器检测点故障
解决办法：检查门机
检查轿顶板 PM709 输入输出信号动作是否准确
主控器输入信号是否正确
检查厅/轿门联锁及线路
故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障，门锁信号恢复正常
即可复位故障。出现此故障后可能伴有 E14 出现，电梯到端站重新
校正后恢复运行。
3、Ｅ３： Can’t Find the Leveling Point
解释：电梯减速后超过 10 秒检测不到门区信号
原因：门区开关损坏
平层板插入深度少
解决办法：更换门区开关
平层板至少插入开关 2/3
故障显示及恢复方法：楼层显示器显示，微机记录故障，检修复位。
4、Ｅ４： Can’t Find the Deceleration Point
解释：检测不到减速点
原因：换速（双稳态）开关故障
换速磁铁位置错误
变频器分频卡输出脉冲错误或有干扰
参数 time/floor protect 错误
解决办法：检查换速开关，通过主控器显示界面观察脉冲信号变化是否正常
检测变频器分频模块，调整加大 time/floor protect 参数（默认 13S）
故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障，出现此故障后可能
伴有 E14 出现，电梯到端站重新校正后恢复运行。
5、Ｅ５：Up Limited Switch Opened
解释：上限位断开，上行急停，下行可以，上行不能再起动
原因：电梯碰到上限位
解决办法：将电梯“TEST”向下运行
故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障
6、Ｅ６：Down Limited Switch Opened
解释：下限位断开，下行急停，上行可以，下行不能再起动
原因：电梯碰到下限位
解决办法：将电梯“紧急电动”向上运行
故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障
7、Ｅ７：Deceleration Switch Error
解释：当电梯起动多层速度时，若短站顺向强换断开，则电梯急停，此故
障一般为强换开关误动作引起。
原因：换速开关故障
换速开关位置错误
解决办法：检查换速开关，并更换
故障显示及恢复方法：
楼层显示器不显示，微机记录故障，电梯急停后将慢车平层
8、Ｅ８：Contact Not Release
解释：主接触器或抱闸接触器触点粘死
原因：（1）微机《A4》菜单接触器反馈点常开常闭设置错误
（2）主接触器或抱闸接触器损坏或辅助触点粘死
解决办法：重新设置微机参数，对损坏部件进行更换。
楼层显示器可显示，微机记录故障，触点释放后电梯恢复运行。
9、Ｅ９：Taco Direction Error
解释：编码器输入 A、B 反向
原因：A、B 相接线反
插头断线，缺一相
分频卡故障
解决办法：掉换 A、B
检查插头接线
检查分频卡，请与厂家联系
楼层显示器可显示，微机记录故障，电梯平层开门后恢复运行。
10、Ｅ１０：Brake Error
解释：抱闸反馈故障（主机）电梯运行时，抱闸没打开，电梯就近减速平
层，不能再起动
原因：抱闸检测开关损坏
检查线路是否正常
参数设置错误（无此功能而参数被设置）
解决办法：更换损坏元件
重新设定主控器参数
楼层显示器可显示，微机记录故障，打检修或断电后恢复。
11、Ｅ１１：Run Time Error
解释：运行超时，电梯运行超过“TIME 2”菜单限制，或平层感应器信号不变
化。
原因：time/floor protect 或 time2 楼层保护时间短或
time/speed stop 时间设置过长
找不到门区或门区信号丢失
平层板插入门区开关不够深，开关不能可靠动作
减速点动作不正常
解决办法：调整楼层保护时间 time/floor protect
调整 time/speed stop 时间 (默认 0.9S)
检查门区开关及线路
检查平层板插入门区开关深度是否足够
检查换速信号及开关是否正常
楼层显示器可显示，微机记录故障，打检修或断电后恢复。
12、Ｅ１２：Inverter Error
解释：变频器故障，变频器监控点断开，电梯急停
原因：变频器有故障报警，参见变频故障说明
变频器损坏或参数错误
解决办法：将变频器故障复位
更换继电器
请与厂家联系
楼层显示器可显示，微机记录故障，变频器监控点接通后恢复。
13、Ｅ１３：Door Contact not Release
解释：开门超过了 3 秒，门锁不断开，电梯不能再起动
原因：门机没电或手动
门机接线错误
开/关门控制继电器有故障，检查 PM709 门机控制信号
解决办法：打开门机电源开关并设位自动状态
检查门机接线
检查继电器（PM709）
楼层显示器可显示，微机记录故障，门锁断开或打检修后恢复。
14、Ｅ１４：
解释：计数有误差，电梯所处楼层与计算脉冲误差超过短站换速距离
原因：（1）计数有误差，可能受到干扰，电梯没能正常停靠
在平层位置，有时 E2，E4，E9 等故障均可能引起此报警。（2）门
区感应器受到干扰（一般为光电开关）
（3）轿厢打滑
当 E14 故障出现时可能同时出现 E20、E15、E22 故障，此为计数有误差引
起，首先处理好计数误差方能解决其故障。
解决办法：（1）检查变频器接地，检查微机脉冲接线是否正确，屏蔽线应单端
接正在变频器接地端。
（2）检查变频器 PG 卡输出是否正常。
（3）在门区感应器加滤波。
（4）处理轿厢打滑
若还不能解决问题，请重新自学习
楼层显示器不显示，微机记录故障，电梯平层后将以单层速度回归
下端站。
15、Ｅ１５：
解释：脉冲计数楼层与感应器计数不一致
原因：门区开关故障或安装不到位
门区开关接线错误
脉冲信号不正常，检测是否有 E9，E14 出现
解决办法：检查门区开关，如损坏进行更换
检查接线
检查脉冲计数，参考相关故障代码。
楼层显示器不显示，微机记录故障，不作停梯处理。
16、Ｅ１６：
解释：在 E22 故障下，电梯在限位但端站信号不正确，要求限位信号断开

时，短站换速开关要断开
原因：短站换速开关损坏或安装不到位
解决办法：更换开关
检查安装相对尺寸是否正确
17、Ｅ１７：
暂不用
18、Ｅ１８：
解释：输出方向信号 4 秒后检测不到变频器运行中信号
原因：变频器参数设置错误
接线或端子松动
电梯运行过程中有主接触器抖动断开
解决办法：检查变频器及参数
检查接线及端子
观察电梯运行过程中有主接触器抖动断开，如有检查安全回路或门
锁是否有瞬间断开状况
19、Ｅ１９：
暂不用
20、Ｅ２０：
解释：楼层记录以强换开关不一致，电梯不在端站而开关断开
原因：换速开关损坏
换速开关安装不正确
门区开关有误动作发生
计数有误差
解决办法：检查换速开关、仿照 E14 故障检查计数误差原因
楼层显示器不显示，微机记录故障
21、Ｅ２１：
设置机械抱闸反馈点粘连检测时，若机械抱闸反馈点粘连时报此故障。
解决办法：检查开关、
楼层显示器可显示，微机记录故障，反馈点不粘连时故障恢复。
22、Ｅ２２：
解释：楼层记录以强换开关不一致，电梯在端站而强换不断开
原因：换速开关损坏
计数有误差
解决办法：更换开关，检查接线
检查换速开关、仿照 E14 故障检查计数误差原因
23、Ｅ２３：
解释：按钮卡死故障，卡住超过 30 秒
原因：外呼按钮卡死
解决办法：检查外呼按钮，如有损坏进行更换
24、Ｅ２４：
解释：当门锁接通超过 3 秒，关门限位开关还没有断开，则微机将记录故
障 E24，外呼和内选同时显示该故障号，并反向开门, 若没有 2 号门
机，则 2 号门机关门限位输入点必须处于到位状态。
原因：门机关门限位双稳态开关损坏
门机关门限位开关调整不到位
变频门机参数设置错误。
解决办法：检查开关，如有损坏进行更换
调整开关位置。
检查变频门机参数。
楼层显示器可显示，微机记录故障，当打检修或门锁断开超过 2 秒
或关门限位断开后都可复位此故障。
25、Ｅ２５：
解释：有提前开门功能时，检测不到“安全门区”输入点
原因：接线松动或错误
安全模块损坏
解决办法：检查接线
检查安全模块
楼层显示器可显示，微机记录故障，信号恢复后即可复位此故障。
26、Ｅ２６：
暂不用
27、Ｅ２７：
解释：有提前开门功能时，检测不到“安全触点”输入
原因：接线松动或错误
门区信号故障
安全模块故障
解决办法：检查接线
检查门区开关动作是否准确，安装是否到位
检查安全模块工作是否正常
楼层显示器可显示，微机记录故障，信号恢复后可复位此故障。
28、Ｅ２８：
解释：有提前开门功能时，检测不到变频器低速点输入
原因：变频器参数错误或元件损坏
解决办法：检查变频器参数及速度监控信号
楼层显示器可显示，微机记录故障，信号恢复后可复位此故障。
29、Ｅ２９：暂无用
解释：
原因：
解决办法：
30、Ｅ３０：
解释：在俄罗斯模式下安全窗被打开，电梯不能走车，安全窗关闭后需要
检修复位
原因：安全窗开关损坏或接线问题
人为操作后忘记复位
解决办法：检查接线或更换开关
检修复位
楼层显示器可显示，微机记录故障，只有打检修后可复位此故障。
31、Ｅ３１：
解释：平层开关信号粘连故障，给出运行信号 3S 钟平层信号无动作。
原因：平层板插入平层开关深度不够，导致开关动作不准确。
平层开关损坏
接线错误，有短路现象
解决办法：平层板至少插入开关 2/3，请阅读“电气安装手册”。
更换开关
检查线路
楼层显示器可显示，微机记录故障，只有打检修后可复位此故障。
32、E 3 2 : 电动机过热,电梯保持开门不运行
原因: 电机过热;检测开关或线路问题
解决方法: 出现此故障请与厂家联系
故障恢复: 楼层显示器不显示,微机记录故障,电机冷却后恢复此故障。
33、E 3 4 : 使用提前开门功能时安全模块门区信号不释放。
34、E 3 5 : 一体化机内部通信故障。
35、E 3 6 : 使用手动门时磁吸合超过 2 分钟。
36、E 3 8 : 光幕持续动作时间超出菜单 F26 设定时间
37、E 3 9 : 电梯运行超速
原因 : 同步电机磁偏角度值异常;电梯额定速度 C10、运行速度 C11、电机
额定频率 B14、电机额定转速 B15 设置值不合理。
故障处理:合理设置以上数据值。
38、E 4 0 : 高速强迫减速开关安装距离过长
原因：高速强迫减速开关安装距离过长,电梯运行到达端站撞击开关时电
梯还未开始减速。
解决方法 : 调短高速强迫减速开关距离后,监控 L30 菜单参数如果电梯到达端
站时此值小于电梯的额定速度即好。
39、E 4 1 : 轿顶板通信故障。

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MICOLIFT M3ARM 微机使用说明书

注：MICOLIFT M3ARM 微机的工作电压为直流稳压 24V，如果

采用 32 位 ARM7 CPU,大大提高数据运算能力,可直接处理 64 层以内信号，

列微机内置 S 曲线，可实现直接停靠功能; 通过友好的人机界面，调试

 电阻箱尺寸（mm）：420 x 255 x 117~420 x 255 x 255

 随行电缆：40 芯—TVVBP40/36 x 0.75 + 2 x 2P x 0.75

 通讯电缆：4 芯圆电缆/RVVP4/2 x 2P x 0.75

 关锁电缆：3 芯圆电缆/RVV3/2 x 0.75 + 1 x 2.0

 井道开关电缆：25 芯圆电缆/RVV25/24 x 0.75 + 1 x 2.0

 电阻箱尺寸（mm）：420 x 255 x 117 ~ 420 x 255 x 255

 随行电缆：40 芯—TVVBP40/36 x 0.75 + 2 x 2P x 0.75

 通讯电缆：4 芯圆电缆/RVVP4/2 x 2P x 0.75

 关锁电缆：3 芯圆电缆/RVV3/2 x 0.75 + 1 x 2.0

 井道开关电缆：25 芯圆电缆/RVV25/24 x 0.75 + 1 x 2.0

13 单多层运行自动分速度功能 （1.5m/s 以上）

47 远程监控 选配，通过 MODEM 和电话线

1.5 M3ARM 基本参数

继电器触点负载:交流 220V 或直流 30V,小于 3A.

4. 两路 CAN 总线接口,一路 RS232 接口。

1.6 M3ARM 硬件框图

检修开关有输 无 消防开关 无 锁梯开关 无 司机开关 无 进入自动

进入检修状态 进入消防状态 进入锁梯状态 进入司机状态

屏蔽层必须在每个结点接“GND”，即 24V 电源的“0V”

按一下 Enter 键，将进入到调试器的主界面中（长方形框内的中文

 在主界面中，按一下 Enter 键将进入选择主菜单的模式：

此时，可按“↑”和“↓” 键来选择主菜单项，Esc 键退出选择主

3.2.2 配置菜单( 【10】 CONFIG )

按 Enter 键，就进入到 CONFIG 菜单的第一个子菜单（ADDRESS）：

《12》CONNECT：选择 OFF-LINE 模式，备用（修改参数的方法

《14》FLOOR DISPLAY：该模式用于设定各楼层的显示方式，按 ENTER

完毕后按 Enter 键保存修改结果，Esc 键放弃并退出修改状态：

《18》 MANUAL DOOR：设置司机状态下 ON 模式，表示司机状态下

《19》 MANUAL DIRECTION：设置司机状态下 ON 模式，表示司机

《1A》 CONVERTVE SELECT：变频器选择。

3.2.3 时间设置菜单 （ 【20】TIME ）

要修改其值，按 Enter 键后进入修改状态，然后通过“↑”、

改变其值，修改后按 Enter 键保存并退出修改值。Esc 键放弃修改。

按 Enter 键进入修改状态，出现修改标志后，再按“↑”、“↓ ”键来

当按下 ENTER 键时，液晶显示屏的右上角显示反白光标所在的楼层

3.2.5 呼梯菜单（ 【40】 CALL ）

《41》上呼（UP CALL）：可直接观察或登记 64 层以下的呼梯信号，

当按下 Enter 键液晶显示屏的右上角显示反白光标所在的楼层数：

再按一下 Enter 键，出现修改标志“>”，再通过“↑”、“↓”键可

入，“.0”表示 0 .0 号端子，“.1”表示 0.1 号端子，“1.1”表示 1.1 号端

表示 0.1 号端子，“1.1”表示 1.1 号端子，如此类推。

3.2.7 开门菜单（ 【60】 DOOR ）

当按下 Enter 键时，液晶显示屏右上角显示反白光标所处的楼层数：

再按一下 Enter 键在楼层显示旁边会出现修改标志，此时“↑”、

MICOLIFT M3ARM 微机可记录 50 个历史故障，通过本菜单可查看

在查看故障记录时，按 Enter 键进入到删除故障记录的模式，在

3.2.9 密码菜单（ 【80】 PASSWORD ）

3.2.10 脉冲监控菜单（ 【90】 PULSE MONITOR ）

《93》 DEL.1DISTANCE：减速距离 1，修改此值可以调整减速距离

《94》 DEL.2DISTANCE：减速距离 2，修改此值可以调整减速距离

《95》 DEL.3DISTANCE: 减速距离 3，修改此值可以调整减速距离

《96》 FLOOR ：显示各楼层的脉冲数。按 Enter 键后进入查看脉

按“↑”或“↓”键可查看 1～64 楼的脉冲数，要修改脉冲数时按

《97》 V2 DEL PERMIT（XDL）

《98》 V3 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，此为电

《99》 RUN V2 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，

《9A》 RUN V3 DEL PERMIT（XDL）：按距离选择单多层曲线时，此

《9B》 DOOR LENGTH：门区长度。

3.2.1１ 输入选择菜单（ 【A0】 INPUT SELECT ）

13 单多层运行自动分速度功能（1.5m/s 以上）

47 远程监控选配，通过 MODEM 和电话线

检修开关有输无消防开关无锁梯开关无司机开关无进入自动

进入检修状态进入消防状态进入锁梯状态进入司机状态

3.2.3 时间设置菜单（【20】TIME ）

3.2.5 呼梯菜单（【40】 CALL ）

3.2.7 开门菜单（【60】 DOOR ）

3.2.9 密码菜单（【80】 PASSWORD ）

3.2.10 脉冲监控菜单（【90】 PULSE MONITOR ）

3.2.1１输入选择菜单（【A0】 INPUT SELECT ）

3.2.12 平层菜单（【B0】 LEVELING ）

3.2.14模拟量菜单（【D0】 ANALOG MEUN ）

D05，设置减速度，单位为 0.001m/s^2，范围 0.2~0.9m/s^2。默认值为 600，即 0.5 m/s^2。

D07，设置加速度，单位 0.001m/s^2，范围 0.2~0.9m/s^2。默认值为 600，即 0.5 m/s^2。

D12，设置再平层速度，单位为 0.001m/s。默认值为 50，即 0.05m/s。

D13，设置井道自学习速度，单位为 0.001m/s。默认值为 300，即 0.3m/s。

D21，到达高速强换的限制速度。单位为 mm/s，范围 800-4000。

D22，到达低速强换的限制速度。单位为 mm/s,范围 500-1600。

D25，到达最高速强换的限制速度。单位为 mm/s，范围 800-4000。

3.2.14 参数菜单（【E0】 PARAMETER ）

1、Ｅ１： Security circuit opened

2、Ｅ２：Door Lock Opened Or Error

3、Ｅ３： Can’t Find the Leveling Point

4、Ｅ４： Can’t Find the Deceleration Point

5、Ｅ５：Up Limited Switch Opened

7、Ｅ７：Deceleration Switch Error

8、Ｅ８：Contact Not Release

9、Ｅ９：Taco Direction Error

10、Ｅ１０：Brake Error

11、Ｅ１１：Run Time Error

12、Ｅ１２：Inverter Error

13、Ｅ１３：Door Contact not Release

解释：在 E22 故障下，电梯在限位但端站信号不正确，要求限位信号断开

原因 : 同步电机磁偏角度值异常;电梯额定速度 C10、运行速度 C11、电机