Aplica\ia 2.2.

Sistemul oscilant din figura A2.2 reprezint` schema unui captor seismic pentru m`surat vibra\ii ]i este format din sarcina P, arcul k, amortizorul c ]i tija rigid` de mas` neglijabil`. Se dau: P = 10 [N ]; l = 40 [cm]; a = 10 [cm] ]i k = 40 [N / cm]. Se cere s` se determine: a) lungirea arcului [n stare de repaus; b) coeficientul de amortizare critic`; c) frecven\a proprie la o amortizare de 25% din amortizarea critic`.

Rezolvare
Sistemul mecanic execut` vibra\ii libere amortizate.

k O

st

P P a l c
a)

Fe O a FR l

st

P
b) Fig. A2.2.

a) Momentul sarcinii P, [n pozi\ia de repaus (centrul de oscila\ie) este echilibrat de c`tre momentul for\ei elastice statice Fest = k (a st ) , corespunz`toare deforma\iei statice a arcului x st = a st , adic`:

M O (P) = M O (Fest ) , sau P l = (k x st ) a ,

Pl 10 4 10 1 = 0,01 [m] = 1 [cm]. x st = = k a 4 10 3 1 10 1

b) Ecua\ia diferen\ial` de mi]care se stabile]te cu ajutorul teoremei momentului cinetic, scris` [n raport cu axa articula\iei cilindrice (O): & Oz = M Oz sau J Oz && = M Oz (Fe ) + M Oz (FR ) , K unde

J Oz = m l 2 =

P 2 l , este momentul mecanic de iner\ie al masei m; g

M Oz (Fe ) = a [k (a )], este momentul axial al for\ei elastice, [n raport cu axa articula\iei cilindrice, consider@nd deforma\ia arcului ( x = a ) fa\` de centrul de oscila\ie; & )], este momentul axial al for\ei de rezisten\` v@scoas`. M Oz (FR ) = a [c (a
P 2 && + a [k (a )] + a [c (a & )] = 0 , l g

sau

&& +

a2 cg P l2

&+

a2 k g P l2

= 0.

Se fac nota\iile:

p =
2

a2 k g P l2

; 2n =

a2 cg P l2

care, [nlocuite [n ecua\ia diferen\ial` de mi]care, conduc la:

&& + 2 n & + p2 = 0.
Condi\ia de amortizare critic` este ca discriminantul corespunz`tor ecua\iei caracteristice s` fie nul, adic`: n 2 p 2 = 0 . Prin [nlocuirea, [n aceast` condi\ie, a valorilor lui n ]i p, c@nd coeficientul de amortizare c devine ccr , se ob\ine:

c cr =

4 P l2 k a2 g

4 10 4 2 10 2 4 10 3 12 10 2 9,81

N s . = 510,840685 m

c) Se calculeaz` coeficientul de amortizare (25% din cel critic):

N s c = 0,25 c cr = 0,25 510,840685 = 127,710171 , m

apoi
n= ca2 g 2 P l2 = 127,710171 (0,1) 9,81
2

2 10 (0,4)

= 3,915115

]i
k a 2 g 4 103 (0,1) 9,81 p = = = 245,25 ; p = 15,660460 [rad/s] . 2 P l2 10 (0,4 )
2 2

Pseudopulsa\ia este:
p1 = p 2 n 2 =

(15,660460)2 (3,915115)2

= 15,163175 [rad/s],

iar frecven\a corespunz`toare unei amortiz`ri de 25% din cea critic` este:

p1 15,163175 = = 2,4132942 [Hz] . 2 2