Aplica\ia 3.2.

Se d` sistemul mecanic din figura 3.5, constituit din dou` mase concentrate
m1 = 2 m = 2 1 [Kg ] ]i m 2 = m = 1 [kg ], plasate pe o grind` AB de lungime l =
0,5 [m], sec\iune transversal` circular` de diametru d = 10 [mm] , modul de elasticitate

longitudinal` E = 2,1 1011 N / m 2 ]i mas` neglijabil`, [ncastrat` [n cap`tul A. S` se

determine: a) pulsa\iile proprii; b) forma modurilor proprii normale de vibra\ie; c)
masele generalizate ]i constantele elastice generalizate.
m1

EI

l
2

m2

EI

l/2

l/2
1

11

21

l
1

12

22

MODUL 1

+1

+ 3,05473

MODUL 2

0,65473

+1

Fig. 3.5.

Rezolvare
a) Pentru stabilirea sistemului de ecua\ii diferen\iale de mi]care aplic`m
metoda coeficien\ilor de influen\`.
Determin`m mai [nt[i coeficien\ii de influen\`:

1 1 l l 2 l
l3
11 =
=
;
E I 2 2 2 3 2 24 E I
12 = 21

22 =

1 1 l l 5
5 l3
;
=
l =
E I 2 2 2 6 48 E I

l3
1 1
2 l
.
l l =
EI 2
3 2 3 E I

Deplas`rile [n cele dou` coordonate se stabilesc prin suprapunerea efectelor:

y1 ( t ) = 11 F1i + 12 F2i ,

y 2 ( t ) = 21 F1i + 22 F2i ,
unde

F1i = m 1 &y&1 ]i F2i = m 2 &y& 2 ,

care, [nlocuite [n expresiile deplas`rilor ]i dup` ordonare, conduc la:

11 m1 &y&1 + 12 m 2 &y& 2 + y1 = 0,

21 m1 &y&1 + 22 m 2 &y& 2 + y 2 = 0,
sau matriceal desf`]urat

11

21

12 m 1

22 0

0 &y&1 y1 0
+ = .
m 2 &y& 2 y 2 0

Restr@ngem forma matriceal`:

[] [m] {&y&} + {y} = {0}

[n care:

sau

[b] {&y&} + {y} = {0},

[b] = [] [m] .

Formularea problemei determin`rii valorilor proprii (pulsa\iilor proprii) ]i a

vectorilor proprii (vectorilor modali) poate fi ]i de forma:

([I] p

[b] {} = {0},

a
1
unde {} = este vectorul propriu {a} = 1 normalizat.

a 2
Ecua\ia caracteristic` este:

[I] p 2 [b] = 0 ,
[n care se [nlocuie]te expresia matricei [b] ]i se ob\ine:
1

0
2
l3
2

p m
48 E I 5
1

5 2

16 0

0
= 0.
1

Cu nota\ia

z = p2 m

l3
,
48 E I

din ecua\ia pulsa\iilor se ob\ine:

1 4 z

5z

5z

1 16 z

= 0 , sau 14 z 2 20 z + 1 = 0 ,

cu r`d`cinile

z 1 = 0,0518844 ]i z 2 = 1,376687 .
Revenind la nota\ia f`cut`, extragem expresiile pulsa\iilor corespunz`toare
fiec`reia din valorile lui z:
p 1 = 1,5781163

EI
ml

]i p 2 = 8,1290206

EI
m l3

]i cu datele numerice [nlocuite ob\inem pulsa\iile proprii:

p 1 = 45,31882 [rad / s] ]i p 2 = 233,44137 [rad / s] .

b) {n formularea problemei generale a valorilor proprii cu vectorii modali

normaliza\i:

0
4
l3
2

p m
48 E I 10
1

5 1 0
= ,
16 0

revenim cu valorile celor dou` pulsa\ii proprii determinate ]i ob\inem:

1 0
4 5 1 0

0 1 0,0518844 10 16 = 0 ,

sau dezvoltat

1 0,0518844 4 0,0518844 5 1 = 0 ,

1 = 3,05473

]i

1 0
4 5 1 0

1
,
376687
10 16 = 0 ,
0 1

sau dezvoltat
1 1,376687 4 1,376687 5 2 = 0 ,

2 = 0,65473 .

Deci vectorii proprii (modali) normaliza\i sunt:

1
{ ( ) }= 1 = 3,05473

]i

{ ( ) }= 1 = 0,65473
.
2

c) Masele ]i constantele elastice generalizate (modale) sunt:

{ } [m] {( )}=

M1 = (1)

2
3,05473}
0

= {1

0 1

= 11,33137
1 3,05473

[Kg];

{ } [m] {( )}=

M 2 = (2 )
= {1

2
0,65473}
0

0
1

= 2,42867 [Kg ].
1 0,65473

Pentru determinarea constantelor elastice generalizate este necesar s`

determin`m, mai [nt[i, inversa matricei coeficien\ilor de influen\` care este egal` cu
matricea constantelor elastice, adic`:

[k ] = []1 =

1
*
[] ;
det[]

9,04779 10 4
[k ] =
2,82743 10 4

2,82743 10 4
;
4
1,13097 10

{ } [k ] {( )}=

K1 = (1)
= {1

9,04779 10 4
3,05473}
2,82743 10 4

= 2,32723 10 4

[N / m];

2,82743 10 4 1

=
4
1,13097 10 3,05473

{ }

{ }

T
K 2 = (2 ) [k ] (2 ) =

= {1

9,04779 10 4
0,65473}
2,82743 10 4

= 1,3235 105

[N / m].

2,82743 10 4

=
1,13097 10 4 0,65473