Probleme 48

Componenta din tabl` de

grosime
constant`
are
masa
m = 0,4 [kg ] . Aceasta este ata]at` la
arborele sub\ire plasat [n lag`rele A ]i
B situate la distan\a l = AB = 120 [mm ]
(fig. 1). Ansamblul este [n repaus
( = 0), moment [n care i se aplic` un
cuplu de moment M 0 ca [n figur`.
Dac` accelera\ia unghiular` rezultat` [n
urma aplic`rii cuplului de moment M 0

60

Triunghiul

1
y

Dreptunghiul
120x60

C
60

30

A
60

M0
60
Triunghiul

60

este = 12 rad / s 2 , s` se determine:

M`rimea momentului M 0 ;
a)
b) Reac\iunile dinamice din lag`rele
A ]i B imediat ce cuplul a fost
aplicat.

Fig. 1

Rezolvare:
Se calculeaz` momentele de iner\ie mecanice axiale ]i centrifugale:
-

Pentru placa omogen` triun-ghiular` (fig. 1.a):

J x = y 2 dm = y 2 s dx dy;
D

b
b
tg = , y = x + b;
a
a
b
x+b

a a
a
J x = s y 2 dy dx = s
0

0
0

y3

b
x + b
a

dx =

b
1
x 1 1
= s x + b dx = s b 3 1 (a ) =
a
0
3
a 3 4
0
a

= s b 3
=

1
a 0
(a ) 1 1 =
12
a a

1
1
1
s a b 2 b 2 = m b 2 ;
12
2
6

a
3

dm = s dA =
= s dx dy

dm = s dA =

= s dx dy

dy

b
3

dx

b dy
x

a
2

x
b/2

a)

b)
Fig. 1 (a si b)

b x + b
a a

J xy = x y dm = s x y dx dy = s
D
D
0

y2

= s

0 2

x
b 1
a
o

y
dy
x dx =

2
a 2

x dx = b 1 x x dx =
s

a
0 2

b2 x 2 2 x3 1 x 4
b2 a
x
x2

= s x 2 x + 2 x dx =s + 2 =
2 0
2 2 a 3 a 4 0
a
a

b2
= s
2

a 2 2 a3 1 a 4
b2 2 1 2 1
+ 2 = s a + =
2
2 3 4
2 a 3 a 4

b2 2 1
1
1
1
= s a = s a b a b = m a b.
2
12
2
12 12
Aplic`m teorema Steiner pentru a stabili momentele de iner\ie mecanice
n raport cu axele care trec prin centrul de greutate (xCy):
2
b2 1
b 1
J x ' = J x m = m b 2 m = m b 2
9 18
3 6
a b 1
1
1
J x 'y ' = J xy m = m a b m a b = m a b.
3 3 12
9
36
- Pentru placa omogen` dreptunghiular` (fig. 1.b):

b
1
1
J x = y 2 dm = s y 2 a dy = s b 3 a = m b 2 ,
3
3
0
2

b
1 1 1
J x ' = J x m = m b 2 = m b 2 ,
2
2 4 12
a

J xy = dm x y = s x dx y dy =
= s

a 2 b2 1
1
= (s a b) = m a b.
2 2 4
4

Pentru placa omogen` din problem` aplic`m rela\iile stabilite mai sus
astfel:

J z = J z ( drept.) + 2 J z ( triunghi ) =

1
m drept. (0,12) 2 +
12

+ 2 m triunghi (0,06) 2 + m triunghi (0,06 2 + 0,02 2 );

18

dar,

1
0,4 1
m triunghi = m =
= 0,2 [ kg]
6
6 3
2
2
m drept. = m = 0,4 [ kg ]
3
3

1 2
0,4 (0,12) 2 +
12 3
1
1 1

+ 2 0,2 (0,06) 2 + 0,2 (0,06 2 + 0,02 2 ) =

3
18 3

Jz =

= 0,00088 [ kg m 2 ];

J xz = J drept
+ J xz1 + J xz2 =
xz
1
1
= 0 + 0,2 (0,06) (0,07) + 0,2 (0,06) (0,05) =
3
3
= 0,00008 [ kg m 2 ];

60

Triunghiul

1
y
Bx
B
30

By

C
60

Dreptunghiul
120x60

30

Ax
60

M0
60

Triunghiul

Ay
60

Fig. 1.c

J yz = J drept
+ J yz1 + J yz2 =
yz
= 0 2

1 1

0,2 (0,06) (0,06) + 0,2 (0,02) (0,01) +

36 3

+ 0,2 (0,02) (0,01) = 0,00004 [ kg m 2 ].

3

Pentru aplicarea principiul lui dAlembert calcul`m mai [nt@i torsorul

for\elor de iner\ie:
& = m a = 0;
R in = H
C

d
in
&
M O = K O = J xz i J yz j + J z k =
in
dt
(Fi ) =
[ 1]
= (J J 2 ) i + (J + J 2 ) j J k =
xz
yz
yz
xz
z

= J xz i + J yz j J z k;

deoarece

a C = 0 (centrul de greutate se afl` pe axa de rota\ie);

= 0 (imediat ce cuplul a fost aplicat).

Aplic`m principiul lui dAlembert (fig. 1.c) numai pentru reac\iunile

dinamice (componentele torsorului for\elor de iner\ie nu sunt reprezentate [n
figur`):

A x + Bx = 0

A y + B y = 0
0 = 0

A y 0,12 + J xz = 0
A 0,12 + J = 0
yz
x
J z = M 0

[2]

din [26]
M o = 0,00088 12 = 0,01056[ N m ] = 10,56 10 3 [ N m ] ;

din [22] ]i [24] rezult`:

A y = By =

J xz 0,00008 12
=
= 0,008 [ N ] = 8 10 3 [ N] ;
0,12
0,12

]i tot din [22] ]i [24] rezult`:

A x = Bx =

J yz
0,12

0,00004 12
= 0,004 [ N] = 4 10 3 [ N] .
0,12