z

Problema 47
E
firul QB

B Q C

O tij` sub\ire AB de lungime L = 2 [m ] ]i greutate G = 150 [N ] este articulat` cilindric la un ax vertical DE care se rote]te cu viteza unghiular` constant` = 15 [rad / s] (fig. 1). Bara este men\inut` [n pozi\ia = 60 o cu ajutorrul unui fir orizontal BQ. S` se determine efortul (tensiunea) din fir ]i reac\iunea din A.

= 60 o
y

Rezolvare:
D

Fig. 1

Calculul for\ei elementare de iner\ie:

dF i = dm a = = ( l du ) ( u cos ) 2 .
i dF R i = ( D = l 2 cos u du = ) 0 L

Calculul for\ei totale de iner\ie:

u = l 2 cos = 2 0 L = ( l L) 2 cos ; 2
2

L 150 2 R i = m cos 2 = cos 60o 152 = 1720,1835 [N ] , 2 9,81 2

R i = 1720,1835 [N ].

Pozi\ia liniei de ac\iune a for\ei de iner\ie (fig. 2):

z c' =
i z dF c1

l cos sin u 2 du
2 0

o1

dF

l cos u du
2 0

L3 / 3 2 = L sin . L2 / 2 3 Ecua\iile de echilibru cineto-static (fig. 2): = sin

T
firul QB

Q C C

u cos

firul QB

Q
a
dm

B
dF i = dm a
du

Ri
G
2 L sin 3
o

u sin = z

= 60

A
y x

= 60o

R Ax
x

R Ay
R Az

a) Fig. 2 (a si b)

b)

R Ax = 0, i R Ay + R T = 0, R Az = G = 150 [ N], R Az G = 0, 1 2 G L cos + R i L sin T L sin = 0 : sin , 3 2 0 = 0, 0 = 0,

T=

1 2 1 2 G ctg + R i = 150 tg30o + 1720,18 ; 2 3 2 3

T = 1190,09 [ N] . ]i
R Ay = T R i = =

1 2 1 1 G ctg + R i R i = G ctg R i = 2 3 2 3

1 1 150 tg30 o 1720,18 = 530,09 [ N ]; 2 3

R Ay = 530,09 [ N] .