ΘΕΩΡΙΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ 4 Μηχανική Στερεού Σώματος

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2
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2
2
2
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7
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1
I cm 2 I cm 2 K I cm 2 I cm 2 K I cm 2
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4
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1
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2
47
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)
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( U 0 ).
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mL2 mL2
mL2 3mL2
1
L2
L
m mL2 m
12
4
12
12
12
4
2
4mL2
mL2
(4)
12
3
(2) (3) (4) (1) :
mg
L 1 2
3g
mL2 2
3g
3g L 2 2
mgL

3
2 2
L
L
: -

.

.

. ,

.

1
I mR 2 .
2
( ) ( ) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
U ( ) ( ) mgh
1
1
2
m cm
I 2 (1)
2
2
. : cm R
cm
R
(2)
53
(2) (1):
2
2
1 2 1 2 cm
1 2 1 2 cm
1
11
2
2 cm
mgh m cm
mR
gh cm R
gh cm R
2
4
2
2
4 R
22
R2
R
1 2 1 2
3 2
4 gh
2 2 1 2
2
2
cm
gh cm
cm gh cm
cm gh cm
4 gh 3 cm
4
2
4
3
4
4
cm
4gh
3
U mgh
(

.

1 2 1
2
I m cm
2
2
U 0
h .
:
0
( ) ( ) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
1
1
2
( ) ( ) U m cm
I 2 mgh (1)
2
2
54
. : cm R
cm
R
(2)
(2) (1):
2
2
1 2
2
1 2 1 2
1
12

2
R 2 cm2 gh cm
cm gh
m cm
mR 2 cm mgh cm
2
10
2
5
R
2
25
R
7 2
5 2
2 2
7 2
cm cm
gh h cm
gh cm
10
10
10
10 g
:
.
h
.
m
R (r R) ,
,
.

,
.
:
2R
R
, (
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,
. :
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2
R
mg m
2
R
m(
g ) (1)
, .
:
0 (2)
(2) (1) :
55
2
0 m(
g ) 0 gR
,
,
. :
gR min gR (3)
h

min gR
.
. ,
.
0
( ) ( 0) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
U ( ) ( ) U mgh
1
1 2
2
m min
Imin
mg 2 R (4)
2
2
. : min min r min
min
r
(5)
(5) (4):
2
mgh
2
1
1 2 min
1
1 2 2 min
2
2
mgh
mr
mg 2 R
m min
mr
mg
2
R
min
2
5
r2
2
25
r
mgh
1
1
1 2
1 2
2
2
m min
m min
mg 2 R mgh min
min
g 2 R m
2
5
5
2
1 2
5 2
7 2
1 2
2 2
gh min
min
min
2 gR (6)
g 2 R gh min
g 2 R gh min
10
2
10
10
5
(3) (6):
gh
h
7 2
7
min 2 gR gh
10
10
gR
2 gR gh
7 gR 20 gR
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gh
10
10
10
27R
10
56
r: r R .
r
R r . :
F m
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2
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mg m
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2
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,
,
. :
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.
. ,
.
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U ( ) ( ) U mgh
1
1 2
2
m min
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mg 2 R r (4)
2
2
. : min min r min
min
r
(5)
57
(5) (4):
2
1
1 2 2 min
2
mgh m min
mr
mg 2 R r
2
25
r
2
1
1
1
1
2
2
2
m min
mr 2 min
mg 2 R r mgh m min
m min
mg 2 R r
2
2
5
2
5
r
1 2
1 2
1 2
1 2
min
g 2 R r
mgh m min
min
g 2 R r gh min
2
5
5
2
mgh
1 2
5 2
1 2
2 2
gh min
min
min
g 2 R r gh min
g 2 R r
10
2
10
5
gh
7 2
min g 2 R r (6)
10
(3) (6):
gh
7 2
7
min g 2 R r gh
10
10
gh
7 gR 7 gr 20 gR 10 gr
7 g R r 10 g (2 R r )
gh
10
10
10
10
gh
27 gR 17 gr
27 R 17r
g 27 R 17r
gh
h
10
10
10
g R r g 2 R r
58

: x
: ( rad)
dx
:
dt
d
: a
dt
: F
: m
d
dt
dt
:
: I
:
: L I

F ma
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dp
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dt
Ia
dL
dt
F 0 , p .
:
0 , L .
: W Fx
: P F

1
2
: K m cm
2

1
1
: W m 22 m12
2
2
: W
: P
:
1
K I 2
2

1
1
: W I 22 I12
2
2
59

ΘΕΩΡΙΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ 4 Μηχανική Στερεού Σώματος

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(3) (1) (2) :

I m1r12 m2 r22 ... m r2

I m1r12 m2 r22 ... m r2 I m1 R 2 m2 R 2 ... m R 2

(2), (3) (1) :

Fx macm mg T macm acm g

(1) , (2) (7) (6) :

L2 L12 L22 L L12 L22 (1)

K K1 K 2 ..... K v K 1 m112 1 m2 22 ....... 1 mv v2

m1r12 m2 r22 ... mv rv2 I , I

W dW1 dW2 ... dWv W 1d1 2 d 2 .... d

E (1) E ( 2) U (1) K (1) K (1) U ( 2) K ( 2) K ( 2)

E (1) E ( 2) U (1) K (1) K (1) U ( 2) K ( 2) K ( 2)

(2) (3) (4) (1) :

. : min min r min

. : min min r min

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