- 0 x u +

. t .
( S.I. Hz)
(
, . S.I. s)

( S.I. rad)
1
: .


t
0 t
t1
x
+
t=0, x=0 u>0 /2 2 t
0
=0
-
:
u - x: /2 x
- x: +umax
- u: /2 /2
0 2 t

max -umax

-A x
+A x +max

-max 0 t
/2 2
-max

D>0,

m
F .

F=-Dx.

UT K

K UT

x x
-umax 0 +umax
-A 0 +A

E
UT

0
T/4 T/2 3T/4 T 2T
.
by

greg drakopoulos
R
 x

Ao
A1
A2 A3 A4

0 t
,

b ( S.I. kg/s) : .
. .
, b .

,
.
, ,
( ).

:
b2>b1
b m . b1
b2
t
:

A
A1
.
f fo
. A2
b=0 .
.
()
.
, b1
.
Ao
f=fo
b2
f
0 fo
.



2

1
2 1

B.


1=2=
f1, f2 T
x

x A
()
: t
0

:
by

T greg drakopoulos
R