Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike

Diferencijalne jedn. viseg reda 1

12. Diferencijalne jednadzbe viseg reda

12.1 Homogene diferencijalne jednadzbe sa konstantnim koeficijentima

1 2
1 0
2
1 0
1 2 1 2
2 1 1 1 2 2
1. Za jednadzbu oblika '' ' 0 ovisno o rjesenju karakteristicne
algebarske jednadzbe, + ' 0 rjesenje je:
Ako su realni: odnosno ako je
= : cosh cosh
Ako
y a y a y
a a
y c e c e
y k x k x




+ + =
+ =
= +
= +
( ) ( )
1 1
1 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
su : cos sin
Ako su : cos sin
a bi x a bi x ax ax
ax ax
a bi y d e d e y c e bx c e bx
y c e c xe y c e bx c e bx

+
= + = + = +
= = + = +


( ) ( )
1 2
2
2 1
5 5
1 2 1 2
1 2
1
Rijesi '' 5 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 5 0 5 = i rjesenje je:
cosh sinh
zamjenimo
cosh sinh
cosh 5 sinh 5 cosh 5 sinh 5
x
x x
x
y y
e x x
y c e c e c e c e
e x x
y c x x c x x
c c

=
= =
= +
= + = +
`
=
)
= + + =
= + ( ) ( )
2 1 2 1 2
cosh 5 sinh 5 cosh 5 sinh 5 x c c x y k x k x + = +


( ) ( )
( ) ( )
2
1,2
1 2
2 2 2 2
1 2 1 2
2. Rijesi '' 4 ' 5 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 4 5 0 2 i rjesenje je:

odnosno za 2 i 1 cos sin
3. Rijesi 10 21 0
K
a bi x a bi x
i x i x x x
y y y
i
y d e d e
y c e d e a b y c e x c e x
y y y

+
+
+ + =
+ + = =
= +
= + = = = +
+ + =
1 2
2
1 2
3 7
1 2 1 2
arakteristicna jednadzba glasi: 10 21 0 3; 7 i rjesenje je:

t t
y c e c e y c e c e



+ + = = =
= + = +


1 1
2
2
2 2
2 2
2
1,2
0.1 0.1
1 2 1 2
4. Rijesi 100 20 0
Preuredimo DJ: 100 20 0 0.2 0.01 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 0.2 0.01 0 0.1 i rjesenje je:

t t
d K dK
K
dt dt
d K dK d K dK
K K
dt dt dt dt
y c e c e y c e c e



+ =
+ = + =
+ = =
= + =


2
1 2
5. Rijesi '' ' 2 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 2 0 1; 2 i rjesenje je:
y y y

=
= = =

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 2

1 2
2
1 2 1 2

x x
y c e c e y c e c e

= + =


12.2 Linearne diferencijalne jednadzbe sa konstantnim koeficijentima

( ) ( ) 1 '
1 1 0
6. Slicno homogenim DJ, drugog reda, linearne homogene DJ imaju rjesenje analogno
rjesenju karakteristicne jednadzbe. DJ sa konstantnim koeficijentima ( 1, 2, 3,... )
blika: ... 0
j
n n
n
a j n
y a y a y a

=
+ + + + =
( ) ( )
1 2
1
1 1 0
1 2
3 2
ima karakteristicnu jednadzbu:
... 0 i rjesenje
...
Rijesi ''' 6 '' 11 ' 6 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 6 11 6 0 Za rjesenje algebarskih
jednadzbi
n
n n
n
x x x
n
a a a
y c e c e c e
y y y y

+ + + + =
= + + +
+ =
+ =
( )( )( )
1 2 3
1 2
viseg reda pogledati u dijelu Mate Vijuga, Rijesni zadaci za srednju skolu
Jednadzbe viseg reda.
Jednadzba ima tri rjesenja: 1; 2; 3 pa je mozemo pisati u obliku
1 2 3 Rjesenje DJ:
x
y c e c e


= = =
= +
2 3
3
x x
c e +



( ) ( )
4 3 2
4 3 2
4 3 2
1 2 3 4
2 2 2 2
1 2 3 4
7. Rijesi 4 7 4 6 0
Karakteristicna jednadzba glasi: 4 7 4 6 0
Jednadzba ima 4 rjesenja: 2 2; 2 2; ;
Rjesenje DJ: . Primij
i t i t
it it
d x d x d x dx
x
dt dt dt dt
i i i i
x c e c e c e c e


+

+ + =
+ + =
= + = + = =
= + + +
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2 2
2
2 2
1 2 3
4
2 2 2
1 1 2
enimo Euler-ov
identitet pa mozemo pisati: cos 2 sin 2
cos 2 sin 2 Primijenimo:
cos 2 sin 2 cos 2 sin 2 cos sin
cos sin
cos 2 sin 2
i t
t it it
it
t t
t t
e e e e t i t
e t i t
x c e t i t c e t i t c t i t
c t i t
x c e t ic e t c e
+

= = +
=
= + + + +
+
= + +
+
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 3 3
4 4
1 1 2 2 1 2 3 3 4 4 3 4
2 2
1 2 3 4
cos 2 sin 2 cos sin
cos sin
Sredimo: ; ; ; rjesenje glasi:
cos 2 sin 2 cos sin
t t
t t
t ic e t c t ic t
c t ic t
d c c d c c d c c d c c
x d e t d e t d t d t
+ +
+
= + = = + =
= + + +
+


( )
2
8. Nadji opce rjesenje linearne homogene DJ treceg reda ako su poznata dva rjesenja:
i sin3 .
x
y x
e x

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 3

( )( )( )
1 2,3
3 2
Iz zadanog rjesenja znamo da je 2 i 3. Karakteristicna jednadzba se
moze napisati kao produkt: 2 3 3 =0 2 9 18 0
Pripadajuca DJ glasi: ''' 2 '' 9 ' 18 0
i
i i
y y y


= =
+ + + + + =
+ + + =



12.3 Linearne diferencijalne - Metoda sa nedefiniranim koeficijentima

( ) ( ) ( )
Poznavajunje rjesenja homogene linearne DJ viseg reda, moze se koristiti u rjesavanju DJ po
ranije opisanom poucku: ; ; Poznata rjesenja su za 0.
Ova metoda primijenjuje predpostavku da
h p
L y x y y y L y = = + =
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1 2 2
1
1 1 1
1
su partikularna rjesenja
... gdje su neodredjene konstante. Rjesenje je:
Za - polinom n-tog reda: ...
, ,. treba izracunati!
Za - k, s
p n n n
n n
n p n n
n n
x
y A y x A y x A y x a
x p x y A x A x A x
A A
x ke

= + + +
= = + + +
=
( )
1 2
u poznate konstante: konstantu treba izracunati!
Za sin cos - k, su konstante: sin cos
konstante , treba izracunati!
x
p
p
y Ae A
x k x k x y A x B x
A B

=
= + = +



( ) ( ) ( )
1 2
2
2
1 1
2
1 2 1 2
2
9. Rijesi '' ' 2 4
Rijesimo naj prije homogenu DJ: '' ' 2 0
Karakteristicna jednadzba: 2 0 ima rjesenja: 1; 2
Rjesenje DJ: ...
4
n
x x x x x
n
n
n
p n n
y y y x
y y y
y c e c e c e y c e c e
x x x p x
y A x A

=
=
= = =
= + + + = +
= =
= +
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1 1 1
2 ' "
2 1 0 2 1 2
2 2
2 2 1 2 1 0
2 2
2 2 1 2 1 0
2
2 2 1 2 1 0
... shodno tome predpostavljamo:
2 2
Zamijenimo: '' ' 2 4 2 2 2 4
odnosno: 2 2 2 2 2 4
2 2 2 2 2 4
n
p p p
x A x
y A x A x A y A x A y A
y y y x A A x A A x A x A x
A A x A A x A x A x
x A x A A A A A

+ +
= + + = + =
= + + + =
=
+ + = ( )
2
( )
2
2 2 1 2 1 0
2 1 0
2 2
2 1 0
2 2 2 2
1 2 1 2
0 0
izjednacimo koeficijente: 2 4; 2 2 0 2 2 0 rijesimo:
2; 2; 3
2 2 3 Sveukupno rjesenje je onda:
2 2 3 2 2 3
p p
x x x x
h p
x x
A A A A A A
A A A
y A x A x A y x x
y y y c e c e x x y c e c e x x

+ +
= = =
= = =
= + + = +
= + = + + + = + +





Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 4

( ) ( )
2
1
3 4 3 4 3 3
1 2 1 2
10. Rijesi 6 25 2sin cos
2 2
Rijesimo naj prije homogenu DJ: 6 25 0
Karakteristicna jednadzba: 6 25 0 ima rjesenja: , 2 3 4
Rjesenje homogene DJ: cos 4 sin
i t i t t t
t t
y y y
y y y
i
y c e c e k e t k e

+
+ =
+ =
+ = =
= + +


( )
1 2
' "
4 (Euler!)
sin cos - k, su konstante. Rjesenje je: sin cos
sin cos cos sin sin cos
2 2 2 2 2 4 2 4 2
Zamijenimo: 6 25 2sin cos
2 2
sin cos 6 c
4 2 4 2 2
p
p p p
t
x k x k x y A x B x
t t A t t A t B t
y A B y B y
t t
y y y
A t B t A
= + = +
= + = =
+ =
| |

|
\ .

os sin 25 sin cos 2sin cos

2 2 2 2 2 2
sin cos 6 cos 6 sin 25 sin 25 cos 2sin cos
4 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2
99 99
3 sin 3 cos 2sin cos izjednacimo koeficijente:
4 2 4 2 2 2
99
4
t t t t t t
B A B
A t B t A t t t t t t
B A B
t t t t
A B A B
A
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
+ + + =
| | | |
+ + + =
| |
\ . \ .
2 1 0
3 3
1 2
3
1
99
3 2 3 1
4
99 12 8
56 20
Rijesimo: A= ; 2; 2; 3
99 -12 -16 663 663
56 20
sin cos sin 2cos Sveukupno rjesenje je:
2 2 663 2 663 2
cos 4 sin 4
p p
t t
h p p
t
B A B
A B
B A A A
B A
t t t t
y A B y
y y y k e t k e t y
y k e
| | | |
+ = + =
| |
\ . \ .
+ =
= = = =
`
=
)
= + =
= + = + +
=
3
2
56 20
cos 4 sin 4 sin 2cos
663 2 663 2
t
t t
t k e t + +


( )
3 2
1 2 3
2 3
1 2 3
11. Rijesi ''' 6 " 11 ' 6 2
Rijesimo naj prije homogenu DJ: ''' 6 " 11 ' 6 0
Karakteristicna jednadzba: 6 11 6 0 ima rjesenja: 1; 2; 3
Rjesenje homogene DJ:
2
x
x x x
x
y y y y xe
y y y y
y c e c e c e
x xe

+ =
+ =
+ = = = =
= + +
= ( ) ( )
( )
1 0 1 0
' "
1 1 0 1 1 0
'''
1 1 0
kombinacija od 1, 2 .
Predpostavljamo rjesenje:
2
3 Zamijenimo:
x
n n
x x x
p p
x x x x x x
p p
x x x
p
e p x p x x
y e A x A y e A x e A
y e A x e A e A y e A x e A e A
y e A x e A e A

= =
= + = +
= + = +
= +

''' 6 " 11 ' 6 2
x
y y y y xe

+ =

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 5

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 0
1 1 0 1 1
1 0 1
3 6 2
11 6 2 + 0 Sredimo :
24 26 24 2 + 0 24 2 26 24 0
1 13
; Zamijenimo i dobijemo:
12 144
x x x x x x
x x x x x x x
x x x x
x
p
e A x e A e A e A x e A e A
e A x e A e A e A x e A xe e
e A x e A A xe e A A A
A A y e A x

+ + +
+ + + =
+ = =
= = =
0
=
0
2 3
1 2 3
2 3
1 2 3
1 13
Opce rjesenje:
12 144
1 13
12 144
x
x x x x x
p h p
x x x x x
e A
y xe e y y y c e c e c e y
y c e c e c e xe e

+
= = + = + + +
= + +
p




12.4 Linearne diferencijalne - Metoda varijacije parametara

1 1
Ova metoda koristi ranije spomenuti poucak, da je opce rjesenje jednako zbroju rjesenja
homogene DJ i partikularnog rjesenja.
Ako partikularno rjesenje ima u sebi funkcije od , moze se pisati:
p
x y u y =
( )
2 2
' ' '
1 1 2 2
'
1
...
nepoznate funkcije ; linearno nezavisna rjesenja ( ) 0
Rjesenje se svodi na rjesavanje simultanih linearnih jednadzbi po ', koje se potom integriraju:
... 0
n n
i i
n n
u y u y
u u x y L y
u
u y u y u y
u y
+ + +
=
+ + + =
( )
' ' ' ' '
1 2 2
' 2 ' 2 ' 2
1 1 2 2
' 1 ' 1 ' 1
1 1 2 2
... 0

... 0
...
n n
n n n
n n
n n n
n n
u y u y
u y u y u y
u y u y u y x


+ + + =
+ + + =
+ + + =




( )
3 3
2
1 2
2 2
1 2 1 2
12. Rijesi DJ " ' 2 2
Rijesimo naj prije homogenu DJ: " ' 2 0
Karakteristicna jednadzba: 2 0 ima rjesenja: 1; 2;
Rjesenje homogene DJ:
Postavimo sada
x x
x x x x
h
y y y e n x e
y y y
y c e c e y e y e


= = =
=
= = =
= + = =
( )
( ) ( )
2
1 2
' ' 2
' ' '
1 2
1 1 2 2
' 1 ' 1 ' 1 ' ' 2 3
1 1 2 2 1 2
4 4 4
' '
1 1 2 2
parametre:
0
... 0
... 2
rjesenje sistema daje:
3 3 12 3
x x
p
x x
n n
n n n x x x
n n
x x x x x
y u e u e
u e u e
u y u y u y
u y u y u y x u e u e e
e e e e e
u u dx u u

= +
+ =
+ + + =

`
+ + + = + =

)
)
= = = = =

`
Zamjena:
3 3
x
e
dx =

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 6

4 3 3
2 2
1 2
3 3
2
1 2
ili, opce rjesenje:
12 3 12 3
12 3
x x x x
x x x x
p
x x
x x
h p
e e e e
y u e u e e e
e e
y y y y c e c e

= + = + = +
= + = + +



( )
2 2
2
1
1 2 1 2
13. Rijesi DJ 4 sin 2 2 sin 2
Rijesimo naj prije homogenu DJ: 4 0
Karakteristicna jednadzba: 4 0 ima rjesenja: , 2 2
Rjesenje homogene DJ: cos 2 sin 2 cos 2 sin 2
Postavim
h
x x t n x t
x x
i
x c t c t y t y

+ = = =
+ =
+ = =
= + = =

( ) ( ) ( )
t
1 2
' ' ' ' '
1 1 2 2 1 2
' 1 ' 1 ' 1 ' ' 2
1 1 2 2 1 2
' 3
1 1
o sada parametre: cos 2 sin 2
... 0 cos 2 sin 2 0
... 2sin 2 2cos 2 sin 2
1 1
Rjesenje sistema: sin 2 sin
2 2
p
n n
n n n
n n
x u t u t
u y u y u y u t u t
u y u y u y x u t u t t
u t u

= +
+ + + = + =

`
+ + + = + =

)
= =

)
( )
( )
3 3
' 3
2 2
3 3
1 2
2 4 4
2 2 2 2 2
1 1
2 cos 2 cos 2
4 12
1
2cos 2 2cos 2 sin 2 Zamijenimo:
12
1 1 1
cos 2 sin 2 cos 2 cos 2 cos 2 sin 2 sin 2
4 12 12
1 1
cos 2 cos 2 sin 2
4 12
1 1
cos 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin
4 12
p
p
tdt t t
u t u t t
x u t u t t t t t t
t t t
x t t t t
=
= = =
| | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
=
= +

( )
1
2 2 2 2 2
2 2
1 2
2
1 1 1 1 1
cos 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin 2
4 12 12 6 12
1 1
cos 2 sin 2 cos 2 sin 2
6 12
p
h p
t
x t t t t t
y y y c t c t t t
= + = +
= + + + +

( )
( )
( )
4
4
4
1,2,3,4
2 4
1 2 3 4
2 3
1 2 3 4
14. Rijesi DJ 5 4 5
Rijesimo naj prije homogenu DJ: 0
Karakteristicna jednadzba: 0 ima rjesenja: 0
Rjesenje homogene DJ:
1; ; ;
Postavimo sada par
h
y x n x x
y
y c c x c x c x
y y x y x y x

= = =
=
= =
= + + +
= = = =
( ) ( ) ( ) (
2 3
1 2 3 4
ametre: 1
p
y u u x u x u x = + + +
)




Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 7

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
' 4 4 5
1 1
' ' ' 2 ' 3
1 2 3 4
' 3 3 4
2 2 ' ' ' ' 2
1 2 3 4
' ' ' '
' 2 2 3
1 2 3 4
3 3
' ' ' '
1 2 3 4
'
4 4
5 5 1
6 6 6
1 0
5 5 5
0 1 2 3 0 2 2 8
5 5 5
0 0 2 6 0
2 2 6
0 0 0 6 5
5 5
6 6
u x u x dx x
u u x u x u x
u x u x dx x
u u u x u x
u u u u x
u x u x dx x
u u u u x
u x u xdx
= = =

+ + + =

= = =

+ + + =

`
+ + + =
= = =

+ + + =
)
= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
2 3 5 4 3 2
1 2 3 4
3 3 5 2 4 5
1 2 3 4
5
12
Zamijenimo vruijednosti:
1 5 5
1 1
6 8 6
5 1 1
12 24 24
Brze i jednostavnije rjesenj
p p
h p
x
y u u x u x u x y x x x x x
x x x y y y c c x c x c x x






`




=

)
| | | | | |
= + + + = = + +
| | |
\ . \ . \ .
| |
+ = = + = + + + +
|
\ .

e dobije se integriranjem obiju strana jednadzbe, cetiri puta.

+


( ) ( ) ( )
3 2
1 2 3
15. Rijesi ''' 6 " 11 ' 6 0.
Izracunaj DJ ako su poznati pocetni uvjeti: 0; ' 0; " 1
Rijesimo homogenu DJ: ''' 6 " 11 ' 6 0
Karakteristicna jednadzba: 6 11 6 0 ima rjesenja: 1; 2; 3
y y y y
y y y
y y y y


+ =
= = =
+ =
+ = = = =
( )
( )
( )
2 3
1 2 3
2 3 2 3
1 2 3 1 2 3
2 3 2 3
1 2 3 1 2 3
2 3 2
1 2 3 1 2
Rjesenje homogene DJ: Uvrstimo pocetne uvjete:
0
' 2 3 ' 2 3 0
" 4 9 " 4 9
x x x
h
x x x
h
x x x
h
x x x
h
y c e c e c e
y c e c e c e y c e c e c e
y c e c e c e y c e c e c e
y c e c e c e y c e c e c

= + +
= + + = + + =
= + + = + + =
= + + = + +
( )
( ) ( ) ( )
3
3
2 3
1 2 3
2 3 2 2 3 3
1 2 3
2 3
1
Rjesenje sistema daje:
1 1
; ; Uvrstimo u nase opce rjesenje DJ:
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x x x x x x
h
x x x
h
e
c e c e c e
y c e c e c e e e e e e e
y e e e

=

)
= = =
| |
= + + = + +
|
\ .
= +









Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 8


12.5 Primjena linearnih diferencijalnij jednadzbi drugog reda

( )
1 0
Linearne DJ drugog reda primjenjuju se u racunanju problema vezanih za probleme titranja,
uzgona i u elektrotehnici.
Opci oblik linearne DJ sa konstantnim koficijentima je:
Opce rjesenj
x a x a x f t + + =
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1 2
e DJ za nepriguseno titranje, je pri a 0; 0 : cos sin
Prirodna frekvencija:
2
Cirkularna frekvencija: 2
1
Perioda sistema:
Drugi oblik rjesenja DJ: cos sin je: 1 c
k
f t x t c t c t
f
f
T
f
x t c t c t x t A

= = = +
=
=
=
= + = ( )
2
2 2 1
1 2 1 1
2
os gdje je:
; arctan ; 1 za 0 0 za 0
t
c
A c c k c k c
c

= + = = > = <


16. Masa od 0.25 kg objesena je na opruzi usljed cega se opruga istegne za 39.24 cm.
U pocetku je gibanje imalo brzinu od 4 m/s u smjeru prema dolje. Izracunaj gibanje mase
ako se gibanju suprostavlja o
( )
( )
( )
1 0
tpor zraka u vrijednosti od 2 kg.
Upisimo pocetnu jednadzbu:
0.25; 2; 0, jer nema vanjske sile.
0.25 9.81
Konstantu nadjemo preka Hook-ovom zakonu:
0.3924
x
f t
a k
x a x a x f t x x x
m m m
m a f t
m g
k k
l

+ + = + + =
= = =

= =

( )
( ) ( )
2
1,2
4
1 2 1 2
6.25
2 6.25
Postavimo jednadzbu: 0
0.25 0.25
8 25 0 8 25 0
Rjesenja su konjugirano kompleksna: 4 3 pa je rjesenje DJ:
cos sin cos3
ax ax t
f t
a k
x x x x x x
m m m
x x x
i
y x c e bx c e bx x t c e t c e

=
+ + = + + =
+ + = + + =
=
= + = +


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
4
4 4 4 0 4 0
1 2 1 2 1
4 4
1 2
4 4 4 4
1 1 2 2
2
sin3
Iz pocetnih uvjeta imamo: 0 0; 0 4
cos3 sin3 0 cos3 0 sin3 0 0
cos3 sin3
0 4
4 4 cos3 3 sin3 4 cos3 3 sin3
4
:
3
t
t t
t t
t t t t
t
x x
x t c e t c e t c e c e c
d c e t c e t
x
dt
c e t c e t c e t c e t
c x t



= =
= + = + =
+
=
=
= =

4
4
sin3 Titranje je priguseno, 0 za
3
t
e t x t

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 9

17. Uteg mase 2kg visi na opruzi poznate konstante 6N/m u stanju mirovanja. Izracunaj
jednadzbu kretanja ako je kretanje zapoceto brzinom od 150cm/s. Potom odredi
prirodnu i cirkularnu frekvencije i pe
( )
( )
( )
( )
( )
1 0
2
1,2
riodu sistema.
Upisimo pocetnu jednadzbu:
0 nema valjske sile na uteg i otpora zraka: 0
6
2 6 / 0 3 0
2
: 3 0 3 0
f t
a k
x a x a x f t x x x
m m m
f t a
f t
a k
m kg k N m x x x x x x t x x
m m m
DJ x x i
+ + = + + =
= =
= = + + = + = + =
+ = + = =

( ) ( )
( )
( )
1 2 1 2
1 2 1
2
0
3 pa nase rjesenje glasi:
cos sin cos 3 sin 3
Primijenimo pocetne uvjete:
U trenutku 0, sistem miruje, 0 : 0 cos 3 0 sin 3 0 0
sin 3
Pocetna brzina je zadana: 150 / 1.
y x c bx c bx x t c t c t
t x x c c
x t c t
v cm s
= + = +
= = = +
=
= =
c =
( )
( ) ( )
2
2 2
2
5 / :
sin 3
1.5
1.5 3 cos 3
dt
3
1.5
Konacno rjesenje: sin 3 sin 3 0.866sin 3
3
Cirkularna frekvencija: 2 3 1.732
1.732
Prirodna frekvencija: 0.276
2 2
1 2 1
Perioda sistema:
0
m s
d c t
x c t c
x t c t t x t t
f Hz
f Hz
T
f

= = = =
= = =
= = =
= = =
= = =

3.627
.276
s =



( )
18. Uteg mase 10kg visi na opruzi poznate konstante 140N/m u stanju mirovanja. Izracunaj
jednadzbu kretanja ako je kretanje zapoceto brzinom od 1 m/s prema gore uvjetovanu
vanjskom silom of 5sin . Kr f t t =
( )
( )
1 0
etanju se suprostavlja otpor zraka od -90x. Potom
odredi jednadzbu nepromijenjenog stanja, nakon sto je prijelazna pojava zavrsila.
Upisimo pocetnu jednadzbu:
10 1
f t
a k
x a x a x f t x x x
m m m
m kg k
+ + = + + =
= =

( )
( )
( )
40 / 5sin 90
90 140 5sin 1
9 14 sin
10 10 10 2
N m f t t a
f t
a k t
x x x x x x x t x x x t
m m m
= =
+ + = + + = + + =

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 10

1 2
1,2
2
2 7
1 2
1
: 9 14 sin Rijesimo naj prije homogenu DJ:
2
2
9 81 4 14
9 14 0 9 14 0
7 2
Opce rjesenje glasi:
1
Partikularno rjesenje 9 14 sin , po metodi
2
t t
h
DJ x x x t
x x x
x c e c e
x x x t

+ + =
=
+ + = + + = = =
`
=
)
= +
+ + =



( ) ( ) ( ) ( )
nedefiniranih koeficijenata glasi:
sin cos
sin cos cos sin
sin cos
1
sin cos 9 cos sin 14 sin cos sin 0 cos
2
9 13 0
13 9
;
1
500 13 9
2
p
p p
p
x A t B t
x A t B t x A t B t
x A t B t
A t B t A t B t A t B t t t
A B
A B
A B
= +

= + =
`

=
)
+ + + = +
+ =

= =
`
=

)

( )
( )
2 7
1 2
500
13 9
sin cos sin cos
500 500
Cjelokupno rjesenje DJ glasi:
13 9
sin cos
500 500
Stady state sistema nastaje nakon prestanka prelazne pojave, oznacene sa , tj samo
za :
p
h p
t t
h
p
x A t B t t t
x t x x
x t c e c e t t
x
x x

= + =
= +
= + +
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1 2
1
1
2
13 9
sin cos
500 500
Cirkularna frekvencija 1 pa prema ranijem tumacenju imamo:
13 9
0.0316
500 500
13
13
500
arctan arctan 0.965 54.7 0 1
9
9
500
1 cos
k
t t t
A c c
c
rad c k
c
x t A t

=
=
| | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
| |
= = = = > =
|
\ .

( ) ( ) 0.0316cos 0.965 x t t = +



19. Strujni krug sa serijski spojenim 10 , 0.01 i 0.5 ima narinuti napon od
12 . U trenutku 0 nema protoka struje i nema naboja na kondenzatoru.
Izracunaj struju strujnog kruga.
R C F L H
E V t
= = =
= =


Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 11

( )
( )
2 2
2 2
2
1,2 1 2
10 10
1 2
1 1
DJ ima oblik: 20 200 0
Karakteristicna jednadzba : 20 200 0 sa rjesenjem:
10 10 Rjesenje DJ: cos sin
cos10 si
ax ax
t t
d I R dI dE d I dI
I I
L dt LC L Ldt dt dt dt
a bi i y x c e bx c e bx
I t c e t c e

+ + = + + =
+ + =
= = = +
= +
( ) ( ) ( )
( )
0 0
10 10 10 0 10 0
1 2 1 2
10 10 10
1 1 2
n10
Pocetni uvjeti za 0 daju:
1 1 1 10 1
0 12 0 0 24
0.5 0.5 0.5 0.01
cos10 sin10 0 cos10 0 sin10 0 0
10 cos10 10 sin10 10 sin
t t
t t t
t
t
dI R
E I q
dt L L LC
I t c e t c e t c e c e c
dI
c e t c e t c e
dt


=
= =

= + = +
=
1
=
( )
( )
10
2
10 0 10 0 10 0
2 2 2
10 10
2 1 2
10
10 10 cos10
24 10 sin10 0 10 cos10 0 24 10 cos10 0
10 5
Zamijenimo: cos10 sin10
24 12
5
sin10
12
t
t t
t
t c e t
c e c e c e
c I t c e t c e t
dq
I t e t
dt

+
= + =
= = = +
= =



4
20. Strujni krug sa serijski spojenim 5 , 4 10 i 0.05 ima narinuti napon
od 200cos100 V. U trenutku 0 nema protoka struje i nema naboja na
kondenzatoru. Izracunaj struju strujnog kruga.
DJ
R C F L H
E t t

= = =
= =
( )
2
2
2
2 4
2
2
2
1 1
ima oblik:
5 1 1
200 100 sin100
0.05 0.05 0.05 4 10
100 50000 400000sin100
Karakteristicna jednadzba : 100 50000 0 sa rjesenjem:
d I R dI dE
I
L dt LC L Ldt dt
d I dI
I t
dt dt
d I dI
I t
dt dt

+ + =
+ + =

+ + =
+ + =

( )
( )
1,2
1 2
50 50
1 2
50 50 19
Rjesenje homogenog dijela: cos sin
cos50 19 sin50 19
Partikularno rjesenje 100 50000 400000sin100 , po metodi nedefiniranih
koeficijenata g
ax ax
t t
h
a bi i
y x c e bx c e bx
I t c e t c e t
I I t

= =
= +
= +
+ + =

lasi:

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 12

( ) (
( )
sin100 cos100
sin100 cos100 100 cos100 100 sin100
10000 sin100 10000 cos100
10000 sin100 10000 cos100 100 100 cos100 100 sin100
50000 sin100 cos100 400000s
p
p p
p
I A t B t
I A t B t I A t B t
I A t B t
A t B t A t B t
A t B t
= +

= + =
`

=
)
+ +
+ + =

( )
( ) ( ) ( )
)
( )
in100 0 cos100
40000 10000 sin100 40000 10000 cos100 400000sin100 0 cos100
4 40
160 40
;
4 0 17 17
160 40
sin100 cos100 sin100 cos100
17 17
Cjelokupno rjesenje DJ glasi:
p
h p
t t
A B t B A t t
A B
A B
B A
I A t B t t t
I t I I
I
+
+ + = +
=
= =
`
+ =
)
= + = +
= +
( )
t
( )
( ) ( )
( )
50 50
1 2
1 2
0 0
4
50
1 2
40 160
cos50 19 sin50 19 cos100 sin100
17 17
Iz pocetnih uvjeta nadjimo c
1 1
Pocetni uvjeti za 0 daju: 0
1 5 1
200 0 0 4000
0.05 0.05 0.05 4 10
cos50 19
t t
t
t c e t c e t t t
i c
dI R
t E I q
dt L L LC
I t c e t c e

= + +
= =
=

= +
( )
( )
50
0 0
1 2 1 1
50 50
1 1
50 50
2 2
40 160
sin50 19 cos100 sin100
17 17
40 160 40 40
0 cos 0 sin 0 cos 0 sin 0 0 2.35
17 17 17 17
50 cos50 19 50 19 sin50 19
4000 160
50 sin50 19 50 19 cos50 19 sin100
17
t
t t
t t
t t t
c e c e c c
dI
c e t c e t
dt
c e t c e t t

+
= + + + = = =
= +
+
( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )
0 0 0
2 2
2 2
10 10
00
cos100
17
4000 2.35 50 cos 0 2.35 50 19 sin 0 50 sin 0 50 19 cos 0
4000 16000 16000
sin 0 cos 0 4000 2.35 50 50 19 22.13
17 17 17
40 160
Zamijenimo: 2.35 cos10 22.13 sin10 cos100
17 17
t t
t
e e c e c
c c
I t e t e t t

= + +
= + =
= + +
0
e
sin100t


21. Izvedi jednadzbu gibanja cilindra koji pluta u tekucini. Cilindar radijusa 0.4m, visine 1m
i tezine 402 kg, pusti se da padne u tekucinu sa 20% vlastite visine, brzinom 5 m/s.
Tekucina ima specific
3
nu gustoce 1000kg/m .


Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz vise matematike


Diferencijalne jedn. primjena 13

2
Prema Ahimedovom zakonu, tezina istisnute tekucine i tezina tijela su u ravnotezi:
Kada tijelo nije u ravnotezi zbog djelovanja sile, pomak po osi , koristeci Newton-ov
zakon mozemo prikaza
mg r h
x
=
( )
2
2
3
2
2 2
ti jednadzbom:
odnosno 0
402
Postavimo zadatak: 402 ; 0.4 ; 1000kg/m ;
9.81
U ravnotezi, cilindar pluta u tekucini uronjen:
402
0.8
0.4 1000
ma mx r h x t mg
r
x x
m
mg kg r m m
mg r h
mg
h m
r

= = (

+ =
= = = =
=
= = =

( )
2
2
2
0.8 Iznad tekucine vidi se dio cilindra u
visini od 1- 0.8 0.2
Zadano je 25% 0.25 1 0.25 i DJ ima oblik: 0
0.4 1000
0.25 0 153.25 0 Karakterisitcna jednadzba:
402
9.81
1
h m
m
r
x h x m x x
m
x x x

=
=
= = = + =
+ = + =
+

( )
( )
1,2
1 2
53.25 0 12.38 Rjesenje DJ glasi:
cos12.38 sin12.38
U trenutku 0, 25% visine je van vode sto iznosi 0.25 ili 0.05 iznad ravnoteznog
stanja (0.2 ), pa mozemo pisati: 0, 0 0.05. Pocet
i
x t c t c t
t m
m t x
= =
= +
=
= = ( )
( ) ( )
m
( )
( )
1 2
1 2 1
1 2
2
na brzina je 0 5.
Izracunajmo konstante:
0, 0 0.05 cos12.38 sin12.38
0.05 cos12.38 0 sin12.38 0 0.05
0 5 12.38 sin12.38 12.38 cos12.38
5 12.38 0.05sin12.38 0 12.38
x
t x x t c t c t
c c c
dx t
x c t c t
dt
c
=
= = = +
= + =
= = = +
= +

( )
( )
2 2
1 2
cos12.38 0 5 12.38 0.4
Zamijenimo: cos12.38 sin12.38
0.05cos12.38 0.4sin12.38
c c
x t c t c t
x t t t
= =
= +
=