Professional Documents
Culture Documents
Dntrlen enerji trne gre motorlar Is (Termik), Elektrik, Nkleer veya Hidrolik olabilmektedirler, Asl konumuz olduundan burada sadece Is (Termik) motorlardan sz edeceiz. Bu motorlarda yaktlarn kimyasal enerjisi yanma veya oksidasyon sonucu nce s enerjisine dnr ve bunun sonucunda gazlarn basnc ve scakl hzla ykselir ve bu gazlarn genilemesi ile mekanik i elde edilir. Grld gibi yaktn kimyasal enerjisi iki kademede mekanik ie dnmektedir. Yanma veya oksidasyon sonucu s enerjisi elde edilir ve s enerjisi mekanik ie dnr. Is enerjisinin elde edili yerine gre Is (Termik) motorlar iki ana gruba ayrllar. 1. Dtan Yanmal Motorlar: Bu tip motorlarda yakt motorun dnda yaklmaktadr. Yani kimiyasal enerjinin s enerjisine dntrld yer motorun dndadr. Bu gruba rnek olarak Pistonlu buhar makinesi ile Buhar trbinini verebiliriz. Yakt buhar kazannda yaklmakta ve s enerjisi su buharna gemesi sonucunda su buharnn basnc ve scakl artmakta ve bir boru donanm ile buhar makinesine veya buhar trbinine aktarlmaktadr. Su buharnn burada genilemesi ile i elde edilir. 2. ten Yanmal Motorlar: Bu tip motorlarda yaktn kimyasal enerjisi motorun (silindirin)iinde s enerjisine dnr. Bu gruba rnek olarak Gaz trbinlerini, Jet, Otto, Diesel ve Wankel motorlarn gsterebiliriz. Bu motorlarda alma maddesi olarak direkt basnc ve scakl ykselmi olan yanma rnleri kullanlmaktadr. Gaz trbinlerinde yanma odasnda (hcresinde) elde yksek basn ve scaklktaki yanma rnlerin potansiyel enerjisi bir meme (lle) yardm ile kinetik enerjiye dntrlr ve trbin kanatlarna gnderilir. zel ekillendirilmi olan bu kanatlar yardm ile gazlarn kinetik enerjisi mekanik ie dnr. Gaz trbinlerinde rotorun hareketi dnme hareketi olduundan, dengeleme problemi sz konusu deildir. Bu nedenle ok yksek devirlerde alabilmektedirler. Bunun yan sra bu tip motorlarda gazlarn daha iyi genilemesi ve i enerjinin daha iyi kullanlmas sonucu verim daha iyidir. Yukarda sz edilen stnlklerinin yannda gaz trbinlerin nemli eksiklikleri de vardr. rnein, rotorun yksek devrine ve gazlarn yksek scaklna dayanabilmek iin rotor kanatlarnn yksek kaliteli elikten imal edilmeleri gerekir. Buna ramen ksa srede anr ve yenileri ile deitirilme
zorunluluu doar. Jet ( tepkili ) motorlarnda yanma odasnda elde edilen yksek basn ve scaklktaki yanma rnleri bir lleden darya akarken jet (tepki) kuvveti oluur ve bu kuvvetin etkisi ile ara gazlarn ak ynnn tersine doru hareket eder. Bu tip motorlarda ok byk gler elde edilebilmektedir. Ancak verimlerinin dk olmas da nemli bir dezavantajdr. Gnmzde pistonlu iten yanmal motorlar yaygn bir ekilde kullanlmaktadr. Bu motorlarda yanma sonucu elde edilmi yksek bas n ve s cakl ktaki gazlar piston yzeyine etki eder ve onun harekete geirir. Bu gruba dahil olan Otto ve Diesel motorlarnda piston hareketi dorusaldr ve krank-biyel mekanizmas yard m ile dnme hareketi elde edilir. Wankel motorlarnda ise piston (rotor) hareketi dneldir. Yukar da k saca szetti imiz termik motorlar aras nda en fazla uygulama alan bulan iten yanmal pistonlu motorlardr. Bunun nedeni ise; - Bu motorlarn toplam verimi daha yksektir. rnein; Diesel motorunun toplam verimi: 0.40-0.50 Buhar makinesinin toplam verimi: 0.16 Buhar trbini toplam verimi: 0.28 Gaz trbini toplam verimi: 0.35 mertebelerindedir. evrimi tek bir gvdede gerekletiinden daha kompakt bir yapya sahiptirler. Kazan, buhar borular, stclar gibi ilave dzenlere gereksinimleri yoktur. Birim g bana harcanan yakt daha azdr, yani daha ekonomiktirler. lk harekete geme ve ykleme sreleri dier termik motorlara gre ok ksadr. Konstrktif ve teknolojik adan ok komplike makineler dr. malat maliyetleri yksektir. Yksek kaliteli yaktlara gereksinim duyarlar.
Fakat bilimin ve tekniin gelimesine paralel olarak zelikle son yllarda elektroniin geli mesiyle de motorlar devaml olarak geli mi ler ve halende geli mektedirler. Bu motorlarla pratik olarak en yksek verimlere ulalmtr. Fakat bu motorun geliimi iin tm olanaklar henz bitmi deildir. Daha iyi bir kanm tekili, daha mkemmel bir yanma ile evrim parametrelerinin ykseltilmesi olasdr. Bunun sonucunda daha az yakt harcanm ve yksek g elde edilecektir. Art gazlar n enerjisinden yararlanarak ekonomikli i arttrmak, devir saylarnn ykseltilmesi sonucunda boyutlarn kltlmesi, yeni ve daha hafif malzemeler ile yeni alternatif yaktlarn kullanlmas gibi problemler de hala zm beklemektedir
TARHE Diyebiliriz ki motorlarn geliimi ateli silahlarn zellikle topun icad ile balamtr. 1600 'l yllan sonlarna doru yakt olarak barutun kullanlmasna ynelik birok ciddi alma yaplmtr. lk olarak yatay bir silindir (namlu) iinde barutun yaklmas ile piston (mermi) ykselmekte ve daha sonra bu piston yer ekimi kuvveti ve atmosfer basncnn etkisi ile geri dnerken i alnabilecei fikri ortaya atlmtr. 1678 ylnda Fransz Abbe Jean de HAUTEFEUILLE bu fikri ilk kez somut hale getirecek yntemini aklamtr. Abbe Jean de HAUTEFEUILLE bir yanma odasnda barutun yaklmas ile oluan basnl gazlar oda dna attktan sonra geri kalan havann (gazlarn) soutulmas sonucu oluacak vakum kuvveti ile su pompalamay nermitir. Aslnda vakum'un gc daha nceden Evangelista TORICELLI, Blaise PASCAL ve Otto von GUERRICKE adndaki bilim adamlar tarafindan aklanmtr. 1673 ylnda Christiaan HUYGENS barut ile yapm olduu deneysel almalarn yaynlam ve l pound barutun yaklmas ile 3000 pound'luk bir arln en az 10 metreye ykseltilebileceini hesaplamalarla gstermitir. Dnd motorun ematik izimi ekil l'de verilmitir.
ekil 1. Huygensin barut motoru. Burada piston (D), silindir (AB), pencereler (EE) ve pencerelere balanan esnek deriden imal edilmi ksa hortumlar (FF) vardr. Barutun yaklmas ile oluan gazlarn genlemesi sonucunda piston silindirin st ksmna ular ve pencerelerin almas ile gazlar hortumlardan geerek atmosfere atlrlar. Bylece silindir basnc atmosfer basncna der. Silindir iersinde kalan gazlarn soutulmas ile vakum oluturulur ve atmosfer basncnn etkisi ile de piston aaya doru gelirken arlk (G) kaldrlarak i yaplr. Fakat bir sonraki evrim iin gerekli olan taze hava ve barut temini nemli bir sorun olmaktadr. HUYGENS ve Denis PAPIN 1680 'de yukarda aklamas yaplan prensibe gre alan ve ilk kez piston-silindir ieren motoru
yapmlar bu motora "barut makine" adn vermilerdir. Fakat patlamann kontrolnn zor olmas ve her i periyodundan sonra taze dolgunun (barut-hava) silindire doldurulmasndaki zorluklar bu motorun geliimini engellemitir. 1729 ylnda John ALLEN "barut makine" kullanarak bir nozul den su pskrterek gemi tahrik etme fikrini ortaya atm, yani jet prensibini kullanmay dnmtr. Bundan sonra yaklak 60 seneye yakn bir sre iinde iten yanmal motorlarla ilgili kayda deer bir alma olmam , bu senelerde daha ok dtan yanma prensibine gre alan ve Thomas SAVERY, Denis PAPIN, Thomas NEWCOMEN ,John WILKINSON ve James WATT n gelitirdikleri buhar makineleri daha ok kullanlmtr. 1759 ylnda Henry WOOD ald patentinde alma akkan olarak su buhar yerine hava kullanm ve bu ekilde "scak hava motorlar" veya "kalorik" motorlarn geliimi balamtr. WOOD prensibine gre alan ilk scak hava motoru 1807 ylnda George CAYLEY yapmtr. ekil 2'de bu motorun prensip emas grlmektedir.
ekil 3. Stirlingin 1816da yapt motor. ekil 4. Stirlingin 1816daki motorunun silindiri. ekil 3. ve ekil 4.de 1816 ylnda Robert STIRLING' in yapm olduu scak hava motoru grlmektedir. Robert STIRLING 1827 ve 1840 yllarnda kardei James STIRLING ile
birlikte iki patent daha almtr. ekil 5.de grlen ve adna "Stirling motoru" denilen bu motor ilk kez 1843 ylnda imal edilmi ve 30 d/d 'da 45 Hp g retmitir.
ekil 5. Stirlingin 1816 ylnda yapt g ve deplasr pistonlu motorun ematik ekli. Stirling motoru Whilheim LEHNMAN tarafindan modifiye edilmi ve "Lehman motoru" ismi ile 1860 y l ndan Almanyada retilmeye ba lanm st r ( ekil 6).
ekil 6. Lehman'in s cak hava motoru. Amerikada ise Alexander K. RIDER ve Hayward TYLERin 1876 y l nda yeni bir s cak hava motoru yapmlardr. Ancak Amerikada bu konuda en nemli almalar sve asll John ERICSON tarafndan gerekletirilmitir. Scak hava motorlar na
kar ERICSON'un ilgisi 1826 y l nda ngiltereden ald patentle ortaya km ve 1857 y l nda kendi kurdu u Massachusetts Caloric Engine Co.firmas nda retime balamtr. ERICSONun 1858 ylnda ald yeni patentte gre imal etmi olduu yaklak 3000 adet motor 1860 y l na kadar Avrupa ve Amerikada 7. de Ericsson motorunun ekli verilmitr. sat lm t r. ekil
ekil 7. Ericsson'un 1858 yapm motoru. Bu konuda mucitler isimleri ile anlan bir ok motor yaplmtr. rnein Robinson (ekil 8), Buckett motoru, Roper motoru, Rider motoru ,Rivaz motoru gibi. 1900'l yllann balarna kadar "scak hava motorlar" veya "kalorik" motorlardan gittike azalan oranda retilmeye devam edilmi ve gnmzde de sessiz almalar, dk emisiyon seviyeleri nedeni ile "Stirling" motoru yeniden gndeme gelmitir.
olmasna ramen baz aratrmaclar bu konudaki almalarn devam ettirmiler ve nemli gelimeler kaydetmilerdir. rnein 1791 ylnda John BARBER gaz trbininin patentini almtr. 1794 ylnda Robert STREET ismindeki bir aratrmac ilk kez hava-gaz yakt karmlarn kullanan pistonlu iten yanmal bir motorun patentini almtr (ekil 9).
ekil 9. Street'in 1794 y l yap m terebentin yaktl motoru. Bu patentte yakt olarak terebentin kullanlmtr. Yaktn motor dizaynnda belirleyici olaca bu patenten anlalm ve deiik yaktlarn kullanlabilecei farkl motor dizaynlar ortaya kmaya balamtr. 1801 ylnda Philippe LEBON kmrden elde edilen gaz yaktla (ehir gaz) alan motorun patentini almtr (ekil 10).
ekil 10. Philippe Lebon'un ehir gaz retim sistemi ile ift etkili motoru.
ekil 11. Isaac de Rivaz'n motoru. 180 sveli mhendis Isaac de R1VAZ 1805-1813 yllan arasnda iten yanmal motorla tahrik edilen bir vagon yapmaya almtr ( ekil 11).
1806 ylnda Claude ve Joseph -Nicephore NIEPCE kardeler yakt olarak toz kmr kullanan motor yapmlardr. 1820 ylnda VVilliam CECIL yakt olarak hidrojeni kullanacak olan bir motor gelitirmi (ekil 12).
ekil 12. William Gecil'in hidrojen yakrtl motorunun kesit resmi. Daha sonraki yllarda Samuel BROWN, Samuel MOREY,Lemuel W. WRIGHT, William BARNETT, Stuart PERRY, Alfred DRAKE gibi aratrmaclar deiik
dizaynlar ile iten yanmal motorun geliimine nemli katklarda bulunmulardr. Fakat gerek anlamda iten yanmal pistonlu motorun douu Eugenio BARSANTI ve Felice MATTEUCCI 'nin 1854 ylnda italyadan aldklar pantent ile olmutur diyebiliriz (ekil 13).
ekil 13. Barsanti ve Matteucci'nin 1854 yl patenttlerinde ki tek ve ift pistonlu motoru. Bu patentten sonra Nicolaus August OTTO ve Eugen LANGEN de benzer tip bir motor iin 1866 ylnda patent almlardr. Bu patente gre imal edilen motor ekil 14' te verilmitir. Bu motorlara herhangi bir krank-biyel mekanizmasna bal olmadklar iin "uan veya serbest pistonlu" motor ad verilmitir. OTTO ve LANGEN bu motorlardan yaklak olarak 5000 adet retmiler ve 10 sene piyasann hakimi olmulardr.
ekil 14. Otto ve Langen'in uan pistonlu motoru. talya ve Almanya' da uan pistonlu motorlar gelitirilip imal edilirken Paris te yaayan
aslen Luxemburg' lu olan Jean Joseph Etienne LENOIR 1860 ylnda daha deiik bir prensibe gre alan motorun patentini alm ve bu motordan yaklak olarak 500 adet imal etmi, ngiltere ve Fransa da bunlar satmtr (ekil 15).
ekil 15. Lenoir'in 1861 yl yapm sktrmasz motoru. Fakat bu motor veriminin dk ve yakt sarfiyatnn yksek olmas nedeni ile fazla bir gelime gsterememitir. Bu motorda piston biyel yardm ile krank mekanizmasna bal olup,pstonun ileri geri hareketleri dnme hareketine dntrlmekte olup gnmz motorlarna alma prensibi bakmndan en yakn motordur. Bu motorda daha nce STREETin gelitirdii piston, LEBONun gelitirdii ift etki prensibi, RIVAZ' n kulland elektrik ateleme sistemi ve Samuel BROWN motorunda olduu gibi silindirler su ile soutulmutur. Sktrma prosesinin olmamas nedeni ile bu motorlara atmosferik motorda denir. Bu dnemde sktrma prosesinin nemi ok fazla bilinmemekle beraber, bu ynde baz almalar yaplmtr. rnein 1838' de BARNETT, karm bir pompa yardm ile sktrmay dnmtr. Gustav SCHMIDT 1861 ylnda Lenoir motorunda atelemeden nce sktrma yaplmasn nermitir. Ancak gnmz motorlarn temel alma prensiplerini veren Fransz Alphonse Beau de ROCHAS olmutur. 16 ocak 1862 ylnda yaynlanmam olan "Demir yollarnda ve havaclkta snn ana g kayna olarak uygulanmas iin yeni aratrmalar" adl patentinde motorun temel alma prensiplerini vermitir. Patentte herhangi bir izim veya resim yoktur, fakat yazda yeni motorda yanma ncesi yakt-hava karmnn sktrlaca ve alma evriminin ayn silindir ierisinde drt piston strokunda tamamlanaca belirtilmitir. evrimi oluturacak olan prosesler; 1. Emme gerekletirmeli (Birinci strok), 2. Dnte sktrma (kinci strok), 3. l noktadan geerken ateleme ve bundan sonra genileme (nc strok), 4. Yanm gazlarn silindirlerden atlmas (Drdnc strok), olarak drt strok eklinde tanmlanmtr.
Motordan daha yksek performans elde etmek iin ise; 1. Silindirin yzey/hacim oran mmkn olduu kadar kk olmal, 2. Genileme prosesi mmkn olduu kadar iddetli olmal, 3. Mmkn olduu kadar tam genileme salanmal, 4. Genileme ncesi mmkn olan en yksek basn salanmal, Burada l. madde s kaybn azaltmay, dier maddeler ise gazn enerjisinden hangi koullarda daha fazla yararlanlabileceini aklamaktadr. Bu makalesinden dolay Alphonse Beau de ROCHAS 'in modern motorun mucidi oldu u d nlebilir. Fakat Beau de ROCHAS sadece bir kat zerinde motor nerisinde bulunmutur Bu prensipleri uygulamaya koyan ve ilk prototipimde gerekletirdii iin motorun mucidi olarak Alman Nicolaus August OTTO kabul edilir. 1872 ylnda Amerikada Geoge Bailey BRAYTON ilk kez ticari gaz motorunu dizayn etmi ve motorun patentini hem Amerikadan hem de ngiltereden almtr. Brayton un motoru n sktrmal, sabit basnta yanmal ve tam genilemeli bir motordur (ekil 16). Bu motorda kompresrn ve pistonlu motorun ortak almas sz konusudur. Bu motordan ok sayda yaplm fakat 1876 ylnda Nicolaus August OTTO'nun gelitirdii motorla rekabet edemeyerek piyasadan kaybolmutur.
ekil 16. Brayton'un 1872 yl yapm gaz motoru. Nicolaus August OTTO Almanyada, Frankfurt yak nlar nda bulunan Holzhausen kynde domu ve ok kk yata babasnn lmnden sonra okulu brakp ticaretle uramaya balamtr. Uzun seneler ay, eker ve mutfak gereleri tamacln yapmtr. 27 yana geldiinde LENOIR motoru ile ilgili bir yazy okumas sayesinde bu motora kar byk ilgi duymu ve gelecein motorlarnn byk oranda yakta baml olacaklarn anlamtr. Kardei Wilhelm ile birlikte bu motorun mobil amal olarak kullanlabilmesi iin bir alkol-hava karbratr dizayn etmiler ve ocak 1861 'de patent bavurusunda bulunmulardr. Fakat paraszlktan dolay Lenoir motorunu iyiletirme abalar bir sonu vermemitir. Bu sre iersinde Michael ZONS isimli bir
teknisiyene yaptrd Lenoir motoru zerindeki almalarna devam etmi, ZONS 1862 ylnda OTTO'ya bir drt silindirli kar pistonlu motor yapmtr. Bu motorun almas daha sonra kacak olan drt stroklu motorlarn almasna ok benzemektedir. Eugen LANGEN Almanyann Kln ehrinde ok varlkl bir ailenin ocuu olarak dnyaya gelmi, teknik eitim alm ve bu blgenin eker retimini aile olarak elde tutmulardr. Doyumsuz biri olarak LANGEN ailenin ii dnda baka iler yapmak istemi ve Lenoir motoruna olan merak onu OTTO' nun yanna gtrmtr. 8 ubat 1864' te ki bulumadan sonra OTTO ve LANGENnin ortak olduu dnyann ilk motor imal eden irketi kurulmutur. irketin ad N. A. OTTO & Cie idi. Bu irket gnmzde Klckner-HumboldDeutz AG firmas olarak varln devam ettirmektedir. LANGEN firmaya 10000 Taler (Dolarn tretildii para birimi) para yatrmtr. Bu firmada uzun sre "uan pistonlu" motorlar retilmi, firmaya Gottlieb DAMLER ve Wilhelm MAYBACH gibi mhendislerin katlmas ile bu motor en yksek performansna ulatrlmtr. Fakat OTTO bu motorun fazla bir gelecei olamayaca dncesi ile yeni bir motor zerinde almaya balam,bunun vakit kaybndan baka bir ey olmadn dnen LANGEN ise OTTO ile olan anlamasn iptal etmitir. OTTO MAYBACH' da yanna alarak almalarn srdrm ve 1876'da ilk drt stroklu motorunu yapm (ekil 17) patentini' de 1877 ylnda almtr (ekil 18). ve bu motorun
ekil 18. Otto'nun patenti (1877 yl). Bu ekilde drt stroklu motor yaratlm fakat drt stroklu motorun g retimi iin tek zm olmadn dnenler ,krank milinin her dnnde i alnmasn salayacak olan iki stroklu motor zerinde almaya balamlardr. 1879-1881 yllan arasnda James ROBSON, Dugald CLERK, Wilhelm WITTING ve Wilhelm HEES bu konuda nc almalara balamlardr. Daha sonra ok nemli bir isim olacak olan Kari BENZ ilk iki stroklu motorunu 1879 'da yapmtr. Whelm von OECHELHAUSER ve Hugo JUNKERS 1890 ylnda kar pistonlu motoru yapmlardr. Fakat bu motorlar sahip olduklar avantajlara ramen 1900'l yllardan nce fazla gelitirilememiler. Rudolf Christian Karl DIESEL alman anne babadan Paris te dnyaya gelmi. 12 yalarnda Fransadan Almanyann Augsburg kentine tanm, fakat burada uzun sre kalmadan tekrar Paris'e dnmtr. Parlak bir renci olan DIESEL Paris ve Londrada ki teknik mzelere sk sk yapm olduu ziyaretlerden sonra mhendis olmaya karar vermitir. Bu kararn babas tarafndan pek onay grmemesine ramen DIESEL Agsburgt'a bulunan teknik okula balam ve buradan stn baar derecesi ile mezun olmutur. Bu baarsndan dolay Technische Hochschule Mnchen 'e kabul edilmi ve burada da byk baar gstermitir. Hocas olan Prof. LINDE nin nerisi ile soutma teknikleri zerinde almaya balam fakat okumu olduu CARNOT' un kitab sonucunda motorlara kar olan ilgisi artm birka yl amonyak ile alabilecek motor zerinde baarsz almalar yaptktan sonra ve petrol motorlar konusuna ynelerek ilk patent bavurusunu 28 ubat 1892 ylnda gerekletirmitir. Bu patentte motor evriminin yanma prosesi (sabit basnta, sabit hacimde ve sabit scaklkta yanma) ile ilgili ok nemli bilgileri verilmitir. Bu patente kar Maschinen Fabrik Augsburg-Nrnberg A.G. yani ksaca M. A.N. firmasnn direktr Heinrich BUZ'un byk ilgi duymas ile DIESEL bu firmada almaya balam ve 1893 ylnda ilk dizel motorun prototipini imal edilmitir (ekil 19). Uzun sren denemelerden sonra bu motora ait patent 16 Temmuz 1895 de alnm ve ilk ticari deeri olan motorda 1897 ylnda imal edilmitir.
ekil 19. DIESEL'in 1893 yl yapm motoru. 1893 ylnda MAMIN ismindeki bir Rus benzer motorun almalarna balam ve 1898 ylnda yksek sktrmal ve ar yakt basnl hava ile pskrterek alan motoru retmitir. Fakat patent hakk DIESEL'de olduu iin bu motorun ismi dizel motoru olarak kalmtr. Daha sonraki yllarda motor zerindeki almalar daha da hzlanarak devam etmi ve bu motorlar gittike daha mkkemelleerek gnmze kadar gelmi ve hala en nemli g retim aralar olarak kullanlmaktadr.
SINIFLANDIRMA.
eki 20. Bir iten yanmal pistonlu motorun ematik ekli. Tanmlar ve Ksaltmalar ekil 20' de ematik ekli verilen bir motora gre iten yanmal motorlarda kullan lan tan mlar ve k saltmalar yledir;
eksenine gre varabilece i en uzak konuma st l nokta denir. Bu anda silindir iersinde oluan hacim minimumdur. Alt l Nokta (A..N.): Piston st yznn silindir iersinde krank mili
eksenine gre varabilece i en yak n konuma alt l nokta denir. Bu anda silindir iersinde oluan hacim maksimumdur. Piston Stroku (H): Silindir iinde, st l nokta ile alt l nokta arasndaki
mesafedir. Strok Hacmi (Vh): Silindir iinde, st l nokta ile alt l nokta arasnda oluan
iken oluan hacimdir. Toplan Hacim (Vt ) : Silindir iinde, piston alt l noktada iken olu an hacimdir. Sktrma oran ( ): Silindir toplam hacminin sktrma hacmine orandr.
- evrimi: Bir iin elde edilebilmesi iin tekrarlanmadan oluan olaylar topluluudur. ten Yanmal Pistonlu Motorlarn Snflandrlmas ten yanmal pistonlu motorlar eitli faktrler gz nne alnarak snflandrlrlar. l. Strok saysna gre snflandrma a-Drt stroklu motorlar: Bu tip motorlarda bir i evrimi drt piston strokunda tamamlan r ve bu esnada krank mili iki dn yapar. b- ki stroklu motorlar: Bu tip motorlarda bir i evrimi iki piston strokunda tamamlan r ve bu esnada krank mili bir dn yapar. lk motor gelitirilme almalar yaplrken baz mucitler ve alt stroklu evrimleri denemiler. 2.Karm tekiline gre smflandrma a-Karbratrl motorlar: Bu motorlarda karbratr yardm ile hava-yakt karm silindirin d nda olu turulur. Bu gruba rnek olarak iki ve drt stroklu otto motorlar verebiliriz. b-Yakt pskrtmeli motorlar: Bu motorlarda emilmekte olan havann veya silindir iersine emilmi olan havann iersine yakt pskrterek hava-yakt karm oluturulur. Dizel ve pskrtmeli otto motorlar bu gruba dahildirler.
3.alma evrimin karakterine gre snflandrma a-Yanmann sabit hacimde gerekletii motorlar: ek.21' de bu motorlarn alt otto evrimi grlmektedir.
ek.21. Oto evrimi b-Yanmann sabit basnta gerekletii motorlar: ekil 22' de bu motorlarn alma evrimi olarak kullandklar Dizel evrimi verilmitir.
ek.22 Dizel evrimi c-Yanmann ksmen sabit hacimde, ksmen sabit basnta gerekletii motorlar: Bu motorlarn alma evrimi olarak Seilinger (kank) evrimini kullanrlar (ekil 23).
ek.23. Seilinger evrimi 4. Kullanlan yakta gre snflandrlma: a- Sv yaktl motorlar: Bu motorlarda yakt olarak benzin, motorin, kerosen, alkol ve bitkisel yalar kullanlr. b- Gaz yak tl motorlar: Bu motorlarda do al gaz ve LPG kullan lr . c- Kat yak tl motorlar: Toz kmr kullanan motorlar. 5.Taze dolguyu silindirlere doldurma ekline gre snflandrlma: a- Do al emi li motorlar . b- Ar doldurmal motorlar. 6.Silindirlerin yerletirilme tarzna gre snflandrlma: Bu tarz snflandrma ekil 24' de verilmitir.
a-Tek (bir) silindirli motorlar. b-Sra motorlar: Silindirler tek bir sra halindedirler, 2 - 1 1 adet silindire kadar kullanlr.Otomobillerde en ok kullanlan 4 silindirli sra motorlardr, c- V motor: ki sra motorun belirli bir a ile tek bir krank miline balanmas durumunda oluan motordur. Sralar arasndaki a 15 ile 120 derece arasnda olabilir. En ok kullan lan a ise 60 veya 90 derecedir. Silindir say s 2 ile 20 aras nda de i ir. Otomobillerde V6 ve V8 en ok kullan l r. V12 ve VI6 daha nceleri baz lks yksek performansl otomobillerde kullanlmtr, d-Kar silindirli motor: Bu motor aslnda 180 derece al bir V motordur. Kk uaklarda ve baz otomobillerde kullanlr. Baz literatrlerde dz (flat) veya kutu (boxer) motor olarakta isimlendirilmitir, e-W motor: sra motorun tek bir krank miline balanm halidir. ok kullanlan bir motor olmamakla beraber gemi te ve gnmzde yar otomobilleri iin gelitirilmitir. Genellikle 12 silindirli olarak ve silindirler aras 60 derecelik a vardr. f-Kar pistonlu motorlar: Bu motorlarda iki krank mili ve iki piston arasnda oluan yanma odas vard r. Bunun avantaj ise tek bir yanma prosesi ile ayni anda iki i stroku gereklemektedir. Krank mili klar iki olarak braklr veya karmak bir mekanizma ile birletirilir g-Yldz (radial) motor: Bu motorda genellikle tek sayda olan ( 3 - 5 - 7 - 13 ) veya daha fazla silindirlerin krank -biyelleri tek bir ana krank miline ba lan r. Bu motorlar daha ok orta gte olan ve pervaneli uaklarda kullanlrlar. Sra says arttrlarak (54 silindire kadar yaplanlar olmutur) g gereksinimi karlanabilir. Bu motorlarn uaklarda baz ilgin uygulamalar olmutur. Krank mili sabit tutularak,silindir blou dndrlerek motor altrlmtr. Bu durumda oluan jiroskopik kuvvetlerin yardm ile dier uaklarn yapamadklar manevralar yaplabilmitir. ok az bilinen ADAMS-FARWELL otomobillerinde 3 veya 5 silindirli, sabit krankl , yatay yldz motor kullanlm ve yine jiroskopik etki ile otomobile nemli bir sr kolayl salanmtr. 7.Soutma ekline gre snflandrma: a - Hava so utmak motorlar. b-Su soutmal motorlar.
8.Kullanma maksatlarna gre motorlarn snflandrmas: a -Stasyoner motorlar. b-Gemi motorlar c-Lokomotif motorlar d-Tat (otomobil, kamyon) motorlar. e-Traktr motorlar. f-Uak motorlar g-Evsel (domestic) amal motorlar.
TEN YANMALI MOTORUN ALIMA PRENSB: ten yanmal pistonlu motorlar, yaktn kimyasal enerjisinin s enerjisine dnmesi sonucu scaklk ve basnlar ykselen yanma gazlarnn genilemesiyle yaplan ii piston, biyel ve krank mili mekanizmasyla mekanik ie dntrmektedir. ten yanmal motorlardan en fazla kullanlan pistonlu motorlardr. Bu motorlarn maksimum gleri 60,000 BG kadar, dnme saylan ise 90 - 7500 d/d arasnda veya daha da fazla, silindir saylar da tek silindirden 20 silindire kadar deiebilmektedir. Kullanma ve bakm kolayl, ucuzluu ve ok gvenilir olma gibi zellikleri nedeniyle bu motorlar ok yaygn olarak ve eitli amalar iin kullanlmaktadr. Dolaysyla, kullanlaca yere ve kullanma amacna bal olarak ok deiik tipte imal edilmektedirler. Motorlar genellikle bir tatn tahrik mekanizmas olarak kullanlrlar. Bunun dnda tanabilir veya sabit jeneratrlerde ve pompalarda tahrik mekanizmas olarak kullanlmaktadrlar.
Kvlcm veya buji Atelemeli (KA) Motorlar (Otto evrimine gre alan motor) Kvlcm atelemeli motorlar, 4-stroklu ve 2-stroklu olarak iki gruba ayrlabilirler. Ayn zamanda benzin motoru olarak da adlandrlmaktadr. Drt stroklu motorlarn kullanm alan ok daha genitir. Bu tip motorlar zellikle otomobillerde kullanlmaktadr. KA motorlar daha az yaygn olarak, traktr, kk kamyon, kk otobs, jeneratr ve baz i makinelerini tahrikte de kullanlr. Drt stroklu KA motorunun ana elemanlar ekil 25'de grlmektedir. Ana yapy oluturan motor gvdesi, silindirlerden ve krank milini tayan st karterden oluur ve dkm yolu ile imal edilir. Motor gvdesine motor bloku da denilmektedir. Piston genellikle hafif metal alamdan yaplm olup, silindir iinde teleme hareketi yapmaktadr. Biyel kolunun kk ba piston pernosu ile pistona, byk ba ise biyel yata ile krank muylusuna baldr. Bylece bir piston - biyel mekanizmas olumaktadr. Krank mili ise ana yataklar, muylu yataklar, krank kollar ve kar arlklardan olumaktadr. Silindir kafas motor blou zerine kafa civatalar veya saplamalar ile balanmaktadr.
ekil 25 Drt stroklu Kvlcm atelemeli (KA) motorunun kesiti Silindir kafasnda buji yuvalar, emme ve egzoz kanallar bulunur. Emme ve egzoz sbaplar ve bu sbaplarn yeterli sklkta kapanmasn salayan sbap yaylar da silindir kafasna yerletirilmitir. Kam milinin dnmesi ve klbtr mekanizmas yardmyla sbaplar almaktadr. Kam mili eski motorlarda motor gvdesinde, modern motorlarda ise silindir kafasnda bulunmaktadr. Kam mili hareketini dililer, dili kay veya bir zincir ile krank milinden alr. Emme havas, hava filtresinden geerek karbratre gelmektedir. Karbratrde benzin hava ile kartrlr ve karma olay karbratrden sonra emme kanallarnda da devam eder. Karbratrn k tarafnda bulunan gaz kelebei kullanlarak motora daha az veya daha ok hava - yakt karm girmesi ve motor yknn deimesi salanmaktadr. Baz motorlarda karm benzin pskrtme sistemi ile oluturulmaktadr. Yanma sonucu oluan yanma rnleri egzoz sbabnn almasyla dar atlr. Yanma sonucunda snan silindir ve silindir kafas hava veya su ile soutulmaktadr. Soutma suyu silindir kafasndan snm olarak kar ve termostattan geerek radyatrn st ksmna girer. Radyatrde souyan su alt ksmdan dolam pompas ile emilmekte ve nce silindirler arasndaki soutma kanallarna, oradan silindir kafasna baslmaktadr. Motorda yanma, yakt-hava karmnn, ateleme sistemi tarafndan tututurulmasyla balar. Ateleme sisteminde her silindir iin ksa sreli yksek gerilim retilmekte ve kam milinden hareketim alan bir datm makaras ile veya elektronik olarak bu yksek gerilim ateleme sras gelen silindirin bujisine gnderilmektedir. Motorun yalanmas kam milinden veya krank milinden hareketini alan dili ya pompas ile salanmaktadr. Yalama ya alt karterde toplanmakta ve yalama pompas tarafndan buradan emilmektedir.
KA motorlarnn iki stroklu tipleri genellikle motosiklet ve deniz motorlar, ender olarak da otomobil motoru olarak kullanlmaktadr. Kk tip iki stroklu KA motorlar genellikle tek silindirli, karterden sprmeli ve hava soutmal yaplmaktadr (ekil 26). Bunlarda sbap bulunmamakta ve hava girii sprme penceresinden yaplmaktadr. Motosiklet motorlarnda genel olarak alt karter ve dili kutusu tek para olarak imal edilmektedir. Piston-biyel mekanizmas ve krank mili 4-stroklu motordaki gibidir. Yakthava karm da 4-stroklu motorda olduu gibi karbratrde hazrlanmaktadr. Ancak bu karm nce pistonun alt yz tarafndan kartere emilmekte ve sprme srasnda yine pistonun alt yz tarafndan sprme penceresinden silindire baslmaktadr. Egzoz gazlar genileme strokunun sonunda alan egzoz penceresi vastasyla dar atlr.
Sktrma Atelemeli (SA) Motorlar (Diesel evrimine gre alan) Sktrma atelemeli motorlar da KA motorlar gibi 2 veya 4-stroklu olabilir. Bu motorlar ayn zamanda Diesel motorlar olarak da bilinmektedir. Drt stroklu SA motorlar genellikle byk, kk ve orta g isteyen ar yk tatlarnda, lokomotiflerde, kk gemilerde ve jeneratr tahrikinde kullanlr. Bu motorlar, yap olarak 4-stroklu KA motorlara benzer ve ayn elemanlardan oluur. Ancak diesel motorlarnda karbratr ve buji yerine pskrtme pompas ve pskrtme enjektrleri bulunmaktadr. Hareketini bir dili ile krank milinden alan pskrtme pompas, gerekli miktardaki yakt, pskrtme sras gelen silindirin enjektrne gnderir. Yakt yksek basnla enjektr deliinden silindir iine pskrtlr. Baz tip motorlarda soukta ilk tutuma kolaylm salamak amacyla stma bujisi de bulunmaktadr.Motorun yalanmas ve soutulmas KA motorlarda olduu gibidir (ekil 27).
ekil 27 SA (Diesel) motorunun kesiti ki stroklu diesel motorlar ise yksek gl yaplrlar ve gemileri tahrikte kullanlrlar. Bu tip motorlar 2-stroklu benzin motorlarndan ok farkldr. Bunlarda gvde, alt tayc gvde, st tayc gvde ve silindir blou eklinde ayr ksmdan oluur. Bunlar dkm veya kaynak yolu ile imal edilebilir. Silindirler slak gmlekli tip olup, piston da ayrca zel bir donanm ile soutulmaktadr. Stroku ok byk olan baz motorlarda biyel kolunu ksa tutmak amacyla pistona bir ara mil balanmaktadr. Her bir silindirde sprme ve egzoz pencereleri bulunmaktadr. Baz tiplerde egzoz penceresi yerine silindir kafasnda egzoz sbaplar bulunabilir. Sprme havas motor tarafndan veya ayrca tahrik edilen sprme pompas ile silindirlere baslr. Krank mili alt tayc gvdeye yataklanmtr. Yalama ve soutma 4-stroklu motorlarda olduu gibi yaplr.
MOTOR PARAMETRELER Motor evrimlerinin analizine gemeden nce evrimlerde kullanlan i, indike basn, moment g ve volumetrik verim gibi kavramlar aklamak uygun olacaktr olacaktr. : , herhangi bir s makinesinin rndr. ten yanmal pistonlu motorlarda yanma odasnda yanan gazlarn basncnn pistona etkimesiyle oluur. ten yanmal pistonlu bir motorda hareket eden piston yzeyinde etkiyen gaz basn kuvveti ii oluturur. L = F . dx = P . Ap . dx Burada: P : Yanma odasndaki gazlarn basnc Ap : Basncn etkidii alan (piston alan) x = Piston hareket mesafesi
ve: Ap . dx = dV dir. Burada dV pistonun hareketi esnasnda tarad hacimdir. Buna gre: L = P . dV Olarak i, basn ve hacme bal olarak yazlabilir.
ekil 28. 4 stroklu bir KA motorun indikatr (P-V) diyagram. Bir indikatr diyagramnda 720o KMA (krank mili as) iin piston basncnn yanma odas hacmine gre dalm verilir.. Motorlar genellikle ok silindirli olduklar nedeniyle analizleri silindirdeki birim ktleye gre yapmak yerinde olacaktr. Bylece hacim V, zgl hacim ve i de zgl i olarak alnr: =W/m = V / m ve = P . d olur. zgl i , P-V diyagramnda eri altnda kalan alandr (ekil 28).
ekil 29. 4 stroklu KA motor evriminin P-V diyagram. Silindir ii basnc P iin ekil 29 da gsterilen alanlar ii gstermektedir. Bu i indike i olarak adlandrlr. ndike i, mekanik srtnmeler ve ek donanmlarn tketimlerden dolay tam olarak krank milinden alnamaz. Yakt pompas, turboarj, klima, alternatr gibi donanmlar motordan elde edilen ii kullanrlar. Motordan alnabilen gerek i fren veya efektif idir. e = i - f Burada: b : Efektif i i : Yanma odasnda elde edilen indike zgl i k : srtnme ve ek tketimlerden dolay kaybolan i
ekil 29 da st kapal alan, sktrma ve iin elde edildii genileme stroklarn iermektedir. Burada elde edilen i, toplam indike i tir (ekil 29 da A ve C alanlar). Alt kapal alan ise, emme ve egzoz stroklarn iermektedir. B ve C alanlar motordan emme strokunda oluan kayp i alanlardr ve bu i emme ii olarak adlandrlr. Bu durumda net indike i: net = top - emme emme ii ar doldurma sistemine sahip olmayan motorlarda negatif deer alr: net = ( A alan) ( B alan )
Ar doldurmal motorlarda emme basnc, egzoz basncndan daha byk deerler alr bu da pozitif bir emme basncnn olumasn salar: net = ( A alan) + ( B alan ) ar doldurma sistemleri net iin artmasn salarken srtnmelerle oluan kayplarn artmasna da neden olurlar. Krank milinden alnabilen yararl i olan efektif iin, indike ie oran mekanik verimdir. m = e / i = We / Wi Gnmz motorlarnda mekanik verim m, %75 ile % 95 arasnda deimektedir. Motor hznn dmesi ve krank milinden alnan iin azalmasyla mekanik verim de azalmaktadr.
ORTALAMA NDKE BASIN: ekil 29 da da grlebilecei gibi silindir iindeki basn, evrim boyunca deiik deerler almaktadr. Ortalama yada ortalama efektif basn (Pem) : = Pim . Burada: W : evrim bana i : Bir evrimdeki zgl hacim Vh : Strok hacmi Motor hz ve byklnden bamsz olmasndan dolay ortalama efektif basn, motorlarn karlatrlmasnda nemli bir parametredir. Eer karlatrma iin moment kullanlrsa byk motorun momenti her zaman daha byktr. Eer g kullanlrsa hz nemli bir parametre haline gelir. Efektif iin strok hacmine oran ortalama efektif basnc verir: Pem = e / VH Modern KA motorlarda Pem = (850 ile 1050) kPa arasnda; SA motorlarnda ise,700 kPa ile 900 kPa arasnda deerler almaktadr. Ar doldurmal motorlarda bu deer 1000 kPa ile 1200 kPa arasnda deiir. ya da Pim = / = W / Vh = AN - N
MOMENT ve G: Moment, motorun i yapabilme yeteneinin nemli bir gstergesidir. Belirli bir moment kolu uzaklndan etkiyen kuvvetin etkisi olarak tarif edilebilir. Buna gre: 2. . M = We = Pem.VH / i Burada: We : Efektif i Vh : Strok hacmi i : bir evriminin tamamlanmas iin gereken dn says. 2.2. . M = We = Pem.VH M = Pem.VH / 4. 2 stroklu bir motorda her dn iin bir evrim tamamlanr (i=1): 2. . M = We = Pem.VH 4 stroklu bir motorda bir evrim iin motor iki dn yapar (i=2):
M = Pem.VH / 2. Modern otomobil motorlarnda 4000 6000 d/d iin maksimum 200 300 N.m arasnda momentler olumaktadr.
ekil 31.Tipik bir pistonlu motorda moment ve gcn devir saysna gre deiimi. G, birim zamanda motorun yapt itir. Eer i= bir evriminin tamamlanmas iin gereken dn says ve n= motor devir says ise: