BIO 201 

Upper Limbs  ‐ Muscles of the Upper Limbs 
 
Brachial Plexus 
 Formed by ventral rami of C5–C8 and T1 (and often 
C4 and T2)  
 It gives rise to the nerves that innervate the upper 
limb 
 Major branches of this plexus:  
o Roots—five ventral rami (C5–T1) 
o Trunks—upper, middle, and lower 
o Divisions—anterior and posterior  
o Cords—lateral, medial, and posterior  
 
Nerves of the Arm 
 Axillary—innervates the deltoid, teres minor, and 
skin and joint capsule of the shoulder 
 Musculocutaneous—innervates the 
biceps brachii and brachialis and skin of 
lateral forearm 
 Median—innervates the skin, most 
flexors and pronators in the forearm, 
and some intrinsic muscles of the hand 
 Ulnar—supplies the flexor carpi ulnaris, 
part of the flexor digitorum profundus, 
most intrinsic muscles of the hand, and 
skin of medial aspect of hand 
 Radial—innervates essentially all 
extensor muscles, supinators, and 
posterior skin of limb 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Trunk: Anterior 
 Pectoralis Major: 
o Flexion, adduction, medial 
rotation of the arm 
 Pectoralis Minor 
o Downward rotation of 
scapula, stabilization 
 Serratus Anterior: 
o Stabilization of scapula 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Trunk: Posterior 
 Latissimus Dorsi: 
o Arm adduction, extension, medial 
rotation of arm 
 Teres major:  
o Arm adduction, medial rotation 
 Trapezius: 
o Shrug, neck extension, scapula 
elevation, retraction, rotation 
 Levator scapulae: 
o Elevate scapula 
 Rhomboid (major & minor): 
o Retraction of scapula 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Rotator Cuff: Muscles 
 Muscles that hold the head of the humerus in the 
glenoid cavity 
o Supraspinatus 
o Infraspinatus 
o Teres Minor  
o Subscapularis 
 
Rotator Cuff Muscles 
 Supraspinatus: 
o Stabilization of scapula, abduction of arm 
 Infraspinatus: 
o Stabilization of scapula, lateral rotation of 
arm 
 Teres Minor: 
o Stabilization of scapula, lateral rotation of 
arm 
 Subscapularis: 
o Stabilization of scapula, medial rotation of 
arm 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Upper Arm 
 Lateral 
o Deltoid: 
 Arm abduction, extension, 
medial & lateral rotation 
of arm (at shoulder) 
 Anterior 
o Biceps Brachii: 
 Forearm flexion (at elbow, 
supinated), flexion of arm 
(at shoulder), supination 
o Brachialis: 
 Forearm flexion (at elbow, 
pronated) 
 Posterior 
o Triceps Brachii: 
 Forearm extension (at 
elbow) 
 Arm extension (at shoulder) 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Forearm: Anterior 
 Brachioradialis: 
o Flexion of forearm (at elbow) 
 Flexor Carpi Radialis: 
o Wrist abduction, flexion 
 Flexor Carpi Ulnaris: 
o Wrist adduction, flexion 
 Palmaris Longus: 
o Weak wrist flexion 
 Flexor Digitorum Superficialis: 
o Flexion of fingers, and hand 
 
 
Muscles that Rotate the Forearm   
 Pronator Quadratus:    
o Pronation of forearm   
 Supinator:   
o Supination of forearm   
   
Muscles of the Forearm: Posterior   
 Extensor Carpi Radialis Longus:   
o Extends and abducts wrist  Tendon Sheaths 
 Extensor Carpi Radialis Brevis:   Extensor retinaculum:  
o Extends and abducts wrist  o wide band of connective tissue 
 Extensor Carpi Ulnaris:  o posterior surface of wrist 
o Extension, adduction of wrist   o stabilizes tendons of extensor muscles   
 Extensor Pollicis Longus:    Flexor retinaculum: 
o Extends thumb and abducts wrist  o anterior surface of wrist 
 Extensor Pollicis Brevis:  o stabilizes tendons of flexor muscles 
o Extends thumb and abducts wrist