MATEMATICI SPECIALE. NOTIUNI TEORETICE. APLICATII.

ALINA NITA TANIA-LUMINITA COSTACHE RALUCA DUMITRACHE

2 *

Prefat a
Teoria ecuatiilor diferentiale, a ecuatiilor cu derivate partiale i a trans s formrilor integrale constituie o ramur important a matematicii avnd o a a a a gam extins de aplicatii tehnic , zic , chimie , economie, intervenind a a n a a mod frecvent numeroase procese de modelare. n n Lucrarea a fost conceput cu scopul de a a nlesni pregtirea studentilor a pentru examene, precum i elegerea altor cursuri de specialitate i pentru s nt s a deschide interesul pentru un domeniu fascinant al matematicii. Capitolele 1-5 au fost elaborate de Alina Nita , capitolul 6 de Luminita Costache i Raluca Dumitrache, iar capitolele 7-10 de Luminita Costache. s Mult succes!

4 *

Cuprins
Prefat a 3

1 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul doi 7 1.1 Notiuni teoretice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2 Functii olomorfe. Dezvoltri a n 2.1 Notiuni teoretice . . . . . . . 2.2 Probleme rezolvate . . . . . . 2.3 Probleme propuse . . . . . . . serie Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . si Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 25 31 33 33 37 44

3 Integrale complexe 3.1 Notiuni teoretice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Transformata Laplace 4.1 Denitie i formule de inversare . . . . . . . . . . . . . . . . s 4.2 Proprietiile transformrii Laplace . . . . . . . . . . . . . . at a 4.3 Rezolvarea ecuatiilor i sistemelor de ecuatii diferentiale cu s coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46 . 46 . 47 . 50 . 51 . 76 83 83 85 91 93

5 Transformarea Z 5.1 Notiuni teoretice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Probleme propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograe

6 *

CUPRINS

Capitolul 1 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul doi

1.1 Notiuni teoretice

Fie F : IRm IR. Se numete ecuatie cu derivate partiale de ordinul s II cu dou variabile independente denit de F , problema gsirii tuturor a a a functiilor z(x, y) ce veric relatia a F x, y, z, z z 2 z 2 z 2 z , , , , x y x2 xy y 2 =0 (1.1)

O ecuatie cu derivate partiale de ordinul II se numete cvasiliniar , dac e s a a liniar raport cu derivatele de ordinul II. In cazul a dou variabile indea n a pendente, forma general a ecuatiei cvasiliniare este a A(x, y) 2z 2z 2z z z + 2B(x, y) + C(x, y) 2 + D x, y, z, , x2 xy y x y = 0 (1.2)

unde A, B, C sunt functii reale, continue, derivabile i nu toate nule acelai s n s timp. Se numesc curbe caracteristice pentru ecuatia (6.2), curbele aate pe suprafatele integrale ale acestei ecuatii, ale cror proiectii planul xOy a n veric ecuatia caracteristic : a a A(x, y)dy 2 2B(x, y)dxdy + C(x, y)dx2 = 0 (1.3)

Clasicare: 1) Dac B 2 AC > 0, cele dou familii de caracteristice sunt reale i a a s distincte i ecuatia este de tip hiperbolic. s 7

8CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI 2)Dac B 2 AC = 0, avem o singur familie de caracteristice reale i a a s ecuatia este de tip parabolic. 3) Dac B 2 AC < 0, cele dou familii de caracteristice sunt complex a a conjugate i ecuatia este de tip eliptic. s Directiile dy dy = 1 (x, y), = 2 (x, y) (1.4) dx dx determinate de ecuatia (6.3) se numesc directii caracteristice ale ecuatiei (6.2). Prin integrarea ecuatiilor (6.4) se obtin dou familii de curbe planul a n xOy, 1 (x, y) = c1 , 2 (x, y) = c2 (c1 , c2 constante arbitrare), curbe care sunt proiectiile pe planul xOy ale curbelor caracteristice. Dac ecuatia este de tip hiperbolic, cu schimbarea de variabile a = 1 (x, y), = 2 (x, y), ecuatia (6.2) se aduce la prima form canonic a a 2z z z + G1 , , z, , =0 (1.5)

Dac se efectueaz acum transformarea = x + y, = x y, din ecuatia a a (6.5) rezult a 2z 2z z z 2 + G1 , , z, , =0 (1.6) 2 x y x y care este a doua form canonic pentru ecuatia cvasiliniar de tip hiperbolic. a a a Dac ecuatia este de tip parabolic, 1 (x, y) = 2 (x, y) = (x, y), cu a schimbarea de variabile = (x, y), = x, ajungem la forma canonic a a ecuatiei (6.2) 2z z z + G2 , , z, , =0 (1.7) 2 Dac ecuatia este de tip eliptic, functiile 1 (x, y) i 2 (x, y) sunt complex a s conjugate i notm (x, y) = Re1 (x, y), (x, y) = Im1 (x, y). Cu schims a barea de variabile = (x, y), = (x, y) se ajunge la forma canonic a a ecuatiei (6.2) z z 2z 2z + 2 + G3 , , z, , =0 (1.8) 2 In cazul ecuatiilor liniare i omogene raport cu derivatele partiale de or s n dinul II cu coecienti constanti A 2z 2z 2z + 2B +C 2 =0 x2 xy y (1.9)

1.1. NOTIUNI TEORETICE

A, B, C constante, ecuatia diferential a proiectiilor curbelor caracteristice a pe planul xOy este Ady 2 2Bdxdy + Cdx2 = 0 (1.10) Directiile caracteristice sunt dy 1 dx = 0, dy 2 dx = 0 (1.11)

i ne dau y 1 x = c1 , y 2 x = c2 , c1 , c2 constante. s Dac ecuatia este de tip hiperbolic, cu schimbarea de variabile = y a 1 x, = y 2 x, ecuatia (6.9) devine 2z =0 (1.12)

cu solutia general z = f ()+g(), unde f, g sunt functii arbitrare. Revenind a la vechile variabile z(x, y) = f (y 1 x) + g(y 2 x) Dac ecuatia este de tip parabolic, 1 = 2 = B i ecuatia (6.10) se a s A reduce la Ady Bdx = 0, cu integrala general Ay Bx = c, c constant a a Schimbarea de variabile = Ax By, = x aduce ecuatia (6.9) la forma canonic a 2z =0 (1.13) 2 Solutia general a ecuatiei (6.13) este z = f () + g(), unde f, g sunt functii a arbitrare. Dac ecuatia este de tip eliptic, forma sa canonic este ecuatia Laplace a a 2z 2z + =0 2 2 (1.14)

Ecuatia omogen a coardei vibrante sau ecuatia undelor plane este a 1 2u 2u 2 2 = 0, a2 = x2 a t T0 (1.15)

unde este masa specic liniar a coardei, T0 este tensiunea la care e sua a pus coarda pozitia de repaus. Soluia ecuatiei (6.15) care a n ndeplinete s u conditiile initiale u(x, 0) = f (x), t (x, 0) = g(x), x [0, l], unde f, g sunt functii precizate este dat de formula lui dAlembert : a 1 1 u(x, t) = [f (x at) + f (x + at)] + 2 2a
x+at

g( )d
xat

(1.16)

10CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI Solutia lui Bernoulli i Fourier pentru ecuatia (6.15) cu conditiile la limit s a u u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, t 0 i conditiile initiale u(x, 0) = f (x), t (x, 0) = s = g(x), x [0, l] este

u(x, t) =
n=1

An cos

na na n t + Bn sin t sin x l l l

(1.17)

unde An = 2 l
l

f (x) sin
0

n 2 xdx, Bn = l na

g(x) sin
0

n xdx l

(1.18)

Solutia ecuatiei cldurii a 2u 1 u 2 k = 2 ,a = 2 x a t c (1.19)

unde k este coecientul de conductibilitate termic , c cldura specic , a a a densitatea, ce satisface conditia iniial u(x, 0) = f (x), x IR, f ind dat , a a continu , mrginit , absolut integrabil pe IR este dat de a a a a a u(x, t) = 1 2a t

f ( )e

(x )2 4a2 t

d, t > 0

(1.20)

1.2
1.
1 x

Probleme rezolvate

2u x2

S se reduc la forma canonic ecuatiile: a a a +

2u y 2

=0

1 Solutie. B 2 AC = x

Dac x > 0, ecuatia este de tip eliptic. Cele dou familii de caracterisa a 1 tice sunt solutiile ecuatiei diferentiale x dy 2 + dx2 = 0 = dy = 3 3 = i xdx, adic y + i 2 x 2 = c1 , y i 2 x 2 = c2 a 3 3
2 Facem schimbarea de variabil = y, = 3 x 2 . a u x u y 2u x2 2u y 2
3

= = = =

u u

x y

+ +

u u

x y 2u 2

= =

u u

x2

2u 2u 2

x2 +
2u 2

1 2 x 2 =

2u 2

x+

1 x 2 2

2u

1.2. PROBLEME REZOLVATE Forma canonic a ecuatiei va : a

1 x 1 x

11

1 2u x + u 1 x 2 2 2 1 1 1 x 2 = 1 13 = 3 2 2 x2

2u 2

2u 2

2u 2

1 3

= 0, deoarece

Dac x < 0, ecuatia este de tip hiperbolic i familiile de caracteristice a s 3 3 2 2 2 = c ,y 2 = c sunt : y + 3 (x) (x) 1 2 3 Facem schimbarea de variabile = y + 2 (x) 2 , = y 2 (x) 2 3 3 Analog se arat c ecuatia se reduce la forma canonic a a a 2u 1 + 6( ) u u =0
3 3

2. (1 + x2 ) u + (1 + y 2 ) u + x u + y u = 0 x2 y 2 x y Solutie. B 2 AC = (1 + x2 )(1 + y 2 ) < 0, deci ecuatia este de tip eliptic Din ecuatia caracteristic a (1 + x2 )dy 2 + (1 + y 2 )dx2 = 0 rezult a 1 + x2 dy = i 1 + y 2 dx,

deci familiile de caracteristice sunt ln(y + ln(y + 1 + y 2 ) + i ln(x + 1 + x2 ) = c 1 , 1 + y 2 ) i ln(x + 1 + x2 ) = c2 1 + y 2 ), = ln(x+ 1 + x2 )

Facem schimbarea de variabile = ln(y+

u x 2u x2 u y 2u y 2

= =

=
x

u
3

1 1+x2

1 1+x2

2u 2

(1+x2 ) 2

= 1 =

1+y 2

1 1+y 2

2u 2

y (1+y 2 ) 2
3

u 2u 2

Ecuatia se reduce la forma canonic a

2u 2

=0

12CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI 3.

2u x2 u + 2 xy 3 u + 2 u + 6 u = 0 y 2 x y
2 2

Solutie. A = 1, B = 1, C = 3 = B 2 AC = 4 > 0, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a
dy 2 dx dy 2 dx 3 = 0 = dy dx dy = 3, dx = 1 = y 3x = c1 , y + x = c2

Facem schimbarea de variabile = y 3x, = y + x

u x u y 2u x2

= 3 u + =
u

+
2

u
2

u = 9 u 6 + 2
2 2

2u 2 2u 2

2u xy 2u y 2

u = 3 u 2 + 2 2u 2 u + 2 +
2

=
2

2u 2

Forma canonic este : a

u 16 + 8 u = 0 = 2u

1 u 2

=0

S se aduc la forma canonic i s se determine solutiile generale ale a a as a ecuatiilor: 4.

2u x2

2 cos x

2u xy

(3 + sin2 x)

2u y 2

u y

(y+sin x)2 +8 u 16

=0

Solutie. B 2 AC = 4 > 0, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a
dy dy + 2 cos x dx (3 + sin2 x) = 0 = dx = cos x 2 = = 2x + sin x + y = c1 , 2x sin x y = c2 dy 2 dx

Facem schimbarea de variabile = 2x + sin x + y, = 2x sin x y

u x u y 2u x2 2u y 2

= (2 + cos x) u + (2 cos x) u =
u

u
2 2 2

u = (2+cos x)2 u +2(4cos2 x) +(2cos x)2 u sin x u +sin x u 2 2

2u 2

u 2 +
2

2u 2
2 2

2u xy

u = (2 + cos x) u 2 cos x (2 cos x) u 2 2 ()2 +32 u 64

Ecuatia devine :
2u

32

32

=0

1.2. PROBLEME REZOLVATE Facem transformrea u(, ) = e 64 () v(, ) =

1 64 ()2 1 2

13
2v

= 0 =

= v(, ) = f () + g() = u(, ) = e (f () + g()) = 1 64 (y+sin x)2 = u(x, y) = e (f (2x + sin x + y) + g(2x sin x y)) 5. x2
2u x2

2xy

2u xy

+ y2

2u y 2

+x

u x

+y

u y

=0

Solutie. A = x2 , B = xy, C = y 2 = B 2 AC = 0, deci ecuatia este de tip parabolic Ecuatia caracteristic este : a x2
u x u y 2u x2 2u y 2 dy 2 dx

+ 2xy +
u

dy dx

+ y 2 = 0 =

dy dx

y = x = xy = c

Facem schimbarea de variabile = xy, = x =y =x

u u 2u 2 2u 2

= y2 = x2 =
u

+ 2y

2u

2u 2

2u xy

+ xy

2u 2

+x

2u

Ecuatia devine :
1 1 + u = 0 = u = 0 = u = f () = u = f (). Integrm raport cu i obtinem u(, ) + g() = f () ln = a n s = u(x, y) = f (xy) ln x + g(xy) 2u 2

6.

2u x2

2u y 2

= 16(x2 y 2 ), u(x, x) = sin x, u(x, x) = sin x

Solutie. A = 1, B = 0, C = 1 = B 2 AC = 1, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a

dy 2 dx

1 = 0 =
2u x2

dy dx

dy = 1, dx = 1 = x + y = c1 , x y = c2

Facem schimbarea de variabile = x + y, = x y Atunci

2u y 2

2u 2
2

u + 2 + 2u 2

2u 2

2u 2

u 2 +

Ecuatia devine :
u a 4 = 16 a crui solutie este u(x, y) = 2 2 + () + ()
2

14CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI Deci solutia general a ecuatiei initiale este u(x, y) = (x2 y 2 )2 + (x + a y) + (x y) Determinm functiile i impunnd conditiile din enunt . Obtinem a s a u(x, x) = (x2 x2 )2 + (x + x) + (x x) u(x, x) = (x2 (x)2 )2 + (x x) + (x + x) Deci (2x) = sin x, (2x) = sin x. Considerm 2x = t, deci (t) = a t t = sin 2 , (t) = sin 2 Aadar, u(x, y) = (x2 y 2 )2 + sin x+y + sin xy = s 2 2 = (x2 y 2 )2 + 2 sin x+y+xy cos x+yx+y = (x2 y 2 )2 + 2 sin x cos y 2 2 2 2 7.
2u x2 u + 4 xy + 3 u + 16xy = 0 y 2
2 2

Solutie. A = 1, B = 2, C = 3 = B 2 AC = 1, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a

dy 2 dx dy 4 dx + 3 = 0 = dy dx dy = 3, dx = 1 = 3x y = c1 , x y = c2

Facem schimbarea de variabile = 3x y, = x y

2u x2 2u y 2 u = 9 u + 6 + 2
2 2

2u 2

2u 2

u + 2 +
2 2

2u 2 2u 2

2u xy

u = 3 u 4 2

Ecuatia initial are forma canonic : a a

2u

= ( )( 3)
2 ( 3

Integrm mai ai raport cu i apoi cu i obtinem solutia : a nt n s s u() = 3 + 3 2 ) + f () + g() Deci solutia ecuatiei initiale este : u(x, y) = (3x y)(x y)(x2 + 1 y 2 ) + f (3x y) + g(x y) 3
u 8. 4 u + 4 xy + x2
2 2

2u y 2

+ 12 u + 6 u + 9u = 0 x y

Solutie. A = 4, B = 2, C = 1 = B 2 AC = 0, deci ecuatia este de tip parabolic Ecuatia caracteristic este : a 4

dy 2 dx dy 4 dx + 1 = 0 = dy dx

1 2

= x 2y = c

1.2. PROBLEME REZOLVATE Facem schimbarea de variabile = x 2y, = x

2u x2 2u y 2

15

2u 2
2

u + 2 +

2u 2

= 4 u 2
u = 2 u 2 2 u
2 2

2u xy u x u y

= 2 u
2

Obtinem forma canonic : a 4 u + 12 u + 9u = 0 2 Vom considera aceasta relatie ca o ecuatie diferential liniar cu coecienti a a constanti de ordinul doi pentru functia u de variabil . Ecuatia car a acteristic ataat este : 42 + 12 + 9 = 0 = 1 = 2 = 3 a s a 2 Astfel solutia general poate scris sub forma : a a u(, ) = [f () + g()]e 2 Atunci solutia general a ecuatiei initiale este : a u(x, y) = [f (x 2y) + xg(x 2y)]e 2 x 9.
2u xy
3 3

a xy

u x

a xy

u y

aa2 u (xy)2

=0

Solutie. Facem schimbarea de functie u = (x y) v i vom determina s astfel at s obtinem o form ct mai simpl a ecuatiei. nc a a a a Ecuatia devine :
u (x y)2 xy (x y)( + a)
2

v x

v y

v[2 + (2a 1) + a2 a] = 0

Pentru = a = =
f (x)+g(y) (xy)a

2v xy

= 0 = v(x, y) = f (x) + g(y) = u(x, y) =

10. S se gseasc solutia general a ecuatiei lui Euler a a a a 1 x2 x Solutie. Ecuatia devine
2u x2

x2
2u y 2

u x +
2 x

u x

2u =0 y 2 =0

A = 1, B = 0, C = 1 = B 2 AC = 1 > 0, deci ecuatia este de tip hiperbolic

16CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI Facem schimbarea de functie u(x, y) =
u x u y 2u x2 2u y 2 v(x,y) x

= = = =

1 x 1 x

v x v y

1 x2

v
v x 2 x3

1 x 1 x

2v x2 y 2 2v

2 x2

Ecuatia devine :
dy 2 dx

2v x2

2v y 2

=0

Ecuatia caracteristic este : a 1 = 0 = x + y = c1 , x y = c2 Facem schimbarea de variabile = x + y, = x y. Atunci obtinem 2v ecuatia xy = 0, care are solutia v(, ) = f () + g() = v(x, y) = = f (x + y) + g(x y) = u(x, y) = S se rezolve problemele Cauchy: a 11. (l2 x2 ) u x u u = 0, 0 < x < l, u(x, 0) = arcsin x , u (x, 0) = 1 x2 x y 2 l y Solutie. B 2 AC = l2 x2 > 0, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a (l2 x2 ) y = c2
dy 2 1 dx
2 2

f (x+y)+g(xy) x

= 0 =

dy dx

= l21 2 = arcsin x +y = c1 , arcsin x l l x

Facem schimbarea de variabile = arcsin x + y, = arcsin x y l l

u Forma canonic este xy = 0 cu solutia general u(, ) = f ()+ a a +g() = u(x, y) = f (arcsin x + y) + g(arcsin x y) l l
2

Determinm f i g din conditiile initiale : a s f (arcsin x ) + g(arcsin x ) = arcsin x l l l f (arcsin x ) g (arcsin x ) = 1 l l Notm arcsin x = v i obtinem a s l f (v) + g(v) = v f (v) g (v) = 1 Deci f (v) g(v) = v v0 , v0 constant a Atunci f (v) = v
v0 , g(v) 2

v0 2

Solutia ecuatiei date este u(x, y) = arcsin x + y l

1.2. PROBLEME REZOLVATE 12. 3 u + x2

2

17

2u xy

+ 2 u = 0, u(x, 0) = x3 , u (x, 0) = 2x2 y 2 y

25 5

Solutie. A = 3, B = 7 , C = 2 = B 2 AC = 2 de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a

2

> 0, deci ecuatia este

dy dy 3dy 2 7dxdy + 2dx2 = 0 = 3 dx 7 dx + 2 = 0 = dy = 1 . Atunci familiile de curbe caracteristice sunt : dx 3

dy dx

= 2 i s

2x y = c1 x 3y = c2 Cu schimbarea de variabile = 2x y, = x 3y, ecuatia se reduce 2 la forma canonic = 0 = u(x, y) = (2x y) + (x 3y) a u Conditiile problemei Cauchy sunt : (2x) + (x) = x3 (2x) 3 (x) = 2x2
1 2 Integrnd a doua relatie obtinem 2 (2x) 3(x) = 3 x3 + k a 7 s Atunci (2x) = 19 (2x)3 + c1 i (x) = 12 x3 c1 , deci u(x, y) = 96 19 7 = 96 (2x y)3 12 (x 3y)3

13. x2 u y 2 u = 0, u(x, 1) = x2 , u (x, 1) = x x2 y 2 y Solutie. B 2 AC = x2 y 2 > 0, deci ecuatia este de tip hiperbolic Ecuatia caracteristic este : a
dy x2 dy 2 y 2 dx2 = 0 = dx = y teristice sunt : xy = c1 , x = c2 2 y2 x2

dy dx

y = x . Deci curbele caracy x

Facem schimbrile de variabile = xy, = a

u x 2u x2

= =

+
x

u x

y+ y+
2u

y x2 2u

2u 2

2u 2u 2

2u 2

y x2 + 2u 2

(y (2)x3 ) =
y x2

y+
u y

y x2

y +

2u

y +

y x2

u y

2y x3 u

u y 2u y 2

= =

x+ x+
2u

1 x

2u 2

2u

2u

+
1 x

2u 2

1 x

2u 2

x+

2u

1 x

x+

x+

2u 2

1 x

18CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI

2 y2 2u 2u 2u y 2 y 2 + x2 u + 2y u 2 2 x y2 2 u y u 2u 2 2 2u 2 2 2u x y 2 y x2 2 = 0 = 4y + 2 x = 0 = 2u 2u 2u = 4 + 2 u = 0 = 2 + u = 0 = 2 u = u = 0 = 2 u = 0 = u = () + () = u(x, y) =

Ecuatia devine : x2 y 2

= (xy) +

xy

x y

Pentru determinarea functiilor i folosim conditiile initiale: s (x) + x(x) = x2 x (x) x x (x) + 1 x(x) = x 2 Rezult c (x) = 1 x2 + x c x a a 3 2 (x) = 3 x x x + c Solutia problemei este u(x, y) =
1 (xy)2 3

+ xy +

xy

2 3

x y

3 2

x y

1 2

14. S se determine solutia ecuatiei a satisface conditiile u(x, 0) =

x 2 1 1 h u = a x x f (x), u (x, 0) = F (x). t v(x,t) hx

x 2 2u h t2

ce

Solutie. Facem scimbarea de functie u(x, t) = 2v 1 2v coardei vibrante x2 = a2 t2 Cf. formulei lui dAlembert avem

i obtinem ecuatia s = (h x)F (x)

Conditiile initiale devin v(x, 0) = (h x)f (x) i s

v (x, 0) t

1 v(x, t) = (hx+at)f (xat)+(hxat)f (x+at) + 2a xat (h )F ( )d = 2 x+at h 1 u(x, t) = (hx+at)f (xat)+(hxat)f (x+at) + 2a xat hx F ( )d 2(hx)

x+at

15.

2u x2

2u t2

= 0, u(x, 0) =

x , u (x, 0) 1+x2 t

= sin x

Solutie. Cf. formulei lui dAlembert avem u(x, t) = 1 2

xt 1+(xt)2

x+t 1+(x+t)2 1 2

+1 2

x+t xt

sin ydy = 1 2 +
x+t 1+(x+t)2 x+t 1+(x+t)2

xt 1+(xt)2

x+t 1+(x+t)2

1 [cos(x + t) cos(x t)] = 2

xt 1+(xt)2

+ sin x sin t

1 [2 sin x+t+xt sin x+tx+t ] = 2 2 2 16.

2u t2

xt 1+(xt)2

2u x2

= ex , x IR, t > 0, u(x, 0) = sin x, u (x, 0) = x + cos x t

1.2. PROBLEME REZOLVATE

19

Solutie. Vom cuta o schimbare convenabil de functie pentru a obtine a a o ecuatie omogen locul celei neomogene. Fie u(x, t) = v(x, t) ex . a n Pentru v obtinem urmtoarea problem Cauchy : a a
2v t2

2v x2

= 0, x IR, t > 0, v(x, 0) = ex + sin x, u (x, 0) = x + cos x t

Cf. formulei lui dAlembert avem v(x, t) = ex cosh t + xt + sin(x + t) = u(x, t) = ex (cosh t 1) + xt+ + sin(x + t) 17. S se determine vibratiile unei coarde de lungime l, avnd capetele xa a 2 ate, cnd forma initial a coardei e dat de functia (x) = 4 x xl , a a a iar viteza initial este 0. a Solutie. Avem de rezolvat urmtoarea problem : a a
u = 2 , 0 x l, t > 0 t u(0, t) = u(l, t) = 0 u(x, 0) = (x), u (x, 0) = 0. t 2u x2
2

Cf. (6.18), Bn = 0 i s 2 l x2 An = l 0 4 x l sin n xdx = l

l 0 l 0

8 l

l 0

x sin n xdx l
l

8 l2

l 0

x2 sin n xdx l

l l x sin n xdx = n x cos n x/l + n 0 cos n xdx = 0 l l l 2 2 l l l2 = n (1)n + n2 2 sin n x/l = (1)n+1 n 0 l l x2 sin n xdx = n x2 cos n x/l + 0 l l 2l n l 0 l x cos n xdx = (1)n+1 n + l
3

l l l3 2l l x sin n x/l n 0 sin n xdx = (1)n+1 n + n3 3 0 n l l 2l l3 = (1)n+1 n + n3 3 [(1)n + 1] 8l 8l Deci An = (1)n+1 n (1)n+1 n n16 3 [(1)n 1] 3 32l Atunci A2n = 0, A2n+1 = (2n+1)3 3 2l + n

cos n x/l = 0 l

Aadar, cf. (6.17), s u(x, t) = 18.

2u t2 32l 3

1 (2n + 1) (2n + 1) cos t sin x 3 (2n + 1) l l n0

= 4 u , 0 < x < 1, t > 0, u(x, 0) = sin 3x 4 sin 10x, u (x, 0) = x2 t = 2 sin 4x + sin 6x, 0 x , u(0, t) = u(, t) = 0 Solutie. Trebuie s determinm coecientii An i Bn din formula (6.17). a a s

Din u(x, 0) = sin 3x 4 sin 10x =

n=1

An sin nx = sin 3x 4 sin 10x.

20CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI Egalnd coecientii obtinem A3 = 1, A10 = 4, An = 0, pentru n = a 3, 10

Din

u (x, 0) t

= 2 sin 4x + sin 6x =

2nBn sin nx = 2 sin 4x + sin 6x. =

1 , Bn 12

Egalnd coecientii obtinem B4 = a = 4, 6

n=1 1 , B6 4

= 0, pentru n =

Deci u(x, t) = cos 6t sin 3x 4 cos 20t sin 10x + 1 sin sin 8t sin 4x+ 4 1 + 12 sin 12t sin 6x 19. = 9 u , 0 < x < , t > 0, u(x, 0) = 6 sin 2x + 2 sin 6x, u (x, 0) = x2 t = 11 sin 9x 14 sin 15x, 0 x , u(0, t) = u(, t) = 0, t 0 Solutie. Trebuie s determinm coecientii An i Bn din formula (6.17). a a s
2u t2
2

Din u(x, 0) = 6 sin 2x + 2 sin 6x =

n=1

An sin nx = 6 sin 2x + 2 sin 6x.

Egalnd coecientii obtinem A2 = 6, A6 = 2, An = 0, pentru n = 2, 6 a Din

u (x, 0) t

= 11 sin 9x 14 sin 15x =

n=1

3nBn sin nx = 11 sin 9x

11 , B15 27 11 27

14 sin 15x. Egalnd coecientii obtinem B9 = a pentru n = 9, 15 Deci u(x, t) = 6 cos 6t sin 2x + 2 cos 18t sin 6x + 14 sin 45t sin 15x 45

= 14 , Bn = 0, 45

sin 27t sin 5x

1.3

Probleme propuse
2

S se reduc la forma canonic ecuatiile: a a a 1. (l2 x2 ) u x2 R:

2u
2

2u y 2

1 2x u 4 u = 0, 0 < x < l x u

1 tg 4 2
2

u 16

=0

2. y 2 u + x2 u = 0 x2 y 2 R:
2u 2
2

2u 2

+
2

1 2

+
2

1 2

=0

u 3. x2 u 2xy xy + y 2 u x u y u = 0 x2 y 2 x y

R:

2u 2

4 2

=0

1.3. PROBLEME PROPUSE 4. 6 u x2 R: 5.

2u x2 2u
2

21

2u xy

+ u = y2

= u 2
2 2

u + 4 xy + 5 u + y 2 2u 2

u x

+ 2 u = 0 y

R:
2

2u 2
2

u 2u y 2

=0 2 u = 0 y

u 6. 4 u + 4 xy + x2

R: 7.
2u x2

2u 2

+
2

=0
2

u 6 xy + 10 u + y 2 2u 2

u x

3 u = 0 y

R:

2u 2

=0

S se rezolve problemele Cauchy: a

u 8. 2 u 7 xy + 3 u = 0, u(0, y) = y 3 , u (0, y) = y x2 y 2 x
2 2 2

R: u(x, y) = 9.

1 5

(3x + y)2 (3x + y)3 + 3 (x + 2y)3 1 (x + 2y)2 4 4 x u sin x u = 0, u(x, sin x) = x4 , u (x, sin x) = y 2 y y
2

=x

2u 2u +2 cos x xy sin2 x2

R: u(x, y) = 1 (x + sin x y)2 1 (x + sin x y)2 + 1 (x sin x + y)4 + 2 4 2 1 + 4 (x sin x + y)2 10.
2u x2 u + 2 xy 3 u = 0, u(x, 0) = 3x2 , u (x, 0) = 0 y 2 y
2 2

R: u(x, y) = 1 (3x + y)2 3 (x + y)2 2 2 11.

2u x2

1 4

2u t2

= 0, u(x, 0) = ex , u (x, 0) = 4x t

R: u(x, t) = 1 (ex2t + ex+2t ) + 4xt (cf. formulei lui dAlembert) 2 12.

u a12 2 = 0, 0 x , t 0, a > 0, u(x, 0) = t = sin x, u (x, 0) = sin x, u(0, t) = 0, u(, t) = 0 t 2u x2
2

R: Cf. (6.17) i (6.18), u(x, t) = cos at + s 13.

2u x2
2

sin at a

sin x

u 1 2 = 0, 0 x 1, t 0, u(x, 0) = x(1 x), u (x, 0) = 4 t t = 0, u(0, t) = u(1, t) = 0

R: Cf. (6.17) i (6.18), u(x, t) = s

4 (1(1)n )cos 2ntsin nx (n)3 n=2

22CAPITOLUL 1. ECUATII CU DERIVATE PARTIALE DE ORDINUL DOI 14. = 9 u , 0 < x < , t > 0, u(x, 0) = sin x2 sin 2x+sin 3x, u (x, 0) = x2 t = 6 sin 3x 7 sin 5x, 0 x , u(0, t) = u(, t) = 0, t 0 R: u(x, t) = cos 3t sin x cos 6t sin 2x + cos 9t sin 3x + 2 sin 9t sin 3x 3 7 15 sin 15t sin 5x
2u t2
2

Capitolul 2 Functii olomorfe. Dezvoltri a n serie Taylor si Laurent

2.1 Notiuni teoretice

Denitia 2.1. Fie A C o multime deschis i f : A C o functie a s complex . Functia f se numete olomorf a s a ntr-un punct z0 A (sau Cderivabil z0 sau monogen z0 dac exist i e nit limita l = a n a n a as a f (z) f (z0) = lim . Notm l cu f (z0 ) i se numete derivata coma s s zz0 ,z=z0 z z0 plex a lui f z0 . a n Fie f = P + iQ, unde P = Ref, Q = Imf . Conditiile Cauchy-Riemann sunt P Q = x y P Q = y x Teorema 2.1. Fie A C o multime deschis . Fie f : A C, f = P + iQ a e olomorf z0 A dac i numai dac P, Q : A R sunt diferentiabile a n as a n z0 = (x0 , y0 ) i derivatele lor partiale (x0 , y0 ) veric conditiile Cauchys n a Riemann. as Corolarul 2.1. Fie A C o multime deschis i f : A C, f = P + iQ. Dac P, Q C 1 (A) i dac pentru z A au loc conditiile Cauchy-Riemann, a s a atunci f este olomorf pe A. a Notm a lar . a
f z

1 2

f x

i f y

i s

f z

1 2

f x

+ i f y

(numit derivata areoa

23

 IN 24CAPITOLUL 2. FUNCTII OLOMORFE. DEZVOLTARI SERIE TAYLOR SI LAURENT Corolarul 2.2. Fie A C o multime deschis i f : A C, f = P + iQ. as f 1 a Dac P, Q C (A) i z = 0 pe A, atunci functia f este olomorf pe A. a s Denitia 2.2. Fie u : A IR o functie de clas C 2 pe A. Functia u se a 2 2 numete armonic dac pentru a A avem u (a) + u (a) = 0, adic s a a a x2 y 2 u = 0 orice punct din A. n as s Corolarul 2.3. Fie A C o multime deschis i f : A C, f = P + iQ i 2 P, Q C (A). Dac f este olomorf , atunci P, Q sunt functii armonice pe a a A. Denitia 2.3. Seria
n0

an (z z0 )n , unde z C, z0 C xat, ak C, k =

= 0, 1, 2, . . . se numete serie de puteri centrat punctul z0 . s a n Teorema 2.2. (Abel) Dac o serie de puteri este converegent punctul a a n z1 = z0 (deci este convergent ) i = |z1 z0 |, atunci seria de puteri centrata a s n z0 este absolut convergent orice punct z cu z din discul |z z0 | < a n i uniform convergent discul compact |z z0 | r, pentru orice r cu s a n 0 < r < . Denitia 2.4. Fie R = sup r IR/r 0, seria
n0

an |r|n convergent . a

Numrul R se numete raz de convergent , iar discul B(z0 , R) = a s a a = z C |z z0 | < R se numete discul de convergent . Conventie : s a pentru R = 0, B(z0 , R) = z0 , iar pentru R = , B(z0 , R) = C Teorema 2.3. (Cauchy- Hadamard) Fie o serie de puteri cu raza de 1 convergent R. Atunci R = a . lim n |an |
n

s Teorema 2.4. Fie z0 C xat i S(z) =

n0

an (z z0 )n , z cu |z z0 | < R

suma seriei centrate punctul z0 , unde R este raza de convergent . Atunci n a functia S(z) este olomorf orice punct z B(z0 , R) i a n s S (z) =
n0

nan (z z0 )n1 , z B(z0 , R). an (z z0 )n , z cu |z z0 | < R

n0

Corolarul 2.4. Fie z0 C xat i S(z) = s

suma seriei centrate punctul z0 , unde R este raza de convergent . Atunci n a functia S(z) are derivate complexe de orice ordin orice punct z B(z0 , R) n (k) (z i ak = S k! 0 ) , k IN. s

2.2. PROBLEME REZOLVATE

25

Denitia 2.5. Se numete serie Laurent centrat punctul z0 C s a n n orice serie de functii de forma an (z z0 ) , an C.
n

Denitia 2.6. Seria

n

seriile
n0

an (z z0 ) i s
n1

an (z z0 )n , an C se numete convergent dac s a a an (z z0 )n sunt simultan convergente. an (z z0 )n se numete partea principal a s a

Denitia 2.7. Seria

n1

seriei Laurent, iar seria Laurent.

n0

an (z z0 )n numete partea Taylor a seriei s 1 = R

Teorema 2.5. Fie seria Laurent = lim

n

n n

|an |; presupunem c 0 r < R. Atunci : a

an (z z0 )n i e r = lim s

|an |,

a) In coroana circular B(z0 ; r, R) = z C/r < |z z0 | < R seria a Laurent converge absolut i uniform pe compacti. s b) In multimea C \ B(z0 ; r, R) seria Laurent diverge. c) Suma seriei Laurent S(z) = an (z z0 )n este o functie olomorf pe a coroana B(z0 ; r, R).
n

Teorema 2.6. Fie f : B(z0 ; r, R) C o functie olomorf pe coroana cir a cular D = B(z0 ; r, R)(0 r < R). Atunci exist o unic serie Laurent a a a n an (z z0 ) a crei coroan de convergent include coroana D astfel at a a a nc
n

D avem f (z) = n
n

an (z z0 )n .

2.2

Probleme rezolvate

1. S se arate c functia f : C C, f (z) = |z| nu e olomorf nici un a a a n punct din C. Solutie. Functia f se scrie f = P + iQ, unde P (x, y) = x2 + y 2 i s Q = 0. y Avem P = x 2 , P = 2 2 , Q = Q = 0 pentru z = 0. x y x y 2
x +y x +y

Din conditiile Cauchy-Riemann obtinem = 0 i s

y x2 +y 2

x x2 +y 2

= 0, deci x = y = 0, adic z = 0. Dar, punctul z = 0 a n

 IN 26CAPITOLUL 2. FUNCTII OLOMORFE. DEZVOLTARI SERIE TAYLOR SI LAURENT functia P nu are derivate partiale, deci cf. teoremei 7.1, functia f nu poate olomorf acest punct. a n 2. S se arate c functia f : C C, f (z) = |z 2 z 2 | este continu a a a n z = 0, satisface conditiile Cauchy-Riemann acest punct, dar nu este n olomorf . a a n Solutie. limf (z) = 0 = f (0), deci f este continu z = 0
z0

Dac z = x + iy, avem f (z) = 2 a

P (0, 0) x

|xy|, deci P (x, y) = 2

|xy| i Q = 0. s

P (x, 0) P (0, 0) Q =0= (0, 0) x0 x0 y P (0, y) P (0, 0) Q P (0, 0) = lim =0= (0, 0) y y0 y0 x Totui f nu este olomorf z = 0, deoarece P nu e diferentiabil s a n a n acest punct. Presupunem c P ar diferentiabil , deci a a = lim P (x, y) P (0, 0) = 0 (x 0) + 0 (y 0) + P1 (z)|z 0|, unde lim P1 (z) = 0.
z0

Pentru z = 0 avem P1 (z) =

P (z) |z|

|xy| =2 2
2 x +y

1 1 1 Lund z = n , zn = n + i n , n IN avem zn 0, zn 0, dar a a n P1 (zn ) = 0 0, P1 (zn ) = 2 2, deci P1 nu are limit (0, 0).

3. S se determine punctele care functia f (z) = z 2 + zz z 2 + 2z z a n este olomorf i s se calculeze derivata functiei acele puncte. as a n Solutie. Dac z = x + iy, atunci f (z) = x2 + y 2 + x + iy(4x + 3), deci a 2 P (x, y) = x + y 2 + x i Q(x, y) = y(4x + 3). s Conditiile Cauchy-Riemann ne dau 2x + 1 = 4x + 3 i 2y = 4y, deci s x = 1, y = 0. Aadar, functia f este olomorf z = 1. s a n f (1 + h) f (1) = Derivata z = 1 este f (1) = lim n h0 h 2 2 2 h2 h + hh h h h = lim = 1 + lim (h + h ) = 1 + lim = h0 h0 h0 h h h = 1, deoarece
h h
2

|h|2 |h|

|h|2 |h|

= |h| 0, cnd h 0 a

2.2. PROBLEME REZOLVATE

27

4. Fie P (x, y) = e2x cos 2y + y 2 x2 . S se determine functia olomorf a a f = P + iQ pe C astfel at f (0) = 1. nc Solutie. Vericm c functia P este armonic . a a a Aplicm conditiile Cauchy-Riemann i obtinem a s P Q = = 2e2x cos 2y 2x x y P Q = = 2e2x sin 2y 2y y x

Integrm a doua ecuatie raport cu x i obtinem Q(x, y) = e2x sin 2y a n s 2xy + c(y). Inlocuind apoi a prima ecuatie avem c (y) = 0, deci n 2x 2 2 c(y) = k. Atunci f (z) = e cos 2y + y x + i(e2x sin 2y 2xy + k) = = e2x (cos 2y + i sin 2y) (x + iy)2 + ki = f (z) = e2z z 2 + ki. Din conditia din enunt obtinem constanta k : f (0) = 1 = k = 0. Aadar, s f (z) = e2z z 2 . 5. S se determine functia olomorf f = P + iQ pe C, unde Q(x, y) = a a 2 2 2 = (x y ), C . a Solutie. Notm = x2 y 2 . Avem
2Q y 2 Q x

= 2x (), Q = 2y (), deci y

2Q x2

= 2 () + 4x2 (),
2 2

= 2 () + 4y 2 ()

Cum Q este armonic rezult c Q = 0 = Q + Q = a a a x2 y 2 2 2 = 4(x + y ) () = 0 = () = 0 = () = c = () = = c + c1 = Q(x, y) = c(x2 y 2 ) + c1 , c, c1 IR Din conditiile Cauchy-Riemann obtinem P Q = = 2cy x y Q P = = 2cx y x Integrnd a doua ecuatie i a s nlocuind prima obtinem P (x, y) = n 2 2 = 2cxy + k, deci f (z) = 2cxy + k + i(c(x y ) + c1 ) = = f (z) = ciz 2 + d, c, d IR 6. S se determine functia olomorf f = P + iQ astfel at f a a nc cos x+sin xey P Q = 2 cos xey ey .
2

= 0 i s

 IN 28CAPITOLUL 2. FUNCTII OLOMORFE. DEZVOLTARI SERIE TAYLOR SI LAURENT Solutie. Derivm relatia din enunt raport cu x i y i inem seama a n s s t de conditiile Cauchy-Riemann :
P x P y

Q x Q y

= =

P x P y

P y P x

= =

2(cos xsin x)ey (cos x+sin x)ey (2 cos xey ey )2 2+(cos x+sin x)ey +(cos xsin x)ey (2 cos xey ey )2

Obtinem astfel

P 2 (ey + ey ) cos x = x (2 cos x ey ey )2 P (ey ey ) sin x = y (2 cos x ey ey )2

sin Integrm a doua relatie raport cu y : P (x, y) = 2 cos xexey + a n y +(x). Derivnd raport cu x i introducnd prima ecuatie obtinem a n s a n sin x (x) = 0 = (x) = k = P (x, y) = 2 cos xey ey + k = Q(x, y) = ix ey cos x iey i = 2 cos xey ey + k = f (z) = eix +eixiey ey + k(1 + i) = ei(x+iy) 1 + e i i +k(1 + i) = eiz 1 + k(1 + i), dar f = i1 + k(1 + i) = 0 = k = 2 1 =2

7. S se determine functia olomorf f = P + iQ tiind c P i Q veric a a s a s a 2 2 2 2 2 relatia 2xyP + (y x )Q + 2xy(x + y ) = 0. Solutie. Obtinem P =
x2 y 2 Q 2xy

(x2 + y 2 )2

Cum f e olomorf , innd cont de conditiile Cauchy-Riemann i de a t a s relatia de mai sus avem : Q y 2 x2 Q x2 + y 2 + Q + 4x(x2 + y 2 ) = 0 y 2xy x 2x2 y Q x2 y 2 Q x2 + y 2 + Q 4y(x2 + y 2 ) = 0 2 x 2xy y 2xy Deci Q Q = + 8x2 y x x Q Q = 8xy 2 y y
Q dx + Q dy = ydx+xdy Q + 8xy(xdx ydy) = d(xy) Q+ x y xy xy xydQQd(xy) Q 2 2 2 = = 4d(x y ) = d xy 4d(x y 2 ) = x2 y 2 2 2 2 2

Rezult c dQ = a a +4xyd(x2 y 2 ) = 0 =
Q xy

4(x y ) = 2k = Q(x, y) = 4xy(x y ) + 2kxy

2.2. PROBLEME REZOLVATE Deci P (x, y) = x4 6x2 y 2 + y 4 + k(x2 y 2 )

29

Aadar, f (z) = x4 6x2 y 2 +y 4 +k(x2 y 2 )+i(4xy(x2 y 2 )+2kxy) = s = f (z) = z 4 + kz 2 8. S se dezvolte serie de puteri ale lui z functia f (z) = a n urmtoarele domenii: a a) |z| < 1; b) 1 < |z| < 2; c) 2 < |z| < 3; d) |z| > 3. a a Solutie. Functia f are ca poli rdcinile ecuatiei z 3 6z 2 + 11z 6 = 0, adic punctele z1 = 1, z2 = 2, z3 = 3. a a) In cercul |z| < 1, functia f este olomorf , deci dezvoltabil serie a a n Taylor acest domeniu. n f (z) =
1 (z1)(z2)(z3) 1 z 3 6z 2 +11z6

1 1 1 z2 + 2(z3) 2(z1) z 2

1 1 1 1 = 2 1z + 1 1 z 1 1 z 2 6
2

In acest domeniu avem |z| < 1, zn 1 zn 1 1 zn + = 2 2 n0 2n 6 n0 3n n0

< 1,

z 3

< 1. Atunci f (z) =

b) In coroana circular 2 < |z| < 3, functia f este dezvoltabil serie a a n Laurent. f (z) =
1 2z

1 1 1 z

+1 2

1 1 z 2

1 6

1 1 z 3 z 3

In domeniul 1 < |z| < 2 avem z < 1, 2 1 zn 1 zn 1 1 = 2z + z n 2 n0 2n 6 n0 3n n0 f (z) =

1 2z

< 1,

1 z

< 1, deci f (z) =

1 1 1 z

1 z

1 2 1 z

1 6

1 1 z 3 2 z

1 In domeniul 2 < |z| < 3 avem z < 1, z < 1, 3 1 1 2n 1 zn 1 Atunci f (z) = 2z z n z n0 z n 6 n0 3n+1 n0

<1

d) f (z) =

1 2z

1 1 1 z

1 z

1 z

1 2 1 z

1 2z

1 3 1 z

2 3 < 1, z < 1, z < 1 1 1 1 2n 3n 1 Atunci f (z) = 2z + z n z n0 z n 2z n0 z n n0

In acest domeniu

 IN 30CAPITOLUL 2. FUNCTII OLOMORFE. DEZVOLTARI SERIE TAYLOR SI LAURENT 9. S se dezvolte functia f (z) = a z = 1.
2z 2 +3z1 z 3 +z 2 z1

jurul originii i jurul lui n s n

Solutie. z 3 + z 2 z 1 = 0 = (z 1)(z + 1)2 = 0, deci z = 1 e pol simplu, iar z = 1 e pol dublu f (z) =
1 z1

1 z+1

1 (z+1)2

In cercul |z| < 1, f este olomorf i f (z) = as

n0

zn +
n0

(1)n z n +

+
n0

(1) (n + 1)z

Pentru a dezvolta jurul punctului z = 1 scriem f (z) = n 1 1 1 + z+1 2 1 z+1

2

1 + (z+1)2

In cercul |z + 1| < 2 avem Deci f (z) = f (z) =

1+ z1 2 1 1 z1 1 (z+1)2 1 2

1 z+1 2 1 2 n0

=
n0

z+1 2
n

+
1

1 z+1

1 4

z+1 2

1+ z1 2

=
n0

(1)n
1 z1

z1 2 +
n0

1 2 In cercul |z 1| < 2 avem 1+ z1 ) ( 2 n (n + 1)(z 1 i s = (1)n z1 2 (1+ 2 ) 2n n0

1)n

Atunci f (z) =

(1)n

n+3 (z 1)n n+2 2

z 10. S se dezvolte functia f (z) = sin z1 jurul punctului z = 1. a n z Solutie. sin z1 = sin 1 + 1 sin z1 = n0 1 cos z1 = n0 1 z1 1 1 = sin 1 cos z1 + cos 1 sin z1

(1)n (1)n

1 (2n + 1)!(z 1)2n+1 1 (2n)!(z 1)2n (1)n

n0

Atunci f (z) = sin 1 + cos 1

n0

1 + (2n)!(z 1)2n

(1)

1 (2n + 1)!(z 1)2n+1

2.3. PROBLEME PROPUSE

31

2.3

Probleme propuse

1. S se arate c functiile f : C C, f (z) = z 2 + eiz ,g : C \ 0 C, a a 1 g(z) = z sunt olomorfe. R: Se aplic corolarul 7.1 a 2. S se arate c functia f : C C, f (z) = z nu e olomorf nici un a a a n punct din C. 3. S se determine punctele care functia f : C C, f (z) = zz este a n olomorf . a R: z = 0 4. S se determine constantele corespunztoare astfel at urmtoarele a a nc a functii s e olomorfe: a a) f1 (z) = x + ay + i(bx + cy); b) f2 (z) = x2 + axy + by 2 + i(cx2 + dxy + y 2 ); c) f3 (z) = cos x(cosh y + a sinh y) + i sin x(cosh y + b sinh y). R: a) b = a, c = 1; b) a = d = 2, b = c = 1; c) a = b = 1. 5. S se calculeze a R:
f1 z f f , z z

pentru functiile f1 (z) = z 2 i f2 (z) = z |z|2 . s

= 2z, f1 = 0, f2 = 2|z|2 , f2 = z 2 z z z

6. S se determine functia olomorf f = P +iQ pe C astfel at P (x, y) = a a nc = sin x cosh y i f (0) = 0. s R: f (z) = sin z 7. S se determine functia olomorf f = P +iQ pe C astfel at Q(x, y) = a a nc 2 2 = ln(x + y ) + x 2y. R: f (z) = 2i ln z (2 i)z + k a a nc 8. S se determine functia olomorf f = P +iQ pe C astfel at Q(x, y) = y x = e sin y x2 +y2 i f (1) = e. s R: f (z) = ez +
1 z

1
1 z 2 3z+2

9. S se dezvolte serie de puteri ale lui z functia f (z) = a n urmtoarele domenii: a a) |z| < 1; b) 1 < |z| < 2;

 IN 32CAPITOLUL 2. FUNCTII OLOMORFE. DEZVOLTARI SERIE TAYLOR SI LAURENT c) |z| > 2. 2n+1 1 n z ; b) f (z) = 2n+1 n0 2n 1 c) f (z) = z n+1 n1 R: a) f (z) = 1 zn + n+1 ; zn 2

n1

10. S se determine dezvoltrile serie dup puterile lui z ale functiei a a n a 1 f (z) = (z2 1)(z2 4)2 . R: Dac |z| < 1, f (z) = a
n0

1 +
1 9

3n + 7 4n+2

z 2n 9

Dac 1 < |z| < 2,f (z) = a Dac |z| > 2, f (z) = a
n3

1 3n + 7 z 2n + z 2n n0 4n+2 9 n1 1 9z 2n

[(3n 7)4n2 + 1]

Capitolul 3 Integrale complexe

3.1 Notiuni teoretice

Denitia 3.1. Fie A C o multime deschis nevid i e f : A C o a as functie olomorf pe A. Un punct z0 C se numete punct singular izolat a s al lui f dac exist un disc B(z0 , r)(r > 0) astfel a a nct B(z0 , r) \ z0 A (adic functia f este olomorf pe discul punctat B(z0 ; 0, r) = B(z0 , r)\ z0 ). a a Pe coroana B(z0 ; 0, r) functia olomorf f are o dezvoltare serie Laurent a n

f (z) =

an (z z0 )n .
n=

Exemplul 3.1. Punctul z = 2 este un punct singular izolat pentru ecare 1 din functiile f (z) = z2 , f (z) = z 2 ,f (z) = sin z . z2 Exemplul 3.2. Punctele z = 0, i sunt puncte singulare izolate ale functiei 1 f : C \ 0, i C, f (z) = z3 +z . Denitia 3.2. Fie f : A C o functie olomorf , unde A C o multime a deschis nevid i e z0 C un punct singular izolat al lui f . Punctul a a s singular izolat z0 se numete punct singular aparent dac seria Laurent s a

f (z) =

an (z z0 )n are partea principal nul , adic an = 0, n < 0. a a a

n=

Denitia 3.3. Laurent f (z) =

Punctul singular izolat z0 se numte pol dac seria s a n an (z z0 )n partea principal are un numr nit de a a

termeni nenuli, adic exist m Z m < 0 astfel at am = 0 i an = a a Z, nc s 0, n Z cu n < m. Numrul natural m se numete ordinul polului z0 . Z a s Polii de ordinul ai se mai numesc simpli. nt Denitia 3.4. Punctul singular izolat z0 se numte punct singular s 33

n=

34

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE

esential dac partea principal a seriei Laurent f (z) = a a o innitate de termeni nenuli.

an (z z0 )n are
n=

a Propozitia 3.1. Fie f : B(z0 ; 0, r) C o functie olomorf pe coroana B(z0 ; 0, r). Atunci punctul z0 este punct singular aparent pentru f dac i a s numai dac exist i este nit lim f (z). a as a
zz0

Propozitia 3.2. Fie f : B(z0 ; 0, r) C o functie olomorf pe coroana a B(z0 ; 0, r). Atunci punctul z0 este pol pentru f dac i numai dac exist i as a as este nit lim f (z) = . a
zz0

Propozitia 3.3. Fie f : B(z0 ; 0, r) C o functie olomorf pe coroana a B(z0 ; 0, r). Atunci punctul z0 este punct singular esential pentru f dac a i numai dac nu exist lim f (z). s a a
zz0 z Exemplul 3.3. Punctul z = 1 este un pol simplu pentru f (z) = z1 . Intr-adevr, lim f (z) = , iar dezvoltarea Laurent a lui f jurul lui z = 1 a n 1 este f (z) = 1+z1 = z1 + 1, cu partea principal z1 . a 1 z1 Exemplul 3.4. Punctul z = 0 este o singularitate aparent pentru f (z) = a sin z = z , deoarece lim = 1. sin z Exemplul 3.5. Punctul z = 2 este pol dublu pentru f (z) = (z2)3 . Pentru orice z C avem sin z = a0 + a1 (z 2) + a2 (z 2)2 + . . ., unde 3 3 a0 = 0, a1 = , a2 = 0, a3 = 6 etc., deci f (z) = (z2)2 6 + . . . Exemplul 3.6. Pentru functia f (z) = ez punctul z = 0 este singular 1 1 1 esential deoarece e z = 1 + 1!z + 2!z2 + . . . i partea principal are o innitate s a 1 de termeni. Analog, z = 0 este singular esential pentru g(z) = sin z i s 1 h(z) = cos z . Cazul punctului de la innit Fie f : B(0; r, ) C o functie olomorf pe coroana B(0; r, ) (exte a riorul unui disc). Vom spune c punctul este punct singular izoa lat al lui f . Functia (t z = 1 ) : B(0; 0, 1 ) B(0; r, ) este olo t r morf ; compunnd cu f obtinem functia olomorf f : B(0; 0, 1 ) C, a a a r f (t) = f ( 1 ), t B(0; 0, 1 ) care are punctul t = 0 ca punct singular izolat. t r Vom spune c z = este un punct singular aparent al lui f (sau c a a functia f este olomorf z = ) dac functia f are t = 0 ca punct a n a singular aparent. Vom spune c z = este pol al lui f dac functia f are a a t = 0 ca pol. Vom spune c z = este punctul singular esential al lui f a dac functia f are t = 0 ca punct singular esential. a z0 z1

3.1. NOTIUNI TEORETICE

35 an z n dezvoltarea serie Laurent a lui n

n=

Observatia 3.1. Fie f (z) =

f coroana |z| > r. Atunci f (t) = n

f(1) t

an tn este dezvoltarea
n=

serie Laurent a functiei f coroana B(0; 0, 1 ). Rezult c z = este n n a a r punct singular aparent al lui f dac an = 0, n 1; z = este pol al lui a f dac an = 0, n 1, cu exceptia unui numr nit de valori i z = este a a s punct singular esential al lui f dac an = 0 pentru o innitate de valori ale a lui n 1. Denitia 3.5. Fie 1 , 2 : [a, b] C dou drumuri parametrizate continue, a care au aceleai capete c = 1 (a) = 2 (a), d = 1 (b) = 2 (b). Vom spune c s a 1 este omotop cu 2 dac exist o functie continu : [a, b] [0, 1] C a a a cu proprietile: at 1. (t, 0) = 1 (t); (t, 1) = 2 (t), t [a, b]; 2. (a, u) = c; (b, u) = d, u [0, 1] i vom scrie 1 2 . Functia se numete deformare continu a lui 1 s s a 2 . n Denitia 3.6. Dac C este un punct xat vom numi drumul nul a (zero) al lui , drumul 0 : [a, b] C, 0(t) = , t [a, b]. Dac : [a, b] a C este un drum nchis ( continuu) de capt ((a) = (b) = ), vom a spune c drumul este omotop cu zero i vom scrie 0, dac exist o a s a a deformare continu a lui 0. a n Teorema 3.1. (Cauchy) Fie D C un domeniu simplu conex (i.e. FrD este conex ) i f : D C o functie olomorf pe D astfel at P = Ref, Q = a s a nc Imf s e de clas C 1 (D). Dac : [a, b] D este o curb a a a a nchis jordaa 1 nian de clas C pe portiuni astfel at compactul Int s verice conditiile a a c a formulei Green-Riemann, atunci f (z)dz = 0. Corolarul 3.1. Dac f : D C o functie olomorf a a ntr-un deschis D i s este un drum nchis jordanian de clas C 1 pe portiuni, situat D i omotop a n s cu zero, atunci f (z)dz = 0 a Corolarul 3.2. Fie f : D C o functie olomorf pe un domeniu simplu 1 conex D C i e 1 , 2 dou drumuri de clas C avnd aceleai capete i s a a a s s situate D. Atunci 1 f (z)dz = 2 f (z)dz. n a s Teorema 3.2. (formula integral Cauchy) Fie D C un domeniu i f : D C o functie olomorf pe D. Fie D, unde este un domeniu a

36

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE

simplu conex, mrginit cu frontiera o curb a a nchis jordanian , de clas a a a 1 C pe portiuni, orientat pozitiv. Atunci, pentru orice punct a xat, are a formula 1 f (z) f (a) = dz 2i z a Denitia 3.7. Fie A C o multime deschis nevid i e f : A C o a as functie olomorf i e discul punctat (coroana) B(z0 ; 0, r) A(z0 C, r > 0) as astfel at punctul z0 s e punct singular izolat al functiei f . nc a

Fie f (z) =

an (z z0 )n dezvoltarea serie Laurent a functiei f n n

n=

coroana B(z0 ; 0, r). Coecientul a1 se numete reziduul functiei f s n punctul singular z0 i se noteaz Rez(f, z0 ). s a Propozitia 3.4. Fie C = z C/|z z0 | = < r trigonometric direct). Atunci a1 = 1 2i f (z)dz
C

(cerc parcurs sens n

Observatia 3.2. Dac z0 C e punct singular aparent pentru f , atunci a Rez(f, z0 ) = 0 Propozitia 3.5. Fie f : B(z0 ; 0, r) C o functie olomorf pe coroana a B(z0 ; 0, r) i e z0 C un pol de ordinul k > 0 pentru f . Atunci s Rez(f, z0 ) = 1 lim [(z z0 )k f (z)](k1) (k 1)! zz0

a Corolarul 3.3. Fie f : B(z0 ; 0, r) C o functie olomorf pe coroana B(z0 ; 0, r) P (z) astfel at f (z) = Q(z) , z B(z0 ; 0, r), cu P, Q functii olomorfe discul nc n B(z0 ; r), P (z0 ) = 0, Q(z0 ) = 0, Q (z0 ) = 0. Atunci punctul z0 C este un pol P de ordinul ai pentru f i Rez(f, z0 ) = Q (z00)) . nt s (z Denitia 3.8. Fie f : B(0; r, ) C o functie olomorf exteriorul a n discului B(0, r) (deci z = este punct singular izolat pentru functia f ). Se n numete reziduul functiei f punctul , reziduul functiei ( t1 )f ( 1 ) s n 2 t punctul t = 0. a n Propozitia 3.6. Fie C = z C/|z| = > r un cerc de raz parcurs sens trigonometric direct (orientat pozitiv). Atunci Rez(f, ) = 1 2i f (z)dz
C

3.2. PROBLEME REZOLVATE

37

Teorema 3.3. (teorema reziduurilor) Fie D C un domeniu i s f : D \ 1 , 2 , . . . , k C o functie olomorf pentru care 1 , 2 , . . . , k a sunt puncte singulare izolate. Fie K D un compact cu frontiera = FrK curb de clas C 1 pe portiuni, ordanian , orientat pozitiv astfel at a a a a nc j IntK, j = 1, k. Atunci
k

f (z)dz = 2i
j=1

Rez(f, j )

Corolarul 3.4. Fie 1 , 2 , . . . , k C punctele singulare izolate ale unei functii f : C\ 1 , 2 , . . . , k C, olomorfe pe C\ 1 , 2 , . . . , k . Atunci
k

Rez(f, j ) + Rez(f, ) = 0 (suma tuturor reziduurilor este nul cazul a n

j=1

unui numr nit de puncte singulare izolate). a Lema 3.1. (Jordan) Fie f o functie continu denit sectorul 1 a a n 2 (z = reit ). Dac lim zf (z) = 0 (1 arg z 2 ), atunci (r) f (z)dz a
|z|

0 cnd r , unde (r) este arcul de cerc centrat origine de raz a n a r continut sectorul 1 2 . n Lema 3.2. (Jordan) Fie f o functie continu denit sectorul 1 a a n it 2 (z = re ). Dac lim zf (z) = 0 (1 arg z 2 ), atunci (r) f (z)dz a
|z|0

0 cnd r 0, unde (r) este arcul de cerc centrat origine de raz r a n a continut sectorul 1 2 . n

3.2

Probleme rezolvate
1 z sin z 2

1. S se calculeze reziduul functiei f (z) = a Solutie. Avem sin z = =z

z2 1! z 1!

punctul z = 0. n

z3 3!

z5 5!

. . . = z sin z 2 =
z4 3!

z6 3!

z 10 5!

. . . = z3 1

z8 5!

. . . =

= f (z) =

1   4 8 z 3 1 z + z ... 3! 5!

Exist o serie de puteri a

n0

an z n astfel at 1 nc

z4 3!

z8 5!

...

(a0 +a1 z+a2 z 2 +. . .) = 1 = a0 = 1, a0 0+a1 1 = 0, a0 0+a1 0+a2 1 = = 0 = a2 = 0 a0 a1 a2 Atunci f (z) = z13 + a3 + . . ., deci Rez(f, 0) = an z n = 3 + 2 + z z z n0 = a2 = 0

38

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE 2. S se calculeze reziduul functiei f (z) = a Solutie. z(1 ez ) = z 2 (1 + =

1 z 2 (a0 +a1 z+a2 z 2 +...)
2

1 z(1ez )

z = 0. n
1 2 z z 2 (1+ 2! + z +...) 3!

z 2!

z2 3!

+ . . .) = f (z) =

z 1 Deci 1 = (1+ 2! + z +. . .)(a0 +a1 z+a2 z 2 +. . .) = a0 = 1, a0 1+ 2! a1 = 3! 1 = 0 = a1 = 2 = Rez(f, 0) = 1 2

3. S se calculeze reziduul functiei f (z) = a Solutie. z = i sunt poli de ordin n Rez(f, i) = =

1 lim (n1)! zi 1 lim[(z (n1)! zi

1 (z 2 +1)n

relativ la polii ei.

i)n

1 (z i)n (z i)n

1 (z + i)n

(n1)

+ n(n + 1) . . . (2n 2) = (1)n1 (2i)2n+1 = (n 1)!

](n1) =

i = 22n1

n(n+1)...(2n2) (n1)!

Analog calculm Rez(f, i) a 4. S se calculeze integralele I1 = |z|=1 z|dz|, I2 = S z|dz|, unde cercul a unitate este parcurs pozitiv o singur dat , iar S e segmentul care a a unete 0 i i. s s Solutie. z = eit , t [0, 2] = dz = ieit dt = |dz| = dt = I1 = 2 it = 0 e dt = 1 eit /2 = 0 0 i Segmentul S are reprezentarea parametric z = ti, t [0, 1] = dz = a 1 i = idt = |dz| = dt = I2 = 0 tidt = 2 S se calculeze integralele complexe: a 5.

(z 2 + 1)dz, unde e semidiscul z C/|z| r, Imz 0 cu r > 1.

s Solutie. este reuniunea curbelor , unde (t) = (2t 1)r, t [0, 1] i , unde (t) = reit , t [0, ] Atunci (z 2 +1)dz = + 0 r2 e2it rieit dt etc 6.
1 dz |z2i|=1 z 2 +4

(z 2 +1)dz +

(z 2 +1)dz =

1 (2t1)2 r2 2rtdt+ 0

3.2. PROBLEME REZOLVATE Solutie. 1 = z+2i

|z2i|=1 z 2 +4 1

39
1 z+2i

dz =

|z2i|=1 z2i

dz =

f (z) , |z2i|=1 z2i

unde f (z) =

Aplicm formula integral a lui Cauchy i obtinem : a a s f (z) f (z) 1 f (2i) = 2i |z2i|=1 z2i = |z2i|=1 z2i = 2if (2i) = 2i 7.
zez dz, |z|=r (z1)3

1 4i

pentru r > 1

Solutie. Din formula integral a lui Cauchy obtinem a f (n) (a) = Atunci 8.
|z|=r (z1)3 zez

n! 2i

f (z) dz (z a)n+1

dz =

2! f 2i

(1) = 3ie, unde f (z) = zez

cosh z 2 |z+2i|=2 (z+i)4

dz
cosh
z

a Solutie. Functia g(z) = (z+i)2 are punctul i pol de ordinul 4. Aplicnd 4 formula de la exercitiul precedent pentru n = 3, a = i, f (z) = cosh z 2 obtinem 9.
3 2

cosh z 2 |z+2i|=2 (z+i)4 4 sinh (i) = 2 24

dz =

2i (3) f (i) 3!

2i 3!

cosh z 2

(3)

(i) =

2i 3!

ez sin z dz |z|=r 1z 3

a a Solutie. Cf. teoremei lui Cauchy rezult c 10.

tg z dz |z|=2 z 2

ez sin z dz |z|=r 1z 3

=0

Solutie. Functia f (z) = tg2z are ca poli rdcinile ecuatiei z 2 cos z = 0, a a z adic z = 0, 2k 2 , k Z In interiorul cercului |z| = 2 se a polii a Z. a simpli 0, , . 2 2 tg z Calculm Rez(f, 0) = lim z 2 = 1 a z0 z tg z ctg v 4 2 = lim v = 2 Rez(f, ) = lim z 2 2 v0 z 2 2 z v+
2

Rez(f, ) 2

42
8 2

Din teorema reziduurilor obtinem : tg z dz = 2i Rez(f, 0) + Rez(f, ) + Rez(f, ) = 2i 1 2 2 |z|=2 z 2

40 11.
ez dz, r |z|=r (zi)(z2)

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE > 0, r = 1, r = 2

Solutie. 1) Dac 0 < r < 1, aplicm teorema lui Cauchy si obtinem a a ez dz = 0 |z|=r (zi)(z2) 2) Dac 1 < r < 2, aplicm formula integral a lui Cauchy. a a a
ez dz |z|=r (zi)(z2)

ez z2

|z|=r zi

dz =

f (z) dz, |z|=r zi

i

unde f (z) =

ez z2

Atunci

f (z) dz |z|=r zi

e = 2if (i) = 2i i2

3) Dac r > 2, aplicm teorema reziduurilor. a a i i 2 sunt poli simpli s Calculm Rez(f, i) = lim(z i) a
zi

ez ei = (z i)(z 2) i2

Rez(f, 2) = lim (z 2)
z2

ez e2 = (z i)(z 2) 2i = 2i
ei i2

Atunci 12.
1

ez dz |z|=r (zi)(z2)

e2 2i

ei e2 i2

ez dz, r |z|=r 1z

> 0, r = 1
ez 1z
1 1

Solutie. Functia f (z) = laritate esential . a

are z = 1 pol simplu i z = 0 singun s n

ez Rez(f, 1) = lim (z 1) = e z1 1z 1 1 1 Pentru 0 < |z| < 1 avem f (z) = 1 + 1!z + 2!z2 + . . . + n!zn + . . . 1 1 1 (1 + z + z 2 + . . . + z n + . . .) = Rez(f, 0) = 1! + 2! + . . . + n! + . . . = 1 = e 1(coecientul lui z ) Dac 0 < r < 1, a Dac r > 1, a 13.
x2 dx 0 (1+x2 )3 ez dz |z|=r 1z
1 1

= 2iRez(f, 0) = 2i(e 1)

ez dz |z|=r 1z

= 2i(Rez(f, 0) + Rez(f, 1)) = 2i

Solutie. lim x
0

x2 = 1 pentru = 4 > 1, deci integrala x (1 + x2 )3 x2 dx este convergent . a (1+x2 )3

x2 (1+x2 )3

Functia f (x) =

este par , deci a

x2 dx 0 (1+x2 )3

1 2

x2 dx (1+x2 )3

3.2. PROBLEME REZOLVATE Fie f (z) =

z2 ,z (1+z 2 )3

41 i olomorf a

C\

i sunt poli de ordinul 3 Fie r > 1 i r = [r, r] r , unde r = reit , t [0, ] s Aplicm teorema reziduurilor i obtinem a s Rez(f, i) = Deci Dar
8 r 1 lim 2! zi r

f (z)dz = 2iRez(f, i) i 16

(z i)
8

z2 (1 + z 2 )3
r x2 dx r (1+x2 )3

f (z)dz =
r

f (z)dz =

deoarece z2 = lim f (z)dz = 0 cf. lemei lui Jordan ( lim zf (z) = lim z r z z (1 + z 2 )3 r x2 = 0). Aadar, 0 (1+x2 )3 dx = 16 s 14.
cos x dx 0 (x2 +1)(x4 +4)

trecem la limit cnd r i a a s

r obtinem 8

f (z)dz. In aceast relatie a =

x2 dx, (1+x2 )3

Solutie. Considerm integrala I = a r , r > 2 Functia f (z) =

eiz (z 2 +1)(z 2 +4)

eiz dz, C (z 2 +1)(z 2 +4)

unde C = [r, r]

e olomorf cu polii simpli i, 2i a

Cum polii i i 2i sunt in interiorul conturului C, aplicm teorema rezidus a urilor i avem I = 2i(Rez(f, i) + Rez(f, 2i)) s Calculm Rez(f, i) = lim(z i)f (z) = lim a
zi

eiz e1 1 = = zi (z 2 + 4)(z + i) 6i 6ie

Rez(f, 2i) = lim (z 2i)f (z) = lim

z2i

eiz 1 = 2 + 1)(z + 2i) zi (z 12ie2

eiz dz. In aceast a r (z 2 +1)(z 2 +4) eix obtinem (x2 +1)(x4 +4) dx = iz r r

Deci I =

(2e1) . 6e2 r eix dx r (x2 +1)(x4 +4)

Pe de alt parte I = a
(2e1) , 6e2

relatie trecem la limit cnd r i a a s =

deoarece, cf. lemei lui Jordan, lim

zeiz (z 2 +1)(z 2 +4)

(z 2

e dz = + 1)(z 2 + 4)

= 0 (|zf (z)| =

<

ey (y |z|3

> 0) = lim |zf (z)| = 0)

|z|

0 eix Dar (x2 +1)(x4 +4) dx = (2e1) 12e2

eix dx 0 (x2 +1)(x4 +4)

cos x dx 0 (x2 +1)(x4 +4)

42 15.
2 1 dt 0 (2+cos t)2

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE

a Solutie. Deoarece cos t = e +e vom face schimbarea de variabil 2 z = eit , t [0, ], deci dz = ieit dt i |z| = 1. s Integrala devine Functia f (z) = dubli 2 3.
|z|=1
1 dz iz 1 (2+ 1 (z+ z )) 2 2

it

it

4 i

z dz |z|=1 (z 2 +4z+1)2

z ,z (z 2 +4z+1)2

C\

3 e olomorf i are polii as

Aplicm teorema reziduurilor, innd cont de faptul c doar 2 + 3 a t a a se a interiorul cercului de centru 0 i raz 1 i rezult c a n a s a a s z dz = 2iRez(f, 2 + 3) |z|=1 (z 2 +4z+1)2 1 Calculm Rez(f, 2 + 3) = lim [(z + 2 3)2 f (z)] = = a z2+ 3 6 3 2 z 1 i 4 = = |z|=1 (z2 +4z+1)2 dz = 3 3 dt = 3 3 0 (2+cos t)2
cos 3t dt 54 cos t

16.

s Solutie. Facem schimbarea z = eit i integrala devine =

|z|=1
z 3 +z 3 2 z+ 1 54 2 z

cos 3t dt 54 cos t

dz dz iz

1 = 2i
6

|z|=1 z 3 (2z 2 5z+2)

z 6 +1

dz

z +1 1 Polii functiei f (z) = z3 (2z2 5z+2) sunt 0, 2, 2 i doar 0, pol triplu i s s 1 , pol simplu, sunt interiorul cercului |z| = 1. Aplicnd teorema n a 2 z 6 +1 reziduurilor obtinem |z|=1 z3 (2z2 5z+2) dz = 2i(Rez(f, 0) + Rez(f, 2))

Calculm Rez(f, 0) = 1 lim[z 3 f (z)] = a 2 Rez(f, 1 ) = lim 2 1

z 2

1 z0 2 1 + 26 1 f (z) = z 2 3 22
1 = 2i 2i 1 2

Deci 17.
0

cos 3t dt 54 cos t

1+26 322

tg (x + i)dx
sin(x+i) cos(x+i)

Solutie. tg (x + i) =

i(x+i) ei(x+i)e 2i i(x+i) ei(x+i)+e 2

1 i

e2ix e2 e2ix +e2

Facem schimbarea z = e2ix i integrala devine s 1 ze2 dz 1 ze2 tg (x + i)dx = i |z|=1 z+e2 2iz = 2i2 |z|=1 z(z+e2 ) dz 0

3.2. PROBLEME REZOLVATE

2

43

z0

ze Functia f (z) = z(z+e2 ) are drept poli simpli punctele 0, e2 , dar nu mai 0 este interiorului cercului |z| = 1. Aplicnd teorema rezidun a 1 urilor obtinem 0 tg (x + i)dx = 2i2 2i Rez(f, 0), unde Rez(f, 0) = limzf (z) = 1, deci 0 tg (x + i)dx = i

18.

2 0

ecos x cos(nx sin x)dx

Solutie. Facem schimbarea z = eix i avem : s cos(nx sin x) = 1 [ei(nxsin x) + eic(nxsin x) ] = 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n 2 (z z ) = [z e + z n e 2 (z z ) ] = 1 [z 2n e 2 (z z ) + e 2 (z z ) ]

2 2z n

Integrala devine =
1 2i |z|=1
1 z 2n e z +ez z n+1

|z|=1

e 2 (z+ z )
1 1

1 1 1 [z 2n e 2 (z z ) 2z n

+ e 2 (z z ) ]
1 1

dz iz

dz = 2iRez(f, 0), cf. teoremei reziduurilor.

z 2n e z +ez z n+1
n 1

Pentru a calcula Rez(f, 0) dezvoltm functia a punctului 0 : = = Rez(f, 0) =

z 2n e z +ez z n+1
1 1 z 2n (1+ z +

vecintatea n a
1 z

2 n!

1 1 +...+ n!zn +... 2!z 2 z n+1

2 0

2 = n! ecos x cos(nx sin x)dx = 2i n! cos n d 0 bia cos

z )+1+ 1! + z +...+ z +... 2! n!

+ . . . =

19. S se demonstreze egalitatea a a, b > 0, n Z Z.

i a2 +b2

n a 2 +b2 +b)n , ( a

cos n cos n s Solutie. Fie I = 0 bia cos d = 1 bia cos d i 2 1 i sin n iJ = 2 bia cos d = 0 (deoarece functia din interiorul integralei este impar ) a

I + iJ =

1 2

ein d bia cos zn dz |z|=1 az 2 +2ibz+a

Facem schimbarea z = eit i integrala devine I = I+iJ = s Polul simplu z = i

a2 +b2 b a

este interiorul cercului |z| = 1. n a 2 + b2 b zn 2 +b2 b = Rez(f, i a a )= lim zi 2 2 a az 2 + 2ibz + a zi a +b b =

i 2i a2 +b2
n

n a ( a2 +b2 +b)n

Cf. teoremei reziduurilor rezult a =

2 2 2iRez(f, i a +b b ) a

in a2 +b2

cos n d 0 bia cos n a ( a2 +b2 +b)n

zn dz |z|=1 az 2 +2ibz+a

44

CAPITOLUL 3. INTEGRALE COMPLEXE

3.3

Probleme propuse
1

1. S se calculeze reziduurile functiilor f (z) = ze z , g(z) = a 1 3 n = z cos z punctul singular z = 0. R: Rez(f, 0) = 1 , Rez(g, 0) = 2 R: Rez(f, 1) = 0 3. S se calculeze reziduul functiei f (z) = a R: Rez(f, 0) = 1, Rez(f, 1) = 1 4. S se calculeze a cu r > 1. R:
1+z 4 dz 1+z 2 1+z 4 dz, 1+z 2 1 z 3 +z 2 4 , 15

sin 2z , z6

h(z) =

Rez(h, 0) =
z+3 (z+1)3

1 24

2. S se calculeze reziduul functiei f (z) = a

polul z = 1. n

polii si. n a

unde e semidiscul z C/|z| r, Imz 0

= 2( aplicm formula integral a lui Cauchy) a a

S se calculeze integralele complexe: a 5.

sin z dz, |z|=r (za)2

unde |a| = r > 0 sin z dz = (z a)2 = 2if (a), |a| < r 0, |a| > r

R:
|z|=r

2i cos a, |a| < r 0, |a| > r

6.

1 dz, 0 |z|=r z 4 +1

<r=1
1 dz |z|=r z 4 +1

R: Dac 0 < r < 1, a

= 0 (cf. teoremei lui Cauchy)

1 dz |z|=r z 4 +1

Dac r > 1, aplicm teorema reziduurilor i a a s 7. I =

z3 dz, unde C z 4 1 2 2 4

=0

a) C : (x + y ) 16(x2 y 2 )2 = 0; b) C : x2 + 16y 2 4 = 0; c) C : |z| =

2 . 2

R: a) Curba C este reuniunea dintre o lemniscat de ecuatie a (x2 +y 2 )2 4(x2 y 2 ) = 0 cu originea ca punct dublu i care intersecteaz s a axa Ox punctele A1 (2, 0) i A2 (2, 0) i o lemniscat de ecuatie n s s a (x2 +y 2 )2 +4(x2 y 2 ) = 0 cu originea ca punct dublu i care intersecteaz s a axa Oy punctele B1 (0, 2) i B2 (0, 2). Cf. teoremei reziduurilor, n s I = 2i.

3.3. PROBLEME PROPUSE b) I = i c) I = 0 8. I = R: I 9. I = R: I 10. I = R: I 11. I1 = R:

1 dx 0 1+x2 = 2 1 dx 0 1+x4 = 22 1 dx 0 1+x6 = 3 x cos x x2 +2x+10 sin 1), I2 = 3e3 (3 sin 1

45

x sin x ,I x2 +2x+10 2 I1 = 3e3 (3 cos 1 + cos x dx 0 x2 +1 = 2e 2 1 dt 0 2+cos t 4 (3 3

cos 1)

12. I = R: I 13. I =

R: I = 14. I = R: I 15. I =

2 3)

2 1 dt 0 2+sin t 2 = 3 2 cos2 2x dx, |a| 0 12a cos x+a2 2 (a4 +1)2 1a2

<1

R: I = 16. I =

1 a

dx 0 (17+8 cos x)2 1 dx R: I = 2 (17+8 cos x)2 i s 17 I = 153

aplicnd teorema reziduurilor obtinem a

17. I =

e sin R: Atunci I1 + iI = iI = 54 cos x dx. x Notm z = e i aplicm teorema reziduurilor pentru integrala a s a einx sin x dx. Rezult I = 2n+1 a 54 cos x

sin x sin nx dx 54 cos x Fie I1 = sin x cos nx dx. 54 cos x ix

inx

Capitolul 4 Transformata Laplace

4.1 Denitie i formule de inversare s

Denitia 4.1. Se numete functie original orice functie f : IR C care s posed proprietile: a at a s a) f este integrabil pe orice compact i f (t) = 0 pentru t < 0 b) exist constantele M > 0 i 0 IR astfel at: |f (t)| M e0 t , pentru a s nc orice t 0 Denitia 4.2. Transformata Laplace (sau functia imagine) a unei functii original f este functia complex: a

F (p) =
0

f (t)ept dt
R

(4.1)

adic a F (p) = lim

0 R

f (t)ept dt

(4.2)

Se demonstreaz c functia imagine F este olomorf (analitic) semia a a a n planul Re p > 0 i vom nota F = L[f ] s Teorema 4.1. (formula de inversare Mellin-Fourier) Fie f o functie original, F = F[f ] i > 0 . Dac f s a ndeplinete punctul t conditia s n

lim

[f (t + u) 2f (t) + f (t u)]
0

sin u du = 0 u F (p)ept dp

(4.3)

atunci:

1 f (t + 0) + f (t 0) = 2 2i 46

+i

v.p.
i

(4.4)

 4.2. PROPRIETATIILE TRANSFORMARII LAPLACE

47

integrala din membrul drept ind o integral curbilinie planul complex pe a n drumul p = + i, < < +. Presupunem c F admite o prelungire C cu exceptia unui numr nit a n a de puncte singulare izolate p1 , p2 , . . . pn i c lim sup |F (p)| = 0. s a
n |p|n

Dac sunt a ndeplinite conditiile care relatia (9.4) este adevrat, atunci: n a a
n

f (t) =
k=1

Res(F (p)ept , pk )

(4.5)

In particular, dac p1 , p2 , . . . sunt poli de ordin n1 , n2 , . . . respectiv, atunci a (2.4) devine:

n

f (t) =
k=1

1 dnk 1 lim n 1 [F (p)(p pk )nk ept ] (nk 1)! ppk dp k

(4.6)

A(p) In cazul particular, deosebit de frecvent aplicatii, al functiei F (p) = B(p) , n unde A(p) i B(p) sunt polinoame cu coecienti reali, iar gradul numrtorului s aa este mai mic dect gradul numitorului, formula (9.5) se mai scrie a

f (t) =
k

Res

A(p) pt e , pk B(p)

+
k

2ReRes

A(p) pt e , pk B(p)

(4.7)

Prima sum din formula (9.7) se refer la toti polii reali ai functiei B(p) , cea a a A(p) de-a doua la toti polii compleci cu partea imginar pozitiv . s a a A(p) Cnd toti polii functiei F (p) = B(p) sunt de ordinul unu formula (9.7) a devine: A(pk ) p t A(pk ) p t f (t) = ek + 2Re ek (4.8) B (pk ) B (pk ) k k

4.2

Proprietiile transformrii Laplace at a

In continuare sunt date proprietiile transformrii Laplace cu denumirile at a uzuale, iar tabelul 9.1 transformatele functiilor mai importante. n 1. (linearitatea) Dac , IR atunci: a L[f + g] = L[f ] + L[g] a a s 2. (schimbarea de scal) Dac > 0 i F (p) = L[f (t)](p), atunci: 1 L[f (at)](p) = F a p , a a IR

48

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE 3. (teorema arzierii) Dac > 0 i F (p) = L[f (t)](p), atunci: nt a s L[f (t )](p) = ep F (p) 4. (teorema deplasrii) Dac Re (p + ) > 0 i F (p) = L[f (t)](p) a a s L[et f (t)](p) = F (p + ) 5. (derivarea imaginii) Dac F (p) = L[f (t)](p) i n IN , atunci: a s L[tn f (t)] = (1)n dn F dpn

6. (derivarea originalului) Dac f este de n ori derivabil IR\{0}, f (n) a a n este o functie original, exist f (k) (0 + 0), 0 k n 1, iar a F (p) = L[f (t)](p), atunci: L dn f (t) (p) = pn F (p)(pn1 f (0+0)+pn2 f (0+0)+. . .+f (n1) (0+0)) dtn

7. (integrarea originalului) Dac F (p) = L[f (t)](p), atunci: a

t

L
0

f ( )d (p) =

F (p) p

8. (integrarea imaginii) Dac f (t) este functie original, iar F este transa t formata Laplace a functiei f : L f (t) (p) = t

F (v)dv
p

9. (teorema de convolutie) Fie h = f g, F = L[f ], G = L[g] i pre s supunem c integralele F (p) i G(p) converg absolut punctul p0 C, a s n atunci integrala H(p) = L[h(t)](p) are aceeai proprietate i, plus: s s n H(p) = F (p)G(p), pentru Re p Re p0

10. (formula lui Duhamel) Fie x1 (t) i f (t) functii original cu transfors matele Laplace X1 (p) i F (p). Presupunem c x1 (0) = 0. Atunci s a
t

L
0

f ( )x1 (t )d (p) = pX1 (p)F (p)

 4.2. PROPRIETATIILE TRANSFORMARII LAPLACE Tabelul 9.1 Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 f (t) h(t) tn et sin t, > 0 cos t, > 0 sh t, > 0 ch t, > 0 Jn (t), (functie Bessel) sin t t 1 (sin tt cos t) 2 ( F (p) 1 p n! pn+1 1 p p2 + 2 p p2 + 2 p2 2 p p2 2 p2 + 1 p)n p2 + 1 arcctgp 1 (p2 + 1)2

49

Functiile de la nr. 2-10 care apar tabelul 9.1. sunt sub elese a n nt nmultite cu h(t), pentru c , caz contrar, nu ar functii original; astfel, a n de exemplu, prin tn se elege tn h(t). Aceast conventie va utilizat i nt a a s n continuare. Teorema urmtoare este util pentru calculul unor originale dac imaga a a inea are o anumit form. a a s a Teorema 4.2. (Efros) Fie f(t) o functie orginal i F (p) = L[f (t)](p). Dac notm: a 2 1 (t, ) = e 4t t

50

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

atunci exist 0 IR astfel at, pentru Re p > 0 avem: a nc F ( p) L f ( )(t, )d (p) = p 0 unde pentru p se consider acea ramur a radicalului complex corespunztoare a a a tieturii [, 0] ce are partea real pozitiv. a a a

4.3

Rezolvarea ecuatiilor i sistemelor de ecuatii s diferentiale cu coecienti constanti

a0 x(n) + a1 x(n1) + . . . + an x(t) = f (t) (4.9)

Se consider ecuatia diferential cu coecienti constanti: a a

cu functia necunoscut x(t) i cu conditiile initiale: a s x(k) (0) = ck , k = 1, 2, . . . n 1

Notm X(p) = L[x(t)](p), F (p) = L[f (t)](p) i aplicm operatorul L a s a ecuatiei (9.9); se va obtine o relatie de forma: R(p)X(p) = Q(p) + F (p) unde R este polinomul caracteristic al ecuatiei (9.9), iar Q este un polinom de grad n 1 depinznd de ck . Relatia precedent permite determinarea a a functiei imagine X(p), iar apoi se deduce originalul x(t), care este solutia ecuatiei (9.9). Consideratii similare au loc pentru sisteme de ecuatii diferentiale cu coecienti constanti, de forma: x = Ax + f (t) (4.10)

unde A Mn (C), n 1, f (t) = (f1 (t), . . . fn (t)) cu fi functii original. Solutia x(t) = (x1 (t), . . . xn (t)) a sistemului (9.10) care satisface conditia x(0+) = C, unde C este un vector coloan constant (accentul semnic transpunerea de a a matrice) are toate componenele xi functii original. Transformata Laplace a functiilor cu valori vectoriale se denete pe com s ponente; dac se noteaz X(p) = L[x(t)] i F (p) = L[f (t)] din (9.10) rezult: a a s a pX(p) C = AX(p) + F (p)

4.4. PROBLEME REZOLVATE sau (A pIn )X(p) = C F (p)

51

Este evident c, pentru orice p cu Re p sucient de mare, matricea ApIn a este inversabil; rezult deci c exist a IR astfel at a a a a nc X(p) = (A pIn )1 (C + F (p)), pentru Re p > a, i ,de aici, se deduce s originalul x(t).

4.4

Probleme rezolvate
t3 t + 6, dac t 0 a 0, dac t < 0 a

1. S se arate c functia f : IR IR a a f (t) = este o functie original. Solutie. Vericm denitia: a a. f e integrabil pe orice compact i f (t) = 0 pentru t < 0 a s b. Artm c exist constantele M > 0 i 0 IR astfel at aa a a s nc |f (t)| M e0 t pentru orice t 0. Cum lim f (t)et = 0 rezult c pentru = 1 > 0 astfel at a a nc |f (t)et | 1,adic |f (t)| et ,pentru t a Pentru t [0, ] avem |f (t)| M1 cu M1 0 convenabil ales,deci lund a t M = max(1, M1 ) avem |f (t)| M e , t 0,cu indicele de cretere s exponential 0 = 1 a 2. S se gseasc pentru functiile original f (t),periodice de perioade T ,o a a a formul cu ajutorul creia s se calculeze imaginile lor Laplace. a a a Solutie. f periodic = f (t + nT ) = f (t), n Z a Z F (p) =
(n+1)T pt e f (t)dt = nT n=0 0 pt e f (t)dt e convergent a n 0 t

ept f (t)dt()

Cum semiplanul Re p > ,unde e abscisa de convergent rezult c seria (*) e convergent. a a a a Fac schimbarea de variabil u = t nT (*). a n

52 Obtinem
T 0 T 0

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

F (p) =
n=0

p(u+nT )

T 0 T 0

f (u + nT )du =
n=0

ep(u+nT ) f (u)du =

=
n=0

epnT

epu f (u)du = (
n=0

epnT )

ept f (t)dt

Expresia din parantez e o serie geometric cu ratia ept .Observm a a a 1 pt c |e | = e(Re p )T < 1,pentru c Re p > 0.Deci suma seriei e a a
1 1epT

.Prin urmare L[f (t)] =

RT
0

ept f (t)dt 1epT

S se calculeze imaginile Laplace ale functiilor periodice: a 3. f (t) = 4n, dac 4na < t < (4n + 1)a a t a + 4n + 2, dac (4n + 1)a < t < (4n + 2)a a 0, dac (4n + 2)a < t < (4n + 4)a a
t a

n = 0, 1, 2, . . . Solutie. T = 4a = L[f (t)] = (1 eap )2 = 2 ap (1 e4ap ) 1 1 e4ap

a 0

t pt e dt + a

2a 0

t (2 )ept dt = a

4. f (t) = t n, n < t < n + 1, n = 0, 1, 2, . . . Solutie. T = 1 = L[f (t)] = 5. f (t) = | sin t| Solutie.

1 T = = L[f (t)] = ept sin tdt = p 1e 0 p 1 + e p cth = 2 = 2 p + 2 1 e p p + 2 2

1 1ep

1 0

tept dt =

p+1ep p2 (1ep )

4.4. PROBLEME REZOLVATE 6. S se arate c L[ln t] = a a constanta lui Euler.

(1)ln p p

53 +ln p , unde = 0, 57721 . . . este p pentru > 1

Solutie. Se tie c L[t ] = s a Deci

pt e t dt 0

(+1) , p+1

(+1) , p+1

pentru > 1

Vom deriva aceast relatie raport cu i obtinem a n s pt (+1)(+1) ln p e t ln tdt = p+1 0 Lund = 0 obtinem a =
(1)ln p . p pt e 0

ln tdt =

Cum (1) = avem

(1)(1) ln p , deci p +ln p L[ln t] = p

L[ln t] =

S se determine transformatele Laplace ale functiilor: a 7. f (t) = 3t4 2t3 + 4e3t 2 sin 5t Solutie. L[f (t)] = 3L[t4 ] 2L[t3 ] + 4L[e3t ] 2L[sin 5t] = 3 1 5 3! at s p4 + 4 p+3 2 p2 +25 (cf. linearitii i tabelului 9.1) 8. f (t) = (sin t + cos 2t)2 Solutie. L[f (t)] = L[sin2 t + 2 sin t cos t + cos2 t] = p 1 1 = L[1 2 cos 2t + 1 cos 4t + sin 3t sin t] = p 2(p2 +4) + 2 + p23 p21 (cf. linearitii i tabelului 9.1) at s +9 +1 9. f (t) =
sht t p + 2(p2 +16) 4! p5

Solutie. Cf. teoremei integrrii imaginii avem a L[f (t)] =

1 dq = dq = 2 2 q (q )(q + ) p p 1 q 1 p = ln / = ln 2 q + p 2 p+

10. f (t) =

t 0

e d

a Solutie. Cf. teoremei integrrii originalului avem L[f (t)] = F (p) ,unde p t a F (p) = L[te ] = (1)F1 (p)(cf. teoremei derivrii imaginii) ,unde 1 1 1 F1 (p) = L[et ] = p+1 = F (p) = (p+1)2 = L[f (t)] = p(p+1)2

54 11. f (t) =
t sin d 0

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

Solutie. Cf. teoremei integrrii imaginii avem L[ sin t ] = a F (v) = L[sin t] = = L[f (t)] =
2

F (v)dv,unde

1 sin t = L = v2 + 1 arctg p , p

1 dv = arctg p v2 + 1 2

cf. teoremei integrrii originalului. a 12. f (t) =

t 1e d 0

Solutie. Aplicm integrarea originalului i integrarea imaginii: a s

1 1 L[f (t)] = p L[ 1e ] = p t 1 v 1 = p ln v+1 / = p ln p+1 p p
t

L[1 et ](v)dv =

1 p

1 v

1 v+1

dv =

13. f (t) = (t 1)2 et1 Solutie. Cf. teoremei arzierii avem L[f (t)] = ep F (p),unde nt F (p) = L[t2 et ] = 2 , (p 1)3
1 p1

cf. teoremei derivrii imaginii i innd cont c L[et ] = a s t a a 14. f (t) = tet cos 3t

Solutie. L[f (t)] = (1)F (p)(cf. teoremei derivrii imaginii) ,unde a t F (p) = L[e cos 3t] = F1 (p 1)(cf. teoremei deplasrii),unde a F1 (p) = L[cos 3t] = p p1 = F (p) = = +9 (p 1)2 + 9 (p 1)2 9 = L[f (t)] = [(p + 1)2 + 9]2 p2

15. f (t) = sh2t sin 5t

4.4. PROBLEME REZOLVATE Solutie. Scriem f (t) =

e2t e2t 2

55 sin 5t

Atunci,cf. linearitii i teoremei deplasrii avem: at s a 1 1 1 1 L[f (t)] = L[e2t sin 5t] L[e2t sin 5t] = F (p 2) F (p + 2) = 2 2 2 2 1 5 1 5 = , 2 (p 2)2 + 25 2 (p + 2)2 + 25 unde F (p) = L[sin 5t] = 16. f (t) =
ebt at e 2t t
ebt at e 2 t

5 p2 +25

Solutie. Scriem f (t) =

Cf.linearitii i teoremei integrrii imaginii avem: at s a

L[f (t)] =
p

F1 (s)ds
p

F2 (s)ds,

undeF1 (s) = L Calculm F1 (s) = a

1 2

ebt eat , F2 (s) = L 2 t 2 t = F3 (sb)(cf. teoremei deplasrii),unde a

1 2

1 1 L[ebt t 2 ] 2

1 x x e F3 (s) = L[t ] = e t dt = p 0 p 0 1 1 1 1 1 = ex x 2 dx = + 1 = p 0 p 2 p 1 1 = F1 (s) = = 2 sb 2 sb

pt 1 2

dx = = = p

1 2

Analog F2 (s) =

1 2 sa

Atunci L[f (t)] = 17. f (t) = sin t

pb

pa

a a a a Solutie. Metoda 1: Se poate arta c f veric ecuatia diferential 4f (t) + 2f (t) + f (t) = 0

56

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE Dac F (p) = L[f (t)], atunci L[f (t)] = pF (p) f (+0), L[f (t)] = a d 2 = p F (p) pf (+0) f (+0), L[tf (t)] = dp [L[f (t)]] = 2pF (p) +p2 F (p) + f (+0) (cf. derivrii originalului i derivrii imaginii) a s a Aplicnd transformata Laplace ecuatiei diferentiale obtinem a 2 8pF (p) 4p F (p) + 4f (+0) + 2pF (p) 2f (+0) + F (p) 0, adic = a 4p2 F (p) + (6p 1)F (p) = 0, pentru c f (+0) = lim sin t = 0 a
t0,t>0

Integrnd obtinem F (p) = a

p2

1 4p

Pentru valori mici ale lui t avem sin ( 1 +1) L[ t] = 2 +1 = 1 3

p2 2p 2

Pentru p mare, F (p) c3 , pentru c e 4p 0, cnd |p| i a a s p2 F (p) L[ t] = , cnd |p| a 3

2p 2

Deci c =

i L[sin s t=

t] =

3 2p 2

e 4p
t) 1 + . . . + (1)n ((2n+1)! + . . . = t 2 3! t 2 +
2n+1 1 3

Metoda 2: sin ... + L[sin

t (

(1)n 2n+1 t 2 (2n+1)!

3 t) 3!

+ ...

n+ 1 +1 (1)n 1 2 = = (1)n 3 n+ 1 +1 (2n + 1)! n! p 2 2p 2 n=0 n=0

(1)n 2n+1 t] = L t 2 (2n + 1)! n=0

2n+1 (1)n L[t 2 ] = (2n + 1)! n=0

1 4p

3 2

2p

e 4p

S se determine functiile original ale cror imagini Laplace sunt: a a 18. F (p) =
1 p(p2 +a2 )

Solutie. Descompunem F(p) fractii simple i obtinem n s F (p) = 1 a2 1 p 2 p p + a2 = f (t) = 1 2 at (1 cos at) = 2 sin2 2 a a 2

19. F (p) =

2p5 p2 9

4.4. PROBLEME REZOLVATE Solutie. f (t) = L1

5 3 sh3t 2p5 p2 9

57
p p2 9

= L1 2

5 3

3 p2 9

= 2ch3t

20. F (p) =

12 43p

p+1 p3 12 43p
1 4

Solutie. f (t) = L1 +L1 21. F (p) =

4 p3

p+1 p3
4 4

= L1

12 3(p 4 ) 3

+ L1

p3

= 4e 3 +
p
5

4t

t 3 1 ( 1 ) 3

t 3 1 ( 4 ) 3

(p+1) 2 p (p+1) 2
5

Solutie. f (t) = L1 L1 = 2et 22. F (p) =

1 t ep p+2 (p+1) 2
5

= L1
1
3

p+11 (p+1) 2 1
5 5

= L1 = et

= et L1

p2

et L1

p2

(p+1) 2 t t 5t ( 3 ) (2) 2

1 2 t (cf. th. deplasrii) a 3 +

e2p p2 +1

e3p p2 +4p+5

Solutie. Stim c a 1 1 = e2t , L 2 = sin t, p+2 p +2 1 1 1 =L = e2t L 2 = e2t sin t L 2 2+1 p + 4p + 5 (p + 2) p +1 L1 (cf. teoremei deplasrii) a Avem f (t) = e2(t1) + sin(t 2) + e2(t3) sin(t 3)(cf. teoremei arzierii) nt 23. F (p) =
1 ,a (p2 +a2 )2

>0
1 1 p2 +a2 p2 +a2

Solutie. Scriem F (p) = L1 1 = 2 a p2

0

i inem cont de s t

1 1 1 1 = sin at = f (t) = sin at sin at = 2 +a a a a

t

sin az sin a(t z)dz

(am folosit teorema de convolutie)

58 24. F (p) =

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

M p+N , M, N, a, b (p+a)2 +b2

= 0 constante

Solutie. Scriem F (p) =

M (p+a)+N M a (p+a)2 +b2 p+a (p+a)2 +b2

b Stim c L[eat sin bt] = (p+a)2 +b2 i L[eat cos bt] = a s (din teorema deplasrii) a

Atunci f (t) = M eat cos bt + (N M a) 1 eat sin bt b 25. F (p) =

1 ,n (p+a)n

1 ntreg,a C
(n1)! pn

Solutie. Stim c L[tn1 ] = a (cf. teoremei deplasrii) a

t Avem f (t) = eat (n1)!
n1

i L[eat tn1 ] = s

(n1)! (p+a)n

26. F (p) = Solutie.

2p2 +p+4 p4 +p3 +2p2 p+3

F (p) =

1 1 1 + 2 = 1 2 p + 1 p + 2p + 3 (p 2 ) + 2 t 3 1 = f (t) = e 2 sin t + et sin 2t 2 3 2 p2

3 4

1 = (p + 1)2 + 2

(cf. teoremei deplasrii) a 27. F (p) =

15p6 3p2 +4p+p

Solutie. f (t) = L1 = 5L1 =

p+ 2 3
2

16p6 3p2 +4p+p

2 (p+ 3 ) + 20 9 2 2 5 8 3t e (5 cos 3 t 5

8 9 L1 = 2 5 (p+ 2 ) + 20 3 9 a sin 2 3 5 t) (cf. th. deplasrii)

= L1 20

3(5p2) i h 2 3 (p+ 2 ) + 20 3 9

28. F (p) =

3p+2 4p2 +12p+9

Solutie. f (t) = L1 = e 2 t
3

3p+2 4p2 +12p+9

27 1 L 4

1 p+ 3 2

45 1 L 8

1 2 p+ 3 ) ( 2

27 4

45 t 8

(cf. th. deplasrii) a

4.4. PROBLEME REZOLVATE 29. F (p) =

2 4 16p+81

59

Solutie. f (t) = L1 = L1 30. F (p) = Solutie. F (p) =

1
1 4

2 4 16p+81
81

= L1
1 p4

2 q 4 16(p+ 81 ) 16
81 3

(p+ 81 ) 16

= e 16 t L1

t = e 16 t 14 (cf. th. deplasrii) a (4)

p (p2 +4)(p2 +1)

p 1 = L[cos 2t]L[sin t] = L[cos 2t sin t] = 2+1 +4p t 1 = f (t) = cos 2 sin(t )d = (cos t cos 2t) 3 0 p2

(cf. teoremei de convolutie) 31. F (p) =

p+1 (p2 +2p+2)2

Solutie. f (t) = L1 = et L1 =
p (p2 +1)2 1 t e t sin t 2

p+1 (p2 +2p+2)2

= L1
1 p2 +1

p+1 (p+1)2 +1)2

= cos sin(t )d =

= et L1

p p2 +1

= et

t 0

(cf. th. deplasrii i th. de convolutie) a s

32. F (p) = Solutie.

1 p4 +2p3 +3p2 +2p+1

F (p) =

(p2

1 1 = = 2 + p + 1) [(p + 1 )2 + ( 23 )2 ]2 2
3 2 ) 2

2 (p + 1 )2 + ( 23 )2 (p + 1 )2 + ( 2 2 = 3 2 2 1 2 3 [(p + 2 ) + ( 2 ) ]

2 2 (p + 1 )2 + ( 23 )2 1 2 = + 3 (p + 1 )2 + ( 3 )2 3 [(p + 1 )2 + ( 3 )2 ]2 2 2 2 2 Analizm ecare termen: a

60

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE Cf. linearitii i th. arzierii avem: at s nt

3 2 2 2 3 1 2 2 t 2 e 2 sin = =L t 3 (p + 1 )2 + ( 3 )2 3 3 (p + 1 )2 + ( 3 )2 3 3 2 2 2 2 2

Cf. th. derivrii imaginii avem: a p+

1 2 ( 23 )2

(p + 1 )2 + 2 unde

1 (p + 2 )2 + (

[(p + 1 )2 + 2

3 2 ) 2 3 2 2 (2)]

= L[tf1 (t)],

L[f1 (t)] =

p+ (p +
3 t 2 1 2 ) 2

1 2

3 2 ) 2

+(

=L e

t 2

cos

3 t 2

(cf. teoremei deplasrii) a Atunci f1 (t) = e 2 cos Aadar,f (t) = s 33. F (p) =
1 p3 +2p3 1 p3 1+2p2
t 4 e 2 3 3 t

sin

3 t 2

2 te 2 cos 3

3 t 2

Solutie. F (p) =

1 (p1)(p2 +p+3)

1 1 5 p1

1 p+2 5 p2 +p+3

Analizm ecare termen: a L1

p+2 p2 +p+3 p+2 (p+ 1 )2 + 11 2 4

1 1 1 = et 5p1 5
p+ 1 2

Cum

rezult c a a

11 (p+ 1 )2 +( 2 )2 2

3 2

(p+ 1 )2 +( 2
t 2

11 2 ) 2

L i s L1

p+

1 2

=e cos

1 (p + 2 )2 +

11 ( 2 )2

11 t 2

3 1 1 2 2 (p + ) + ( 11 )2 2 2
t

3 2 t 11 = e 2 sin t 2 11 2
t 3 e 2 11

(cf. th. arzierii) nt

1 Atunci f (t) = 5 et 1 e 2 cos 5 11 t 2

sin

11 t 2

4.4. PROBLEME REZOLVATE 34. F (p) =

ep (1ep ) p(p2 +1)

61

Solutie. f (t) = L1
p p

ep (1ep ) p(p2 +1)

2p 2p

= L1 (ep e2p )

1 p

p p2 +1

pe = L1 e p p2 +1 e p + pe +1 = (1 cos(t 1)) (1 p2 cos(t 2)) (cf. th. arzierii) nt 3p4 p2 p6

35. F (p) =

Solutie. Vom folosi formula (9.5). p1 = 3, p2 = 2 sunt poli simpli Atunci f (t) = Res Calculm Res a Analog Res
3p4 pt e ,3 p2 p6 3p4 pt e , 2 p2 p6

+ Res

3p4 p2 p6

ept , 3 = lim = 2e2

3p 4 pt e (p 3) = e3t p3 p2 p 6

3p4 , 2 p2 p4

Deci f (t) = e3t + 2e2t 36. F (p) =

1 (p2 +1)3

Solutie. p = i poli de ordin 3 Calculm Res a ept t2 3i 3t (p i)3 = eit = pi (p2 + 1)3 8 1 = 8 eit i(t2 3) 3 teit = 1 (cos t + i sin t)i(t2 3) 3 t(cos t + i sin t) = 8 8 8 1 = 8 (3 t2 ) sin t 3 t cos t + i 1 (t2 3) cos t 3 t sin t 8 8 8
(p2 +1)3 ept

, i = lim

Cf. formulei (9.5) obtinem f (t) = 1 (3 t2 ) sin t 3 t cos t 8 8 37. F (p) =

6p3 +4p+1 p4 +p2

s Solutie. p = 0 e pol de ordinul 2i p = i sunt poli de ordinul 1 Cf. formulei (9.5) avem f (t) = +2Re 6p +4p+1 ept /p=i = 4p3 +2p 38. F (p) =
p(p2 +7) (p2 +1)(p2 +9)
3

6p3 +4p+1 pt e /p=0 + p2 +1 t + 4 + 2Re 2i+1 eit = t + 4 + 2 cos t sin t 2i d dp

62

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE Solutie. p = i i p = 3i sunt poli de ordinul 1 s Cf. formulei (9.5) avem f (t) = 2Re p(p 3+7)e /p=i + 2Re p(p 3+7)e /p=3i = 4p +20p 4p +20p
6 = 2Re 3e + 2Re e 8 = 8 cos t + 1 cos 3t 8 4
it 3it 2 pt 2 pt

39. F (p) =

pe p 1 p

Solutie. Dezvoltm jurul punctului de la ,punnd u = a n a

i obtinem: s

1 u u2 un F ( ) = ueu = u(1 + . . . + (1)n + . . .) = u 1! 2! n! u2 u3 un+1 =u + . . . + (1)n + ... 1! 2! n! convergent pentru |u| < a
1 1 1 Deci F (p) = p 1!p2 + 2!p3 . . . + (1)n n!p1 + . . . convergent pentru a n+1 |p| > 0

Cum L[tn ] = n! pn+1 = L1

1

1 pn+1
1

tn = n! 1

1 p

= f (t) = L [F (p)] = L tn = (1) = (n!)2 n=0

n

pe

=L

1 n=0

(1)n

1 n!pn+1

n=0

(1)n (n!)2

2 t 2

2n

= J0 (2 t)

40. F (p) = e

Solutie. Vom cuta o ecuatie diferential de ordin minim vericat de a a a F (p)

1 Avem F (p) = 2p e p , F (p) = 1 e p 4p p

1 p e 4p

Deci 4pF (p) + 2F (p) F (p) = 0

d Dar F (p) = L[t2 f (t)], pF (p) = L dt (t2 f (t)) , F (p) = L[tf (t)], unde F (p) = L[f (t)] (cf. th. derivrii imaginii i derivrii originalului) a s a d Deci 4pF (p) + 2F (p) F (p) = L[4 dt (t2 f (t)) 2tf (t) f (t)] = 0 = 1 (t) 1 = dfdt = 16t dt = ln f (t) = 3 ln t 4t + ln c = f (t) = c3 e 4 t 4t2 2 t2

4.4. PROBLEME REZOLVATE Pentru determinarea constantei c avem tf (t) = d d 1 = dp L[f (t)] = dp e p = 2p e p
c i deci cnd s a t 1 1 = cp , dar L[tf (t)] = 2p e p 2p , 1 1 1 deci c = 2 = f (t) = 2tt e 4 t c t

63 e 4 t i L[tf (t)] = s
1

Cnd t , tf (t) a

p 0, L[tf (t)] L pentru p mic, deci

c p

=
1 , 2 p

41. F (p) =

x p a

, x, a IR
e a p
px

Solutie. Fie G(p) =

.Cf. teoremei arzierii avem g(t) = t nt i cf. teoremei 9.2 s

x a

x a

Observm c F (p) = a a 1 f (t) = t

G(p p) p 0

x 2 1 e 4t d = a

e 4t d
z 0
2

Dac se introduc functiile eroare denite prin erf(z) = a i Erf(z) = 1 erf(z) rezult c s a a g(t) = Erf x 2a t

et dt

42. S se calculeze transformata Laplace a functiei erf( t). a Solutie. L[erf( t)] = = = = = =
2 L 2 L 2 2 L t u2 e du 0

= (1)n u2n+1 t / = n!(2n + 1) 0 n=0

(1) ( t) n!(2n + 1) n=0

1 2

(1)n 2n t u du 0 n! n=0 2n+1 n

= =

2 L

(1)n n!(2n + 1) n=0

1 2

2n+1 + 1 (1)n 2 = 2n+3 n!(2n + 1) p 2 n=0 1 1 + 1 ... 2 + n 2 = 2n+3 p 2

2 1 2

1 p p n=0 1 p p+1

(1)n 1 2

1 2

+ 1 ... n!

+n1

1 1 n = p p p

1 1+ p

1 2

64

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE S se integreze ecuatiile: a

43. x 2x x + 2x = 5 sin 2x, x(0) = 1, x (0) = 1, x (0) = 1 Solutie. Folosim teorema derivrii originalului i notm a s a L[x(t)] = X(p) L[x (t)] = p3 X(p) p2 x(0) px (0) x (0) = p3 X(p) p2 p + 1 L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) p 1 L[x (t)] = pX(p) x(0) = pX(p) 1 Aplicm ecuatiei date transformata Laplace i obtinem: a s (p3 p2 p + 2)X(p) p2 p + 1 + 2p + 2 + 1 = 5 = X(p) = p2 2 = +4

p2 p 2 10 + = (p 1)(p + 1)(p 2) (p 1)(p + 1)(p 2)(p2 + 4) 1 1 5 1 1 p 2 = + + ( 2 + 2 ) = 3 p + 1 12 p 2 4 p + 4 p + 4 1 5 1 1 = x(t) = et + e2t + cos 2t + sin 2t 3 12 4 4

44. x + 2x + 2x + x = 1, x(0) = x (0) = x (0) = 0 Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t)] = pX(p) x(0) = pX(p) L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) L[x (t)] = p3 X(p) p2 x(0) px (0) x (0) = p3 X(p) Ecuatia devine X(p)(p3 + 2p2 + 2p + 1) =
1 1 2 1 p2 +p+1 = p p+1 3 1 p

= X(p) =
2 3 2

1 p(p+1)(p2 +p+1)

1 p

1 p+1
1

(p+ 1 ) 2

 2
3 2

2 = x(t) = 1et 3 e 2 t sin

3 t 2

t 45. x + 4x = sin 3t sin 2 , x(0) = 1, x (0) = 0 2

4.4. PROBLEME REZOLVATE

1 Solutie. Scriem ecuatia sub forma x + 4x = 2 (cos 2t cos t)

65

Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) p Ecuatia devine: (p2 + 4)X(p) p = 1 2 1 2
p (p2 +4)2 2 p2 +4 p p2 +4

p p2 +4

= X(p) =

1 6

p p2 +1

+5 6

p p2 +4

Intruct L[t sin 2t] = a

5 + 6 cos 2t 1 t sin t 8

4p (p2 +4)2

1 rezult x(t) = 6 cos t+ a

46. x x = tht, x(0) = 1, x (0) = 1 Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) + 1 Ecuatia devine: p2 X(p) + 1 X(p) = L[tht] = X(p)(p2 1) + 1 = L[tht] = = X(p) = p21 L[tht] p21 = 1 1 = x(t) = sht (arctg et ) 4 47. x + x =
1 , x(0) cos t t 0

sh(t )th d = sh + sht + 2cht

0, x (0) = 2

Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) 2 Ecuatia devine: 2 1 1 1 = X(p) = 2 + 2 L = cos t p +1 p +1 cos t t 1 sin(t ) = 2L[sin t] + L[sin t]L d = 2L[sin t] + L cos t cos 0
t sin(t ) d 0 cos

p2 X(p) 2 + X(p) = L

(cf. teoremei de convolutie) Deci x(t) = 2 sin t + 48. x + 4x =

1 , x(0) 4+cos 2t

= 1, x (0) = 0

66

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) p Ecuatia devine:

p2 X(p) p + 4X(p) = L

p 1 1 = X(p) = 2 + 2 4 + cos 2t p +4 p +4 1 1 1 = L[cos 2t] + L[ sin 2t]L[ ] = L[cos 2t]+ L 4 + cos 2t 2 4 + cos 2t t 1 1 sin 2(t ) + L d = x(t) = cos 2t + sin 2t 2 2 0 4 + cos 2 t t cos 2 1 sin 2 1 d cos 2t d = cos 2t + t sin 2t 2 2 0 4 + cos 2 0 4 + cos 2 2 sin 2t arctg 15 3 tg t 5 + 1 cos 2t[ln(4 + cos 2t) ln 4] 2

49. S se integreze ecuatia omogen cu coecienti variabili ty +y +4ty = 0 a a cu conditiile y(0) = 3, y (0) = 0. Solutie. Fie Y (p) = L[y(t)]
d L[ty(t)] = dp Y (p), L[y (t)] = pY (p) 3, L[y (t)] = p2 Y (p) 3p, d a s a L[ty (t)] = dp (p2 Y (p) 3p) (cf. th. derivrii imaginii i derivrii originalului)

Aplicnd transformata Laplace ecuatiei obtz inem a

d d dp (p2 Y (p) 3p) + pY (p) 3 4 dp Y (p) = 0 = (p2 + 4) dY + pY = dp 1 0 = dY = p2p dp = ln Y (p) = 2 ln(p2 + 4) + ln c = Y (p) = Y +4 c = y(t) = cJ0 (2t) p2 +4

Pentru determinarea lui c vom folosi conditia initial y(0) = 3 a 3 = cJ0 (0), dar J0 (0) = 1, deci c = 3 i solutia este y(t) = 3J0 (2t) s 50. S se gseasc solutia ecuatiei x 2x + 2x = f (t) care satisface a a a x(1) = x (1) = 1.

4.4. PROBLEME REZOLVATE Solutie. Facem mai ai schimbarea de variabil t1 = t 1 nt a

67

Obtinem ecuatia x 2x +2x = f (t1 +1) cu conditiile x(0) = x (0) = 1 Cf. teoremei derivrii originalului avem: a L[x (t1 )] = pX1 (p) x(0) = pX1 (p) 1 L[x (t1 )] = p2 X1 (p) px(0) x (0) = p2 X1 (p) p 1 Ecuatia devine p2 X1 (p) p 1 2(pX1 (p) 1) + 2X1 (p) = L[f (t1 + 1)](p) = p1 = X1 (p)(p2 2p + 2) = p 1 + L[f (t1 + 1)](p) = X1 (p) = (p1)2 +1 + 1 + (p1)2 +1 L[f (t1 + 1)](p) Cf. th. deplasrii i th. de convolutie obtinem a s x(t1 ) = et1 cos t1 +
t1 0

e sin f (t1 + 1 )d
t1 e 0

Deci x(t) = et1 cos(t 1) +

sin f (t )d

51. Folosind formula lui Duhamel, s se rezolve ecuatiile diferentiale: a a) x + x = sin t, x(0) = x (0) = 0 b) x x =
1 , x(0) 1+et

= x (0) = 0

Solutie. Rezolvm ecuatia x1 + x1 = 1, x1 (0) = x1 (0) = 0 a Notm X1 (p) = L[x1 (t)] a Cf. th. derivrii originalului avem a 2 L[x1 (t)] = p X1 (p) px1 (0) x1 (0) = p2 X1 (p)
1 Ecuatai devine p2 X1 (p) + X1 (p) = L[1](p) = p = p 1 1 = X1 (p) = p p21 = p 1+p2 = x1 (t) = 1 cos t = +1 = x1 (t) = sin t

Pe de alt parte X(p) = L[x(t)] veric relatia (p2 + 1)X(p) = F (p) = a a 1 = L[sin t](p) = p2 +1 = X(p) = pF (p)X1 (p) Cf. formulei lui Duhamel rezult a t x(t) = 0 sin sin(t )d = 1 (sin t t cos t) 2 b) Ca i la pct. a) rezolvm ecuatia x1 x1 = 1, x1 (0) = x1 (0) = 0 s a Cf. th. derivrii originalului avem L[x1 (t)] = pX1 (p) x1 (0) = pX1 (p) a
1 1 1 1 Ecuatia devine p2 X1 (p) pX1 (p) = p = X1 (p) = p p(p1) = p 1 s p12 + p1 = x1 (t) = 1 t + et = x1 (t) = et 1 i X(p) = 1 = pX1 (p)F (p), unde F (p) = L 1+et (p)

Deci x(t) =

t 1 0 1+e

(et 1)d

68

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

52. S se integreze sistemul neomogen de ecuatii diferentiale: a x y 2x + 2y = sin t x + 2y + x = 0 cu conditiile x(0) = x (0) = y(0) = 0 Solutie. Notm X(p) = L[x(t)], Y (p) = L[y(t)] a Folosim teorema derivrii originalului: a L[x (t)] = p2 X(p) px(0) x (0) = p2 X(p) L[x (t)] = pX(p) x(0) = pX(p) L[y (t)] = pY (p) y(0) = pY (p) Sistemul devine: (p 2)X(p) + Y (p)(2 p) = p2 1 +1

X(p)(p2 + 1) + 2pY (p) = 0 Atunci: X(p) = Y (p) =

1 9(p+1) 1 9(p+1) 1 3(p+1)2

1 3(p+1)2 1 9(p2)

1 45(p2)

p+2 5(p2 +1)

Obtinem: x(t) = 1 et + 1 tet + 9 3

1 1 y(t) = 1 et + 3 tet 9 e2t 9

4 2t e 45

1 5 cos t 2 sin t 5

53. S se integreze sistemul de ecuatii diferentiale cu coecienti constanti: a x 4x y + 36t = 0 y + 2x y + 2et = 0 cu conditiile initiale x(0) = 0, y(0) = 1 Solutie. Fie L[x(t)] = X(p), L[y(t)] = Y (t). Aplic transformata Laplace cei doi membri ai ecuatiilor sistemului: n (p 4)X(p) Y (p) = 2X(p) + (p 1)Y (p) = 36 p2

2 p1

4.4. PROBLEME REZOLVATE Obtinem

69

1 11 9 61 + 2p p p1 p2 p3 12 10 3 22 9 Y (p) = 2 + + + p p p1 p2 p3 X(p) = x(t) = 6t 1 et + 11e2t 9e3t y(t) = 12t + 10 + 3et 22e2t + 9e3t

Deci

54. S se integreze sistemul liniar i neomogen de ecuatii diferentiale cu a s coecienti variabili ty + z + tz = (t 1)et y z = et cu conditiile y(0) = 1, z(0) = 1 Solutie. Fie Y (p) = L[y(t)] i Z(p) = L[z(t)] i aplicm transformata s s a Laplace ecuatiilor sistemului, innd cont de L[ty] = dY , L[y ] = t a dp d a = pY 1, L[z ] = pZ +1, L[tz ] = dp (pZ +1) (cf. th. derivrii imaginii i derivrii originalului) s a Obtinem dY d 1 1 + Z (pZ + 1) = 2 dp dp (p + 1) p+1 pY 1 Z = sau Y + pZ = 1 p+1

1 1 p + 1 (p + 1)2 1 +1 pY Z = p+1 Rezult (1 + p2 )Y + pY = 0. Separm variabilele, integrm i obtinem a a a s c solutia general Y = 2 = y(t) = cJ0 (t), dar y(0) = 1, deci a
1+p

1 = y(0) = cJ0 (0) = c = y(t) = J0 (t) Din a doua ecuatie a sistemului obtinem direct functia 2 1+p p p 1 1 1 Z = pY p+1 1 = 2 1 p+1 = 2 p+1 = = z(t) = J1 (t) e
1+p t 1+p

70

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE S se rezolve ecuatiile integrale: a

55. x(t)

t 0

ch2(t ) x(t)d = 4 4t 8t2

Solutie. Aplicm transformata Laplace i teorema de convolutie: a s 4 4 16 p 2 3 = X(p) 2 X(p) = p p p p 4 16 1 4 4 4 = 2 3 = X(p) = 4( 3 ) = x(t) = 4 8t2 p p p p p

X(p) L[ch2t]L[x(t)] =

56. x(t) = a sin bt + c Volterra)

t 0

sin b(t u) x(u)du, 0 < c < b (ecuatie de tip

Solutie. Scriem ecuatia sub forma x(t) c

t 0

sin b(t u) x(u)du = a sin bt

Fie L[x(t)] = X(p) Aplicm transformata Laplace i folosim th. de convolutie i obtinem a s s X(p) X(p) L[sin bt] = L[a sin bt] = X(p) p2cb 2 X(p) = +b ab = X(p) = p2 +b2 cb = x(t) = bab sin b2 bct 2 bc 57.
t 0 1 x(t) t d = 1 + t + t2 (Abel) 1 t ab p2 +b2

Solutie. Ecuatia se mai scrie:x

= 1 + t + t2

Aplicnd transformata Laplace obtinem: a ( 1 ) 1 1 1 2 X(p)L[ ] = L[1 + t + t2 ] = X(p) 2 = + 2 + 3 = p p p p t 1 1 2 1 = X(p) = ( + + 2 ) = p p p p p t2 t2 1 t 2 = x(t) = ( 1 + 3 + 2 5 ) = ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) 1 1 8 = ( + 2 t + t t) t 3

1 1 3

4.4. PROBLEME REZOLVATE 58. x(t) + 2

t 0

71

x(u)du = 3et + 2t

Solutie. Fie L[x(t)] = X(p) Cf. th. de integrare a originalului avem L

t 0

x(u)du =
2 p(p+2)

X(p) p

Aplicm transformata Laplace i obtinem a s X(p) 3p 3 2 X(p) + 2 p = p1 + p2 = X(p) = (p1)(p+2) + = x(t) = 1 + et + e2t 59. sin t = t +
t dx( ) (t 0 d

)d

Solutie. Avem formula lui Duhamel

t

pF (p)G(p) = L[f (t)g(0) +

0

f ( )g (t )]d ] =
X(p) p

Deci L
1 p2 +1

t dx( ) (t 0 d

)d = pX(p)
p p2 +1

1 p2

Aplicnd transformata Laplace ecuatiei integrale obtinem a =

1 p2

X(p) p

= X(p) =

1 p

= x(t) = cos t 1

60. S se rezolve ecuatia integrodiferential a a

t

y (t) =
0

y( ) cos(t )d

cu conditia y(0) = 1 Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului avem L[y (t)] = pY (p) 1 a Membrul drept al ecuatiei e produsul de convolutie y(t) cos t;aplicnd a transformata Laplace ecuatiei obtinem: pY (p) 1 = Y (p) Atunci Y (p) =
p2 p3

p2

p +1

1 p

1 p3

= y(t) = 1 +

t2 2

Cu ajutorul transformatei Laplace s se determine solutiile ecuatiilor a cu argumente decalate: 61. 3y(t) 4y(t 1) + y(t 2) = t, dac y = 0 pentru t < 0. a

72

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE Solutie. Notm L[y(t)] = Y (p) a Cf. teoremei arzierii avem: nt L[y(t 1)] = ep Y (p) L[y(t 2)] = e2p Y (p) Dup ce aplicm transformata Laplace,ecuatia devine: a a 1 1 = (1 ep )(3 ep )Y (p) = 2 = p2 p = 1 2p2 1 1 1 1 ep 3 1 ep 3 =

(3 4ep + e2p )Y (p) = = Y (p) = = 1 2p2

1 1 1 ep 3 ep

1 ep e2p 1 [1 + ep + e2p + . . . + enp + . . . (1 + + 2 + ...+ 2p2 3 3 3 enp 1 2 1 1 + n + . . .)] = 2 [ + 1 2 ep + 1 3 e2p + . . . + 3 2p 3 3 3 + 1 1 3n+1 e

np

1 1 + . . .] = 2 + 3p 2 1 1 3n+1

1
n=1

1 3n+1

enp = p2

t 1 = y(t) = + 3 2

(t n)

n=1

(am folosit teorema arzierii) nt 62. y (t) + y(t 1) = t2 ,dac y(t) = 0,pentru t < 0 a Solutie. Cf. teoremei derivrii originalului: L[y (t)] = p Y (p) a Cf. teoremei arzierii: L[y(t 1)] = ep Y (p) nt Ecuatia devine: p Y (p) + ep Y (p) = 2 = 4 p
np ne (1) n p

2 2 2 = Y (p) = 3 = 3 p ) 4 (1 + p p (p + e p
np ne (1) n+4 p

ep ) p

= Y (p) = 2
n=0 n (t

n=0

n)n+3 (t n)n+3 = y(t) = 2 (1) =2 (1)n (n + 4) (n + 3)! n=0 n=0

4.4. PROBLEME REZOLVATE Aplicatii zic i electronic n as a

73

63. O particul de mas m e aruncat vertical sus cu viteza initial v0 . a a a n a Asupra ei actioneaz forta gravitii i o forta de rezistent 2kmv, v a at s a ind viteza particulei (k > 0 constant ). S se determine distanta a a parcurs de particul dup un timp t. a a a Solutie. Notm cu x(t) distanta cerut a a Atunci mx (t) = mg 2kmx (t), x(0) = 0, x (0) = v0 Notm X(p) = L[x(t)] a Aplicnd th. de derivare a originalului ecuatia devine a g 1 0 pg m(p2 X(p) v0 ) = mg p 2kmX(p) = X(p) = p2v(p+2k) = 2k g 1 1 + g+2v0 k p g+2v0 k p+2k = x(t) = 2k t + g+2v0 k (1 e2kt ), 4k2 4k2 4k2 t0
1 + p2

64. O tensiune electromotoare constant E este aplicat la timpul t = 0 a a unui circuit electric format dintr-o inductanta L, o capacitate C i o s rezistenta r, serie. La timpul t = 0 sarcina la bornele condensatorului n este nul i curentul circuit egal. S se dea expresia curentului as n a n functie de timp.
q di Solutie. Ecuatia diferential a sistemului este L dt + ri + C = E la a n care se adaug dq = i, unde i este curentul circuit, iar q sarcina a dt instantanee a condensatorului.

Notm I(p) = L[i(t)], Q(p) = L[q(t)] a Cu conditiile initiale i(0) = 0, q(0) = 0, prin aplicarea transformatei Laplace, ecuatiile diferentiale de mai sus devin LpI + rI + Q =E C

pQ = I (cf. th. de derivare a originalului) Inlocuind pe Q din ecuatia a doua prima, obtinem ecuatia n p E I E LpI + rI + pC = E = I = L(p+ r + 1 ) = L p2 +2ap+2 , unde a =
r 2 , 0 2L

1 LC

pLC

74

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

p Avem i(t) = L1 [I(t)] = L1 E p2 +2ap+2 = E L1 L L 0 deci E at dac 2 > a2 a L e sin t, E at te , dac 2 = a2 a i(t) = L E 1 nt mt (e e ), dac 2 < a2 a L nm p 2 p2 +2ap+0

2 unde m i n sunt rdcinile ecuatiei p2 + 2ap + 0 = 0, iar 2 = s a a 2 1 r = LC 4L2

65. Un circuit electric const dintr-un capacitor (cu capacitatea C) i un ina s ductor L, legate serie. La momentul t = 0 se aplic la bornele circuitn a 1 ului forta electromagnetic E cos(t + ), unde 2 = LC (C, L, E, , a sunt presupuse constante). S se determine curentul i(t) la orice moa ment t, tiind c la momentul t = 0 att curentul ct i sarcina q(t) s a a a s sunt nule. Solutie. Cf. legii lui Kircho avem Lq (t) + q(0) = 0, q (0) = 0, i(t) = q (t) Notm Q(p) = L[q(t)](p) a Aplicnd transformata Laplace ecuatiei anterioare i th. de derivare a a s p 1 2 originalului obtinem Lp Q(p)+ C Q(p) = E p2 +2 cos 2 2 sin = +p
1 1 sin = L E p2 + 1 LC p 1 1 cos 2 +p2 sin = Q(p) = L E LC L sin LC t p2 + 2 1 L[cos t cos sin t sin ] = q(t) = L E LC 1 q(t) C

= E cos(t + ),

= Q(p) =

1 1 Lp2 + C

p p2 + 2

cos

2 +p2

cos

t 0

sin

1 LC

cos (t )d sin

t 0

sin

1 LC

sin (t )d

66. Un electron se mic planul xoy pornind din origine cu viteza initial s a n a v0 orientat spre ox. S se determine traiectoria electronului dac intena a a sitatea cmpului magnetic H este constant i orientat perpendicular a as a pe planul xoy. a s Solutie. Dac e este sarcina electronului i c viteza luminii, atunci ecuatiile de micare a electronului sunt s e mx (t) = Hy (t) c e my (t) = Hx (t) c

4.4. PROBLEME REZOLVATE x(0) = 0, x (0) = v0 , y(0) = 0, y (0) = 0

75

Aplicnd transformata Laplace i th. de derivare a originalului obtinem a s e m(p2 X(p) px(0) x (0)) = H(pY (p) y(0)) c e m(p2 Y (p) py(0) y (0)) = H(pX(p) x(0)) c Adic a e m(p2 X(p) v0 ) = HpY (p) c e mp2 Y (p) = HpX(p) c Din a doua ecuatie rezult c Y (p) = a a
2

eH cm

1 p

X(p)
e2 H2 c2 m

Deci m(p2 X(p) v0 ) = cem H 2 X(p) = X(p) mp2 + 2 = mv0 = X(p) = y(t) =
v0 cm (1 eH v0

cos

e p2 + 2 2 H 2 c m eH t), t > 0 cm

= x(t) =

v0 cm eH

sin

eH t cm

i s

67. Micarea unui electron s ntr-un cmp electric E i unul magnetic H a s e este descris printr-o ecuatie de forma dv = m (E + v H), unde a dt v e vectorul vitez al electronului, m masa lui i permeabilitatea a s magnetic vid. S se determine traiectoria electronului dac vectorii a n a a E i H sunt constanti i ortogonali i dac la momentul t = 0, electronul s s s a este origine i nu are vitez initial . n s a a Solutie. Alegem reperul ortogonal oxyz astfel at H = Hj, E = Ek. nc Fie r = xi+yj +zk = OM , unde M este pozitia curent a electronului. a e Rezult x i + y j + z k = m (Ek + (Hz i + Hx j)) = a e e e = x = m Hz , y = 0, z = m E m Hx , x(0) = y(0) = z(0) = = 0, x (0) = y (0) = z (0) = 0 Aplicnd transformata Laplace i th. de derivare a originalului obtinem a s e e e p2 X(p) = m HZ(p), p2 Y (p) = 0, p2 Z(p) = m E m HpX(p) p
e e Notm a = m H, b = m E i avem X(p) = p2 (pab 2 ) , Y (p) = 0, Z(p) = a s 2 +a b b b = p(p2 +a2 ) = x(t) = a t a2 sin at, y(t) = 0, z(t) = ab2 (1 cos at), t0

76

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

4.5
1.

Probleme propuse

S se calculeze imaginile Laplace ale functiilor periodice: a 0, A, f (t) = 0, A, n = 0, 1, 2, . . . R: T = 4, L[f (t)] = 2.

t a A p

dac a dac a dac a dac a

4n < t < 4n + 1 4n + 1 < t < 4n + 2 4n + 2 < t < 4n + 3 4n + 3 < t < 4n + 4

1ep ep +ep

4n, dac 4na < t < (4n + 1)a a t + 4n + 2, dac (4n + 1)a < t < (4n + 2)a a f (t) = a 0, dac (4n + 2)a < t < (4n + 4)a a n = 0, 1, 2, . . . R: T = 4a, L[f (t)] = 3. f (t) = n = 0, 1, 2, . . . R: L[f (t)] =
6 p2 +4 2 1 ap2 (1eap )2 1e4ap

0, dac 4n < t < 4n + 2 a 3 sin 2t, dac 4n + 2 < t < 4n + 4 a

e2p 1+e2p

S se calculeze transformatele Laplace ale urmtoarelor functii: a a 4. f (t) = sin2 t R: L[f (t)] =
2 2 p(p2 +4 2 )

5. f (t) = (t + 2)2 e3t R: L[f (t)] =

2 (p3)3

4 (p3)2

4 p3

(cf. th. deplasrii) a

6. f (t) = et sin 2t + et cos 4t R: L[f (t)] = 7. u(t) =

t 0 2 (p1)2 +4

p+1 (p+1)2 +16

(cf. th. deplasrii) a

2 cos 2(t )d
2 p3

R: L[u(t)] =

p p2 +4

4.5. PROBLEME PROPUSE 8. u(t) = R: L[u(t)] =

1 p2 t 2 e (t 0

77

0,

)2 d, dac t > 0 a dac t 0 a

2 p3

9. f (t) = sin at sin bt, a, b IR R: L[f (t)] = 10. f (t) =

et 1 t 1 2 p p2 +(ab)2

p p2 +(a+b)2

p a R: Cf. teoremei integrrii originalului = L[f (t)] = ln p1

S se determine functiile original ale cror transformate Laplace sunt: a a 11. F (p) =
p+3 p3 +4p2

R: Se descompune fractii simple: n F (p) = 12. F (p) = R: A B C + 2+ = f (t) = A + Bt + Ce4t p p p+4

p2 +3p+1 (p+1)(p+2)(p+3) 1 1 1 + p+2 + 1 p+3 = p+1 2 p2 +3p+1 1 1 = 2 L1 p+1 (p+1)(p+2)(p+3) 1 = 2

p2 +3p+1 (p+1)(p+2)(p+3)

= f (t) = L1
1 + 2 L1 1 p+3

+ L1

1 p+2

= 1 et + e2t + 1 e3t 2 2

13. F (p) =

2p+1 p(p+1)

R: f (t) = 3et 1 14. F (p) =

4p+10 p2 12p+32 21 8t e 2

R: f (t) = 13 e4t + 2 15. F (p) =

5p+1 p2 +1

R: f (t) = 5 cos t + sin t 16. F (p) =

p+2 p2 (p+3) t3 3

1 t R: f (t) = 27 + 9 +

1 3t e 27

17. F (p) =

1 p2 (p2)2 t2 8 t 4+ 3 16 t e2t 8 3 16

R: f (t) =

78 18. F (p) =
p3 +16p24 p4 +20p2 +64

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

R: f (t) = cos 2t sin 2t + 1 sin 4t 2 19. F (p) =

2p7 p2 +2p+6

R: f (t) = 2et cos 20. F (p) =

3p14 p2 4p+8

5t

9 et 5

sin

5t

R: f (t) = e2t (3 cos 2t 4 sin 2t) 21. F (p) =

ep p+1 1 (t1)

R: f (t) = e(t1) 22. F (p) =

8e3p p2 +4

(cf. th. arzierii i deplasrii) nt s a

3pe2p p2 4

R: f (t) = 4 sin 2(t 3) 3 cosh 2(t 2) 23. F (p) =

ep p2 2p+5

pe2p p2 +9

R: f (t) = 1 et1 sin 2(t 1) + cos 3(t 2) 2 24. F (p) =

ep p2 2p+5

R: f (t) = 1 et1 sin 2(t 1) 2 25. F (p) =

pe2p p2 +3p+2

R: f (t) = 2e2(t2) e(t2) 26. F (p) = ln p+2 p+1 R: f (t) = e e (cf. teoremei derivrii imaginii sau prin dezvoltarea a t serie a functiei f(t)) n 27. F (p) =
2712p (p+4)(p2 +9)
t 2t

R: f (t) = 3e4t 3 e3it 3 e3it = 3e4t 3 cos 3t(am folosit descom2 2 punerea fractii simple sau teorema reziduurilor) n 28. F (p) =
1 2p2 2p+5
pt t 2 2

e 1 R: Cf. formulei (9.5) avem f (t) = 2Re 4p2 /p= 1 +i 3 = 3 e 2 sin 3t 2

4.5. PROBLEME PROPUSE 29. F (p) =

3p2 1 (p2 +1)2 3p2 1 ept ]/p=i (pi)(p+i)2

79

d R: Cf. formulei (9.5) avem f (t) = 2Re dp [(p i)2 = (1 + 2t) sin t

S se integreze ecuatiile: a 30. x + 6x + 9x = 9e3t , x(0) = 0, x (0) = 0 R: x(t) =

e3t (1+6t)e3t 4

31. y 3y + 2y = 4et , y(0) = 3, y (0) = 5 (cf. teoremei derivrii origia nalului) R: y(t) = 7et + 4te2t + 4e2t 32. x 2x = e2t + t2 1, x(0) = 1 , x (0) = 1 8 R: x(t) = t6
3

t2 4

t + 4 + 1 e2t (4t + 1) 8

33. x 2x + 5x = et cos 2t, x(0) = x (0) = 1

1 R: x(t) = et cos 2t + 4 tet sin 2t et , x(0) = x (0) = 0 t+1 t t d = et [(t + 1) ln(t 0 +1

34. x + 2x + x = R: x(t) = et

+ 1) t]

35. y 3y + 3y y = t2 et , y(0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 2 R: y(t) = 1 t

t2 2

t5 60

et

36. x + x = sin t, x(0) = 0, x (0) = 0, x (0) = 0

t R: x(t) = 1 cos t 2 sin t d2 y dx2 dy + x dx y = 0, y(0) = 0, y (0) = 1

37.

R: y(x) = x 38. xy + 2y = x 1, y(0) = 0 R: y(x) = 39. x = 2x 3y y = y 2x x(0) = 8, y(0) = 3 R: x(t) = 5et + 3e4t , y(t) = 5et 2e4t
x(x3) 6

S se rezolve sistemele de ecuatii diferentiale: a

80 40.

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE

3x + 2x + y = 1 x + 4y + 3y = 0 x > 0, x(0) = y(0) = 0 R: x(t) = 41. x x + 2y = 0 x + 2y = 2t cos 2t x(0) = 0, x (0) = 2, y(0) = 1 R: x(t) = t2 1 sin 2t, y(t) = t + 1 t2 + 1 cos 2t 1 sin 2t 2 2 2 4 42. x + 5x 2y = et y x + 6y = e2t x(0) = 1, y(0) = 2 R: x(t) = 367 e7t 216 43. x + x + y y = et x + 2x y + y = et x(0) = x (0) = 0, y(0) = y (0) = 0
3 R: x(t) = 1 et + 1 (2t 1)et , y(t) = 4 (t 1)et 3 (3t 1)et 8 8 4 7 t e 40 1 2
6 3 11 t e 10

1 1 et , y(t) = 5 (et e 11 t ) 5

1 2t e 27

41 4t e 45

367 7t e ,y(t) 216

1 t e 40

7 2t e 54

7 4t e 18

S se rezolve ecuatiile integrale: a 44. x(t) 2

t 0 1 x( )d = 9 (1 cos 3t) 1 2t 1 e + 13 13 t (t 0 2 cos 3t 39 sin 3t (cf. teoremei integrrii originalului) a

R: x(t) =

45. x(t) = t + 4

)x( )d

R: x(t) = 1 sh2t 2 46. x(t) = t cos 3t + sin 3(t )x( )d 5 R: x(t) = 2 sin 3t 6 sin 6t
t 0

4.5. PROBLEME PROPUSE 47. x(t) = cos t + R:x(t) =

t (t )et x( )d 0 1 2t e + 4 cos t 2 sin t 5 5 5

81

48. O particul M cu masa de 3 g se mic pe directia axei Ox, ind a s a atras spre originea O cu o fort numeric egal cu 6x (proportional a a a a cu deplasarea). Dac la momentul initial particula este repaus a n n punctul x = 10, s se determine pozitia ei la orice moment t > 0, a presupunnd c : a a a) asupra particulei nu mai actioneaz nici o fort ; a a b) asupra particulei actioneazforta de amortizare numeric egal cu a a de 9 ori viteza instantanee. R: a) Aplicm legea lui Newton : mas acceleratie = forta a a Dac particula M se deplaseaz pe Ox, ind la momentul t punctul a a n x(t) > 0, forta cu care este atras ea spre origine va 6x(t) (sen a sul fortei ind contrar cu sensul pozitiv de pe Ox); dac particula M a se gsete punctul x(t) < 0, forta cu care este atras spre origine a s n a are acelai sens cu al axei Ox (deci pozitiv), deci forta va 6x(t). s Ecuatia diferential ce descrie micarea particulei este 3x (t) = 6x(t) a s cu conditiile initiale x(0) = 10, x (0) = 0. rezult x(t) = 10 cos 2t a (deci o micare oscilatorie jurul pozitiei de echilibru) s n b) Se observ c forta de amortizare este 9x (t) i obtinem ecuatia a a s diferential 3x (t) = 6x(t) 9x (t) cu conditiile initiale x(0) = a = 10, x (0) = 0. Rezult x(t) = 20et 10e2t (deci o micare neoscilaa s torie, particula tinznd asimptotic spre pozitia de echilibru) a 49. Un punct material de mas m se mic rectiliniu, pe axa Ox, sub a s a actiunea unei forte elastice mx(t), proportional cu deplasarea i sub a s actiunea unei forte rezistente 2mx (t), proportional cu viteza, cu a > 2 . Dac la momentul initial punctul material se gsete x0 i a a s n s are viteza v0 , s se arate c , la un moment oarecare t, t > 0, pozitia a a punctului material este dat de a x(t) = unde 2 = 2 R: Procednd ca la pb. anterioar obtinem mx = mx 2mx cu a a conditiile initiale x(0) = x0 , x (0) = v0 50. O bobin de inductivitate 2H, o rezistent de 16 ohmi i un condensator a a s de capacitate 0,02 F sunt conectate serie cu o surs de tensiune n a 1 t e [x0 cos t + (v0 + x0 ) sin t]

82

CAPITOLUL 4. TRANSFORMATA LAPLACE electromotoare de mrime E volti. la momentul t = 0 sarcina pe a condensator i curentul sunt 0. S se gseasc sarcina pe condensator s a a a i curentul la un moment oarecare t, t > 0 dac : s a a) E = 300 volti; b) E = 100 sin 3t volti R: Dac I(t) i Q(t) sunt valorile la momentul t pentru curent i pentru a s s Q dI sarcina electric , aplicnd legile lui Kircho avem 2 dt + 16I + 0,02 = a a = E, I = dQ , deci 2 d Q + 16 dQ + 50Q = E cu conditiile initiale Q(0) = dt dt2 dt 0, I(0) = Q (0) = 0 a) Q = 6 6e4t cos 3t 8e4t sin 3t, I = 50e4t sin 3t b) Q = 25 (2 sin 3t 3 cos 3t) + 25 e4t (3 cos 3t + 2 sin 3t), 52 52 75 I = 52 (2 cos 3t + 3 sin 3t) 25 e4t (6 cos 3t + 17 sin 3t) 52 Observatia 4.1. Observatie: S-a utilizat conventia care presupune c a functia original f (t) este nmultit cu h(t). a
2

Capitolul 5 Transformarea Z
5.1 Notiuni teoretice

Denitia 5.1. Se numete semnal discret o functie x : Z C, n xn s Z (sau x(n) sau x[n]). Multimea semnalelelor discrete se va nota cu Sd . Dac a xn = 0 pentru orice n < 0, se spune c semnalul x este cu suport pozitiv, a + iar multimea acestor semnale se noteaz cu Sd . a Se noteaz cu k , k Z xat, semnalul denit prin: a Z k (n) = i vom pune 0 = . s Denitia 5.2. Dac x, y Sd i seria a s
k=

1, dac n = k a 0, dac n = k a

xnk yk este convergent pentru a

orice n Z cu suma zn , atunci semnalul z se numete convolutia semnalelor Z s x i y i se noteaz z = x y. s s a + Dac x, y Sd , atunci x y exist i avem x y = y x, de asemenea: a as x = x i (x k )(n) = x(n k) s Pentru orice functie f : IR C i T > 0(pas de eantionare) se poate s s obtine un semnal discret punnd xn = f (nT ), n Z a Z. Denitia 5.3. Fiind dat s Sd , s = (an )nZ , se numete transformata s Z Z a acestui semnal, functia complex Ls denit prin: a a

Ls (z) =
n=

an z n

denit domeniul de convergent al seriei Laurent respective. a n a Indicm principalele proprieti ale transformrii Z: a at a 83

84

CAPITOLUL 5. TRANSFORMAREA Z 1. Exist R, r > 0 astfel at seria care denete transformarea Z cona nc s verge coroana r < |z| < R n 2. (Linearitatea) Asocierea s Ls este C - linear i injectiv , aadar: as a s L1 s1 +2 s2 (z) = 1 Ls1 (z) + 2 Ls2 (z), 1 , 2 C, s1 , s2 Sd
+ a a a 3. Dac s Sd , s = (an )nIN , atunci lim Ls (z) = a0 , iar dac exist z z1 lim an = l, atunci lim Ls (z) = 1. n z1 z + 4. (Inversarea transformrii Z) Fie s Sd , s = (an )nIN i se presupune a s c functia Ls (z) este olomorf domeniul r < |z| < R. Pentru orice a a n r < < R, e frontiera discului |z| parcurs sens pozitiv o a n singur dat. Atunci avem: a a

an =

1 2i

z n1 Ls (z)dz,

n IN

+ + 5. (Teorema de convolutie) Dac s, t Sd , atunci s t Sd i avem: a s

Lst = Ls Lt In particular, Lsk (z) = z k Ls (z), kZ Z In tabelul 10.1 sunt date transformatele Z ale semnalelor uzuale.

5.2. PROBLEME REZOLVATE Tabelul 10.1. Nr. s h = (hn )nZ unde hn = 0 Z pentru n < 0 i hn = 1 s pentru n 0 k , k Z Z s = (n)nIN s = (n2 )nIN s = (an )nIN , a C s = (ean )nIN , a IR s = (sin n)nIN , IR s = (cos n)nIN , IR z2 z2 Ls z z1 1 zk z (z 1)2 z(z + 1) (z 1)3 z za z z ea z sin 2z cos + 1 z(z cos ) 2z cos + 1

85

1 2 3 4 5 6 7 8

5.2

Probleme rezolvate
+ x Sd , xn = 2n h(n)
2

1. S se arate c urmtorul semnal nu admite transformat Z: a a a a

Solutie. Raza de convergenta a seriei R= lim

1
n

2n z n este
n=0

2n2

= 0 ,deci Dx =

+ a a a 2. S se determine semnalul x Sd a crui transformat Z este dat a z z z de: a) Ls (z) = (z3)2 b)Ls (z) = (z1)(z2 +1) ; c)Ls (z) = (z1)2 (z2 +z6) ; z d)Ls (z) = z2 +2az+2a2 , a > 0 dat

86 Solutie. a)xn = = Res( 1 2i

n

CAPITOLUL 5. TRANSFORMAREA Z

z n1 Ls (z)dz = Res(z n1 Ls (z), 3) =

|z|=

z zn , 3) = lim (z 3)2 z3 (z 3)2 (z 3)2 b)xn = 1 2i

n1

= lim nz n1 = n3n1
z3

z n1 Ls (z)dz = Res(z n1 Ls (z), 1)+

|z|=

+ Res(z

Ls (z), i) + Res(z n1 Ls (z), i)

z1

Res(z n1 Ls (z)) = lim z n1 Analog Res(z n1 Ls (z), i) = Pentru n = 4k = xn = 0 Pentru n = 4k + 1 = xn = 0 Pentru n = 4k + 2 = xn = 1 Pentru n = 4k + 3 = xn = 1
in 2i(i1)

z 1 (z 1) = (z 1)(z 2 + 1) 2
(1)n in 2i(i+1)

i Res(z n1 Ls (z), i) = s

z2 ] = c)Res(z Ls (z), 1) = lim [(z 1) z1 (z 1)2 (z 2 + z 6) nz n1 (z 2 + z 6) z n (2z + 1) 4n + 3 = lim = 2 + z 6)2 z1 (z 16

n1 2

Analog Res(z n1 Ls (z), 2) = Deci xn = 4n+3 + 16 xn =

2 i=1 2n 5

2n 5

i Res(z n1 Ls (z), 3) = (3) s 80

(3)3 80

d) z1 ,2 = a(1 i) sunt poli simpli

z Res( (z2 +2a+2a2 ) , zi ) =
n

an (1+i)n 2z1 +2a

an (1i)n 2z1 +2a

i n n = 2a (z1 z2 )

z1 i z2 se scriu: s 3 3 + i sin ) z1 = a(1 + i) = a 2(cos 4 4 3 3 i sin ) z2 = a(1 i) = a 2(cos 4 4 Deci xn = 2 2 an1 sin 3n 4
n

5.2. PROBLEME REZOLVATE

87

+ 3. Fie x = (xn )n0 din Sd i y = (yn )n0 , unde yn = x0 + x1 + . . . + xn . s z S se arate c Y (z) = z1 X(z). a a

Solutie. Fie Y (z) =

yn z
n=0

=
n=0

x0 z

+
n=0

x1 z n + . . . +

+... +
n=0

xn1 z n +

xn z n , xn1 z
n

Dar X(z) =
n=0

xn z

n=0 n n=0

1 1 = xn z n = X(z) (deoarece z n=0 z

x1 = 0);
n=0

xn2 z n =
1 z

= Y (z) = X(z) 1 +

1 n 1 z = 2 X(z) etc. = 2 z z 1 z + z2 + . . . = X(z) z1

Y (z) . X(z)

+ 4. Dac x, y Sd i n Z yn = xn + xn+1 , s se calculeze H(z) = a s Z, a

Solutie. Avem y = x + x 1 = Y (z) = X(z) + X(z)z = = H(z) = 1 + z 5. Cu ajutorul transformrii Z, s se rezolve multimea semnalelor cu a a n suport pozitiv ecuatia y a = x urmtoarele cazuri: n a a)a = 2 + 1 6, xn = n h(n), n Z Z b)a = 2 31 + 2, xn = 5 3n h(n), n Z Z 5 c)a = 2 1 + , xn = cos(n + 1) h(n + 1), n Z Z 2
+ + Solutie. a)Deoarece x Sd ,ecuatia dat are solutie y Sd i aceasta a s este unic . Intr-adevr, ecuatia de convolutie se scrie a a

yn+2 + yn+1 6yn = n h(n), n Z (1) Z

+ a a Cu x, y Sd ,relatia (1) este identic satisfcut pentru n 3,iar pentru n = 2 i n = 1 ea furnizeaz valorile lui y0 ,respectiv y1 : s a y0 = 0, y1 = 0.Pentru n 0 relatia de recurent (1) devine: a

yn+2 + yn+1 6yn = n, n Z Z, cu solutia unic (yn )nIN de a ndat ce y0 i y1 sunt cunoscuti. a s

88

CAPITOLUL 5. TRANSFORMAREA Z Deoarece membrul drept al ecuatiei de convolutie este un semnal care admite transformat Z, aplicm transformarea Z acestei ecuatii, a a n + ipoteza c i semnalul y Sd are transformat Z, Ly (z). as a
z Rezult Ly (z) = (z1)2 (z2 +z6) ,de unde yn = a n IN (vezi ex.2),b)). 2n 5

(3)n 80

4n+3 , 16

+ Astfel am gsit un semnal y Sd cu proprietatea c Lya (z) = Lx (z). a a

Din injectivitatea aplicatiei L rezult y a = x i din unicitatea Sd a s n + a solutiei ecuatiei de convolutie rezult c semnalul gsit cu ajutorul a a a transformrii Z este cel cutat. a a b)Ecuatia de convolutie este yn+2 yn+1 + 2yn = 5 3n h(n), n Z Z Aplic transformata Z acestei ecuatii i obtinem: s Ly (z)(z 2 3z + 2) = 5 z 5z = Ly (z) = z3 (z 3)(z 2 3z + 2)

Descompunem fractii simple i obtinem: n s Ly (z) = 5 1 1 5 15 1 + 10 = yn = (1 2n+1 + 3n ), n IN 2 z 3 2z 1 z2 2

c) x se mai scrie: x = (cos n h(n))nZ 1 Z Aplicnd transformata Z relatiei de convolutie obtinem: a 5 z(z cos 1) Ly (z)(z 2 z + 1) = 2 z = 2 z 2z cos 1 + 1 = Ly (z) = = yn = (2z 2 2z(z cos 1) = 5z + 2)(z 2 2z cos 1 + 1)

2 [(2cos 1)2n+1 +(2 cos 11)2n 3 cos n], n IN 3(5 4 cos 1)

6. Cu ajutorul transformrii Z, s se determine irurile (xn )nIN denite a a s prin urmtoarele relatii: a a)x0 = 0, x1 = 1, xn+2 = xn+1 + xn , n IN(irul lui Fibonacci) s b)x0 = 0, x1 = 1, xn+2 = xn+1 xn , n IN

5.2. PROBLEME REZOLVATE c)x0 = x1 = 0, x2 = 1, x3 = 0, xn+4 + 2xn+3 + 3xn+2 + 2xn+1 + +xn = 0, n IN d) x0 = 2, xn+1 + 3xn = 1, n IN e)x0 = 0, x1 = 1, xn+2 4xn+1 + 3xn = (n + 1)4n , n IN

89

Solutie. Considerm irul (xn )nIN ca ind restictia unui semnal a s + x Sd la IN i transcriem informatiile despre irul dat sub forma unei s s ecuatii de convolutie a x = y,pe care o rezolvm Sd procednd ca a n + a la ex. 3).
+ a)Fie x Sd aa at restrictia lui x la IN s e irul cutat.Observm s nc a s a a c a xn+2 xn+1 xn = yn , n Z Z,

unde yn = 0 pentru n = 1 i y1 = 1. s
+ Aadar,x Sd satisface ecuatia de convolutie a x = y,cu s a = 2 1 + , y = 1 .

Aplicnd transformata Z rezult : a a 1 Lx (z)(z z 1) = z = xn = 5

2

1+ 5 2

1 5 2

b)Analog a) avem a x = y,cu a = 2 1 + , y = 1 Aplic transformata Z i obtinem: s Lx (z)(z 2 z + 1) = z = Lx (z) = Procednd ca la ex.2) obtinem: a z 1+i 3 z 1i 3 xn = Res z n1 2 , +Res z n1 2 , z z+1 2 z z+1 2 Calculm a Res 1+i 3 zn , z2 z + 1 2
1+i 3 2 n

z2

z z+1

z 1+i 2

lim

zn z2 z + 1

1+ 3 z 2

i 3

cos 2n + i sin 2n 3 3 i 3

90 Analog Res Atunci xn =

2 3

CAPITOLUL 5. TRANSFORMAREA Z

zn 1i 3 , z2 z + 1 2 sin 2n , n IN 3

cos 2n i sin 2n 3 3 i 3

c)Avem a x = y,cu a = 4 + 23 + 32 + 21 + , y = 2 21 Aplicnd transformata Z obtinem Lx (z) = (zz(z+2) 2 a 2 +z+1) Dup ce descompunem fractii simple i calculm reziduurile,tinnd a n s a a cont c 1 , 2 sunt poli de ordinul doi,unde 1 , 2 sunt rdcinile comlexe a a a de ordin 3 ale unitii, obtinem: at
n1 n2 (2n 4)(n n ) (n + 1)(n1 + n2 2 2 ) 1 1 1 2 xn = = (2 1 )3 2(n 1) 2n , n IN = sin 3 3

d)Avem a x = y, cu a = 1 + 3 i yn = 1, n 0, y1 = x0 + 3x1 = s = 2, yn = 0, n 2, adic y = 1 + 21 a Aadar, 1 x + 3 x = 1 + 21 s

z Aplicnd transformata Z obtinem zLx (z) + 3Lx (z) = z1 + 2z = a 2 +3z 2z 2 +3z 2z 2 +3z = 2zz1 = Lx (z) = (z1)(z+3) = xn = Res(z n1 (z1)(z+3) , 1)+

+Res(z n1 Res(z
n1

2z 2 +3z , 3) (z1)(z+3)

2z 2 +3z , 1) (z1)(z+3)

= lim (z 1) z
z1

n1

2z 2 + 3z 5 = (z 1)(z + 3) 4 2z 2 + 3z = (z 1)(z + 3)

z3 12 n1 = (3) 4 = 3 (3) Atunci xn = 5 3 (3)n1 4 n1

Res(z n1

2z 2 +3z , 3) (z1)(z+3)

= lim (z + 3) z n1

e)Avem a x = y, a = 2 41 + 3, yn = 0, n 2, y1 = 1, yn = (n + 1)4n , n IN Fie s1 = (n4n )nIN i s2 = (4n )nIN s

z 4 Ls1 (z) = zLs2 (z) = z( z4 ) = z( (z4)2 ) = 4z (z4)2

Deci Lx (z)(z 2 4z + 3) = = Lx (z) =

z(z 2 7z+16) (z4)2 (z1)(z3)

4z (z4)2

z z4

+z =

z2 (z4)2

+ z =

5.3. PROBLEME PROPUSE Descompunem fractii simple i gsim n s a 1 xn = [18 3n + (3n 13)4n 5], n IN 9

91

7. S se determine irurile (an )nIN i (bn )nIN cu a0 = 1, b0 = 1 i an1 + a s s s +7an bn = 0, bn+1 + an + 5bn = 0, n IN Solutie. an1 + 7an bn = bn+1 + an + 5bn = 0, dac n 0 sau n 2 a 1, dac n = 1 a 0, dac n 0 sau n 2 a 1, dac n = 1 a

Atunci a 1 + 7a b = 1 i b 1 + a + 5b = 1 s Aadar, s La (z)z + 7La (z) Lb (z) = z Lb (z)z + La (z) + 5Lb (z) = z Rezult La (z) = a
z , Lb (z) z+6

z z+6

= an = bn = (6)n

5.3

Probleme propuse
x Sd , xn = ean , a C

1. S se arate c urmtorul semnal nu admite transformat Z: a a a a

R: Seria
n=0

ean z n este convergent |z| > |ea |,iar seria a

ean z n este convergent |z| < |ea |.Rezult Dx = a a

n=1 + a a 2. S se determine semnalul x Sd a crui transformat Z este: a

a)Lx (z) =

2z+3 ; b)Lx (z) z 2 5z+6

z 2 +1 ; c)Lx (z) z 2 z+1

z (z3)2

R: a)x0 = 0, xn = 3n+1 7 2n1 , n 1 b)x0 = 1, xn = c)xn = n3n1

2 3

sin 2n , n 1 3

92

CAPITOLUL 5. TRANSFORMAREA Z 3. Cu ajutorul transformrii Z, s se rezolve multimea semnalelor a a n cu suport pozitiv ecuatia y a = x urmtoarele cazuri: n a a)a = 2 41 + 3, xn = 2h(n), n Z Z b)a = 1 2, xn = (n2 2n 1)h(n), n Z Z R: a)Ly (z) =
2z , yn (z1)2 (z3) 1 = 2 (3n 2n 1), n IN

b)Ly (z) = z(z+1) , yn = n2 , n IN (z1)3 4) Cu ajutorul transformrii Z, s se determine irurile (xn )nIN a a s denite prin urmtoarele relatii liniare de recurenta : a a)x0 = 4, x1 = 6, xn+2 3xn+1 + 2xn = 0, n IN
5 b)x0 = 0, x1 = 11, x2 = 8, x3 = 6, xn+4 2 xn+3 + 5 xn+1 2 xn = 1, n IN

c)x0 = 0, x1 = 3, xn+2 4xn+1 + 3xn = 2, n IN d)x0 = 0, x1 = 1, xn+2 + xn+1 6xn = n, n IN e) x0 = x1 = 0, xn+2 3xn+1 + 2xn = 2n , n IN f)x0 = 0, x1 = 1, xn+2 5xn+1 + 6xn = 4 5n , n IN g)x0 = x1 = 0, x2 = 1, xn+3 + 3xn+2 + 3xn+1 + xn = 0, n IN R: a)xn = 2 + 2n+1 , n IN b)a x = y, a = 4 5 5 71 3 + 1 , y = 11 3 2 + 2 2 2 z(22z 3 93z 2 + 123z 50) + 26 1 + h = Lx (z) = = 2(z 1)2 (z + 1)(z 2)(z 1 ) 2 = xn = 8(1)n+1 + 23n n, n IN c)xn = 2 3n n 2, n IN d)a x = y, a = 2 + 1 6 , yn = 0, n 2, y1 = 1, yn = n = z2 1 = Lx (z) = = xn = [(3)n+1 + 4n + 3], n IN (z 1)2 (z + 3) 16 e) xn = 1 + 2n1 (n 2) f)ax = y, a = 2 51 +6, yn = 0, n 2, y1 = 1, yn = 45n = = Lx (z) =
z(z1) (z2)(z3)(z5) 1 = xn = 3 (2n 3n+1 + 2 5n ), n IN

g)xn = (1)n n(n1) , n IN 2

Bibliograe
[1] Angheluta , Th. (1957) Curs de teoria functiilor de variabil complex a a Ed. Tehnic , Bucureti. a s [2] Arnold, V.I. (1978) Ecuatii diferentiale ordinare, Ed. Stiintic i Enci as clopedic , Bucureti. a s [3] Bougrov, Y., Nikolski, S. (1985) Exercices de mathmatiques suprieures, Edition Mir, Moscou, [4] Brnznescu, V., Stnil, O.(1985) Matematici speciale, IPB. a a a as a [5] Costache, Tania- Luminita, Oprian, Gh. (2004) Transformri integrale, s a Ed. Printech, Bucureti. s e [6] Ditkine, V., Proudnikov, A. (1978) Transformations intgrales et calcul oprationnel, Mir, Moscou. e [7] Kolmogorov, A.N., Fomin., S.V. (1968) Elemente de teoria functiilor i s analiz functional, Nauka, Moskva (rus). a a a [8] Lemnete-Ninulescu, Luminita, Nit , Ana, Nita , Alina (2006) Matem a atici speciale. Teorie. Exemple. Probleme rezolvate Ed. Printech, Bucureti. s [9] Luca, Ioana, Oprian, Gh. (2001) Matematici avansate, Ed.Printech, s Bucureti. s [10] Mayer, O. (1981) Teoria functiilor de o variabil complex , vol.1, Ed. a a academiei R.S.R., Bucureti. s n [11] Nistor, S., Tofan, I. (1997) Introducere teoria functiilor complexe, Ed. Univ. Al. I. Cuza, Iai. s [12] Nita , Ana (2002) Ecuatii diferentiale, Ed. Matrix Rom, Bucureti. s 93

94

BIBLIOGRAFIE

[13] Nita , Ana, Nita , Alina (2005) Probleme de ecuatii diferentiale, Ed. Printech, Bucureti. s [14] Nita , Ana, Stnil , Tatiana (1997) 1000 de probleme rezolvate i a as a s exercitii fundamentale pentru studenti i elevi, Ed. ALL. s [15] Nita , Ana, Ursianu, R., Balea, Silvia, Nit , Alina (2006) Lectii de a matematici 2, Ed. Printech, Bucureti. s [16] Olariu, V., Prepelit , V. (1986) Teoria distributiilor. Functii complexe a i aplicatii, Ed. Stiintic i Enciclopedic , Bucureti. s as a s [17] Olariu, V., Stnil, O. (1982) Ecuatii diferentiale i cu derivate a as a s partiale, Ed. Tehnic , Bucureti. a s [18] Papoulis, A. (1962) The Fourier integral and its applications, McGraw Hill Book Co., New York. [19] Pavel, Garota, Tomuta, Floare, Ileana, Gavrea, I. (1981) Matematici speciale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca. [20] Rudner, V. (1970) Probleme de matematici speciale, Ed. Didactic i a s Pedagogic , Bucureti. a s [21] Stanomir, D., Stnil, O.(1980) Metode matematice teoria sema as a n nalelor, Ed.Tehnic, Bucureti. a s [22] Sabac, I.Gh. (1965) Matematici Speciale, Ed. Didactic i Pedagogic , as a Bucureti. s [23] Stnil, O., Brnznescu, V. (1994) Matematici speciale- teorie, exa as a a a emple, aplicatii, Ed. ALL. [24] Stoilow, S. (1962) Teoria functiilor de o variabil complex , vol,I,II, Ed. a a de Stat Ed. Didactic i Pedagogic , Bucureti. as a s [25] Stoka, M. (1965) Culegere de probleme de functii complexe, Ed. Tehnic a Bucureti. s [26] Stoka, M. (1964) Functii de variabil real i functii de variabil com a as a plex , Ed. Didactic i Pedagogic , Bucureti. a as a s [27] Trandar, Rodica (1977) Probleme de matematici pentru ingineri, Ed. Tehnic , Bucureti. a s

BIBLIOGRAFIE

95

[28] Turbatu, S. (1980) Functii complexe de variabil complex , Univ. Bu a a cureti, Facultatea de Fizic . s a [29] Volkovysky, L., Lunts, G., Aramanovich, I. (1972) Problems in the theory of functions of a complex variable, MIR Publisher, Moscow. [30] Wiener, N. (1963) Integrala Fourier i unele aplicatii, Gosudarstvennoe s Izd., Moskva (rus). a