DINAMIKA TAKE: 4.

predavanje
Sadraj:
9. (ponavljanje) Zakoni o promeni kinetike energije i odranju mehanike energije materijalne take. 9. (nastavak) Dijagram potencijalne energije materijalne take. 10. Impuls sile. 11. Zakon o promeni koliine kretanja materijalne take. Zakon o promeni momenta koliine kretanja materijalne take.
ore uki, Teodor Atanackovi, Livija Cvetianin, Mehanika, Fakultet tehnikih nauka, Novi Sad, 2003, str. 249, 250, 256-258, 260-263
Predavanje 8

PONAVLJANJE: 9. Zakoni o promeni kinetike energije i odranju mehanike energije materijalne take

dEk = dA

Teorema u diferencijalnom obliku

Ek1 Ek 0 = A01

Teorema u konanom obliku Zakon odranja ukupne mehanike energije (vai samo za KONZERVATIVNE sisteme!)
Predavanje 8

Ek + = const .

Ilustracija zakona odranja ukupne mehanike energije

Predavanje 8

Ilustracija zakona o promeni kinetike energije

Predavanje 8

Dijagram potencijalne energije materijalne take 1 2 mv + ( y ) = E = const . 2 oblast 1 2 mv 0 ( y ) E mogueg 2 kretanja

Predavanje 8

Ponavljanje: KONCEPTI INTERPRETACIJE KRETANJA

1. konceptskalarni (Lajbnic)
Mehaniko kretanje se transformie u druge oblike kretanja materije (potencijalna energija, toplota, elektricitet) Kinetika energija

2. konceptvektorski (Dekart)
Mehaniko dejstvo se prenosi sa jednog mehanikog sistema na drugi

Tumaenje

Mera mehanikog kretanja

Koliina kretanja

1 Ek = m v 2 2
Rad

K = mv
t1 I = F dt
t0

Mera mehanikog dejstva

A = F drM
M1 M0
Predavanje 8

Impuls

10. Impuls sile

=mera mehanikog dejstva sile u toku elementarnog vremenskog intervala

dI = F dt

Elementarni impuls se poklapa sa pravcem i smerom sile!

Predavanje 8

Konaan impuls
t1 I 01 = F dt t0

t1 I 0-1 = Fx i + Fy j dt = I 01x + I 01 y

t0 2 2 I 0-1 = I 0 1 x + I 0 1 y

Moe se izraunati ako je sila: 1.Konstantna 2.Neprekidna funkcija vremena 3.Linearna kombinacija Dekartovih projekcija brzine take
Predavanje 8

11. Zakon o promeni koliine kretanja materijalne take

dK = dI
K1 K 0 = I 01
K1x K 0 x = I 01x K1 y K 0 y = I 01 y
Napomena:

Teorema u diferencijalnom obliku Teorema u konanom obliku

Skalarne jednaine

I 01 = 0 K = const.
Predavanje 8

Primer
8.3. Kolica mase m kreu se po glatkoj podlozi pod dejstvom sile F, iji se intenzitet menja u skladu sa prikazanim grafikom. Ukoliko kolica zapoinju kretanje iz stanja mirovanja u trenutku t=0, odrediti njihovu brzinu u funkciji vremena. Kolika je ta vrednost za t ?

Predavanje 8

11. Zakon o promeni momenta koliine kretanja materijalne take

d r K = r F F dt M
LO
O

F LO = M O

Napomena:

F M O = 0 LO = 0
Predavanje 8

Primer
8.9. Materijalna taka mase m se kree po elipsi pod dejstvom sile ija napadna linija uvek prolazi kroz iu elipse E. Ako je taka zapoela kretanje iz temena A brzinom v0 = 2 j [m s ] , odrediti brzine take u poloajima B i C.
x2 y2 + =1 25 16

Predavanje 8