F .1.3.

General vector and tensor algebra identities

a b D b a D ij ai bj D ab cos a a D a2

bD

aD

O ij k xi aj bk
2

O j ki xj ak bi b/ D a b
2

O kij xk ai bj

.a b/ C .a

2 2

O O A D Aij xi xj O O A D Aij xj xi O O Aij D xi A xj Tr.A/ D Ai i O O ab ab D xi ai bj xj Tr.ab/ D a b a.b C c/ D ab C ac .a C b/c D ac C bc c ab D .c a/b ab c D a.b c/ .a b/ D c ab a .b a .a a .a b/ .c .a

F .1.3.6

ia Sb D c D a.b c/ D .a

iaS b c/ b/ c c.a b/ a.b c/ b/ D 0 .a d/.b c/ b c/d

ab D .c

a/b

ab cd D .b c/ad .b b/ .b b/ c/ D ba c c D ba c c/ C b .c .c ca b D b.a c/ ab c D b.a c/ .c a/ C c b d/c .a .a d/ D .a c/.b d/

d/ D a b

d/ D .a

Special vector and tensor algebra identities

13 a D a 13 D a 13

aDa a3 0 a1

13

.1 3

a/ D .a

0 B 13 / D @ a3 a2

1 a2 C a1 A D 0

iS a

a .13 b/ D a b