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A

F
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A

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l

l
2



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p

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a
h

a1 a a a 1 p a1 ,
h1 h h h1 p h1 ,

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V V 1 2

V
V
1 2
V
3

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4

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F
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F
F

M
d
n

M -

F
A
d
7


(Robert Hooke, 1635 1703)
.

E
E [kN/cm2, MPa] -
(Thomas Young, 1773-1829)

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e o

Fl
Fl
l

EA A
A


e
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a

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l
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l
l 2
Gl

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l

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w
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E
2
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Fl
Gl

EA 2 EA

12



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e ea
:

Fz d Az

dGz Az dz

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Fz dFz d Az dAz
d Az dAz d Az Az dz 0

Az=A0 za z=0

dAz

dz
Az
d

ln Az
A A0 e

zC
d
z
d

F
e
d

z
d

13

G1 A1l1 , G2 A2l2 , G3 A3l3

:
F+G1-Fz1=0

A1

Fz1=A1d

F
d l1

:
Fz 1 G2 Fz 2 A1 d A2l2 A2 d 0
A2

F d
d l1 d l2

F2d
A3
d l1 d l2 d l3
14


:
Fid1
Ai
d l1 d l2 d li

:
Fnd1
An
d l1 d l2 d ln

: l=L/n
Ai

d 1
n d

15



:
Fc-z A=0

l-zl : l
A2

Fc dFc z2Adz
z

z2

:
2 2
z
l z2
2

z max

2l 2

2 3
Fz dz
1 l
2 l 2

l
2

dz

z
dz

E0
2E 0
3E
0 EAz
l

1
2 2

w lz z dz
3l z z 3
E0
6E
l

16

: dm= dV = ARdj

dFc=R2dm=R22Adj

Fc sin jdFc AR2 2 sin jdj 2 AR2 2

, :
2 R R 2R
R
F
2 2
2
Fc-2F=0

v 2
r

R
E
E

R v

R 1 r R

2R

R
17


:
t = t2 - t1

:
= at

l l a l t

B:

E E a t
F A E A a t .
18




.
F

ds :

dA F ,ds F cos ads ,
s1
s2 :
s
s
2

s1

s1

A dA F cos ads

19

 .

ea a
o
e
o n e F,
eo o
(F, l) a a
.
F1:F=x:l
aa
je


.
l

F l
1
A F1dx
x
d
x

Fl ,

l 0
2
0
20


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a a , o o
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i .
1
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2
A

1
Fl
F 2l
F

2
EA
2 EA

Ad

Fl
EA
, F
l c l
EA
l

1 EA
EA
l 2 c l 2
l l
2 l
2l
2
21



.
A d

Ad
V

Ad
Al

1 E l
1

2 A l
2

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2
A d
2E

A d

E 2

2
22

 (Alberto Castigliano, 18471884)

a e a ka
a a
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j .
dA d

Fl

l
dF
EA

dA d

d l

EA
l F
l

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E

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d

E
23

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oee. ,
:
z l z

1
A 2 l
G 2l
2
2
A d A d dV
z Adz
l z dz
2E V
2E 0
6 EA
V

Gl/3EA l=Gl/2EA
(Fi=0) :
z=Fi/A+(l-z)

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Al
z
l

dz

F
E

F
i Fi 0
i

0
Fi 0

l
Gl

l
l

z
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E0
2 EA

A d

l
l
Gl

dz

z
dz

.
l z

E0
2 EA
0

E
E

24

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s .

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25

 (Williot-ov plan)

:
F-FA-FB=0

a aa
e a e


eao . aj
ske ve
2 F l
ormisn
{aa

FAa glas:
FA F b
ai i
l

0,
i 1 Ei Ai
EA
EA
b
a
: FA F l , FB F l
26

 (Williot-ov plan)
:
X i S 2 sin a S1 sin a 0 ,
Yi S1 S 2 cos a S 3 F 0.

( ) :
l1 l2 l3 cos a.
l1

Sl
S1l1
Sl
, l2 2 2 , l3 3 3
EA
EA
EA

S1 S 2 2 S 1 cos a S 3 F
2
S1 S 3 cos 2 a S S F cos a , S
1
2
3
3

1 2 cos a

F
1 2 cos3 a

27


) , )
) .

B, ,
:
Ep=-A= mgR(1-cosj)
dE p
dj

mgR sin j 0

j=0

d 2 Ep
dj

mgR cos j 0 ,

2
d
Ep
j=
mgR cos j 0 .
2
dj

,
,
.
A d
S1

0,

A d
S 2

0 ,

A d
S n

28