2.

1 - 1
2.1. Fle A/D konvertori


Fle A/D konvertori su veoma rasprostranjen tip konvertora. Svoju primenu su nali ak i kao
ulazni segmenti nekih drugih tipova A/D konvertora. Naziv su dobili po tome to promene
ulaznog analognog napona trenutno utiu na digitalnu vrednost izlaza konvertora. Ova
osobina im omoguava da se efikasno primenjuju za konverziju brzo promenljivih napona
koji zahtevaju visoku uestanost odmeravanja.

Na slici 2.1.1 je prikazana opta ema m-bitnog fle A/D konvertora na kome e biti
objanjen primer rada ove vrste A/D konvertora.



Slika 2.1.1. Opta ema fle A/D konvertora
ON
1
ON
ON
OF
+

ON
ON
ON
OF
-

1
(n)
.
.
.

.
.
.

y
V
EE

V
CC

R/2
R
R
R
R
R/2
V
0

V
1

V
2

V
2
m
-1

V
2
m
-2

V
2
m
-3

U
2
m

U
2
m
-1

U
3

U
2
m
-2

U
2

U
1

U
0

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 2
Ulazni napon y dovodi se na neinvertujue krajeve operacionih pojaavaa (OP) koji u ovom
kolu rade kao komparatori. Ulazni signal y poredi se sa kompracionim nivoima V
0
, V
1
, V
2
, ...,
V
2
m
-1
koji su dovedeni na invertujue izlaze OP-ova. Ovi naponi dobijeni su preko naponskog
razdelnika sastavljanog od napona napajanja V
CC
> 0 i V
EE
< 0, razdelnikih otpornika R i
simetrizacionih otpornika R/2 koji su na slici 2.1.1 prikazani isprekidanom linijom, s obzirom
da mogu biti izostavljeni. Tana uloga simetrizacionih otpornika bie objanjena neto
kasnije.

Kada je neinvertujui ulaz nekog OP-a (oznaen sa "+") vei od neinvertujueg (oznaenog sa
"-"), na izlazu OP-a se dobija pozitivan napon koji odgovara naponu napajanja (+12 V). Ovo
odgovara situaciji kada je ulazni napon y vei od odgovarajueg komparatorskog nivoa V
n
. U
obrnutom sluaju na izlazu se dobija negativan napon (-12 V).

Kada je ulazni napon y izmeu neka dva komparatorska nivoa V
n
i V
n+1
, tada su izlazi svih
operacionih pojaavaa od V
n
nanie jednaki +12 V, a izlazi svih operacionih pojaavaa od
V
n+1
navie jednaki - 12 V. Kako se ulazni napon menja, menja se i broj n, pa je, zbog
slinosti sa skalom ivinog temometra, ovaj kod dobijen na izlazima OP-ova nazvan
termometarski kod.

Termometraski kod se pomoi logikih "i" kola sa jednim invertujuim ulazom prevodi u
select kod, kod koga je pozitivan samo jedan (n-ti) izlaz, dok su svi ostali negativni.
Upotrebom raznih kombinacionih mrea ovaj kod se moe prevesti u komplement dvojke,
oznaen binarni broj (broj sa predznakom) ili neki drugi binarni kod.

Sam odabir koda bita je jedino zbog kasnije obrade podataka, pa ovde nee biti razmatrana
nijedna konkretna realizacija kodera za dobijanje izlazne funkcije konvertora (n).

Izlazi operacionih pojaavaa moraju se dovesti na ograniavae nivoa "ON" radi
prilagoenja logikim "i" kolima koja rade sa TTL naponskim nivoima (0 V i 5 V). Jedna
mogua realizacija ograniavaa nivoa data je na slici 2.1.2.



Slika 2.1.2. Ograniava nivoa sa otpornicima i diodom

Kada je na ulazu ograniavaa napon V
IN
= +12V, napon V
OUT
na izlazu je


IN OUT
V
R R
R
V
2 1
1
+
(2.1.1)

Usvajanjem da je npr. R
2
= 10 k, za R
1
se dobija
R
1

R
2

12 V
V
OUT

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 3

86 , 7142
2 1
OUT IN
OUT
V V
V
R R (2.1.2)

Meutim, za vrednost otpornika moramo usvojiti standardnu vrednost od

2 k 7
1
R (2.1.3)

Izlazi prvog i poslednjeg "i" kola koriste se za indikaciju prekoraenja opsega (overflow).
Njihovi drugi ulazi zakucani" su na logiku jedinicu, koja obezbeuje indikaciju
prekoraenja, bez obzira na stanja ostalih operacionih pojaavaa u konvertoru.

Zamiljeni naponski nivoi U
0
, U
1
, ..., U
2
m
kojima se interpretiraju vrednosti izlazne funkcije
konvertora (n), predstavljaju kvantne nivoe konvertora. Da bi se minimizovala greka
konverzija usvaja se da se kvantni nivoi nalaze tano na polovini izmeu dva komparatorska
nivoa. eljena veza izmeu izlaza konvertora i interpretirajue vrednosti napona je oblika
2.1.4.
( ) 1 2 , , 1 ,
m
n
n U n a K (2.1.4)

gde je a kvant n konvertora. Ovu vezu naalost nije mogue postie za sve vrednosti napona
napajanja i simetrizacionih otpornika, kao to e biti pokazano u nastavku.

2.1.1.1. Fle A/D konvertor sa simterizacionim otpornicima R/2

Posmatrajmo prvo sluaj kada simetrizacioni otpornici postoje. Izrazi za komparatorske
nivoe sa slike 2.1.1 tada su


( )
( )
( )
1 2 , , 0 ,
1 2
1 2
1 2
2 2
2
2 2
2

+ +
+
+
+ +
+

m
EE
R R
m
R
m
CC
R R
m
R
n
n V
R
R n
V
R
nR
V K (2.1.5)

To je dalje jednako

( ) 1 2 , , 0 ,
2 2
1 2
2
2
1
2
1
2
1
+
+

+
+
+

m
EE EE CC
m
EE
m
m
CC
m
n
n V V V
n
V
n
V
n
V K (2.1.6)

Kvant konvertora je

m
EE CC
n n n n
def
V V
V V U U a
2
1
pokazati se moe
1


+ +
(2.1.7)

Rezolucija konvertora je

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 4

( )
( )
( ) 1 2 2
1
2 2
1 2
2
2
2 /
2
1
2
1
2
1
0
1 2
2
1

,
_

m
EE CC
m m
m
m
EE CC
m
EE CC
def
V V
V V
V V
V V
Opseg
a
m
(2.1.8)

Opseg u izrazu 2.1.8 diktiran je injenicom da ne smeju biti trigerovani overflow biti kako bi
greka konverzije odstala linearna. Pogreno bi bilo uzeti da je


m
EE CC
m
EE CC
EE CC
pogesno
V V
V V
V V
a
2 2
1
2
2 /
2
1

(2.1.9)

Kvantni nivoi su

( )
m
EE EE CC
m
m
n
m n n
n
def
n
n V V V
n
n a V
n
V V
n a V
U
2 , , 0 ,
2

) OF ( 2 , 2 /
1 2 , , 1 ,
2

) OF ( 0 , 2 /
1
1
K
K
+

'

+

+

(2.1.10)

Izlaz konvertora dat je kao

( ) 1 2 , , 1 ,
m
n
n U n a K (2.1.11)

Odatle je


( )
( )
1 2 , , 1 , 2
2
2

+

m
EE CC
EE m
m
EE CC
EE EE CC
m
n
n
V V
V
n
V V
V V V
n
a
U
n K (2.1.12)

2.1.1.2. Simetrian bipolarni fle A/D konvertor sa simetrizacionim otpornicima

Kada je V
CC
= V
EE
, dobija se simetrian bipolarni fle A/D konvertora kod koga su
komparatorski nivoi dati svoenjem izraza 2.1.6 do 2.1.11 na 2.1.13,

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 5

( ) 1 2 , , 1 ,
2
2
2 , , 0 ,
2
2
2
2
1 2 , , 0 ,
2
1 2




+

m
m
m
CC CC
m
n
m
CC
m
CC CC
m
n
n n n
n V V
n
U
V
a
n V V
n
V
K
K
K
(2.1.13)

odnosno

( )

'

,
_

1
2
2
, , 0 , , 1
2
2
m m
n K K (2.1.14)

Dakle, za ovaka konvertor je prirodno da ima kod u komplementu dvojke ili sa bitom
predznaka.

2.1.1.3. Unipolaran fle A/D konvertor sa simetrizacionim otpornicima

Kada je V
EE
= 0, dobija se tzv. unipolaran konvertor. Relacije 2.1.6 do 2.1.11 se svode na
2.1.15,

( ) 1 2 , , 1 ,
2 , , 0 ,
2
2
1 2 , , 0 ,
2
2
1

m
m
CC
m
n
m
CC
m
CC
m
n
n n n
n V
n
U
V
a
n V
n
V
K
K
K
(2.1.15)

odnosno

( ) { } 1 2 , , 2 , 1
m
n K (2.1.16)

Zato je za unipolaran konvertor prirodno da ima neoznaen binaran kod.

2.1.1.4. Fle A/D konvertor bez simetrizacionih otpornika

Razmotrimo sada sluaj kada simetrizacioni otpornici nisu prisutni. Bez simetrizacionih
otpornika, komparatorski nivoi imaju vrednosti

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 6

( )
( )
( )
( ) 1 2 , , 0 ,
1 2
1 2
2 2 , , 1
0
,
,
1 2
1 2
1 2
,
+

'

m
EE EE CC
m
m
m
CC
EE
m
m
CC
m
EE
n
n V V V
n
n
n
n
V
V
R
R n
V
R
nR
V
V
K
K
(2.1.17)

Kvant konvertora je


1 2
1

+
m
EE CC
n n
V V
V V a (2.1.18)
pa je rezolucija

( ) 1 2 2
1
1 2
2 /
2
1

m
EE CC
m
EE CC
def
V V
V V
Opseg
a
(2.1.19)

Ponovo je opseg konvertora diktiran neaktiviranjem overflow bita, to pokazuje da rezolucija
konvertora definisana na ovakav nain ne zavisi ni od izbora napona napajanja ni od prisustva
simetrizacionih otpornika.

Kvantni nivoi u ovom sluaju su

( )

'

+
+

'

+
+

) OF ( 2
1 2 , , 1
) OF ( 0
, 2 /
,
1 2
, 2 /
) OF ( 2
1 2 , , 1
) OF ( 0
, 2 /
,
2
, 2 /
2
1
1
1
m
m
CC
EE EE CC
m
EE
m
m
n
n n
n
def
n
n
n
n
a V
V V V
n
a V
n
n
n
a V
V V
a V
U K K (2.1.20)

Uoptavanjem se dobija da je

( )
m
EE EE CC
m
n
n V V V
n
U 2 , , 0 ,
1 2
2
1
K +

(2.1.21)

Izlaz konvertora je

( )
( )
( ) 1 2 , , 1 , 1 2
2
1
1 2
1 2
2
1

m
EE CC
EE m
m
EE CC
EE EE CC
m
n
n
V V
V
n
V V
V V V
n
a
U
n K (2.1.22)

2.1.1.5. Simetrian bipolarni fle A/D konvertor bez simetrizacionih otpornika

Kada je V
CC
= V
EE
, dobija se da su
2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 7


( ) 1 2 , , 1 ,
2
2
2 , , 0 ,
1 2
1 2
1 2
2
1 2 , , 0 ,
1 2
2

m
m
m
CC CC
m
n
m
CC
m
CC CC
m
n
n n n
n V V
n
U
V
a
n V V
n
V
K
K
K
(2.1.23)

pa sledi da je
( )

'

,
_

1
2
2
, , 0 , , 1
2
2
m m
n K K (2.1.24)

2.1.1.6. Unipolarni fle A/D konvertor bez simetrizacionih otpornika

Za V
EE
= 0, dobija se


( ) 1 2 , , 1 ,
2
1
2 , , 0 ,
1 2
1 2
1 2 , , 0 ,
1 2
2
1

m
m
CC
m
n
m
CC
m
CC
m
n
n n n
n V
n
U
V
a
n V
n
V
K
K
K
(2.1.25)

odnosno

( )

'

2
3
2 , ,
2
3
,
2
1
m
n K (2.1.26)

Ovaka koder je nemogue realizovati, pa se, u poslednjem sluaju, pokazuje da je neophodno
pomeranje zamiljenih kvantnih nivoa za pola kvanta kako bi se kompenzovala potreba za
razlomljenim (necelobrojnim) vrednostima izlazne funkcije (n). Ovo dovodi do poveanja
maksimalne greke konverzije sa a/2 na opseg 0 a. Time se pogorava rezolucija
konvertora. Zato je unipolarni napona napajanja nepoeljno koristiti bez prisustva
simetrizacionih otrponika.

Na osnovu izloenog jasno je da je uloga simetrizacionih otrponika da obezbede jednostavnu
interpretaciju izlaznih vrednosti (n).

2.1. Fle A/D konvertori
2.1 - 8
2.1.1.7.

Korienje OF
-
i OF
+
bita za poveanje opsega konvertora

Biti OF
-
i OF
+
sa slike 2.1.1 mogu se iskoristiti za dobijanje dodatnih kvantnih nivoa U
0
i U
2
m
.
Pri tome e se poveati broj bita koji je potreban za kodovanje svih stanja izlaza A/D
konvertora. Kvantnih nivoa sada e biti 2
m
+ 1, pa je potrebno uvoenje jo jednog bita za
kodovanje svih stanja izlaza. Na ovaj nain konvertor postaje prividno m + 1 -bitni. Zapravo,
u konvertoru se nisu promenili ni kvant ni rezolucija i stoga nema smisla priati o poveanju
broj abita konvertora. Jedino to se zaista povealo je opseg ulaznog napona, koji sada moe
imati vrednosti od V
0
a / 2 do V
2
m

1
+ a / 2.

Uvoenjem dodatnog bita nije maksimalno iskorien raspoloi opseg izlaznih vrednosti i
efektivan broj bita ovakvog konverotra iznosi svega


m
m m
2
1
+
(2.1.27)

s tim da se vrednosti svih parameta konvertora, kao to su komparatorski nivoi, kvantni nivoi,
rezolucija i sl., i dalje raunaju po formulama koje vae za m.

2.1.1.8.

Osobine fle A/D konvertora

Fle A/D konvertori se odlikuju izuzetnom brzinom konverzije. Kako je konverzija gotovo
trenutna, mogu se javiti problemi vezani za stabilnost odziva u situacijama kada se ulazni
napon brzo menja. Da bi se dobio stabilan odziv konvertora, ulazni napona se odmerava i
zadrava tzv. sample-and-hold kolom. Ovo kolo oitava trenutnu vrednost ulaznog napona i
na svom izlazu dri ovu vrednost sve dok se konverzija i obrada podataka u digitalnom delu
instrumenta ne zavre. Tek tada se pristupa uzimanju sledeeg odmerka ulaznog napona. Da
se ne bi izgubila informacija o veoma brzim komponentama ulaznog signala, uestanost
kojom se on odmerava mora biti vea od Nikvistove uestanosti, odnonso bar dva puta vea
od najvee uestanosti u spektru ulaznog signala.

Osnovno ogranienje fle A/D konvertora ogleda se u sloenosti, zbog ega oni imaju
ogranienu rezoluciju. Naime, m-bitni fle A/D konvertor ima na svom ulazu 2
m
operacionih
pojaavaa. Tako bi npr. Za 10-bitni konvertor bilo potrebno realizovati preko hiljadu
operacionih pojaavaa. Ovo znanto poskupljuje cenu fle A/D konvertora sa svakim
narednim dodatim bitom, pa se u praksi retko sreu fle A/D konvertori sa vie od 10 bita.
Takoe velik broj operacionih pojaavaa zahteva velik broj komparatorskih nivoa V
n
. Ovih
nivoa ima 2
m
, pa se za opseg konvertora od 10-tak volti dobijaju komparatorski nivoi koji se
razlikuju za nekoliko desetina milivolti. Sami operacioni pojaavai mogu imati ofset koji je
vei od ovoga, pa bi rad ovakvih konvertora bio veoma nestabilan.