Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god.

2004/05) PUNI PRIJENOS

Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
40
10. ZADATAK - PUNI PRIJENOS
Za puni prijenos s evolventnim profilom (E-pu) je poznato:
osni razmak a = 200 mm
promjer srednjeg kruga punog vijka (pua) d
m1
= 67 mm
broj zubi (zavoja) pua z
1
= 2
broj zubi punog kola z
2
= 51
brzina vrtnje vratila pua n
1
= 1500 min
-1

dozvoljena temperatura ulja t
Udop
= 100
o
C
temperatura zraka t
Z
= 20
o
C
kinematiki viskozitet ulja kod radne temperature = 50 mm
2
/s
puni vijak je iz elika, kaljen i bruen
puno kolo je iz Cu-Sn bronce
pu je ispod kola, kuite je s rebrima, ventilator je na vratilu pua.
Treba izraunati:
10.1 Graninu snagu obzirom na zagrijavanje, na vratilu punog kola i na vratilu punog vijka.
10.2 Stupanj sigurnosti obzirom na nosivost boka zuba u odnosu na graninu snagu kod trajnog
pogona.
Rjeenje:
10.1 Granina snaga obzirom na zagrijavanje
Promjer srednjeg kruga punog kola:

+
= = = =
m1 m2
m2 m1
2 2 200 67 333 mm
2
d d
a d a d
Kako je = +
m2 2
2 d d xm , kada nema pomaka profila =
m2 2
d d .
Modul u aksijalnom presjeku:
= = =
2 m2
2 2
333
6, 53 mm
51
d d
m
z z

Odabire se standardni modul m = 6,5 mm, pa se moe izraunati srednji broj zubi punog kola:
Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
41
= = =
m2
m2
333
51, 23
6, 5
d
z
m

i faktor pomaka profila:
= = = +
2 m2 2
2 51, 23 51 0, 23 x z z
Faktor oblika pua:
= = =
m1
F
67
10, 31
6, 5
d
z
m

Sada se moe izraunati kut uspona na srednjem krugu pua:
= = = =
o 1
m
F
2
tan 0, 194 10, 98
10, 31
z
z

Obodna brzina na srednjem krugu punog vijka:


= = =
m1
1 1
67 1500 2
5, 262 m s
2 2 60
d
v
Brzina klizanja:
= = =

1
F
m
5, 262
5, 36 m s
cos cos10, 98
v
v
Faktor trenja u ozubljenju dobiva se iz empirijske formule:

( )

= +
+
0 1
z 1
F
1
p
v
(10.1)
gdje je:
=
M Z
1
Y Y
a
; =
0
0, 1
gdje je:
Y
M
faktor materijala; (za elik kaljen i bruen i Cu-Sn bronza =
M
1 Y )
Y
Z
faktor uspona navoja; Y
Z
= f(tan
m
, vrsta pua);
za =
m
tan 0, 194 i E pu =
Z
0, 276 Y

= =
1
1 0, 276
0, 01952
200

= = =

1
0, 072 0, 072
1, 92
0, 01952
p

Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
42
Uvrtavanjem numerikih vrijednosti u izraz (10.1):
( )

= + =
+
z 1,92
0, 1 0, 01952
0, 01952 0, 0218
1 5, 36

Stupanj djelovanja u ozubljenju:

= = =

+ +

z m
z
z
m
1 tan 1 0, 0218 0, 194
0, 895
0, 0218
1 1
tan 0, 194

Pa je omjer gubitaka snage u ozubljenju i snage na punom kolu:
= = =

z
2 z
1 1
1 1 0, 117
0, 895
P
P

Omjer gubitaka snage u leajevima i snage na punom kolu je:
| | | |
= = =
| |

\ . \ .
0,44 0,44
L
2 m2
200 51
0, 228 0, 228 0, 0237
100 100 2 333
P a i
P d

Gubici snage u praznom hodu su:
+ +
| | | | | | | |
= = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2,5 1,33 2,5 1,33
1
0
90 200 50 90 1500
0, 554 kW
100 2450 1000 100 2450 1000
a n
P
Napomena: Da bi se u prethodnim empirijskim izrazima za izraunavanje gubitaka u leajevima i
gubitaka praznog hoda rezultat dobio u kW, potrebno je a i d
m2
uvrstiti u milimetrima, u mm
2
/s i n
1
u
min
-1
.
Stupanj djelovanja punog prijenosa:
= = =
+
+ + +
+
2
1
g z L 0
2 g
2 2 2
2
1 1
1
1
P
P P P P
P P
P P P
P
(10.2)
Granina snaga obzirom na zagrijavanje na vratilu punog kola:


= + + = + = =
+
g g 0 g 0
z L 0 z L
2 2T
z L
2 2 2 2 2 2 2
2 2
P P P P P
P P P P P
P P
P P
P P P P P P P
P P
(10.3)
Gubici se pretvaraju u toplinu, da uslijed toga temperatura ulja ne bi prela dozvoljenu vrijednost od
100
o
C, snaga koja se prenosi ne smije prijei ovu graninu vrijednost P
2T
.
Maksimalno dozvoljeni gubici :
=
g R z Ndop
P A t (10.4)

Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
43
Rashladna povrina prijenosnika:
| |
= = =
|
\ .
1,85
1,85 2
R
0, 3 0, 3 2 1, 082 m
100
a
A
Prohodnost topline s kuita na zrak:
( )
(
| |
= + = + =
( |
\ .

1,5
1,5 1
z 0 v 2
W
1 20 1 0, 35 1, 5 32, 86
1000 m K
n
Y
gdje Y
v
ovisi o tome nalazi li se ventilator na vratilu pua, i za sluaj da se nalazi Y
v
= 0,35.
Koeficijent
0
u sluaju kada se pu nalazi ispod kola iznosi 20 W/(m
2
K).
Nadtemperatura stjenke nad zrakom:

= = =
+ +
Udop Z
Ndop
1
100 20
1, 5 1, 5 67, 92 K
1500
1, 03 0, 1 1, 03 0, 1
1000 1000
t t
t
n

Uvrtavanjem u izraz (10.4) dobiva se:
= =
g
1, 082 32, 86 67, 92 2415 W P
Uvrtavanjem u izraz (10.3) dobiva se iznos granine snage obzirom na zagrijavanje na vratilu punog
kola:

= =
+
2T
2, 415 0, 554
13, 227 kW
0, 117 0, 0237
P
Uvrtavanjem u izraz (10.2) dobiva se stupanj djelovanja punog prijenosa:
= =
+ + +
1
1
0, 846
0, 554
1 0, 117 0, 0237
13, 227

Granina snaga obzirom na zagrijavanje na vratilu punog vijka:
= = =

2T
1T
1
13, 227
15, 635 kW
0, 846
P
P
10.2 Stupanj sigurnosti obzirom na nosivost boka zuba
Stupanj sigurnosti obzirom na nosivost boka zuba u odnosu na graninu snagu kod trajnog pogona
izraunava se iz izraza:
=
2B
B
2T
P
S
P
(10.5)
Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
44
gdje je: P
2B
granina snaga na punom kolu obzirom na sigurnost boka.

=
2 2
2B gr P m2 m2
2
P k Y b d (10.6)
gdje je: Y
P
faktor pritiska Y
P
= f(oblik pua, z
1
, z
F
) i u ovom sluaju iznosi Y
P
= 0,436
Granini dodirni pritisak:
=
gr o v h p
k k f f f (10.7)
gdje je k
o
= f (materijal) i iznosi 8,0 N/mm
2
.
Faktor brzine:
= = =
+ +
v 0,85 0,85
F
2 2
0, 324
2 2 5, 36
f
v

Faktor trajnosti f
h
= 1 za neogranienu trajnost
Faktor optereenja f
p
= f (promjenjivosti optereenja) i u ovom sluaju f
p
= 1
Uvrtavanjem u izraz (10.7) dobiva se:
= =
2
gr
8 0, 324 1 1 2, 592 N mm k
Kutna brzina punog kola:

= = = =

-1 1 1
2
1500
6, 16 s
51
30
30
2
n
i i

irina punog kola na srednjem krugu:
( ) ( ) = + = + = =
m2 m1 m2
0, 45 6 0, 45 67 6 6, 5 47, 7 48 mm b d m b
Uvrtavanjem u izraz (10.6) dobiva se:

= = =
2 3
2B
6, 16
2, 592 0, 436 48 333 10 18526, 864 W 18,527 kW
2
P
Uvrtavanjem u izraz (10.5) dobiva se stupanj sigurnosti obzirom na nosivost boka zuba u odnosu na
graninu snagu kod trajnog pogona:
= =
B
18, 527
1, 4
13, 227
S .

Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
45
11. ZADATAK PUNI PRIJENOS
Zadan je puni prijenos s osnim razmakom od 200 mm. Materijal punog vijka je 1530 poboljan, a
materijal punog kola je Cu-Sn bronca.
Treba odrediti:
11.1 Brzinu klizanja na srednjem promjeru boka zuba, ako je stupanj djelovanja u ozubljenju 0,85,
a faktor trenja u ozubljenju 0,03.
11.2 Koliki je prijenosni omjer, ako je uspon pua 90 mm.
Rjeenje:
11.1 Brzina klizanja na srednjem promjeru boka zuba
Stupanj djelovanja u ozubljenju punog para:

( )

= =

+
+

m z m
z
z
m
m
tan 1 tan
tan
1
tan
(11.1)
Iz izraza (11.1) moe se izraunati kut uspona na srednjem krugu pua:
+ =
2
z m z z m z m
tan tan tan
( ) + + =
2
z m z m z z
tan 1 tan 0
( )
( )
=

2
2
z z z z
m
1,2
z
1 1 4
tan
2

( )
( )
=

2
2
m
1,2
1 0, 85 0, 85 1 4 0, 85 0, 03
tan
2 0, 03

( ) ( ) = =
o
m m
1 1
tan 4, 82383 78, 288 ( )
( ) ( )
= = =
= =
o 1max
m
max
Fmin
o
m m
2 2
6
ne moe se prihvatiti jer arctan arctan 45
6
tan 0, 17617 9, 991
z
z

Iz izraza (10.1) za izraunavanje faktora trenja u ozubljenju je:
( )

+ =

0 1
F
z 1
1
p
v (11.2)
gdje je:
=
M Z
1
Y Y
a
; =
0
0, 1
Y
M
faktor materijala; (za elik poboljan i Cu-Sn bronca =
M
1, 5 Y )
Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
46
Y
Z
faktor uspona navoja; Y
Z
= f(tan
m
, vrsta pua);
za =
m
tan 0, 17617 i E pu =
Z
0, 273 Y
Proizlazi:

= =
1
1, 5 0, 273
0, 029
200

Takoer je:
= = =

1
0, 072 0, 072
1, 576
0, 029
p
Uvrtavanjem numerikih vrijednosti u (11.2) dobiva se brzina klizanja:
( )

+ = =

1,576
F F
0, 1 0, 029
1 13, 951 m s
0, 03 0, 029
v v
11.2 Prijenosni omjer
Iz izraza za izraunavanje kuta uspona na srednjem krugu pua moe se odrediti srednji promjer pua:
= = = =

m m1
m1 m
90
tan 162, 62 mm
tan 0, 17617
H H
d
d

Iz osnog razmaka izraunava se srednji promjer punog kola:
+
= = = =
m1 m2
m2 m1
2 2 200 162, 62 237, 38 mm
2
d d
a d a d
Obodne brzine na srednjem krugu punog vijka i srednjem krugu punog kola se odreuju iz brzine
klizanja:
= = =
1 F m
sin 13, 951 cos9, 991 13, 739 m s v v
= = =
2 F m
sin 13, 951 sin9, 991 2, 42 m s v v
Brzine vrtnje punog vijka i punog kola su onda:

= = =

-1 1
1 3
m1
60 60 13, 739
1613, 55 min
162, 62 10
v
n
d

= = =

-1 2
2 3
m2
60 60 2, 42
194, 7 min
237, 38 10
v
n
d

Prijenosni omjer je:
= = =
1
2
1613, 55
8, 29
194, 7
n
i
n

Elementi strojeva 2 (Auditorne vjebe k.god. 2004/05) PUNI PRIJENOS
Katedra za elemente strojeva Sran Podrug
47
KOMENTAR: Sile u ozubljenju punog para
F
r1
F
t1
Desnovojni puni vijak 1
Puno kolo 2
F
a2
F
t2
F
r2
1
2
F
a1
F
r1
F
t1
F
a2
F
t2
F
r2
1
2
F
a1
F
r1
F
t1
Lijevovojni puni vijak 1
Puno kolo 2
F
a2
F
t2
F
r2
1
2
F
a1
F
r1
F
t1
F
a2
F
t2
F
r2
1
2
F
a1

Slika 9.1 Sile u ozubljenju punog para
Smjer vrtnje punog kola se za desnovojni puni vijak odreuje pravilom desne ruke, a za lijevovojni
puni vijak pravilom lijeve ruke.
Smjer djelovanja obodne sile F
t
na punom vijku je suprotan smjeru njegove vrtnje, a na punom kolu
je u smjeru njegove vrtnje.
Smjer djelovanja radijalne sile F
r
je prema osi zupanika.
Smjer djelovanja aksijalne sile F
a
na punom vijku je u suprotan smjeru djelovanja obodne sile na
punom kolu, a smjer djelovanja aksijalne sile na punom kolu je suprotan smjeru djelovanja obodne
sile na punom vijku.

Intenziteti sila se odreuju prema tablici:

Obodna sila na punom kolu =
Aksijalnoj sili na punom vijku
= =
2
t2 a1
m2
2T
F F
d

Obodna sila na punom vijku =
Aksijalnoj sili na punom kolu
( ) = = +
t1 a2 t2 m
tan F F F
Radijalna sila

= =

n
r1 r2 t2
m
tan
cos
F F F