SISTEMES HIPERBLICS

Introducci als sistemes hiperblics Principi de funcionament El sistema LORAN Caracterstiques generals Determinaci de la posici El sistema eLORAN

SISTEMES HIPERBLICS
SISTEMES HIPERBLICS

Apareixen durant la 2 Guerra Mundial Mesuren distncies a partir del retard de temps entre els senyals enviats per dues estacions separades entre elles

Sistema CONSOL (SONNE) GEE LORAN - A

Pas Alemanya Anglaterra USA

Any dentrada en servei 1938 1942 1943

SISTEMES HIPERBLICS
Evoluci histrica

========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN-D (Limited) ================================================ LORAN-C ===== LORAN-B (Evaluation) ================================== LORAN-A ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================ DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 ANY

SISTEMES HIPERBLICS

Introducci Principi de funcionament El sistema LORAN Caracterstiques generals Determinaci de la posici El sistema eLORAN

SISTEMES HIPERBLICS
Principi de funcionament

Es basa en mesurar la diferncia entre dos senyals, en principi idntics emesos des de dos punts (estacions) diferents

Exemple Estaci A Estaci B

Els dos senyals en sortir de les estacions eren idntics, per han recorregut distncies diferents

RADIOGONOMETRIA
Exemple: sistema DECCA
Longitud dona

Estaci A
Distancia recorreguda

Longitud dona

Estaci B
Distancia recorreguda

Fase inicial

f ( x ) = A sin(k x + )

k=

SISTEMES HIPERBLICS
Exemple: sistema DECCA

Estaci A

f ( xA ) = A sin( k xA + )
Fase inicial

Estaci B

f ( xB ) = A sin( k xB + )

Mesurant la diferncia de fases trobem la diferncia entre les distncies a les dues estacions Perqu no hi hagi error les estacions han destar sincronitzades perqu la fase inicial sigui la mateixa

Una de les estacions (mestra) sencarrega de controlar laltra (esclava)

SISTEMES HIPERBLICS
Lnies de posici
Punts del mapa en qu la diferncia detectada pel receptor s constant

En el sistema Decca les lnies de posici sn hiprboles

Sistema hiperblic

SISTEMES HIPERBLICS

Introducci Principi de funcionament El sistema LORAN Caracterstiques generals Determinaci de la posici El sistema eLORAN

SISTEMES HIPERBLICS
Caracterstiques generals

Nom complet Freqncies de treball

LOng RAnge Navigation 90 100 kHz

PROPAGACI ATMOSFRICA
Tipus de propagaci Abast Ona terrestre o de superfcie Fins a 1000 nm

Propagaci per ona terrestre (sadapta a la curvatura del terreny)

SISTEMES HIPERBLICS
Precisi del sistema LORAN - C

Definicions

SISTEMES HIPERBLICS
Precisi del sistema LORAN - C

Precisi absoluta (valor especificat) Precisi repetible

entre 0.1 i 0.25 nm (185 463 m) 0.25 nm entre 18 i 90 m

SISTEMES HIPERBLICS
Principi de funcionament
En el sistema LORAN les estacions emeten polsos sincronitzats en el temps que arriben al receptor amb retards diferents

SISTEMES HIPERBLICS
Detall dun pols individual LORAN - C Senyal modulat en amplitud

Oscillacions de lona portadora (90-100kHz)

SISTEMES HIPERBLICS
Punt de referncia inicial per al compte del retard temporal

Per a evitar interferncies amb lona ionosfrica, el temps es compta a partir de la tercera oscillaci de la portadora (abans de larribada de lona ionosfrica)

Oscillacions de la portadora (f=100kHz)

SISTEMES HIPERBLICS
A causa de la major distncia recorreguda, lona ionosfrica arriba amb un cert retard (> 32-35s) en relaci a lona de superfcie i pot interferir amb lona terrestre

Font: Artur Helwig TU Delft

SISTEMES HIPERBLICS
Composici de latmosfera terrestre

400 km

La troposfera i la ionosfera afecten fortament la propagaci de les ones

Ionosfera

80 km

Estratosfera 11 km Troposfera

SISTEMES HIPERBLICS
Efecte de la interferncia ionosfrica

Si lona terrestre i lona ionosfrica es troben en contrafase sanullen mtuament

A causa de la major distncia recorreguda, el retard mnim de lona ionosfrica en relaci a lona terrestre s de 32-35s

Interferncia destructiva (situaci a evitar)

SISTEMES HIPERBLICS
Soluci
Per a evitar interferncies amb lona ionosfrica, el temps es compta a la tercera oscillaci de la portadora (30s)

Oscillacions de la portadora (f=100kHz)

SISTEMES HIPERBLICS
Les estacions LORAN sagrupen formant cadenes

X,Y,Z,W

Estacions secundries

Estaci mestra (M)

Cada cadena s controlada per una estaci principal (mestra). La resta sn estacions secundries (esclaves) Lestaci principal sencarrega de mantenir el sincronisme entre totes les estacions que formen la cadena

SISTEMES HIPERBLICS
Cadena mediterrnia (GRI 7990)

X,Y,Z

Estacions secundries

Estaci mestra (M)

SISTEMES HIPERBLICS

Cadena de polsos LORAN

detall dun pols

SISTEMES HIPERBLICS
Group Repetition Interval (GRI) Interval de temps (especificat en desenes s) fixat per a la repetici de la cadena de polsos (controlat per lestaci mestra)

SISTEMES HIPERBLICS
Sincronitzaci entre mestra i secundria

Font: The American Practical Navigator

SISTEMES HIPERBLICS
Exemple: cadena mediterrnia (GRI 7990) Lestaci mestra reenvia el senyal LORAN cada 79900 s

Station Master / Sellia Marina Xray / Lampedusa Yankee / Kargabarun Zulu / Estartit

Latitude / Longitude 03852' 20.707" N 01643' 06.713" E 03531' 20.912" N 01231' 30.799" E 04058' 21.066" N 02752' 02.074" E 04203' 36.629" N 00312' 16.066" E

Emission / Coding Delay

Power in Kilowatts 165

12,755.98 11,000.00 32,273.29 29,000.00 50,999.71 47,000.00

325

165

165

Chain Canadian E Coast Russian American Canadian W Coast Newfoundland E Coast Gulf of Alaska S. E. U.S. N . Central U.S. Great Lakes S. Central U.S. W. U.S. N.E. U.S. N. Pacific

GRI

Master 4648' 27.305"N 6755' 37.159"W

5930 Caribou, ME 5980 5990 7270

Petropavlovsk, 5307' 47.584"N Kamchatka 15741'42.900"E Williams Lake, 5157' 58.876"N BC 12222' 01.686"W Comfort Cove, 4919' 53.57"N Newfoundland 5451' 42.57"W 6319' 42.884"N 14248' 31.346"W 3059' 38.870"N 8510' 08.751"W 4844' 38.589"N 10958' 53.613"W 3951' 07.658"N 8729' 11.586"W 3630' 20.783"N 10253' 59.487"W 3933' 06.740"N 11849 55.816"W 4242' 50.716"N 7649' 33.308"W 5709' 12.350"N 17015' 06.245"W

7960 Tok, AK 7980 Malone, FL 8290 Havre, MT 8970 Dana, IN 9610 Boise City, OK 9940 Fallon, NV 9960 Seneca, NY St Paul, 9990 Pribilof Island, AK

SISTEMES HIPERBLICS
Estacions LORAN

SISTEMES HIPERBLICS
Cobertura global combinada LORAN-C & CHAYKA

SISTEMES HIPERBLICS

Font (wikipedia)

SISTEMES HIPERBLICS

Font (wikipedia)