Dipl. ing. ma. Miodrag Stanojevi, ETM kola Kuevo Dipl.ing.ma.

Dragan Jovanovi, ETM kola Kuevo UVOD 3D skeniranje, takoe esto nazivano reverzno inenjerstvo, pojavio se kao koristan alat za dizajnerske i proizvodne aplikacije, predviaju mu brz razitak. Dok je tehnologija dostupna ve vie od decenije, samo u proteklih par godina tehnologija skeniranja, softverska sposobnost i mogunost sistema za napredak do te take da postane alat za kompanije svih tipova i veliina. Dakle, dok tehnologija nije nova, lagano se pojavljuje u veini glavnih industrijskih organizacija kao to su proizvodnja, medicina i umetnost. Sa poveanjem interesa za 3D skeniranje, porasla je i potreba za kvalifikovanim strunjacima za tu tehnologiju. Skeneri imaju varijabilne mogunosti koji se ne podudaraju sa tradicionalnim alatima, kao to su mikrometar ili CMMs (koordinatna merna maina). Kada ih kombinujemo sa ogranienim razumevanjem tehnologije, to stvara izazov u identifikaciji kljunih parametara za procenu pri traenju skenerskih reenja. Servisni provajderi i sistemski proizvoai izvetavaju da novi korisnici zahtevaju (oekuju) od skenerskih sistema izlazni kvalitet. U veini sluajeva, ova specifikacija (izvetaj) ograniava selekciju tehnologije, primorava na upotrebu skupih sistema ili ometa upotrebu (korienje) 3D skeniranja. Na primer, proizvoai esto dobijaju te izvetaje sa malim pragom tolerancije, bez opravdanog razloga, kada je realna i upotrebna vrednost razumna u opsegu (tanosti ) od 0,010 ina. Glavni razlog ove neprimerene specifikacije je nedostatak dostupnih informacija o 3D skeniranju. Bez navoenja vanih faktora u razmatranje, nije iznenaujue da veini organizacija nedostaje inicijalni prikaz zasnovan na tipu procesa ( na pr.laser), tanosti i ceni sistema. Svrha ovog rada je asistiranje u proceni reenja za skeniranje, opisujui tipine zahteve uobiajenih aplikacija. Iako opravdan, zakljuujui da su zahtevi tih aplikacija veoma strogi trebalo bi da ih paljivo razmotrimo. Postoji sluajevi kada su neke aplikacije zahtevnije ali je to izuzetak, odnosno nije pravilo. Sledee informacije se odnose na kljune kriterijume aplikacija ako su povezane sa hardverom ( npr.skener).Softver je glavna komponenta u procesu i ima veliki uticaj na kvalitet podataka. Bilo kako, to je predmet koji nije tema ovog rada. Isto tako, diskusija o kvalitetu/pregledu aplikacija je izostavljena. Zahtevi za tu inspekciju su jedinstveni, i ne uklapaju se u kontekst ovog rada. U ovom radu, 11 srodnih aplikacija je opisano, a 7 kriterijuma je dokumentovano. Kao pomo i podrka u proceni 3D skenera, glavni kriterijumi za svaku od aplikacija su opisani detaljno. Kljune rei:3D skeneri, kljuni kriterijumi aplikacija INTRODUCTION 3D Scanning, also commonly called reverse engineering, is emerging as a viable tool for design and manufacturing applications, and rapid growth is forecasted. While the technology has been available for more than a decade, it is only over the last few years that scanner technology, software capability and system affordability have progressed to

the point of being a tool for companies of all types and sizes. So, while the technology is not new, it appears as such to the majority of organizations in industries as diverse as manufacturing, medical and the arts. With the growing interest in 3D scanning, the need for assistance in qualifying the technology has arisen. Scanners have variables that are unmatched by traditional tools, such as micrometers or CMMs (coordinate measuring machine). When combined with a limited understanding of the technology, this creates a challenge in identifying the key parameters to evaluate when seeking a scanning solution. Service providers and system manufacturers report that a majority of new users place arbitrary demands on the scanning system and output quality. In many cases, these specifications limit the technology selection, force use of expensive systems or impede the use of 3D scanning. For example, vendors frequently receive specifications for ultratight tolerances, with no viable justification, when a realistic and useable data accuracy of 0.010 inch is prudent. The root cause for the improper specification is the lack of information available on 3D scanning. Without guidance on the important factors to consider, it is not surprising that many organizations default to an initial review based on process type (e.g. laser), accuracy and system price. The purpose of this white paper is to assist in the evaluation of scanning solutions by describing the typical requirements for common applications. Although justifiable, concluding that an applications demands are more stringent should be proceeded by careful considered. There are occasions where an application is more demanding, but these are the exception, not the rule.The following information addresses the key application criteria as they relate to hardware (e.g. the scanner). Software is a critical component in the process, and it has a major influence on data quality. However, it is a subject that goes beyond the scope of this paper. Likewise, a discussion of quality/inspection applications is omitted. The requirements for inspection are unique, and therefore do not fit within the context of this white paper. In this white paper, 11 common applications are described, and 7 criteria are documented. To aid and support a 3D scanner evaluation, top criteria for each of the applications are discussed in detail. Key words: 3D scanning, key application criteria APLIKACIJE I KRITERIJUMI 3D skeniranje se primenjuje za razliite vrste aplikacija, jednako u svim tipovima industrija. Uprkos razliitosti, postoje zajednike stvari osnova aplikacija je potreba za 3D skeniranjem i digitalna definicija fizikih objekata. Na osnovu ovoga, jedinstveni zahtevi nastaju iz potrebe za 3D podacima i udruenim zahtevima u okviru industrija. Da bi spojili zahteve sa aplikacijama, ovaj rad se osvre na etiri industrije koje su se brzo adaptirale na 3D skeniranje. proizvodnja zdravstvena zatita kulturno naslee umetnost i zabava u okviru ovih industrija, razmotrene su sledee aplikacije:

1. Proizvodnja dokumentacija o benmarking o digitalno arhiviranje dizajn proizvoda o estetsko dizajniranje o replikacija o industrijski i mainski dizajn izrada alata dizajniranje ambalae

2. Zdravstvena zatita medicinska i zubna primena

3. Kulturno naslee istorijska ouvanost

4. Umetnost i zabava grafiki dizajn 3D vizualizacija Sa svakom aplikacijom, idu i brojni kriterijumi koji se mogu koristiti pri proceni tehnologije skeniranja. Ipak, prema iskustvu korisnika, sledei kriterijumi su najoptiji i najvaniji Tanost Rezolucija Mobilnost Rang (opseg) Vreme Lakoa upotrebe Viefunkcionalnost (prilagodljivost, fleksibilnost) Ono to je izostavljeno sa liste, kao vaan faktor je cena. Troak skenera, ili usluge skeniranja ne mogu da se ignoriu. To je komponenta svaka poslovne odluke. Ipak, cenu bi trebalo tretirati kao sekundarni kriterijum u odnosu na navedene gore. OPIS APLIKACIJA PROIZVODNJA 1. Dokumentacija

Benmarking - konkurentna analiza otkriva dizajn proizvoda ili kako je to napravljeno (proizvedeno). Obino se upuuje na reverzno inenjerstvo. Znaajno je da se ova aplikacija fokusira na razumevanje konkurentskih proizvoda. Digitalno arhiviranje o zavetanje komponenata: dokumentovanje zastarelih komponenti iji je tehnika dokumentacija izgubljena, odnosno ne postoji CAD model, ili se napravljeni model razlikuje od dizajnerskog plana. o Digitalno skladitenje: dokumentovanje delova, inventara (ureaja), ablona i alata koji se ne upotrebljvaju esto, omoguava digitalno skladitenje i obnovu dizajna, za reprodukciju u budunosti, tako da su posledice popisa (inventar) upravljanja izbegnute.

2. Dizajn proizvoda Estetski dizajn o ergonomski i ljudski faktori: stajling koji odgovara ljudskom obliku ili kretanju delova. Obino poinje sa CAD fajlom koji je napravljen kao fiziki model i zatim runo obraen da odgovara organskom ili proizvoljnom obliku. o Izgled modela: predmet koji je runo obraen da odgovara proizvoljnom obliku, zaobljenih linija ili prirodnih kontura. Uobiajen je primer da se glineni model koristi pri modelovanju u automobilskoj industriji. o Replikacija (kopiranje): direktna reprodukcija ve postojeih proizvoda bez dodatnog dizajnerskog rada. Ukljuuje poveanje ili redukciju (smanjenje). 3D podaci se obino koriste kao ulazni podaci za izradu, brzu izradu prototipova i kalupovanje. o Industrijski i mainski dizajn: slino kao i replikacija, ali se skenirani predmeti koriste kao dopuna dizajnerskom radu u bilo kojem industrijskom ili mainskom dizajniranju. Skenirani podaci se uvoze u 3D CAD aplikacije gde postaju osnovne linije ili reference za dizajnerske modifikacije. esto se nude kao reverzni modeli. 3. Izrada alata Proizvodnja alata, ablona, kalupa za livenje, promena dizajna, popravka/obnova i zamena pohabanih alata.

4. Dizajniranje ambalae (pakovanja) Dizajn i razvoj proizvodnih paketa za fizike objekte.

5. Zdravstvena zatita Medincinska i zubna primena

o replikacija ljudske anatomije u medicinske svrhe kao to su: proteze, sluni aparati, mostovi i krune. o Druge aplikacije ukljuuju implante i hiruke instrumente. Ipak, ovo se obino odnosi na medicinske CT ili MRI skenere. 6. Kulturno naslee istorijska ouvanost katalogiziranje, ouvanje ili restauiranje kulturnih artefakata kao to su skulpture, istorijski znaajni objekti (npr.kip slobode), graevine/arhitektonski ornamenti i arheoloka nalazita. 7. Umetnost i zabava grafiki dizajn i 3D vizuelizacija - kreiranje 3D digitalnih objekata za igre, animacije i specijalne efekte. - Kreiranje 3D slika za fotorealistine prezentacije, simulacije proizvoda i animacija.

KRITERIJUMI ZA APLIKACIJE Tanost Stepen na osnovu kog skenirani podaci odgovaraju fizikom objektu. Dok se tanost obino koristi kao re (izraz) u svetu dizajna, bolji izbor je svakako, statistiki termin koji se koristi pri pregledu (ispitivanju) i domenu kvaliteta. Neizvesnost (nesigurnost) je devijacija prstena (okvira) u kome se nalazi visoki stepen pouzdanosti gde e merenje pasti. Na primer ako je neki objekat dug 1.000 ina, i tanost je 0.005 ina, moe se oekivati razuman pad izmeu 0.095 i 1.005 ina. Rezolucija Razmak izmeu taaka koje prikazuje objekat. Proizvoai e preporuiti rezoluciju koja je CCD (charge coupled device) ili slini skladiteni element. Bilo kako, vaan faktor je prostor izmeu taaka podataka na fizikom objektu. Ovaj razmak je propisan od oba CCD i rastojanja objekta od fokusne take skenera (ina daljina). Za kompletnu apsorpciju podataka, rezolucija bi trebala biti od veliine najmanje karakteristike (elementa) koja se skenira. Napomena: Ne treba meati rezoluciju i tanost. Dok rezolucija doprinosi ukupnoj tanosti, ne postoji direktna uzajamna veza. Mobilnost Nosivost sistema za skeniranje, ukljuuje razmatranje vremena podeavanja i kalibraciju. U razmatranje bi takoe trebalo uzeti i opremu (kompjuter, tripod) veliinu i teinu koje e biti transportovane i nain (otpremanje). Za velike objekte ili delove koji su u funkciji, nosivost je esto kritian faktor. Rang (radijus dejstva) Takoe, takozvano vidno polje (vidokrug) (FOV) i dubina polja (ina daljina). Minimum i maksimum razdaljina objekta od skenera i povezanost XY skeniranog

podruja. Ako objekat izlazi iz polja skeniranja, statiki skener e zahtevati viestruko skeniranje da bi uhvatio celu duinu i irinu objekta. Strogo povezan kriterijum je pokrivenost, koja nudi mogunost da skener alje izgled linije koje su prepreene. Primeri ukljuuju duboke kanale, tesne rupe i dubinske rezove. Generalno, pokretni, runi skeneri imaju bolju pokrivenost. Vreme Za skenere, postoje dve komponente za vreme: podeavanje i skeniranje. Obe su vane za sve projekte skeniranja. Podeavanje ukljuuje vreme montiranja i stabilizaciju skenera, vreme kalibracije skenera i vreme pripreme objekta. Vreme skeniranje ukljuuje vreme potrebno za snimanje svih elemenata objekta. Lakoa upotrebe Stepen do kojeg neiskusni radnik moe da pripremi, podesi objekat za skeniranje i izvri proces skeniranja. Tipino, koliko se lakoa korienja poveava, toliko rang operatora smanjuje. Koraci u procesu skeniranja koji utiu na lakou upotrebe je priprema objekta (bojenje povrine,ciljanje), skeniranje i proces obrade podataka. Proces obrade podataka moe biti vie angaovan od ostala dva procesa. Dok je diskusija o procesu obrade podataka zanemarena (nije ukljuena), ne moe se iskljuiti (ne moe se ignorisati). Bilo kako, jedan aspekt obrade podataka je esto spregnut (povezan) sa hardverom skenera, lepljen za pojedinane snimke. Za skenere koji hvataju XY sloj sa svakom ekspozicijom, operater e koristiti softver da paljivo spoji i podesi svaki snimak. Za rukovanje skenerima za bojenje objekata, ili skenera koji rotiraju objekte, podeavanje je zapravo eliminisano. Odstranjivanje jednog koraka u procesu, koji ini skeniranje lakim za operatora. Svestranost (prilagodljivost, fleksibilnost) viefunkcionalnost Stepen kojem se skener moe prilagoditi irokom varijatetu objekta, u uslovima veliine, kompleksnosti i podeavanje materijala: prilagoavanje irine varijateta operacije uislova (okoline, svetla, vibracija); znaaj fleksibilnosti poboljavan je kada posedujete viestruke skenere (viefuncionalne) nije odabran. KLJUNI KRITERIJUMI ZA APLIKACIJE PROIZVODNJA DOKUMENTACIJA Benmarking Kada benmarkujemo proizvod, u vane kriterijume se ubrajaju viefunkcionalnost (mnogostranost), tanost, rezolucija i rang. Viefuncionalnost je na visokom stepenu vanosti u ovoj aplikaciji budui da opseg delova i sklopova irok. Na primer ako, ako se vri benmarking auta, podruje interesovanja moe domaiti od malog metalnog privrivaa do plastinog blatobrana i zavrite sa komponentama za koljku automobila. Takoe, skenirani predmeti mogu zahtevati da se skeniraju u ne tako idealnom okruenju, kao to je na primer ambijetalna svetlost . irina komponenti takoe ini rang vanim kriterijumom. Tanost je jednako vaan kriterijum za benmarking aplikacije jer se obino zahteva precizna digitalna definicija. Meutim, vano je da zahtevana tanost nije preterana.

Neiskusni inenjeri e specifikovati neprikladnu usku dizajnersku toleranciju-to automatski znai neto skuplje - oni e dakle imati tendenciju da preteruju u potrebnoj tanosti skeniranih podataka. Kao najvanija dizajnerska karakteristika, tanost e biti u opsegu od 0,001 0,010 in., odnosno za veinu karakteristika 0,003 in., ili vei opseg. Bilo kako, za sve ostale karakteristike, tanost u opsegu od 0,010 0.030 in.bie prihvatljiva. Ovo je tano, zato to benmarking, u veini sluajeva, pokuava da snimi ceo plan dela ili sklopa umesto specificnih dizajnerskih informacija. Rezolucija je vaan kriterijum kada je projektni zahtev fokusiran na snimanje finih detalja ili mikronijansa. Ako je tano, rezolucija od 0,005 0,020 in., se najee navodi. Ako fini detalji nisu vani, rezolucija od 0,030 0,100 in., bie dovoljna. PROIZVODNJA DIZAJN PROIZVODA Estetsko dizajniranje I za stilsko i ergonomsko dizajniranje, funkcija skenera je snimanje oblika runo napravljenih i izvajanih predmeta. Tanost je jedan od najmanje vanih kriterijuma jer ljudska ruka nema sposobnost proizvodnje delova u nekim definisanim tolerancijama. Ipak, rezolucija je glavni (kljuni) kriterijum zato to omoguava sceneru da snimi fine detalje i nejasne delove objekta. Druga dva kljuna faktora su lakoa upotrebe i viefunkcionalnost. Pogodna rezolucija omoguava skeneru da snima fine karakteristike modela kao to su teksture, oznaene linije i fine (tanke) spojeve. Dok je ovo jedan vaan kriterijum, zahtevana rezolucija treba da je u granicama od 0,020 0,050 in.za veinu zahtevanih aplikacija. Na ovom nivou, skener korektno snima detalje u rangu od 0,040 0,100 in. Za ovu aplikaciju, prihvatamo da skeniranje zahteva ponekad i da operator na skeneru nije posveen samo ovom poslu. Operator moe ak da bude skulptor objekta. U skladu sa ovim, lakoa upotrebe postaje signifikantna kada procenjujemo skenere prilikom kupovine. Idealno bi bilo, kada bi objekat smestili na neku stabilnu povrinu bez pripreme; skener bi mogao da se podesi bez potrebe za kalibracijom ili regulisanja okolnih parametara ( kao to je ambijentalno svetlo ); dok se svi ovi uslovi ne dogaaju istovremeno, postoji opravdan razlog za estetsko dizajniranje. Sporadina upotreba skeniranja takoe promovie viefunkcionalnost kao jedan od vanijih kriterijuma. Ako se retko koristi, malo je verovatno da bi neka organizacija kupila vie skenera. Prema tome, jedan viefunkcionalan skener bi mogao da zadovolji veinu potencijalnih projekata koji mogu da se pojave. Replikacija (kopiranje) Vana karakteristika za repliciranje je faktor skaliranja. Kada reprodukujemo istu ili smanjenu veliinu, tanost i rezolucija su sekundarni. Ako se replicira kao uveano, oba postaju vani (kritini). Zavisno od skeniranih objekata, viefunkcionalnost, mobilnost i lakoa upotrebe takoe mogu biti od znaaja pri biranju skenera. Kada se kreira uvean objekat, tanost i rezolucija su od velike vanosti. Ako se, na primer, trai uveanje 10:1, kada se podaci skaliraju rezolucija i tanost su desetostruki. Ovo podrazumeva direktnu proizvodnju sa oblaka taaka ili STL fajla bez kreiranja 3D CAD fajla pre poveanja. Mada zavisan od faktora skaliranja, tipina tanost je u rangu od 0,0005 0, 005 in., i tipian rang rezolucije je od 0,004 0,010 in.

Ako se kreira 1:1 kopija ili manja, ne zahteva se posebna tanost ili rezolucija. U zavisnosti od redukcionog faktora, pogodna tanost mora biti 0,030 in.i rezolucija mora biti vea od 0,050 in. Kada skeniramo objekte sa karakteristikama koje skrivaju liniju pogleda, rang je veoma vaan (kritian). Bez kompletne pokrivenosti (otkrivenosti), CAD model e zahtevati kreiranje skrivenih karakteristika. Viefunkionalnost i mobilnost bi trebalo oceniti uzimajui u obzir svrhu korienja skenera. Budui da se kopiranje moe koristiti za anatomske delove, organske objekte, ne postoji tipina karakterizacija. U zavisnosti od potencijalnog korienja, treba paljivo oceniti potrebu za tanou i mobilnou skenera. Industrijski & mainski dizajn U aplikacijama gde e 3D skenirani podaci biti osnova za redizajn i modifikaciju, tanosti i rezolucija imaju prioritet. Skenirani objekti e reprezentovati varijante objekta. Dizanjniranje zahteva razliitost. Da bi uradili tako, zahtevaju se uska tolerancija i visoka rezolucija. U skladu sa ovim okolnostima, kada tehniar ili specijalista sprovode skeniranje, svi ostali kriterijumi su sekundarni. Ako, sa druge strane, dizajneri vre svoje skeniranje, lakoa upotrebe i viefunkcionalnost e se dodatno razmatrati. Za aplikacije dizajniranja, skenirani podaci se procesuiraju i uvoze u 3D CAD softvere. Uvezeni podaci postaju osnovne linije ili reference, od kojih se konstruiu nove modelske forme ili modifikuju elementi. Poto ovi podaci reprezentuju postojei objekat, ne dizajniran plan, niska tanost e voditi ka netanoj interpretaciji budueg dizajniranog objekta. Dodatno, niska tanost smanjie krajnju (ukupnu) vrednost skeniranih podataka za proizvodni dizajn. Isto tako, mikrometarska tanost specifikovana od neiskusnih korisnika je retko potrebna. Realna tanost e biti izmeu 0,002 i 0,010 in., i u nekim projektima, 0,030 0,050 in. je prihvatljivo. Kao i za tanost, neiskusni korisnici esto proizvoljno zadaju (specifikuju) ultra-fine rezolucije, koje su nepotrebne i samo koriste da poveaju veliinu oblaka taaka u fajlu. Organizacije koje imaju iskustva u generisanju skeniranih podataka za dizajnerske aplikacije izvetavaju da je rezolucija od 0,005 0,040 in., je prikladna za veinu projekta. Lakoa korienja, brzina skeniranja i viefunkcionalnost ine skeniranje prostim, efikasnim i pristupanim procesom. Ako je skener alat u rukama dizajnera, ove karakteristike su vane (znaajne). Bez njih, dizajner moe da se odlui za druge metode koje su prostije i mnogo efikasnije. Brzina, lakoa i viefunkcionalnost eliminiu stvaranje vetake barijere za produktivnu upotrebu 3D skenera.

PROIZVODNJA IZRADA ALATA

Kreiranje alata Izrada alata svojstveno zahteva mali prag tolerancije kada se koristi za injekciono presovanje, za izradu kalupa za livenje metala i sline procese. Prema tome tanost postaje bitan faktor pri biranju skenera. Ustvari, za aplikacije kreiranja alata, veina e organizacija koristiti i skener i CMM da bi zapravo definisali jezgro, udubljenje, svod ili otpor. Drugi kljuni kriterijum (parametar) je mobilnost.

Tolerancija postaje glavna za kreiranje alata. Ako mainski obraujemo alate za popravku ili zamenu, tanost skenera mora biti razmatrana zajedno u vezi sa tolerancijom mainske obrade i tolerancijom presovanja, livenja ili operacijom kovanja. Kada radite izradu alata za delove sa tolerancijom izmeu 0.001 ina i 0.010 ina poeljna tanost skenera je izmeu 0.0005 i 0.005 ina. Za presovane, livene ili kovane delove sa manjom tolerancijom, tanost skenera se moe donekle smanjiti. Ukoliko je izrada alata namenjena za precizne, male oblikovane delove, rezolucija se opet uzima u razmatranje. Mobilnost je drugi kljuni kriterijum. Zbog veliine i teine alata, esto je nepraktino prenositi ih za skeniranje. Takoe, ako je alat trenutno na servisu, vreme transportovanja moe imati znaajan uticaj na raspored produktivnosti proizvoaa i protok proizvoda. Idealna situacija je privui (skinuti) alat, skenirati ga na podu proizvoaa i vratiti ga nazad u upotrebu. ZDRAVSTVENA ZATITA Medicinske i zubne priment Za medicinske i zubne primene, postoje razliiti kriterijumi podeavanja koji su zavisni od aplikacija i naina rada (operacija). Na primer, ako tehnologiju skeniranja koristi obueni tehniar u laboratoriji, vreme postaje kljuni kriterijum. Poto vea produktivnost donosi vie profita, vreme skeniranja e imati direktan uticaj na donju liniju. Drugi razliit nain podeavanja kriterijuma potie od aplikacija iz tehnologije skeniranja, da bi precizirali zubni posao za restauraciju, mostove i implante. Dok se sve ostale medicinske i zubne aplikacije mogu koristiti sa manje tolerancije, ove zubne aplikacije zahtevaju najui procenat bilo koje aplikacije. Za ove zubne aplikacije, preciznost je pozeljna. To znai da je tanost od 0.0005-0.001 ina potrebna. Na sreu veliina zuba dozvoljava aplikacijama mali opseg (domet),visoko precizne tehnologije skeniranja. Posle pomenutih izuzetaka, medicinska i zubna oblast imaju veoma velike zahteve koji se mogu odnositi na mnoge sisteme skeniranja na tritu. Ovi kriterijumi ukljuuju vreme, lakou rukovanja, rang(merni opseg), tanost i rezoluciju. KULTURNO NASLEE Istorijsko naslee Ouvanje, arhiviranje i reprodukcija kulturnih artefakata zahteva tanost opisa objekta, ali zahtevi tanosti i razolucije su daleko manje oskudni od onih aplikacija za proizvodnju. Ustvari, veina ako ne i svi, skeneri bi trebali da budu u mogunosti da proizvedu odgovaraju kvalitet podataka za projekte kulturnog naslea. Ono to je najvanije je vreme, lakoa korienja, rang, mobilnost i viefunkcionalnost. Vreme je top kriterijum. Mnogo kulturnih dobara e biti skenirano na terenu. Na primer, statue koje se nalaze u postavci u muzeju e biti skenirane u vreme kada je muzej zatvoren za posetioce. Za ove figure ili objekte koji su sklonjeni zbog skeniranja , kratko vreme skeniranja omoguava da se predmeti vrate u kratkom vremenskom roku. Kada se predmet skenira na licu mesta, mobilnost je oigledan kriterijum. Skener mora da ode do kulturnog dobra, tako da mora biti prenosiv.

U rukama zaposlenih u muzeju ili arheologa, lakoa korienja postaje drugi bitan faktor. Njihova uloga, i zahtevi za vreme, ine malo verovatno majstorstvo tehnologije koje se poklapa sa rasporedom ili rangom visokog prioriteta. Kao aplikacije za estetski dizajn, vaan faktor je imati aparat koji je isto tako jednostavan za upotrebu kao i digitalna kamera (digitalni aparat) ili ravni skener. Rang, takoe zovu polje pogleda, je vaan zbog veliine i distance do objekta. Dokumentovanje malog fosila ili statue u prirodnoj veliini e zahtevati opti opseg dometa. Ova irina moe se dobiti pomeranjem skenera ili predmeta, da bi uhvatili viebrojne snimke (iz vie uglova). Druga alternativa je da se koristi runi skener koji omoguava operatoru da boji predmet. Viefunkionalnost je poslednji zahtev. Razliite veliine predmeta sa brojnim razliitim materijalima i uslovima skeniranja. Bolje nego traenje specijalnog ureaja, aplikacijam kulturnih dobara e najbolje sluiti dobar kvalitet, to je glavna svrha skenera.

REZIME Da bi izabrali odgovarajui 3D skener, potencijalni korisnici moraju prvo napraviti spisak aplikacija i plan skeniranih podataka. Ovo e omoguiti identifikaciju bitnih kriterijuma koji su potrebni za uspeno skeniranje objekata za proizvodnju, zdravstvenu negu, kulturno naslee, umetnost i zabavu. Uz razmatranje 11 apllikacija i njihovih srodnih kriterijuma, potencijalni korisnici imaju pregled opisa realnih zahteva 3D skenera. Za one aplikacije, ili industrije, koje nisu ukljuene u ovaj rad, mogue je sastaviti zahteve kombinovanjem informacija od onih koje smo ve opisali u radu. Sa detaljnim opisom pravih (realnih) zahteva, procena 3D tehnologije skeniranja e ispasti odgovarajua, produktivija i sa odgovarajuom cenom. Nerealna specifikacija e samo predstaviti ogranienje (limit) pri selekciji, primoravanje na upotrebu skupih sistema. 3D skeniranje je sposoban i koristan alat, inkorporiran je u kompanije svih veliina i prisutan je u svim industrijama. Sa mnogo dostupnih skenera, postoji mnogo alternativa za dobijanje 3D, digitalnih definisanja fizikih objekata. Pravo reenje za skeniranje je tamo negde, njegovo pronalaenje poinje sa razumevanjem aplikacija, kriterijuma i realnim potrebama.

CONCLUSION
To select the right 3D scanner, prospective users must first identity the intended applications and the intent of the scanned data. This will offer direction in identifying the critical criteria that are needed for successful scanning of objects for manufacturing, healthcare, cultural heritage and arts & entertainment. With the discussion of 11 applications and their associated criteria, prospective users have a starting point for a description of realistic and reasonable requirements of a 3D scanner. For those applications, or industries, that have not been included in the review, it is possible to discern the requirements by combining the information from those that were discussed and seeking commonality. With the specification of the true requirements, rather than arbitrarily stringent demands, evaluators of 3D scanning technology are more likely to find a suitable, productive and cost effective solution. Unrealistic specifications will only serve to limit the technology selection, force use of expensive systems or impede the use of scanning technology. 3D scanning is a viable and valuable tool that is being incorporated into companies of all sizes across all industries. With numerous scanners available, there are many alternatives for the acquisition of 3D, digital definitions of physical objects. The right scanning solution is out there; finding it starts with an understanding of applications, criteria and realistic needs.

1. Literatura [1] Adamovi ., Nestorovi G., Reinenjering, Drutvo za tehniku dijagnostiku Srbije, Beograd,2007. [2] aleti S.: Razvoj integralnog automatizovanog sistema za reininjering sloenih geometrijskih oblika primjenom tehnike 3D laserskog skeniranja, magistarski rad, FTN Novi Sad, Novi Sad, 2003. [3] Zekovi S.: Prilog razvoju hibridnog sistema za brzu izradu prototipova radnih predmeta procesima zavarivanja i glodanja uz primjenu CNC tehnologije, magistarski rad, Bainski fakultet, Beograd, 2002. [4] Laboratory for Rapid Prototyping and Manufacturing, RCAM, Internal Papers, Southern Methodist University, Dallas, USA, 2002. [5] Vergeest J., Horvath I, : Reverse Engineering for Shape Synthesis in Industrial Engineering, 26th International Conference on Computers industrial Engineering, Delft, 1999. [6] J. A. McGeough, M. Leu e.a.: Electroforming Process and Application to Micro/Macro Manufacturing, Annals of the CIRP, 2001. [7] J. Meijer, K. Du e.a.: Laser Machining by short and ultrashort pulses, state of the art and new opportunities in the age of the photons, Annals of the CIRP, 2002.