utorak,13avgust2013

Registracija

AutomatikaTeam

Posao

Marketing

Kontakt

3,6

HOME

VESTI

FORUM

BAZA ZNANJA

PROJEKTI

INTERVJU

DEAVANJA

POSLOVI

trai...

Najnoviji poslovi

Najnovije vesti

Najnovije na forumu

Prodajniinenjer,Konvereksd.o.o.Beograd Elektrotehniar,UplinkSecurityServices d.o.o.Beograd Inenjerautomatike,Solfinsd.o.o.Beograd Diplomiraniinenjerautomatike,AlPack d.o.o.Subotica Elektrotehniar,Termoinenjeringd.o.o. Beograd Grafikidizajner,Eniverexportd.o.o.Novi Sad IN&ServicesOperationsEngineer,Telenor d.o.o.Beograd

NCRbankomatinudelinikontaktsa bankarskimslubenikom[VIDEO] IND560fillplussoftverzamerenjeteine Lernstifthemijskaolovkakojaispravlja greke[VIDEO] 5nainakakodasmanjiteraunzaelektrinu energiju SchneiderElectrickupujeInvensys! OptikibypassrelejOBR40 PodzemniparkingzabicikleuJapanuEco Cycle[VIDEO] Ido500operacijauminutiIRB360 FlexPicker

CrtanjeArduinoshema
Lastpostbygorang

PLCtutorijaliitreninzi
Lastpostbyrobotics

MogucnostiobnovljiveenergijeuSrbiji
Lastpostbyberkut

taseita?
Lastpostbybrate.robote

ArduinoUnoiDHT11senzor
Lastpostbybrate.robote

KakonapravitiCNCmasinu (softver,mehanika,itd)?...
Lastpostbyrobotics

Frekventni regulatori

Prijavljivanje

AutorMarkoNikoli.Teorijaupravljanja
5 35

Korisnikoime

Statikifrekventnipretvaraisuelektronskiureajikojiomoguavajuupravljanjebrzinomtrofaznih motora pretvarajui mreni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veliine. Doksuprincipiostajaliisti,mnogotogasepromeniloodpojaveprvogfrekventnogpretvaraa,kojije sadravaousebitiristore,dopojavedananjegmikroprocesorskiupravljanogpretvaraa.Zbogsve veeg uea automatike u industriji, postoji konstantna potreba za automatskim upravljanjem, a neprekidnopoveanjebrzineproizvodnjeiboljemetodezapoboljanjestepenakorisnostipogonasu razvijanesvevreme. Elektromotori su danas vaan standardan industrijski proizvod. Ovi motori su projektovani da rade sa konstantnom brzinom i tokom prolih godina radilo se na optimizaciji kontrole njihove brzine. Sve dok se nisu pojavili frekventni pretvarainijebilomogueupotpunostiupravljatibrzinomtrofaznogACmotora.Veinastatikihfrekventnihpretvaraa koji se danas koriste u industriji za regulaciju ili upravljanje brzinom trofaznih motora su pravljeni na osnovu dva principa: 1. frekventnipretvaraibezmeukola(poznatikaodirektnipretvarai), 2. frekventnipretvaraisapromenljivimilikonstantnimmeukolom.

Lozinka

Upamtime
Login

LoginWithFacebook Registracija Zaboravljenokorisnikoime? Zaboravljenalozinka?

Automatika.rs
3.682 Automatika.rs.

Frekventni pretvarai sa meukolom imaju ili strujno meukolo, ili naponsko meukolo i oni se nazivaju strujni invertoriinaponskiinvertori.Invertorisameukolomimajuodreeneprednostiuodnosunadirektneinvertore,kaoto su: 1. boljeupravljanjestrujom 2. redukcijuviihharmonika 3. neogranienu izlaznu frekvenciju (ali ogranienje postoji u upravljanju korienju samih elektronskih komponenti.Frekventni pretvarai za visoke izlazne frekvencije su u najveem broju sluajeva izvedeni sa meukolom) Direktni invertori su neto jeftiniji od invertora sa meukolom, ali imaju tu manu da poseduju loiju redukciju viih harmonika.Kakoveinafrekventnihpretvaraakoristijednosmerno(DC)naponskomeukolo. Prednostipunekontrolebrzine Danas u svim automatizovanim pogonima standardno se koristi trofazni motor sa frekventnim pretvaraem. Nevezano za njegove mogunosti da koristi dobru osobinu trofaznih motora, puna kontrola brzine je esto osnovni zahtevzbogvrstesamogpogona.Koristeifrekventnipretvaradobijamojonizprednosti: 1. tednja energije. Energija se moze utedeti ako brzina obrtanja motora odgovara zahtevima pri bilo kom momentuoptereenja.Ovoseodnosipresveganapogonpumpiiventilatoragdejeutroenaenergijasrazmerna kvadratubrzine.Takopogonkojiradisapolovinombrzineuzimasamo12.5%odnominalnesnage. 2. Optimizacijaprocesa.Podeavanjebrzineuprocesuproizvodnjepruabrojneprednosti.Toukljuujepoveanje proizvodnje,doksmanjujetrokoveodravanjaiutroakmaterijalaihabanje. 3. Mekan rad maine. Broj startovanja i zaustavljanja maine moe se sa punom kontrolom brzine dramatino smanjiti.Korienjemsoftstartisoftstoprampi,naprezanjaiudarimainesemoguizbei. 4. Manji trokovi odravanja. Frekventni pretvarai ne zahtevaju odravanje. Kada se koriste za upravljanje motorima, radni vek pogona se poveava. Na primer, u sistemima za navodnjavanje, gde pojava vodenih ekia kojidirektnozaviseodmotorapumpenestajetakodasuizbegnutikvarovinaventilima. 5. Poboljano radno okruenje. Brzina pokretnih traka moe da se podesi na tano zahtevanu radnu brzinu. Na primer,flaenapokretnojtraciulinijizapunjenjeflaapravemnogomanjebukeakosebrzinatrakemoesmanjiti utokupunjenja. Statikifrekventnipretvarai Odkasnih60ihgodinaprologveka,frekventniregulatoripodleuekstremnobrzimpromenama,najviekaorezultat razvojamikroprocesorskihipoluprovodnikihtehnologijaipadanjihovihcena.Meutimosnovniprincipifrekvencijskih regulatoraostalisuisti.Frekventniregulatorsesastojiodetiriglavnekomponente:
Naj itaniji projekti

MinijaturniFMpredajnicipijun bube IRDimmersobnogosvetljenja DigitalnitermometarsaLCDom izNokije3310 Regulisanjetemperaturevode zatvorenogcentralnoggrejanja praktinarealizacija

Klub prijatelja:

1. Ispravlja, koji je spojen glavnim mono/trofaznim AC napajanjem i generie pulsirajui DC napon. Postoje dva osnovnatipaispravljaakontrolisaniinekontrolisani 2. Meukolo.Postojetritipa: a)konvertujuispravljakinaponudirektnustruju b)stabiliu(peglaju)pulsirajuiDCnaponistavljajuganaraspolaganjeinvertoru c)konvertujukonstantanDCnaponispravljaaupromenljivACnapon 3. Invertor, koji generie frekvenciju napona na motoru. Alternativno, neki invertori mogu takoe konvertovati konstantanDCnaponupromenljivACnapon. 4. Upravljako kolo, koje alje i prima signale iz ispravljaa, meukola i invertora. Delovi regulatora koji se kontroliuzaviseoddizajnasamogregulatora. Ono to svi frekvencijski regulatori imaju zajedniko jeste da kontrolno kolo koristi signale da ukljuuje ili iskljuuje poluprovodnikeelemente.Frekventniregulatorisupodeljenipremanainuprekidanja,kojekontrolienapajanjemotora. Ispravlja NaponnapajanjajetrofazniACnaponilimonofazniACnaponfiksnefrekvencije(3x400V/50Hzili1x240/50Hz)(400V jenaponizmedjudvefaze,aneizmedjufazeinule!!!)injihovekarakteristinevrednostimogubitiprikazanekao:

slika1.MonoitrofaniACnapon Na slici 1. sve tri faze meusobno su razmetene u vremenu, fazni napon konstantno menja smer, dok frekvencija prikazuje broj perioda u sekundi. Frekvencija od 50Hz znai 50 perioda u sekundi, sa trajanjem periode 20ms. Ispravljai frekventnih regulatora sastoje se od dioda i tiristora. Ispravlja sainjen od dioda je nekontrolisan, a ispravljasainjenodtiristorajekontrolisan.Akosukorieneidiodeitiristoritadajeispravljapolukontrolisan. Meukolo Meukolo se moe videti kao neka vrsta skladita iz kog motor vue energiju kroz invertor. Meukolo moe biti izgraenonatrinainauzavisnostiodizvedbeispravljaaiinvertora. Strujniinvertori(Iregulatori).Kodstrujnihinvertora,slika2,meukolosesastojiodvelikogkalemaikombinujese, iskljuivo sa kontrolisanim ispravljaem. Kalem transformie promenljiv napon iz ispravljaa u promenljivu direktnu struju.Optereenjeodreujenapajanjemotora.

slika2.PromenljivoDCmeukolo Naponski invertori (Uregulatori). Kod naponskih invertora, slika 3, meukolo se sastoji od kondenzatora(filtra) i moe biti kombinovano sa oba tipa ispravljaa. Filter poravnava pulsirajui napon (UZ1) ispravljaa. U kontrolisanom ispravljau napon je konstantan na zadatoj frekvenciji, i snabdeva invertor sa istim DC naponom (UZ2) promenljive amplitude.Unekontrolisanomispravljau,naponnaulazuinvertorajeDCnaponkonstantneamplitude.

slika3.KonstantnoDCnaponskomeukolo Invertor Invertor je poslednji stepen frekventnog regulatora, pre motora i take gde se odvija finalna adaptacija izlaznog napona. Frekventni regulator garantuje dobre operativne uslove, kroz itav kontrolni opseg, adaptirajui izlazni napon prema uslovima optereenja. To je mogue izvesti sa magnetisanjem motora na optimalnoj vrednosti. Iz meukola invertorprima: 1. promenljivudirektnustruju 2. promenljivDCnapon 3. konstantanDCnapon U svakom sluaju, regulator osigurava da napajanje bude kvantitativno promenljivo. Drugim reima, frekvencija napajanja motora se uvek generie u invertoru. Ako su struja i napon promenljivi, invertor generie samo frekvenciju. Ukoliko je napon konstantan, invertor generie frekvenciju kao i napon. Iako invertori rade na razliite naine, njihova osnovna struktura je uvek ista. Glavne komponente su kontrolisani poluprovodnici, postavljeni u parove u tri grane. Tiristori su sada zamenjeni sa visokofrekventnim tranzistorima koji se brzo pale i gase. Mada ovo zavisi od polu provodnika,tipinojeizmeu300Hzi20kHz.Poluprovodniciuinvertoruseukljuujuiiskljuujusignalomgenerisanim uupravljakomkolu.Signalimogubitikontrolisaninarazliitenaine.

slika4.Invertorzapromenljivlikonstantannaponmedjukola,izlaznastrujazavisiod prekidakefrekvencijeinvertora Pri promenljivom ili konstantnom naponu meukola invertori, slika 4, imaju est prekidakih komponenti i bez obzira koji poluprovodnici su upotrebljeni, funkcija je bazino ista. Upravljako kolo pali i gasi poluprovodnike koristei razliitemodulacionetehnikeinatajnainsemenjaizlaznafrekvencijafrekventnogregulatora.Prvetehnikeradilesu

sapromenljivimnaponomilistrujomumeukolu.Intervalitokomkojihindividualnipoluprovodniciprovodesusmeteniu sekvencukojasekoristidabisepostiglazahtevanaizlaznafrekvencija.Sekvencaradapoluprovodnikajekontrolisana veliinom promenljivog napona ili struje u meukolu. Koristei naponski kontrolisan oscilator, frekvencija uvek prati amplitudu napona. Ovakav tip invertora se naziva amplitudno modulisani (PAM). Ostale glavne tehnike koriste fiksni naponmeukola.Naponmotorasemenjaprimenjujuinaponmeukoladueilikraevreme.

slika5.ModulacijaamplitudeIirineimpulsa Frekvencija se menja varirajui naponske impulse du vremenske osepozitivno za jednu poluperiodu i negativno za drugu. Tehnika menjanja irine naponskog impulsa naziva se impulsnoirinska modulacija (PWM). PWM (i sline tehnikekaosinusnomodulisaniPWM)jenajeatehnikainvertorskekontrole.UPWMtehnicikontrolnokoloodreuje vremepaljenjaigaenjapoluprovodnikaupresekuizmeunaponainametnutogsinusoidnogreferentnognapona(sinus kontrolisaniPWM). Upravljakokolo Upravljakokoloiliupravljakakartica,jeetvrtavanakomponentafrekventnogregulatoraiimaetiribitnazadatka: 1. 2. 3. 4. upravljanjepoluprovodnicimafrekventnogregulatora razmenapodatakaizmeufrekventnogregulatoraiperifernihureaja sakupljanjeiizvetavanjeoporukamagreke ostvarivanjezatitnefunkcijezafrekventniregulatorimotor

Mikroprocesori poveavaju brzinu upravljakog kola, znaajno poveavajui broj odgovarajuih aplikacija za pokretanje,aujednosmanjujuibrojneophodnihprorauna.Ufrekventnomregulatoruintegrisanisumikroprocesori,koji omoguavajudasedeterminieoptimalnapovorkaimpulsazasvakoradnostanje. Izborieksploatacijafrekventnogpretvaraa Nakonizboravrstefrekventnogpretvaraapremanjihovimprethodnoopisanimkarakteristikama,potrebnojeproveriti dalipretvarazadovoljavaispecifinezahtevekorisnika.Osnovazaizborjesvakako snaga prikljuenog (1 ili vie) elektromotora. Treba naglasiti da se izbor ne moe vriti samo preko mehanike snage prikljuenog EM. Mogui nainiodreivanjasu: 1. naosnovuelektrinesnageprocenjenepremamehanikojsnaziEM 2. naosnovuprividnesnageEM 3. naosnovuIN(najpreciznijinain) Sledei kriterijum je mogunost upravljanja, odnosno regulacije eljenog parametra i opseg promene istog. Najee je to brzina obrtanja, ponekad obrtni moment (npr. konstantnost sile izvlaenja ice), a eventualno i snaga EM.Semtoga,priizborusekaorelevantnimogupokazatinekiodsledeihzahteva: 1. stabilnost kontrolisanih parametara (brzina obrtanjaobino 13% nN, a za bolje pretvarae <0,5%nN, a pri povratnojveziiznatnomanje,obrtnimomentisl.) 2. zatitaEMipretvaraaodnedozvoljenihstanja(ogranienjejainestruje,zagrevanjaitd.) 3. mogunostradapretvaraaibezpovratnevezeodEM("skalarnoupravljanje") 4. lakoaipreciznostkontroleimonitoringradaEMipretvaraa(sadojavomeventualnihgreakainedozvoljenih stanjauradu) 5. fleksibilnostaplikacijaipostojanje modovaradakojiodgovarajukarakteristicipredvienogoptereenja(npr.za pogondizanja,pogonpumpeiliventilatora) 6. visoki stepen iskorienja samog pretvaraa (obino 8590% pri punom optereenju, a 7590% pri 25%'nom optereenju) 7. zaletuzogranienujainustruje(uslov=const.bizahtevaopristartujainustruje(615)*IN) 8. mogunost(kratkotrajnog)preoptereenjaobrtnimmomentom (popraviluoko(1,61,8)*TN) 9. mogunost(kratkotrajnog)preoptereenjastrujomutokuzaleta((1,51,6)*IN) 10. mogunost koenja jednim od gore navedenih naina (prosleivanje drugom EM pri viemotornom pogonu, prikljuenje otpornikog modula uz automatsku proradu konog opera kada napon meukola dostigne odreenu graninuvrednost700V,rekuperacijaenergijeumreu,koenjejednosmernomstrujom) 11. mogunostreverziranja(promenasmeraobrtanja)utokuradabezpromeneprikljuakaEM 12. mogunost podeavanja "vremenskih rampi"tj. vremena zaletaogranienog dozvoljenom jainom struje pri

zaletu,ikoenjaogranienogdozvoljenimnaponomumeukolu(znaisamougranicamakrajnjihmogunostiEM, odnosnosistemakoenja) 13. brzinareagovanjananaglepromeneoptereenja(dinaminostpogina)(obino(0,52)s,zaboljepretvarae<0,5s pripromenioptereenjaodT(0,70,8)*TN) 14. 15. 16. 17. mogunostostvarivanjabrzinaobrtanjaveihodsinhrone mogunostpoveanja"ugaone"frekvencije mogunostviemotornogpogona mogunostautomatizacijeiuklapanjaunadreenjesistemeupravljanjaisl.

Tekstjepreuzetizskriptipredmeta: Automatikauenergetici,saKatedrezaautomatikuiupravljanjeprocesima, Mehatronikapogonskihsistema,saKatedrezatransportnesistemeilogistiku. SaFakultetaTehnikihNaukauNovomSadu,UniverzitetuNovomSadu.Daljaobjanjenjapojmovakorienih uovomtekstumozetenaiupomenutimskriptama.

10 MikiabrajaElektrotehnickaskola"NikolaTesla"ZAGREB ajmomalopraktinihprimeraovojesamoteorijaiopetteorijadokletakoakonekoimaiskustvonekagaiznese,prepisivanjenije problemtomoesvako. 24.00:46 suhoj11(signedinusingyahoo) Osvemupomalo,austvarinistaposebno,informativnostivozadomacice... 9.2012.03:41 DusanMilivojevic Dalinekomozedamipomogneupronalazenjusemeodmasinekopirneglodalicebohnerkohlewf3kitozaelektronikugettys proizvodnja1978god.unapredhvala 22.2012.13:35 NebojaBjelicaElektrotehnickaskola"NikolaTesla" Korisnoipouno.Predlaemdaovoproitajuionikojisenesreusaproblemimakojipratekretanjemotora.Svakaast. 17.2012.09:18 IvanRisticMainskifakultetuNiu Odlicantekst. 22.2012.13:56 IvanRajkovicRADNIKPreduzee ...eexplozivnisvemirskimooduulaator:)))..http://www.youtube.com/watch?v=KourwjgVXeQ 22.2012.14:14 MajaBlagojevic zbogomjednosmernimmotorimakojisukonstruktorskocudokoihjevideoznaocemupricam 22.2012.14:49 IvanRisticMainskifakultetuNiu "Vidi,vidi,patoiti..." 23.2012.00:20 1 ElvedinLericEmcMostar vrlovrlodobro 113.2012.12:29

Naj itaniji

Clanci

Drugi su preporu ili

Frekventniregulatori Programabilnilogikikontroler(PLC) Znaenjeoznakanakondenzatorima Releji Izradatampanihploica itanjevrednostiotpornika

PrislukivanjeGSMkomunikacija Proraunnamotajaiizradatransformatora Upravljanjejednosmernimelektromotornimpogonom

LogintoFacebooktoseeyourfriends' recommendations.

Kratakpregledmainskog/asemblerskog programiranjamikrokontroleraIntelMCS51 17. Kakoobraditisignalsatermopara? 17. Osnoveadaptivnogupravljanja 19.

CopyrightAutomatika.rs,20072013,Allrightsreserved.