- 1 -

4. VEKTORI I ANALITIKA GEOMETRIJA

U PROSTORU
1.) Zadani su vektori (2 1) a i j = + +

, 2 2 b i j k = + +

i c i j k = + +

. Odredite
R e , tako da zadani vektori budu komplanarni i prikaite vektor c

kao linearnu
kombinaciju vektora i a b

.
( )
0 a b c =

1 2 1 0
2 2 0
1 1 1

+
= 4 2 2 4 2 0 + + = 2 =
5 a i j = +

, 2 2 2 b i j k = + +

, c i j k = + +

1 2
c a b = +


1 2
1 2 = + ,
1 2
1 5 2 = + ,
2
1 2 =
2
1
2
=
1
0 =
1
2
c b =

2.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x + 2y + 5z + 6 = 0 i

x + 4y + 3z +4 = 0, a usporedna je s osi x.
1 1
2 2
3 2 5 6 0 (3, 2, 5)
4 3 4 0 (1, 4,3)
x y z R n
p
x y z R n
+ + + = =

+ + + = =

1
1 2
2
s n
s n n
s n

=
`

)



( )
3 2 5 14 4 10
1 4 3
i j k
s i j k = = +

(7, 2, 5) s =

Neka je z = 1
3 2 11 0
4 7 0
3 2 11 0
5 15 0 3
4 7 0
9 2 11 0 -1 ( 3, 1,1)
x y
x y
x y
x x
x y
y y T
+ + =
+ + =
+ + =
= =
+ + =
+ + = =
Toka T je na pravcu i u traenoj ravnini, ija je normala
i 1 0 0 5 2
7 2 5
i j k
n s n i n i s j k = = = +

(0, 5, 2) =
1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + + =
5( 1) 2( 1) 0 5 2 3 0 R y z y z + + = + + =
- 2 -
3.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x +2y +5z +6 = 0 i
x +4y+ 3z +4 = 0, a usporedna je s pravcem
1 5 1
3 2 3
x y z +
= =

.
Rjeenje: 2x +3y +4z +5 = 0
4.) Napiite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina x +y = 0 i x -y +z -2 = 0,
paralelna je pravcu x = y = z.
Rjeenje: x -3y +2z -4 = 0
5.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 3
2
2 3
x z
y

= + = i okomita je na
ravninu 2x -4y +z = 0.
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 R A x x B y y C z z + + =
1 1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n + = =

1 3
2 (2,1, 3), (1, 2, 3)
2 3
x z
p y s T

= + = =

1 1
1
i je u
R R n n
n n s T R
p R n s

=
`
c
)



2 4 1 13 4 10
2 1 3
i j k
n i j k = = +

13 4 10 25 0 R x y z + + =
6.) Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3x -2y -2z = 1, prolazi tokom T(1,0,1) i
okomit je na os z.
p R s n
s n k
p z s k
e

=
`


)

(3, 2, 2), (0, 0,1) n k = =

3 2 2 2 3
0 0 1
i j k
s i j = =


1 1
2 3 0
x y z
p

= =
7.) U ravnini 3x - 2y + z + 2 = 0 odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(3,2,0),
B(1,2,0), C(0,0,-3).
1
ravnina kroz polovite od AB okomito na AB R

1
(2, 2, 0), ( 2, 0, 0) P AB =

-2(x - 2) = 0 x = 2
1 1
6 - 2y + z + 2 = 0 -2y + z + 8 = 0 p R R =
2
ravnina kroz polovite AC okomito na AC R

- 3 -
R1
P1
T
P2
R2
2
3 3
,1, , AC ( 3, 2, 3)
2 2
P
| |
=
|
\ .

3 3
3 2( 1) 3 0 3 2 3 2 0
2 2
x y z x y z
| | | |
+ = + + =
| |
\ . \ .
2 2
3 2 3 2 0
3 2 2 0
4 2 4 0 2 2 0
p R R x y z
x y z
y z y z
= + + =
+ + =
+ = + =

1 2
2 8 0
2 2 0
2 6 3
p p y z
y z
z z
+ + =
+ =
= =
5
2 3 2 0
2
5
2, , 3
2
y y
T
= =
| |

|
\ .
Moe i kao AT BT CT = = gdje je T(x,y,z).
8.) U ravnini z = 0 odredite pravac ija je svaka toka jednako udaljena od toaka A(2,4,0),
B(4,0,4).
1 1
(2, 4, 4) (3, 2, 2) p s AB S = =

1
2( 3) 4( 2) 4( 2) 0 2 2 3 0 R p x y z x y z + = + =
2 3
2 2 3 0
0
0
x t
x y z
p p y t
z
z
= +
+ =
=

=

9.) Na pravcu x = y = z odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(2,4,0) i

B(4,0,4).
Rjeenje: ( , , ), (3, 3, 3) T x x x AT BT T =
10.) Na pravcu
2 1 3
6 2 4
x y z + +
= =

odredi toku jednako udaljenu od ravnina

x-2y+2z=0, -2x+4y-4z+12=0.
1
R
2
R
1 1 2 2 1 2
P p R P p R T p PT TP = = e =
- 4 -
6 2
2 1
4 3
x t
p y t
z t
=

= +

1 1
6 2 4 2 8 6 0 1 (4,1, 1) p R t t t t P + + = =
2 2
12 4 8 4 16 12 12 0 0 ( 2, 1, 3) p R t t t t P + + + + = =
4 2 1 1 1 3
1, 0, 1 (1, 0,1)
2 2 2
T T T
x y z T
+
= = = = = =
11.) Na pravcu
1 1
3 1 2
x y z
= =

odredi toku jednako udaljenu od ravnina

x-2y+2z=0, -x+2y-2z+6=0.
Rjeenje: T(1,0,1)
12.) Na pravcu
1
, 3
3 1
x y
z

= = odredite toku jednako udaljenu od

x-4y+3z=0, -x+4y-3z+6=0.
Rjeenje: T(-32,-11,-3)
13.) Odredite one toke A, B pravca
2
2 2
x y
z

= = koje su od toke pravca C(1,0,0)

udaljene 6. Napiite jednadbe ravnina koje prolaze tim tokama a okomite su na zadan
pravac.
6 AC BC = = ( )
2
2 2
1 36 x y z + + =
2 1
2
x t
p y t
z t
= +

( ) ( )
2 2
2 2
1,2
2 1 1 2 36 4 2 t t t t t + + + = = =
( )
1 1
2 ( 3, 4, 2) 2, 2,1 Za t A p n s = H = =

( ) ( )
1
2 3 2 4 2 0 2 2 16 0 x y z x y z H + + + + + = + + + =
( )
2 2
2 5, 4, 2 Za t B p = H
( ) ( )
2
2 5 2 4 2 0 2 2 20 0 x y z x y z H + + = + + =
14.) Odredite: a) jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,3) i x = t + 1 , y = 2 t ,
z = 3 t 2 .
b)jednadbu pravca koji je paralelan zadanom pravcu a prolazi tokom M.
- 5 -
a) ( ) ( ) ( ) 1, 2,3 , 1, 0, 2 0, 2, 5 p s T R p n s i n MT = =

1 2 3 4 5 2
0 2 5
i j k
n s MT i j k = = = +




( ) ( ) ( ) 4 1 5 2 2 3 0 4 5 2 0 R x y z x y z + = + =
b) ( ) ( )
1 1
1, 2, 3 1, 2, 3 p p s s M = =

1
1 2 3
1 2 3
x y z
p

= =
15) Odredite cjelobrojni parametar , tako da se pravci
1 2
4 1
2 3
2
x y z
p y z p x

+ +
= = + = = sijeku.
. Za odreeni napiite jednadbu ravnine kojoj pripadaju.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
4, 2, 0 , ,1,1 3, 0, 1 , 1, 2, p T s p T s = =

Uvjet da se pravci sijeku: ( )
2 1 1 2
1 2 1
, , 0 1 1 0
1 2
r r s s

= =

2
1,2
1 1 24 1 5
2 3 0 1
4 4

+
= = = =
1 2
( 1,1,1) (1, 2, 1) s s = =

1 2 1 2
1 1 1 3 3
1 2 1
i j k
n s i n s n s s i k = = =

npr. ( )
1
4, 2, 0 3( 4) 3 0 4 0 T R x z x z + = + + =
16.) Odredite jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,0) i pravac x = t + 1, y = 2t,
z = 3t 2. Kolika je udaljenost te ravnine od ishodita?
( ) ( ) ( )
1 1
1, 0, 2 , 1, 2,3 0, 2, 2 p T s MT = =

1 1
1 2 3 2 2 2
0 2 2
i j k
n s i n MT n s MT n i j k = = = +




2( 1) 2( 2) 2 0 3 0 R x y z x y z + = + =
- 6 -
Udaljenost ravnine R od ishodita O(0,0,0):
3 3
3
1 1 1 3
d

= = =
+ +
17.) Odredite udaljenost toke A(1,2,0) od pravca p koji prolazi tokama B(-1,-1,-1) i
C(2,2,2).
1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1
x y z x y z
p
+ + + + + +
= = = =
+ + +
(1,1,1) 1 2 0 3 0 R p n s s n x y z x y z = = = + + = + + =

Probodite P pravca p i ravnine R:
1
1 1 1 1 3 0 2
1
x t
p y t t t t t
z t
=

= + + = =

P(1,1,1)
0 1 1 2 d AP = = + + =
18.) Zadani su vrhovi tetraedra A(3,-2,1), B(2,5,0), C(-2,4,0), D(0,0,10). Napiite jednadbu
pravca na kojem lei visina
D
v tetraedra.

( )
0, ( 3) ( 2) ( 1) ,
( 1, 7, 1), ( 5, 6, 1)
ABC
AT AB AC AT x i y j z k
AB AC
H = = + + +
= =


3 2 1
1 7 1 0 ( 3)( 7 6) ( 2)(1 5) ( 1)( 6 35) 0
5 6 1
x y z
x y z
+
= + + + + =

4 29 18 0 x y z H + =
D
v H i prolazi tokom D(0,0,10)
10
1 4 29
x y z
= =

19.) Toke T
1
(-1,0,0), T
2
(0,-2,0), T
3
(1,-2,1) su tri vrha tetraedra. Odredite jednadbu ravnine
u kojoj treba leati etvrti vrh, da bi volumen tetraedra iznosio 4 volumne jedinice.
T
4
(x,y,z) V
T
= 4
1 1
4 24
6 6
T
V V V V = = =
( )
1 4 1 2 1 3
( ) V a b c TT TT TT = =


1 2 1 3 1 4
(1, 2,0) (2, 2,1) ( 1, , ) TT TT TT x y z = = = +

1
( 1)( 2) ( 2 4) 24
1 2 0 24
2 2 2 24
2 2 1
x y z
x y z
x y z
+
+ + + =
=
+ =

- 7 -
1 2
2 2 26 0 2 2 22 0 R x y z R x y z + + = + =
20.) Toke T
1
(-1,0,0), T
2
(0,-2,0), T
3
(1,1,1) su tri vrha tetraedra. Naite jednadbu ravnine u
kojoj treba biti etvrti vrh da bi volumen tetraedra iznosio 1/3 volumne jedinice?
(Rjeenje: 2x+y-5z+4=0, 2x+y-5z=0 )
21.) Na pravcu x 1 = y = z + 1 odredite toku D tako da volumen tetraedra iji su vrhovi
A(3,2,0), B(1,2,0), C(0,0,-3) ,D(x,y,z) iznosi 1 volumnu jedinicu.
1
( ) 1
6
AD AB AC =

( 2, 0, 0) ( 3, 2, 3) ( 3, 2, ) AB AC AD x y z = = =

1
( 2, 2, 1)
1
x t
p y t AD t t t
z t
= +

= =

2 2 1
( 2) ( 6) ( 1) 4 6
2 0 0 6
2 8 6
3 2 3
t t t
t t
t

+ =
=
+ =

1 1
2 2
2 2 1 2, 1, 0 (2,1, 0)
2 8 6 7 8, 7, 6 (8, 7, 6)
t t x y z D
t t x y z D
= = = = =
+ = = = = =
22.) Neka su
1 2 3 1 2
,
1 2 3 2 1 2
x y z x y z
= = = = kanonske jednadbe pravaca p
1
i
p
2.
Odredite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,1,1) i sijee pravce p
1
i p
2
.
1 2
1 2
1 2
(1, 2,3) (0,12) (1,1,1)
(1, 2,3) (2,1, 2) ( , , )
T T T
p p p
s s s a b c




= = =


Pravci p i p
1
sijeku se uz uvjet:
0 1 2
4 2 3 0
0
2 0
1 2 3
a c b a
a b c
a b c
+ =
=
+ =
Pravci p i p
2
sijeku se uz uvjet:
1 0 1
2 2 0
0
4 0
2 1 2
b a b c
a b c
a b c

+ + =
=
+ =
2 0 2 0 0
4 0 0
a b c b b
a b c a c c a
+ = = =
+ = + = =

1 1 1 1 1 1
0 1 0 1
x y z x y z
a
a a

= = = =

A
B
C
D
- 8 -
23.) Za koju vrijednost od A je ravnina Ax + 3y 5z + 1 = 0 paralelna pravcu
1 1
4 3
x y
z
+
= = . Odredi projekciju pravca na tu ravninu.
3 5 1 0 ( ,3, 5) Ax y z n A + + = =
1 1
4 3
x y
z
+
= = (4,3,1) s =

0 R p n s n s =

4 9 5 0 1 ( 1,3, 5) A A n + = = =

3 5 1 0 R x y z + + =
(1, 1, 0) T p e
Naimo q R kroz toku T
1
( 1,3, 5) 3 1
5
q q
x t
s n s n q y t
z t
= +

= = =

Probodite pravca q i ravnine R je T' . 1 9 3 25 1 0 t t t + + + =

3
35
t =
3 32
1
35 35
x = + =
9 26
1
35 35
y = =
3
7
z =
32 26 3
35 35 7
4 3 1
x y z
p
+ +
' = =
24.) Odredite jednadbu ravnine s obzirom na koju su pravci
1 2
3 1 2 1 7 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +
= = = =
meusobno zrcalno simetrini.
1 2 1 2 1 2
(1, 2,1) s s p p R p p = =

i R jednako udaljena od p
1
i p
2
.
Neka je R
1
ravnina u kojoj lee pravci p
1
i p
2
.
1 1 2 1 1 1 1 1
n TT s n s i n n n s n = =

Polovite M spojnice bilo kojih toaka sa p
1
i p
2
lei u traenoj ravnini.
1 2 1 2
(3, 1, 2), ( 1, 7, 2) (4, 8, 0) T T TT =

3 1 1 7 2 2
1 3 2 (1,3, 2)
2 2 2
M M M
x y z M
+ +
= = = = = =
1 1 2 1
4 8 0 8 4 16
1 2 1
i j k
n TT s i j k = = = +



q
R
T
p'
p
T'
- 9 -
1 1
1 2 1 36 24 12
8 4 16
i j k
n s n i j k = = = +




36( 1) 24( 3) 12( 2) 0 3 2 1 0 R x y z x y z + = + + =
25). Na osi z odredite toku koja je jednako udaljena od pravaca:
1 2
3 1 2 1 7 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +
= = = = .
1 2
(0, 0, ), (3, 1, 2), ( 1, 7, 2) T z T T
1
1 2
1 1 2
sin
s TT
d TT d d s TT s TT
s

= = = =

1 2
(3, 1, 2 ), ( 1, 7, 2 ), (1, 2,1) TT z TT z s = = =


1 1 2 1 (5 2 ) (1 ) 7
3 1 2
i j k
s TT z i z j k
z
= = + +

2 1 2 1 ( 3 2 ) ( 3 ) 9
1 7 2
i j k
s TT z i z j k
z
= = + + +

2 2 2 2
(5 2 ) (1 ) 49 ( 3 2 ) ( 3 ) 81 z z z z + + + = + + +
1 (0, 0, 1) z T =
26.) Odredite udaljenost toke A(4,-5,4) od ravnine u kojoj lee pravci p
1
i p
2
. Pravac p
1

presjenica je ravnina x y + z 3 = 0 i x + y + z 1 = 0, a pravac p
2
presjenica je
ravnina y = 0 i x + z = 0.
1 1
1
2 2
3 0 (1, 1,1)
1 0 (1, 1,1)
x y z R n
p
x y z R n
+ = =

+ + = =

1 1 2
1 1 1 2 2
1 1 1
i j k
s n n i k = = = +



3 3
2
4 4
0 (0,1, 0)
0 (1, 0,1)
y R n
p
x z R n
= =

+ = =

2 3 4
0 1 0
1 0 1
i j k
s n n i k = = =



1 2 1 2
2 s s p p =

i neka je zajedniki (1, 0, 1) s =

Na pravcu p
1
nae se toka da se npr. uzme da je z=0, onda je x = 2 i y = -1 i tako je
1
(2, 1, 0) T , a na p
2
vidi se da je npr. toka
2
(0, 0,0) T .
s

T
1
T
d p
- 10 -
1 2
( 2,1, 0) TT =

1 2
1 0 1 2
2 1 0
i j k
n s TT i j k = = = + +

Ravnina tokom T(0,0,0) i vektorom normale n

= (1,2,1) je 2 0 R x y z + + =
1 4 2 ( 5) 1 4 2 6
( , )
3 1 4 1 6
d A R
+ +
= = =
+ +
27.) Napiite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,2,-1), paralelan je ravnini
3 2 3 6 0 x y z H + + + = i sijee pravac
1
1
2
x
q y z
+
= = + .
0 ( 3, 2,3) ( , , ) 3 2 3 0 p s n s n n s a b c a b c H = = = + + =

2
2
( 1, 0. 1) (1, 2, 1)
(2,1,1) ( , , )
T T
p q
s s a b c

=


Uvjet da se pravci p i q sijeku
:
1 1 0 2 1 1
0 2 4 2 2 0 0
2 1 1
a b c b c c a a b c
+
= + = =
0 2
3 2 3 0
a b c
a b c
=
+ + =
0 0 a c c a b + = = =
1 2 1 1 2 1
0 1 0 1
x y z x y z
p p
a a
+ +
= = = =
28.) Napiite jednadbu koji prolazi tokom A(2,6,3), paralelan je ravnini
2 3 5 0 x y z H + = i sijee pravac
2 2 6
5 8 2
x y z
q

= =

.
Rjeenje:
2 6 3
5 4 1
x y z
p

= =
29.) Odredi jednadbu ravnine koja prolazi tokom T(3,-1,-2) i paralelna je s
pravcima
1 2
2 5 1 3 1 4
,
3 3 2 2 5 7
x y z x y z
p p
+ + +
= = = =

.Kolika je udaljenost te
ravnine od ishodita?
1 1
1 2 1
2 2
(3, 3, 2), (2,5, 2)
R p n s
n s s s s
R p n s

= = =
`

)

- 11 -
3 3 2 4 10 21
2 5 2
i j k
n i j k = = + +

4( 3) 10( 1) 21( 2) 0 4 10 21 64 0 R x y z x y z + + + + = =
2 2 2
(0, 0, 0)
Ax B y C z D
d T
A B C
+ + +
=
+ +

64 64
16 100 441 557
d

= =
+ +
30.) Toke A(-1,1,0), B(1,0,0), D(0,0,1) su tri vrha baze paralelepipeda. Na pravcu
1
1
2 3
y z
x

+ = = koji prolazi tokom A odredite vrh paralelne baze tako da volumen
iznosi 16 volumnih jedinica.
1
(2, 1, 0) (1, 1,1) ( 1, 1, ) a AB b AD c AA x y z = = = = = = +


1
( , , ) A x y z
Pravac p u parametarskom obliku 1, 2 1, 3 x t y t z t = = + =
2 1 0
( ) 1 1 1 ( 1) ( 1) ( 1) 2 ( 1)
1 1
V a b c x y z
x y z

= = = + +
+

2 1 2 1 16 V x y z x y z = + + =
1
2 15 0 2 15 0 R x y z x y z = + + + =
1 1
1 2(2 1) 3 15 0 2 A p R t t t t = + + + + = =
1
3, 3, 6 ( 3, 3, 6) x y z A = = =
2
2 1 16 2 17 0 R x y z x y z + = + + =
2 2
1 47 2 3 17 0 2 A p R t t t = + + + = =
2
1, 5, 6 (1,5, 6) x y z A = = =
31.) Pravac p presjenica je ravnina 5 3 2 5 0 2 1 0 x y z i x y z + = = . Napiite
kanonske jednadbe tog pravca. U kojoj toki pravac p probada ravninu z = 1 ? Lei li
pravac p i u ravnini 4 3 7 7 0 x y z + = ?
1 1
5 3 2 5 0 (5, 3, 2) R x y z n + = =

2 2
2 1 0 (2, 1, 1) R x y z n = =

p
A
1
D
B
A
b

- 12 -
1 2
5 3 2 5 9 (5,9,1)
2 1 1
i j k
s n n i j k s = = = + + =




5 3 2 5 0
. 0
2 1 0
x y z
npr za z
x y z
+ =
=
=

( 3)
5 3 5 0
2 1 0
x y
x y

=
+
=
2 0 2 5 0 x x y z = = = = ( 2, 5, 0) T
2 5
5 9 1
x y z
p
+ +
= = = t Za z = 1 t = 1
2 5
1 3 1 4
5 9
x y
x y
+ +
= = = = Probodite je (3, 4,1) P
3 3
4 3 7 7 0 ( 2, 5, 0) 8 15 7 0 R x y z T je u R jer je + = + =
Kako je
3 3
0 4 5 3 9 1 7 20 27 7 0 n s n s = + = + =

Slijedi da p lei u R
3
.
32.) Naite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 3
, 2
2 3
x z
y

= = i koja je okomita na
ravninu 2 4 0 x y z + = . Kolika je udaljenost toke T(1,1,1) od te naene ravnine?
1 2 3
(1, 2,3) (2,0,3)
2 0 3
x y z
p T s
+
= = =

1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n + = =

1 1
1
2 0 3 12 4 8
2 4 1
i j k
R R n n
n s n i j k
p R n s

= = = +
`
c
)






12( 1) 4( 2) 8( 3) 0 R x y z + + = : 4 3 2 5 0 x y z + + =
0 0 0
2 2 2
|Ax | |3 1 1 1 2 1 5| 7 14
2 9 1 4 14
A
B y C z
d
B C
+ + + +
= = = =
+ +
+ +
33.) Odredite toku Q simetrinu toki P(4,1,6) obzirom na pravac
2 7
2 2
x y
z
+
= =

.
Kroz P(4,1,6) treba postaviti R p n s =

.= (2,-2.1)
2( 4) 2( 1) 6 0 R x y z + =
2 2 12 0 R x y z + =
2 2
2 7
x t
p y t
z t
=

= +

n s =

s

p
M
Q
P
R
- 13 -
Probodite M ravnine R i pravca p:
10 14 1 10
2(2 2) 2( 2 7) 12 0 , ,
3 3 3 3
t t t t M
| |
+ + = =
|
\ .
Toka M je polovite duine PQ.
14 4 16 1 1 1
3 2 3 3 2 3
x y
x y
+ +
= = = =
10 6 2
3 2 3
z
z
+
= =
16 1 2
, ,
3 3 3
Q
| |

|
\ .
34). Odredite toku Q simetrinu toki P(2,-3,2) obzirom na ravninu 2 2 9 0 x y z + + = .
M polovite od PQ
(1, 2, 2) (2, 3.2) p R s n P = =

2
2 3
2 2
x t
p y t
z t
= +

= +

2 2 9 0 R x y z + + =
Probodite M pravca p i ravnine R:
2 2(2 3) 2(2 2) 9 0 t t t + + + + = 1 t =
(3, 1, 4) ( , , ) (2, 3, 2) M Q x y z P
2 3 2
3 4 1 1 4 6 (4,1, 6)
2 2 2
x y z
x y z Q
+ +
= = = = = =
35.) Odredite udaljenost izmeu dva zadana pravca:
1 2
1 2
, 1 4 2, 1
1 2
x y
p z p x z y z
+ +
= = = = .
1 1 1
1 2 1
(1, 2, 0), ( 1, 2, 1)
1 2 0
x y z
p s T
+ + +
= = =

2
2 1
4 1 1
x y z
p
+ +
= =
2 2
(4,1,1), ( 2, 1, 0) s T =

1 2 1 2
R p i p R n s i n s c

1 2 2
1 2 0 2 7 ( 2, 1, 0)
4 1 1
i j k
n s s i j k i T = = =



1
2( 2) ( 1) 7 0 2 7 3 0 ( 1, 2, 1) R x y z x y z T + + = + =
Udaljenost pravaca p
1
i p
2
jednaka je udaljenosti T
1
od R.
2 2 7 3 10
4 1 49 54
d
+ + +
= =
+ +
M
R
p
Q P
- 14 -
36.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri os y i sjecite pravaca
1 2
2 4 4 3 8 5
,
3 2 1 2 5 4
x y z x y z
p p
+ + + +
= = = =

.
1
3 2
2 4
4
x t
p y t
z t
=

= +

2
2 3
5 8
4 5
x s
p y s
z s
=

= +

3 2 2 3
2 4 5 8
4 4 5
t s
t s
t s
=
= +
+ =
3 2 1
2 5 12
4 9 2
t s
t s
t s
=
+ =
=
3 6 2 1 s s t = = =
1
(1, 2, 3) T
1
1 2 3 3
0 1 0
i j k
n OT j i k = = = +

1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + + = 3( 1) 3 0 3 0 x z x z + = + =
37). Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3 0 x z = a sijee pravac
3 8 5
2 5 4
x y z + +
= =

pod pravim kutom..

Kako traeni pravac
1 1 1
x x y y z z
p
a b c

= = lei u ravnini 3 0 x z = tj.
1 1
3 3 z x z x = = Onda y
1
moe biti bilo koji broj pa neka bude
1
0 y = .
0, (3, 0, 1), ( , , ), 3 0 3 n s n s n s a b c a c c a = = = = =

1 1 1
0 (2, 5, 4) p p s s s = =

14
2 5 4 0 3 14 5 0
5
a b c i c a a b b a + = = = =
1 1 1 1 1 1
3 8 5 3 8 5
2 5 4 0 2 5 4 0
14 5
3
5
x y z x y z
a b c
a a a
a
+ + + +
= =

1 1 1
3 8 5
2 5 4 0
5 14 15
x y z + +
=
1 1 1 1 1
12 36
( 3)( 131) 8 10 (3 5) 53 0 , , 0
7 7
x x x z y + + + + = = = =
12 36
7 7
5 14 15
x z
y
p

= =
0
T
1
n

y
- 15 -
38.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(1,1,1) na pravac koji je presjenica ravnina
3 2 1 x y z i x y z + + = + = .
Rijeimo sustav:
3
2 1 ( 1)
x y z
x y z
+ + =
+ =
2
3
3
x z =
2
3 2
3
y y = =
7
3
x z =
Postavimo ravninu R p kroz T .Tada je ( 1, 0,1) n s = =

.
( 1) 1 0 0 R x z x z + = =
Probodite ravnine R i pravca p je traena projekcija toke T:
7 7 7 2 7
0 , ,
3 6 6 3 6
t t t P
| | | |
+ = =
| |
\ . \ .
39.)Na pravcu
2 1 2
x y z
= =

odredite toku koja je najblia pravcu , , 2 x t y t z = = = .

1
1 1
1
2
2
x t
p y t
z t
=

1
1
(2, 1, 2)
(0, 0,0)
s
T
=

2
2 2
2
x t
p y t
z
=

2
2
(1,1, 0)
(0, 0, 2)
s
T
=

Naimo pravac p tako da je

1 2 1 2
( , , ) p p i p p s s s i T x y z =

.
1 1 0 2 2 3
2 1 2
i j k
s i j k = =

p sijee p
1
2 1 2 0
2 2 3
x y z
=

7 10 2 0 x y z + = (1)
p sijee p
2
2
1 1 0 0
2 2 3
x y z
=

3 3 4 8 0 x y z + + = (2)
Neka je npr. 0 y = slijedi iz (1) i (2)
8
17 8 0
17
x x + = =
24 28
8 4
17 17
z z + = =
7
3
2
3
x t
p y
z t

- 16 -
8
2
17
8 28
(2, 2, 3) , 0, 2
17 17
28
3
17
t
s i T p t
t

| |
=

|
\ .

+

Sjecite P pravaca p i p
1
je traena toka.
1
1 1
1
8 8 4
2 2 2
17 17 17
2 2
28 16 8 16
3 2 , ,
17 17 17 17
t t t t
t t t t
t t P

+ = = =

= =
`

| |
+ =
|
)
\ .

40.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(0,5,-1) na pravac koji je presjenica ravnina
0 3 0 x y i x z + = + = .
3
3
x t
y x
p p y t
z x
z t
=
=

=

= +

= +

1 1
(0, 0,3) , (1, 1,1) T s =

R p kroz toku T
1
(1, 1,1) n s = =

( 5) 1 0 6 0 R x y z x y z + + = + + =
Probodite ravnine R i pravca p je ortogonalna projekcija P.
3 6 0 3 ( 3, 3, 0) t t t t P + + + + = =
41.) Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina
a
v trokuta iji su vrhovi A(5,2,3),
B(8,3,-5) i C(5,0,7).
3 3 12 s BC BC i j k = +

Ravnina R BC

kroz toku A
(5, 2,3) ( 3, 3,12) A n BC = =

3( 5) 3( 2) 12( 3) 0 R x y z + =
4 5 0 R x y z + + =
p
1
kroz B i C
1
5 3
3
7 12
x t
p y t
z t
=

= +

Probodite P ravnine R i pravca p

1
:
1
5 3 3 28 48 5 0
3
t t t t + = = 6, 1, 3 (6,1, 3) x y z P = = =
Traeni pravac p kroz A i P je:
p
P
C
C
B
A
a
v

- 17 -
5 2 3
6 5 1 2 3 3
x y z
= =

5 2 3
1 1 0
x y z
p

= =

42).Naite iljasti kut izmeu ravnine 3 1 0 x y z + + = i pravca odreen kao presjenica

ravnina 4 0 2 4 5 0 x y z i x y z + + = + + = .
1 2 1 2
(1,1,1), (2, 1, 4) p s n n n n = = =

1 1 1 5 2 3
2 1 4
i j k
s i j k = =

(1, 2,3) R n =

5 2 9 6
sin
1 1 9 25 4 9 11 38
n s
n s

= = =
+ + + +


17 =

43.) Odredite kutove koje s koordinatnim osima zatvara pravac odreen kao presjenica
ravnina 3 2 0 6 3 2 2 0 x y z i x y z + = + = .
1 2 1 2
(3, 1, 2) , (6, 3, 2) n n s n n = = =

3 1 2 4 6 3
6 3 2
i j k
s i j k = = +

16 36 9 61 s = + + =

4
cos 59 11 35
61
' '' = =

6
cos 39 48 20
61
' '' = =

3
cos 67 24 41
61
' '' = =

44.) Kojoj je toki pravca
1 3 11
3 7 5
x y z + +
= =

pri ortogonalnoj projekciji na

ravninu 2 3 0 x y z + + = projekcija ishodite?
q R kroz toku (0, 0, 0) O .
2
3
x t
q y t
z t
=

2 3 0 (1, 2,3) R x y z n + + = =

Sjecite pravaca p i q je traena toka T.

p
R
q
0(,0,0,0)
T
p
p'
R
- 18 -
1 2 3 3 11
7 7 6 9
3 7 5
t t t
t t
+ +
= = + = +

2 (2, 4, 6) t T =
45.) Toka T lei na pravcu
1 2 4
2 4 4
x y z
= = . Odredite koordinate toke T tako da
ortogonalna projekcija toke T na pravac
4 1 2
x y z
= =

bude ishodite.
Odredimo ravninu
2
R p kroz toku
1 1 1
( , , ) T x y z i ishodite O(0,0,0).
1 1 1
4(0 ) (0 ) 2(0 ) 0 x y z + =
1 1 1
4 2 0 x y z + =
1
2 1
4 2
4 4
x t
p y t
z t
= +

= +

= +

T na p
1
4(2 1) 4 2 2(4 4) 0 t t t + + + + =
1
8 4 4 2 8 8 0 (2, 4,6)
2
t t t t T + + + = =
46.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2 4 5 0 x y z + + = i
prolazi pravcem koji je presjenica ravnina 4 0 2 1 x y z i x y z + + = = .
1 2 3
(2, 4,1), (1,1, 1), (2, 1, 1) n n n = = =

2 3 2 3
1 1 1 2 3
2 1 1
i j k
p R R s n n i j k = = = =

1 1
2 1 3 13 4 10
2 4 1
i j k
R p i R R n s n i j k = = = +

13( 1) 4( 3) 10 0 13 4 19 25 0 M R R x x z x y z e + + + = + + =
47.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2x 4y + z + 3 = 0 i
prolazi pravcem koji je presjenica ravnina x + y z + 3 = 0 i 2x y z = 3.
Rjeenje: 13x + 4y 10z + 12 = 0
48.) Toke u kojima koordinatne osi probadaju ravninu 3x y + 4z 12 = 0 vrhovi su
trokuta. Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina trokuta povuena iz vrha
C(0,0,3).
A(4,0,0), B(0,-12,0), C(0,0,3)
- 19 -
AB
R p kroz toku C
4 12 AB i j n =

4 12 0 R x y =
3 0 x y + =
3 s AB i j = = +

4
3
0
AB
x t
p y t
z
= +

AB
P R p = 4 3 3 0 t t + + =
2
5
t =
2 18
4
5 5
x = + =
2 6
3
5 5
y
| |
= =
|
\ .
18 6
, , 0
5 5
P
| |

|
\ .
3
18 6
3
5 5
C CP
x y z
v p

= =

3
6 2 5
x y z
= =

49. ) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(-2, 5, 3) na pravac
1 2
6
3 4
x y
z

= =
Kolika je povrina trokuta iji su vrhovi toka T, njena projekcija i ishodite?
R p kroz T (3, 4,1) n s = =

3( 2) 4( 5) 3 0 R x y z + + + = 3 4 17 0 x y z + + =
P R p =
3 1
4 2
6
x t
p y t
z t
= +

= +

= +

3(3 1) 4(4 2) 6 17 0 t t t + + + + + =
26 0 0 t t = = (1, 2,6) P
( 2,5,3), (1, 2,6) OTP OT OP A = =

1
|OT |
2
P OP =

OT 2 5 3 24 15 9
1 2 6
i j k
OP i j k = = +

2 2 2
1 1 21 2
24 15 9 882
2 2 2
P = + + = =
O
v
C
z
y
x
P
C
B
A
- 20 -
50.) Odredite kut koji zatvara brid tetraedra na kojem lee vrhovi A i D s ravninom baze
ABC, ako su vrhovi tetraedra A(0,-1,1), B(1,1,5), C(-3,2,-2), D(2,5,-2).
2 4 AB i j k = + +


3 3 3 AC i j k = +


1 2 4 18 9 9
3 3 3
i j k
n AB AC i j k = = = +

2 n i j k = +

2 6 3 AD i j k = +


|n|= 4+1+1 6 =

|AD|= 4+36+9 7 =

cos cos(90 ) sin

|n| |AD|
n AD


= = =

4 6 3 13
sin
7 6 7 6

+ +
= = 49 18 ' =
51.) Odredite kut koji zatvara pravac koji je presjenica ravnina x + y + z 2 = 0,
2x + y z 1 = 0 i ravnina u kojoj lee toke A(2,3,-1), B(1,1,0), C(0,-2,1).
2 0
2 1 0
x y z
p
x y z
+ + =

+ =

1 1 1 2 3
2 1 1
i j k
s i j k = = +

1 2 1
2 5 2
i j k
n AB AC i k = = = +

|-2-1| 3
sin
|n| |s| 4+9+1 2 28
n s

= = =

34 32 15 ' '' =
52.) Odredite ortogonalnu projekciju pravca
1 2 3
2 4 5
x y z +
= =

na ravninu
x + y + 4z -9 = 0.
P p = H
4 9 0 x y z H + + =


n

D
C
B
A
- 21 -
2 1
4 2
5 3
x t
p y t
z t
= +

= +

2 1 4 2 20 12 9 0 t t t + + + =
18 18 1 t t = = (3, 2, 2) P
Uzmimo jo jednu toku na pravcu p npr. za
t = 0 M(1,2,-3).
Postavimo pravac q okomit na ravninu kroz toku M.
1
(1,1, 4) s n = =

M q ' = H
1
1
1
1
2
4 3
x t
q y t
z t
= +

= +

1 1 1
1 2 16 12 9 0 t t t + + + + =
1
1 t = (2,3,1) M'
Traeni pravac p' je pravac kroz toke P i M'
3 2 2
2 3 3 2 1 2
x y z +
= =
+
3 2 2
1 5 1
x y z +
= =

53.) Tokama A(a,2,2 i B(2,1,1) prolazi pravac p
1 ,
a tokama C(3,0,3) i D(4,-1,2)
pravac p
2
. Odredi a tako da pravci p
1
i p
2
lee u istoj ravnini. Napiite jednadbu te
ravnine.
To znai da toke A, B, C i D moraju leati u istoj ravnini tj.
( ) 0 CA CB CB =

( 3) 2 CA a i j k = +


2 CB i j k = +


CD i j k =


3 2 1
1 1 2 0
1 1 1
a
=

( 3)( 1) 1 4 1 2 2( 3) 0
3( 3) 6 1
a a
a a
+ =
= =
1 1 2 3 3
1 1 1
i j k
n CB CD i j = = =

(1, 2, 2) n i j A H = +

1 2 0 3 0 x y x y + = + =
p
p
M

M
P
- 22 -
54.) Odredite jednadbu pravca simetrinog pravcu
1 2
2 1 2
x y z
= = s obzirom na
ravninu 2 3 0 x y z + + = .
2 1
2 2
x t
p y t
z t
= +

= +

(2,1, 2)
(1, 0, 2)
(1, 2,3)
s
M
n
=
=

P p = H 2 1 2 6 6 0 t t t + + + + =
7
10
t =
2 7 3
, ,
5 10 5
P
| |

|
\ .
q pravac kroz toku M okomit na ravninu
q
s n =

1
2
3 2
x t
q y t
z t
= +

= +

S q = H
1 4 9 6 0 t t t + + + + =
1
2
t =
1 1
, 1,
2 2
S
| |

|
\ .
2
M T
S
x x
x
+
= 2 1 1 0
T S M
x x x = = = 2
T
y =
1 2 1
T
z = = (0, 2, 1) T
Traeni pravac p je pravac kroz toke P i T
2 1
2 7 3
1
5 10 5
x y z + +
= =
+
2 1
4 13 16
x y z + +
= =

p
q
p
T S
M
P