hc sr04 con pic en ccs (Medida distancia por sensor de ultrasonido)

#include <16F877.h> #FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP #use delay(clock=4000000) #include <lcd.c>

int16 distancia, tiempo; #define trig pin_B1 #define echo pin_B0 #USE standard_io(b) void main() { lcd_init(); printf(LCD_PUTC, "\f Iniciando."); delay_ms(500); printf(LCD_PUTC, "\f Iniciando.."); delay_ms(500); printf(LCD_PUTC, "\f Iniciando..."); delay_ms(500); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); while(1) { output_high(trig); delay_us(20); output_low(trig); while(!input(echo)) {} set_timer1(0); while(input(echo)) {} tiempo=get_timer1(); distancia=(tiempo*10)/(58.0); printf(LCD_PUTC, "\fTiempo :%Lu \nDistancia = %Lu",tiempo,distancia); delay_ms(500); } }