Sveuilite u Splitu Pomorski fakultet u Splitu

Brodostrojarstvo

Automatsko brodsko upravljanje

V. semestar

17. listopada 2013.

2013./2014.

Uvod u procesne mree i AS- i mrea

REGULATOR (PLC, PC)

mreno suelje komunikacijski kanal ili sabirnica mreno suelje digitalni signali

AD i DA konverzija

analoglni signali AD i DA konverzija

mjerna osjetila i aktuatori

fiziki procesi

ULAZNO/IZLAZNE VELIINE PROCESA

Podjela ulazno/izlaznih signala Osnovna podjela u/i signala procesa prema karakteru signala je: - digitalni - signali koji imaju dva stanja 0 i 1 (ili off i on) stanje - analogni - signali koji su u nekom rasponu od minimalnog do maksimalnog i proporcionalni su mjerenoj veliini Postoji podjela signala prema elektrinoj veliini koja se upotrebljava: - naponski signali - koriste napon kao mjerodavnu veliinu - strujni signali - koriste struju kao mjerodavnu veliinu Ove dvije podjele su se u praksi ujedinile pa imamo konanu podjelu signala na: - digitalni naponski signali - analogni naponski signali - analogni strujni signali U praksi se digitalni strujni signali vrlo mali ili nikako ne koriste Standardne razine signala Ulazno/izlazni signali procesa su standardizirani i postoji vie elektrinih standardnih mjernih signala koji se koriste. Razlikujemo naponske i strujne signale za analogne veliine: - naponski signali - strujni signali 50 mV, 100 mV, 250 mV, 0-500 mV, 5 V, 10 V, 0-10 V 20 mA, 0-20 mA, 4-20 mA

i naponske signale za digitalne veliine: 5 VDC, 24 VDC, 110 VDC, 220 VDC 24 VAC, 110 VAC, 220 VAC, 380 VAC U praksi, kod analognih signala na primjer, mjernom signalu od 0 do 10 V DC koji predstavlja temperaturu u rasponu od 0 C do 250 C, 0 V predstavlja 0C, 5 V je 125C, a 10V je 250C. Kod digitalnih signala, na primjer signal od 24 VDC je jednak nuli kada je napon 0 V, a jednak jedinici kada je napon 24 V. Naravno, svakom digitalnom signalu se daje neka tolerancija. Na primjer:

Standardna struktura mjerenja i upravljanja u procesima

Strujna petlja (4-20 mA)

Slika 2.1. Prijenos signala iz mjernog osjetila (termolanka) na analogne ulaze PLC ureaja

Signal dobiven iz mjernog osjetila se pretvara u neki od standardnih signala za prijenos signala iz mjernog osjetila u analogni ulaz PLC ureaja. Pretvaranje signala dobivenog iz mjernog osjetila u standardni oblik se dogaa u mjernom osjetilu. Mjerno osjetilo osim osjetila ima ugraen i mjerni pretvara (eng. transducer). Cijela jedinica, osjetilo i pretvara, se naziva mjerni predajnik (eng. transmitter). Tako dobiveni standardizirani signal se moe dovesti na analogni ulaz bilo kojeg PLC ureaja.

Strujna petlja (4-20 mA)

Valja istai da su analogni signali, dobiveni iz mjernih osjetila, signali male snage i signali iz nisko frekvencijskog dijela spektra (NF signali), te su podloni utjecaju na razne smetnje. Takoer, uoava se da strujni signali, za razliku od naponskih signala, nisu osjetljivi na smetnje i um, stoga se kao standard za prijenos procesnih signala koristi strujna petlja (eng. current loop), kao to je prikazano na slici 2.2.

Strujna petlja (4-20 mA)

Strujna petlja

Iz slike se vidi da se signal dobiven iz mjernog osjetila pretvara u strujni signal (lokalno u mjernom osjetilu), te se prenosi preko strujne petlje na analogni ulaz PLC ureaja ili bilo kojeg ureaja za analizu analognih signala. Svi mjereni signali se pretvaraju u strujni opseg od 4 20 mA , gdje struja od 4 mA predstavlja minimalnu vrijednost mjerenog signala (primjerice 0 V), dok struja od 20 mA predstavlja maksimalnu vrijednost mjerenog signala (primjerice 10 V).

Strujna petlja (4-20 mA)

Strujna petlja (4-20 mA)

Slika 2.2. Izvedba napajanja sustava strujne petlje preko lokalnog izvora
Prednosti koritenja strujne petlje 4-20 mA: jednostavna instalacija strujni signal je manje osjetljiv na um od naponskog kod kvara mjernog osjetila ili ako se kabel presijee, odmah se vidi jer struja poinje od 4 mA

Naini prijenosa informacija u procesnoj industriji danas i sutra

Umreavanje procesa

Umreavanje procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Hijerarhijska struktura umreavanja procesa

Aktuator senzor mree (AS-i mree)

Tehnoloki prikaz tehnikih standarda kod umreavanja u procesnoj industriji 1990. godine u Njemakoj od grupe renomiranih proizvoaa procesne opreme formirana aktuator-senzor udruga (AS-i udruga) uvedeni standardi za digitalni prijenos informacija na razini polja izmeu aktuatora i mjernih osjetila 1999. godine AS-i standard postao meunarodno priznati standard IEC 62062-2 standard

Prednosti upotrebe AS-i standarda

Zahtjevi kod odabira i projektiranja procesne mree (lijevo-kriteriji odabira, desno- razlozi odabira)

Prednosti upotrebe AS-i standarda

jednostavnost; AS-i industrijska mrea je jednostavna i zahtjeva samo jedan dvoilni kabel na kojega se spajaju aktuatori i mjerna osjetila. AS-i standard ne zahtjeva detaljno poznavanje industrijskih sustava ili komunikacijskih protokola. Za razliku od drugih industrijskih digitalnih mrea, AS-i standard ne zahtjeva nikakve zakljune otpornike ili posebnu opremu.

geometrija kabela osigurava zatitu od obrnute polarizacije jednostavnost spajanja ureaja (aktuatora i senzora)

Prednosti upotrebe AS-i standarda

performanse; AS-i sustavi su efikasni i brzi, te mogu zamijeniti velike nestandardizirane sustave koji nisu ekonomski isplativi. Takoer, postoje tzv. nadreeni sustavi (u AS-i standardu, eng. master) koji osiguravaju kompatibilnost s postojeim ugraenim sustavima ili osiguravaju tranziciju na postojee sustave.

tzv. TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) aplikacija sadri parametre za konfiguraciju mree ne gubi se vrijeme na projektiranje a time se optimizira rad odravanje je jednostavno, jer se sve greke pojavljuju i indiciraju aplikacijom (vrsta HMI suelja)

Prednosti upotrebe AS-i standarda fleksibilnost; Mogue je proiriti AS-i sustav na nain da se doda modul, dodijeli mu se adresa, te se povee preko mrenog kabela. Nakon toga se, preko LED pokazivaa, provjerava da li je napajanje modula ispravno, te da li je dodani modul omoguen/aktivan (eng. enabled) u AS-i mrei. AS-i mrea podrava bilo koji nain povezivanja ureaja: zvijezda, tzv. bus sustav, linijski sustav, prsten sustav ili bilo koji drugi sustav povezivanja do duljine kabela od 100 metara. Takoer, ako se doda sklop za obnavljanje signala (eng. repeater), mreu je mogue proiriti s kabelom duljine do 300 metara. Nije potreban nikakav zakljuni otpornik na krajevima (za razliku od PROFIBus standarda).

Prednosti upotrebe AS-i standarda

cijena kotanja; Koritenjem AS-i standarda umanjuju se trokovi oienja, te ukupna cijena projektiranja je do 50 % manja nego kod drugih mrea. Na slici je prikazana razlika kod povezivanja u klasinim procesnim mreama, i AS-i mreama. Kod klasinog naina povezivanje se vri na nain da je komunikacija na jednom paru vodia, napajanje na drugome paru vodia, dok je kod AS-i mrea sve navedeno na jednom paru vodia. Time se smanjuju trokovi oienja, izrade kanalica i ostalih prikljunih mjesta. Time se smanjuje vrijeme projektiranja i ugradnje, a to znai i broj utroenih radnih sati.

svi AS-i ureaji imaju indikatore koji, nakon ugradnje u sustav, indiciraju stanje ispravnosti
imaju IP69K sustav zatite IP adresa i adresiranja

Povezivanje AS-i mree na industrijsku mreu

AS-i mrea se, u procesnoj industriji, moe na dva naina povezati u industrijsku mreu. Prvi nain je direktno povezivanje AS-i razine s nadzornom razinom. To se moe napraviti preko PLC ureaja kojem se doda modul za AS-i mreni standard. Drugi nain je povezivanje preko pretvaraa (eng. gateway) izmeu AS-i mree i neke druge industrijske mree, primjerice PROFIBus, Interbus, DeviceNet, FIPIO, CAN i drugih mrea.

Suelje AS-i mree, povezivanje ureaja

Razlikuju se tri (3) suelja: 1) Suelje 1. izmeu tzv. slave ureaja i aktuatora i mjernih osjetila 2) Suelje 2. izmeu ureaja (master, slave i izvora napajanja) i sabirnice 3) Suelje 3. izmeu master ureaja i PLC ureaja (host ureaj), dakle na razini izmeu dvije razine industrijske mree

Specifikacija sabirnice AS-i mree AS-i mrea: otvorena mrea koja spaja aktuatore i mjerna osjetila rabi bilo koju mrenu strukturu (zvjezdastu, linijsku, stablo, ...) nije potrebno krajeve sabirnice zakljuivati s karakteristinom impedancijom

dvoilni kabel ima dvojaku funkciju, prijenos informacije i izvor napajanja za slave ureaje (aktuatore i mjerna osjetila)

Radi se o H05VV-F 2x1.5 visoko-naponskom fleksibilnom kabelu koji zadovoljava CENELEC odnosno DIN VDE 0281 standarde. Nije oklopljen a vodii meu sobom nisu isprepleteni. Osim to slui za komunikaciju izmeu master i slave ureaja, slui i za napajanje slave ureaja, obino 24 VDC. Karakteristini geometrijski oblik na konektoru slui da se izbjegne greka tijekom spajanja.

Specifikacija sabirnice AS-i mree

a) konektor za povezivanje na AS-i sabirnicu, b) presjek sabirnice kada je prikljuen konektor koji sadri tzv vampirske zubie

Specifikacija sabirnice AS-i mree Ako se na kabel ele povezati slave ureaji, nije ga potrebno ogoliti ili raditi bilo kakve predradnje za spajanje. Naime, postoji prikljuak (konektor) koji se naziva vampirski zubi koji posjeduje dva vodljiva iljka koja se jednostavno ubadaju u AS-i sabirnicu. S navedenim zubima se jednostavno prodire kroz gumenu zatitu sabirnice do vodljivih vodia. Ako se eli iskljuiti slave ureaj iz sabirnice, tada se jednostavno vampirski zubii odstrane, a sabirnica ima tzv. svojstvo samoozdravljenja.

Takoer, ista tehnika za povezivanje slave ureaja se koristi kada se eli povezati i dodatno napajanje. Naime, neki aktuatori, kao hidraulike pumpe i motori zahtijevaju jae napajanje, te se sukladno tomu mora dovesti i vanjsko napajanje do 24 VDC. Za vanjsko napajanje se koristi crni kabel.

Specifikacija sabirnice AS-i mree Zahtjevi koji se postavljaju kod odabira sabirnice za AS-i standard su mala otpornost sabirnice i dovoljan frekvencijski opseg za prijenos informacija. Mala otpornost se odnosi na injenicu da sabirnica ne smije atenuirati napon od 24 VDC.

Elektrine karakteristike sabirnice (kod frekvencije od 167 kHz) su:

Specifikacija sabirnice AS-i mree

3.6.2. Zahtjevi koje mora svaki konektor ispuniti za AS-i standard: otpor kontakta mora biti maksimalno 6 m minimalna dozvoljena struja od 1.5Inom (za AS-i standard iznosi minimalno 3 A) mora izdrati napon u opsegu od 10 V do 70 V otpornost na vibracije mora biti po standardu IEC 60947-5-2 otpornost na naprezanje po standardu 60947-5-2

3.6.2. Duljina AS-i sabirnice ne smije prei 100 metara po duljini bez koritenja sklopa za obnavljanje signala. Maksimalni dozvoljeni broj sklopova za obnavljanje signala je dva (2). U tome sluaju duljina sabirnice iznosi do 300 metara. Ako se koriste etiri (4) sklopa za obnavljanje signala tada duljina sabirnice ne smije prijei duljinu od 500 metara, uz uvjet da se master ureaj postavljen na prvom dijelu segmenta sabirnice. Ukupna duljina AS-i mree se rauna na nain da se duljini sabirnice pribroji dva puta duljina linija koje povezuju ureaje na koje je spojena linija. Primjerice, ako je duljina AS-i mree 50 m, te neka je spojeno pet (5) slave ureaja svaki s dva (2) metra kabela, tada bi ukupna duljina AS-i mree iznosila 50m+2x(5x2m)=70 m.

Produljenje AS-i mree preko sklopa za produljenje i sklopa za obnavljanje signala

Produljenje AS-i mree preko dva (2) sklopa za obnavljanje signala

Izvor napajanja kod AS-i sabirnice Izvor napajanja kod AS-i sabirnice ima etiri (4) namjene:

1. Izvor napajanja Izvor napajanja je u opsegu od 26.5 V do 31.6 VDC, uz struju od 0 do 8 A (tipino, svaki slave ureaj troi cca 200 mA). Napon osim to slui za napajanje slave ureaja, slui i za prijenos informacija. U sluaju da je AS-i mrea duga, treba se paziti da ne nastane pad napona vei od 3 V na 100 m. Izvor napajanja ima interno ugraenu strujnu zatitu i zatitu od preoptereenja.

Izvor napajanja kod AS-i sabirnice

2. Balansiranje Zbog injenice da se na AS-i mreu povezuju razni slave ureaji, mora se balansirati. To se dogaa u izvoru napajanja.

Shield se spaja na zajedniku toku koja tvori uzemljenje. AS-i mrea nema uzemljenja, te se radi o plivajuem potencijalu koji je podloan umu. Da bi se um potisnuo, izmeu A+ i A- stezaljke postavlja se sklop (atenuator) s kojim se postie simetrian napon, odnosno komunikacijski kanal.

Izvor napajanja kod AS-i sabirnice

3. Razdvajanje podataka (Data Decoupling) 3.6.2.

Da bi se ponitila istosmjerna komponenta (napajanje) i razdvojila informacija od napajanja provodi se metoda razdvajanja podataka. To se radi na nain da se na svaki komunikacijski vodi postavi sklop kojeg tvore paralelna kombinacija zavojnice od 50 H i otpornika otpornosti 39 .

Izvor napajanja kod AS-i sabirnice

4. Sigurnost AS-i mrea je napravljena kao niskonaponska mrea s galvanskim odvajanjem zatitom. To znai da je prema IEC normama galvansko odvajanje potrebito.

Izvor napajanja kod AS-i sabirnice

postoji sigurnosna tehnologija ASISafe koja u sebi ima ugraenu zatitu za iskljuivanje dijela ili cijele AS-i mree iz sustava u sluaju potrebe sadri: I/O zatitne module, tzv. E-STOP tipkala, dvopoloajne STOP preklopnike, tzv. 3RK3 modularni sigurnosni sustav i tzv. F-Link kontroler za meupovezivanje s postrojenjima u kojima se kriptiraju podaci radi zatite prijenosa (hazardna podruja)