SPISAK PITANJA IZ IZBORNOG PREDMETA

AUTOMATIKA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
l0.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.

Pojam automatizacije.
Pojam sistema automatskog upravljanja.
Pojam sistema automatske regulacije.
Otvoreni sistem.
Zatvoreni sistem.
Sistem sa kompenzacijom poremeaja.
Linearni i nelinearni sistemi.
Stacionarni i nestacionarni sistem.
Blok dijagram sistema.
Mjerni pretvarai u automatskim sistemima.
Komparatori u automatskim sistemima.
Pojaavai u automatskim sistemima.
Prekidaki elementi u automatskim sistemima.
Regulatori u automatskim sistemima.
Izvrni elementi u automatskim sistemima.
Ispitivanje sistema u vremenskom domenu.
Ispitivanje sistema u frekvencijskom domenu.
Proporcionalni elementi.
Aperiodini elementi.
Oscilatorni elementi.
Integralni elementi.
Diferencijalni elementi.
Elementi istog kanjenja.
Laplasova transformacija.
Redna veza elemenata.
Paralelna veza elemenata.
Povezivanje elemenata povratnom spregom.
Postupak pojednostavljivanja blok dijagrama sistema.
Prenosna funkcija sistema.
Graf toka signala.
Transformacija blok dijagrama u graf toka signala.
Mejsonovo pravilo.
Primjena Mejsonovog pravila.
Pojam stabilnosti sistema.
Definicija stabilnosti sistema.
Kriterijumi stabilnosti.
Hurvicov kriterijum stabilnosti.
Mihailov kriterijum stabilnosti.

39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.

Nikvistov kriterijum stabilnosti.

Tahogenerator sa aastim rotorom.
Potenciometarski detektor signala greke.
Magnetni pojaava.
Polarizovani elektromagnetni relej.
PID-regulator.
Dvofazni asinhroni motor.

Profesori:
Miroslava Petrovi
Kosa Dardi