Sveuilite u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje

Studij/Smjer: Strojarstvo/Konstrukcijski

Roboti u nanotehnologiji
-Seminar

omislav !uk ""#$%&&"''

Zagreb( ))*%%*)"%+

SADRAJ

,o-is slika********************************************************************************************************************************)

1. UVOD.....................................................................................................................3 2. KAKO VIDJETI MIKRO I NANO STRUKTURE...........................................5

2.1. stm (skenira !"i t!ne#ski mikr$sk$%&..........................................................................................5 2.2. a'm (Mikr$sk$% at$mski( si#a&....................................................................................................) 2.3. E*EKTRONSKI MIKROSKO+.................................................................................................,

3. MEMS (MI-RO E*E-TROME-.ANI-A* S/STEMS...............................0

3.1. Na1ini %r$i23$4n e mems SUSTAVA.........................................................................................0 3.2. %rim eri mems s!sta3a................................................................................................................15

6. NEMS (NANOE*E-TROME-.ANI-A* S/STEMS&................................15

6.1. Nan$r$7$tska #ini a 2a sasta3# an e...........................................................................................15 6.2. 8i7an e nan$r$7$ta....................................................................................................................19 6.3. Na3i:a;i a nan$r$7$ta................................................................................................................1) 6.6. TERA+IJSKA NANOTE.NO*O8IJA...................................................................................1)

5. *ITERATURA ...................................................................................................25

Popis slika

Slika 1.1.Prikaz veliina......................................................................3 Slika 2.1. Shematski prikaz STM-a...........................................................6 Slika 2.2. Primjer manipulacije na razini atoma.....................................7 Slika 2.3. Shematski prikaz ra a !"M-a...............................................# Slika 3.1.Motor izra$en u M%MS-tehnolo&iji.........................................' Slika 3.2.Me icinski M%MS ro(ot........................................................11 Slika 3.3.Me icinski ro(ot za uzimanje tkiva.......................................12 Slika 3.). M%MS ro(ot........................................................................13 Slika 3.*. Scratch +rive !ctuator........................................................13 Slika 3.6. Me icinski M%MS ro(ot.......................................................1) Slika ).1. ,anoro(otska linija za sastavljanje..........................................1* Slika ).2.-akterija %..oli..........................................................................17 Slika ).3.Me icinski nanoro(ot................................................................1'

1.UVOD
.duvijek je svijet atoma i molekula /ascinirao 0 n a n s t v e n i k e * K a 1 u d a s e nanosvijet nala0i i0me2u svijeta vidljivog golim okom i svijeta atoma i molekula* 3tomski svijet nije mogu4e 5vidjeti5 0ato to su njegova svojstva manja od valne duljine vidljivesvjetlosti( ali se ve4 u -rolom stolje4u -oela ra0vijati nova grana nauke i tehnologije nanotehnologija* 6ilj nanotehnologije je kreiranje novih materijala i sustava koji bi bili umogu4nosti bolje obaviti neku /unkciju n e g o t o s e t o m o 1 e r i j e i t i d a n a s - o 0 n a t i m metodama*

Slika 2.1.Prikaz veliina

7anometar je milijarditi dio metra( %"-8 m 9Slika %*%*:* 7anotehnologija -redstavlja molekularnu -roi0vodnju ili( jednostavnije( gra2enje stvari i -redmeta na atomskom nivou( na taj nain to bi se slagali -ojedinani atomi ili molekule* ,ojam je nekada bio koriten 0a o-is bilo koje tehnike s-osobne da radi sa veliinama manjim od mikrometra* Koriste4i dobro -o0nate /i0ike osobine atoma i molekula( nanotehnlologija - r e d l a 1 e k o n s t r u k c i j u u r e 2 a j a v e l i i n e n e k o l i k o

nanometara* 1eljene strukture*

r i k j e u u - r a v l j a n j u -ojedinanim atomima ili

molekulama i -ostavljanju na tono mjesto gdje su -otrebni 0a -roi0vodnju

Zato korisiti strukture tako malih dimen0ija; Zato to mani-ulacijom na ra0ini atoma uvelike mo1emo utjecati na svojstva u makrosko-skom svijetu* <ikro i nanoroboti mogli bi sura2ivati u sku-inama te na taj nain -ojedinano mjenjati strukturu na maloj ra0ini dok bi se to sumarno vidjelo na makrosko-skoj ra0ini*

2.KAKO VIDJETI MIKRO I NANO STRUKTURE

2.1. STM (SKENIRAJU<I TUNE*SKI MIKROSKO+&

Skeniraju4i tunelski mikrosko- ima otri metalni vrh koji 0avrava samo jednim atomom( a on -rela0i i0nad onoga to se -romatra* Kada se 0ailjen vrh od -rovodnog materijala -ribli1i -rovodnom ili -olu-rovodnikom materijalu(e/ekat -o0nat kao =kvantno tuneliranje> generira vrlo slabu elektrinu struju i0me2u tog vrha i -romatrane -ovrine* a se struja -ojaava i mjeri( a na temelju toga dobija se slika -romatranog -redmeta* ?aina struje direktno ovisi o udaljenosti vrha S <-a od materijala( a ure2aj mo1e =vidjeti> i -ojedinane atome* Ra0luivost skeniraju4eg tunelskog mikrosko-a najve4a je od svih mikrosko-a: o-tiki mo1e ra0likovati detalje ve4e od "($ mikrometara 9ili $"" nanometara:( skeniraju4i elektronski mikrosko- ra0a0naje i detalje velike nekoliko nanometara( dok S < vidi i ono to je veliko "(% nanometar* Slike koje daje S < otvorile su -ot-uno novi -ogled u ra0umijevanje materije* 7o( mo1da i va1nija mogu4nost S <-a jest mani-uliranje atomima na -ovrini materijala* o je -rvi -ut e/ektno demonstrirano -oetkom 8"-ih godina kada su atomi ksenona -oredani u nat-is =@A<>* ,rimjer mani-ulacije atomima -rika0an je na slici )*)* 7jegov ra0voj je %8'%* donio -ronala0aima( Berd-u Ainnig-u i Ceinrich-u Rohreru 9sa @A< ZDrich:( 7obelovu nagradu 0a /i0iku( %8'E*

Slika 2.1. Shematski prikaz STM-a

7a slici )*%* vidimo shematski -rika0 S <-mikrosko-a* Struja tuneliranja -rola0i kro0 -ojaalo te se 0atim anali0ira* F jednom nainu djelovanja 9nain konstantne visine:( udaljenost i0me2u vrha i -ovrine odr1ava se konstantnom 9konstantna 0 -koordinata vrha:( a -romjene u struji ovisne o G i H koordinatama vrha se bilje1e* ,romjena struje kao /unkcija 9G( H: -olo1aja vrha -revodi se kao =slika> -ovrine* F drugom nainu djelovanja 9nain konstantne struje:(struja se dr1i konstantnom( a -romjene 0-koordinate vrha se bilje1e* Iobiveni -odaci -onovnose mogu -rika0ati kao slika -ovrine* Struja se mijenja u 9G( H: ravnini 0bog nehomogenosti -ovrine na skali atoma( tj* elektronska gusto4a -ovrine nije svugdje ista* Ia bi se struja i0me2u vrha i materijala us-ostavila( elektroni i0 -ovrine moraju -utovati -rema vrhu ili oni i0 vrha moraju -utovati -rema -ovrini* S ob0irom da je -rostor i0me2u vrha i -ovrine -raktiki vakuum( elektroni jedino mogu tunelirati kro0 taj -rostor* akvo -onaanje mo1e se objasniti jedino kvantnom teorijom* Kako struja tuneliranja o-ada -ribli1no eks-onencijalnokako se ra0mak i0me2u vrha i -ovrine -ove4ava( vrh mora biti vrlo bli0u -ovrine da bi se struja 9ti-ino u nanoam-erima: mogla 0abilje1iti*

Slika 2.2. Primjer manipulacije na razini atoma

2.2. A=M (MIKROSKO+ ATOMSKI. SI*A&

<ikrosko-ija atomskih sila se 0asniva na mjerenju inten0iteta me2umolekularnih sila* Sile koje su va1ne u ovom sluaju su jaka odbojna sila koja se
-ojavljuje na malim udaljenostima kao re0ultat -reklo-a elektronskih gusto4a vrha mikrosko-a i u0orka i dugodose1na Van der Waals-ova sila @nten0itet sila je ovisan o

udaljenosti na kojoj se nala0e estice iju interakciju utvr2ujemo( to nam omogu4uje da mjerenjem inten0iteta sile tono odredimo na kojoj se udaljenosti od u0orka 9atoma: nala0imo* 7a osnovu i0mjerene vrednosti inten0iteta sile dobivaju se udaljenosti od u0orka i to je osnova 0a /ormiranje slike koja se dobija metodom mikrosko-ije atomskih sila* 3ko na velikom broju mjesta na -ovrini nekog u0orka i0vrimo mjerenje inten0iteta me2umolekularnih sila( tada smo u mogu4nosti da( s-ajanjem tih toaka( dobijemo in/ormaciju o mor/olokom i0gledu te -ovrine* <jerenja se -rovode -omo4u nano-kon0ole koja -redstavlja kljunu kom-onentu sistema 0a mjerenje sila iji se inten0itet kre4e u o-segu nekoliko nanonjutna 9%"-8 m:* Jaserski sno- se /okusira na kon0olu( i re/lektira na /otodiodu*

&

Shematski -rika0 mo1e se vidjeti na slici )*#* Blavna -rednost 3F<-a je da je ure2aj
namijenjen -romatranju -ovrina( ne nu1no vodljivih 0a ra0liku od S <-a*

Slika 2.3. Shematski prikaz ra a !"M-a

2.3. E*EKTRONSKI MIKROSKO+

Klektronski mikrosko- elektronski mikrosko- koristi 0raku elektrona( koju usmjerava /okusiraju4i elektromagnetsko -olje* @0 ra0loga to je valna duljina elektrona 0natno kra4a od one /otona vidljive svjetlosti( granica ra0luivosti elektronskog mikrosko-a je -uno manja od one svjetlosnog mikrosko-a: oko "(% "() nm elektronskog mikrosko-a u us-oredbi s oko )"" #$" nm kod svjetlosnog mikrosko-a*

'

3.MEMS (MI-RO E*E-TROME-.ANI-A* S/STEMS

<K<S se mogu de/inirati kao male kom-onente koje -osjeduju obje /unkcionalnosti( mehaniku i elektrinu* radicionalni <K<S oblikovani su na temelju osnova -oluvodike -roi0vodnje* .vakvi ure2aji sastavljeni su od kom-onenata ije se dimen0ije kre4u od "*""% do "*% mm dok sami ure2aji mogu biti ve4ih dimen0ija* Zbog velikog odnosa -ovrina/volumen -ovrinski e/ekti -o-ut elektrostatike dominiraju u odnosu na volumenske e/ekte -o-ut inercije ili mase* ?edan -rimjer dostignu4a u mikro svijetu -rika0an je na slici #*%* Slika -rika0uje aktuator 9motor: i0ra2en na Sveuilitu 6ali/ornia(

AerkleH*

Slika 3.1.Motor izra$en u M%MS-tehnolo&iji

3.1. NA>INI +ROI?VODNJE MEMS SUSTAVA

Jitogra/ija je tehnika koja se rabi 0a -rijenos racunalno generiranih geometrijskih u0oraka na -odlogu naje4e 9silikon( staklo( itd*:* aj u0orak se kasnije koristi 0a ugraviranje -odslojnog tankog /ilma 9oksid( nitrid( itd*: 0a ra0ne namjene 9-rema0ivanje( graviranje( itd*:* Fotolitogra/ija 9litogra/ija s -omocu ultravioletnog 9F!: i0vora svjetla: je daleko naju-otrebljivanija u tehnici litogra/ije u

mikroelektronskoj -roi0vodnji( dok je litogra/ija elektronskom 0rakom 9e - 0raka: alternativa koja je -rivukla 0natnu -o0ornost u <K<S i nano-roi0vodnim -odrucjima* Lest je -rijenos u0orka na -odlogu oblo1enu sa silicijevim dioksidom* <edutim( ista tehnika -rimjenjiva je i na drugim materijalima* 7akon -olaganja 1eljenog materijala na -odlogu( /otolitogra/ski -roces -ocinje s -revlacenjem -odloga s /otoot-ornim slojem* o je -olimerni /otoosjetljivi materijal koji mo1e biti nanesen na mali disk u tekucem obliku* Ivije ra0licite vrste /otoot-ornika su dostu-ne: -o0itivna i negativna* F -o0itivnom( -odrucja i0lo1ena F! 0racenju ce se ras-asti u kasnijoj /a0i ra0vijanja( dok ce kod negativnog /otoot-ornika i0lo1ena -odrucja u istoj /a0i i dalje ostati netaknuta* 7akon nanoenja /otoot-ornika na -locicu( -odloga se lagano -ece 9$#" min na E"-%"" M6: kako bi se uklonila ota-ala i0 /otoot-ornog sloja i -oboljalo -rianjanje* 7akon toga( maska se uskladuje s -locicom i /otoot-ornik je i0lo1en F! i0voru* ,rojekcijsko -rintanje je daleko najkoriteniji sustav u mikro-roi0vodnji i mo1e -ru1iti su-eriorne re0olucije u odnosu na metode kontakta i bli0ine* 7akon i0lo1enosti( /otoot-ornik je ra0vijen u -rocesu slicnom ra0voju /otogra/skog /ilma* 7akon toga sloj se -ece -o drugi -uta 9)"-#" min na %)"-%'" M6: kako bi se -oboljalo -rijanjanje* ,ecenje je korak koji 0akljucuje /otoliogra/ski slijed koji stvara 1eljeni u0orak na -locici* Ialje( -odslojni tanki /ilm je ugraviran i /otoot-ornik je umocen u aceton ili drugo organsko uklanjalo ota-ala* Zatim se oksid 9Si.): uklanja -omo4u kiseline* 7a kraju se uklanja /otoot-orni sloj*

3.2. +RIMJERI MEMS SUSTAVA

<K<S robot ra0vijen na @0raelskom ehnikom Fakultetu ima -romjer od samo % mm* 7a robotu ne -ostoje ugra2eni motori ili kontrole(ve4 robot -omo4u vanjskog i0vora magnetskog -olja dobiva energiju 0a -okretanje* Koriste4i no1ice koje -rijanjaju na unutarnje stjenke arterija robot se kre4e kro0 tijelo br0inom do 8 mm -o sekundi* <agnetsko -olje u0rokuje vibriranje no1ica kojima se robot kre4e* Robot mo1e -oslu1iti kod -roiavanja 0ae-ljenih arterija(to je sve ve4i -roblem dananjeg stanovnitva(u0 -rednost da djeluje neinva0ivno 0a ra0liku od nekih komercijalnih metoda koje se danas koriste* Robot je -rika0an na slici #*)*

%"

Slika 3.2.Me icinski M%MS ro(ot

Ae1ino u-ravljani <K<S robot o-remljen mikro-hvataljkama kojima mo1e u0imati u0orke tkiva sa teko dostu-nih mjesta* Ianas se 0a -riku-ljanje tkiva( unutar tijela -acijenta( koriste hvataljke -rivr4ene na tanku 1icu ili na cijev* o mo1e stvarati -robleme kod u-ravljanja kro0 teko dostu-na mjesta* .vaj robot sadr1i -o0laeni nikal to omoguuje da bude u-ravljan -omo4u vanjskog i0vora magnetskog -olja* <ikrohvataljka je gra2ena od E no1ica* S-ojevi no1ica sa tjelom sadr1e tanke slojeve kroma i bakra ije bi karakteristike normalno i0a0vale 0atvaranje no1ica* Zatvaranje no1ica je s-rijeeno dodavanjem -olimerne smole koja 0globovima daje krutost te tako s-rjeava 0atvaranje* Kada robot stigne na 1eljenu -o0iciju -odi1e se tem-eratura na +" cN* a tem-eratura omekava smolu te se no1ice 0atvaraju te u0imaju u0orak* Robot je -rika0an na slici #*#*

%%

Slika 3.3.Me icinski ro(ot za uzimanje tkiva

Robot ra0vijen na Iartmouth 6ollege-u 9slika #*+*:* Iimen0ije robota su E" nm G )$" nm*Robot se u-ravlja be0 1ica te se mo1e kretati bilo gdje -o -odlo0i* Robot ima dva ne-ove0ana aktuatora(jedan 0a -ravocrtno gibanje te jedan 0a rotaciju* 7jegovo gibanje nije -re-rogramirano ve4 se direktno u-ravlja -reko mre1e silicijskih elektroda koje ine -odlogu -o kojoj se kre4e* Struja u elektrodama mu daje energiju 0a -okretanje ali i in/ormaciju kamo se robot mora kretati* ?edan korak -omie ga 0a %)nm* 3ktuator koji ga -okre4e je Scratch Irive 3ctuator 9SI3:* o je <K<S ure2aj koji -retvara elektrinu energiju u kinetiku* 3ktuator se nala0i na -odlo0i koja je na -ovrini i0olirana tankim slojem dielektrika* Kada se i0me2u aktuatora i -odloge us-ostavi na-on(-ostignuti -otencijal -rivlai tijelo aktuatora -rema -odlo0i* ,rednji dio aktuatora -omie se na-rijed dok dio energije ostaje -ohranjen kao -otencijalna energija u savijenom tijelu* Kada na-on -restane djelovati aktuator se vraa u svoj -oetni oblik dok -rednji dio ostaje u novom -olo1aju 9slika #*$*:* 7jihova u-otreba mogla bi biti 0naajna kod tehnika koje ukljuju mani-ulacije -roteinima i stanicama*

%)

Slika 3.). M%MS ro(ot

Slika 3.*. Scratch +rive !ctuator

%#

<edicinski mikro robot 9slika#*E*:* Iimen0ije ovog robota su #"mm u duljinu(%$mm u irinu te %" mm u visinu* .snovna namjena mu je da unutar ljudskog tijela detektira oteenja(da dovodi ljekove na 0ahvaena mjesta te u0imanje djeli4a tkiva 0a daljnju anali0u* ,okre4e se -reko vanjskog i0vora magnetskog -olja* .vaj robot mo1e dulje ostati u trbunoj u-ljini radi nadgledanja i ljeenja 0ahvaenih organa i tkiva*

Slika 3.6. Me icinski M%MS ro(ot

%+

6.NEMS (NANOE*E-TROME-.ANI-A* S/STEMS&

7K<S se mogu de/inirati kao male kom-onente koje -osjeduju obje /unkcionalnosti( mehaniku i elektrinu na ra0ini nanometra* 7K<S se smatra loginim na-retkom

ba0iranim na <K<S ure2ajima koje smo -oka0ali u -rethodnom -oglavlju*

6.1. NANORO@OTSKA *INIJA ?A SASTAV*JANJE.

Slika ).1. ,anoro(otska linija za sastavljanje

,rva nanorobotska linija 0a sastavljanje* Jinija se sastoji od + nanorobota gra2enih od molekula I73 koji 0ajedno sura2uju u i0gradnji nanostruktura* 7anoroboti su gra2eni od niti I73 molekula( svaki ima -o etri noge kojima se kre4e -o -osebno -ri-remljenoj -odlo0i -rekrivenoj sa s-ojevima koji u-ravljaju robotovim gibanjem* Svaki od njih ima -o tri ruke kojima mo1e nositi teret(u ovom sluaju estice 0lata

%$

ra0liitih veliina* e estice 0lata 0ajedno mogu biti sastavljene u ' ra0liitih kombinacija* Jinija se sastoji od # -rogramabilna I73 robota stavljena na mjesta o0naena -lavom(ljubiastom i 0elenom bojom* Oeta o0naen sa trokutastim smjetajem molekula I73* Strojevi imaju terete 6%-$nm estica 0lata(6)--ar $-nm estica te 6#-%" nm estica* 7jihovo stanje mo1e biti ,P 9donirati teret: ili ?P) 9ne donirati:* F sluaju na slici svi roboti daju teret* Slika b: nainjena je -omo4u mikrosko-a atomskih sila*

6.2. 8I@ANJE NANORO@OTA.

3ko -red-ostavimo da nanorobot nije na neki nain ve0an 0a u-ravljaku jedinicu ili ne 1elimo da se robot giba -asivno u smjeru krvotoka( robot treba -ogon da bi se kretao* 3ko se treba gibati u su-rotnom smjeru od strujanja -otreban mu je relativno jak -ogon u ovisnosti o njegovoj veliini* Aakterije -o-ut K-6oli 9slika +*)*: 0a gibanje koriste -omicanje re-ova* .vaj -rimjer o-isan je ve4 u -oglavlju # na -rimjeru <K<S robota ija je namjena kretanje kro0 arterije u svrhu rjeavanja -roblema 0ae-ljenja 1ila ili nekog drugog oteenja* akav robot -ogonio bi se -omo4u vanjskog magnetskog -olja koje bi u0rokovalo vibriranje robotskih no1ica* Iruga ideja je da robot koristi konden0atore 0a generiranje magnetskog -olja koje bi usisalo vodljivi /luid na jednoj strani elektromagnetske -um-e te ga i0bacivalo kro0 drugu stranu stvaraju4i tako -otisak* ?o jedna od ideja je da roboti koriste vibriraju4e membrane koja bi svojim o-utanjem i 0ate0anjem generirala -otisak*

Slika ).2.-akterija %..oli

%E

6.3. NAVI8A-IJA NANORO@OTA

7avigacija nanorobota kro0 ljudsko tijelo mo1e biti ostvarena na dva osnovna naina(-reko vanjskog sustava ili -reko sustava koji se nala0e na samom robotu* ?edna od vanjskih metoda je da se koriste ultra0vuni signali da bi se odredila lokacija nanorobota ted a bi se on usmjerio na tono odredite* F tom sluaju bi nanorobot emitirao ultra0vune signale koje bi mogli detektirati -osebnim ultra0vunim sen0orima* Iruga metoda temelji se na magnetnoj re0onanciji 9<R@:* 7a taj nain bi se robot -ratio detektiraju4i njegovo magnetsko -olje* ?o jedna od mogunosti je da se u krvotok ubaci radioaktivna boja* Zatim se detektira nje0ino irenje kro0 krvotok te se na temelju dobivene slike mo1e 0akljuiti gdje se robot nala0i* 3lternativa je da robot -uta radioaktivnu boju u krvotok ted a se na taj nain -rati kuda -rola0i* <ogu4e je i to da se sam sustav nala0i na robotu* 7-r* robot ima sensor 0a detektiranje kemijskih s-ojeva koji ga vode do tra1ene -o0icije* <ogu4e je i stavljanje kamere na sam nanorobot*

6.6. TERA+IJSKA NANOTE.NO*O8IJA

era-ijska nanotehnologija nudi minimalno inva0ivne tera-ije s visokom gustocom /unkcija koncentriranih u maloj kolicini 9volumenu: - 0nacajke koje mogu smanjiti degeneracije i smrtnost -acijenta* <ulti/unkcionalnost je obilje1je nanotera-eutskih uredaja u nastajanju i multi/unkcionalnost mo1e do-ustiti da nanotera-eutski uredaji obavljaju vie radnih -rocesa( svaka /unkcionalna kom-onenta -ridonosi jednom ili vie -ot-rograma nanouredaja tako da( 0birno gledano( suma -ot-rograma na uvjerljiv nacin i0vodi -roces rada* 7ajjednostavniji nanotera-eutski -ot-rogrami ukljucuju ciljanje na mjestima bolesti( ras-rivanje i0mjerenih do0a ljekova 9ili bioaktivnih smjesa:( otkrivanje re0idualne bolesti nakon tera-ija i komunikacija sa samim o-eraterom uredaja* Oirenje nanotera-ija ce tako 0amagliti granice i0medu medicinskih uredaja i tradicionalnih lijekova* Sku- tera-ijskih nanouredaja o-cenito iskoritava ili svojstva samomonta1e 9bio:materijala ili tehnike kemoselektivne biokonjugacije ili -ak oboje* S ob0irom na kom-leksnost( sastav i nu1nost( njihova tocna kemijska i strukturna de/inicija je jako va1na 0a samu -rirodu nanotera-ije( jer cijene njihove robe mogu %&

-remaiti cijenu vec ionako sku-e biologije* Rani tera-ijski nanouredaji ce vjerojatno biti -rimijenjeni kod bolesti koje -oka0uju veliko ne0adovoljavanje -otreba -acijenata 9rak i kardiovaskularne bolesti:( dok ce -rimjene na druge bolesti morati -ricekati usavravanje nanotera-eutskog di0ajna i monta1ne -rotokole* Fredaji su integrirane /unkcionalne strukture( a ne mjeavine materijala* .-cenito( di0ajn nanouredaja je slican di0ajnu drugih in1enjerskih struktura( -od uvjetom da imaju -osebna svojstva materijala 9odnosi se na njihove nanostu-anjske as-ekte kao to su kvantne( elektricne( mehanicke( bioloke osobine( itd*:( kao i njihov utjecaj na tera-iju* era-ija mo1e komunicirati -acijentima na vie ra0ina( u ras-onu od organske do molekularne( ali je ra0umno ocekivati da ce vecina nanotera-ija komunicirati s -acijentima na nanostu-nju do odredene mjere*7a slici +*#* -rika0ana je umjetnika -redod1ba jednog nanorobota koji se kre4e unutar krvnih 1ila*

Slika ).3.Me icinski nanoro(ot

%'

%8

5.*ITERATURA
%*?ames ?*3llen( <icro Klectro <echanical SHstem Iesign()""$ )*Q*Boddard( Candbook o/ 7anoscience(Kngineering and echnologH()""# #* htt-://electronics*hoRstu//Rorks*com +* htt-://RRR*bi/online*rs $* htt-://RRR*-o-sci*com E* htt-://RRR*jhu*edu &* htt-://RRR*technovelgH*com '* htt-://RRR*0nanost*hr

)"