Sveuilite u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje

Tenzometrija
Wheatstoneov most

Mentor: Prof. dr. sc. Jano Kodvanj Prof. dr. sc. Ante Baki

Student: Alen Cukrov 0035174572 PE - Termotehnika

Akademska godina: 2010/2011.

SADRAJ 1. Uvod..3 2. Principi..4 2.1. Princip funkcioniranja Wheatstoneovog mosta.4 2.2. Princip rukovanja tenzometrom.6 3. Mjerenje promjene otpora.7 3.1. Metoda uravnoteenja mosta..7 3.2. Metoda mjerenja napona na mjernoj dijagonali.9 4. Spajanje tenzometara u Wheatstoneov most10 4.1. Spajanje tenzometara u etvrtmost10 4.2. Postavljanje tenzometara u etvrtmost pomou tri vodia....12 4.3. Spajanje tenzometara u polumost..13 5. Postavljanje tenzometara..14 6. Saetak..15 7. Literatura...16

1. UVOD
Naprezanja i deformacije moemo odrediti koristei: 1. analitike metode kod najjednostavnijih problema 2. numerike metode kod vrlo sloenih problema (Metoda konanih elemenata, Metoda rubnih elemenata) 3. eksperimentalne metode ispitivanje na modelima ili gotovim konstrukcijama (fotoelasticimetrija, fotogravimetrija, tenzometrija). U daljnjem tekstu bit e rije o mjerenju naprezanja i deformacija koristei eksperimentalnu metodu tenzometriju. Tenzometrija naprezanja na povrini konstrukcije dobivaju se na temelju duljinske deformacije odreene tenzometrom. Tenzometar dio mjernog ureaja kojim se odreuje duljinska deformacija. Razlikujemo sljedee vrste tenzometara: 1. mehaniki 2. elektrini 2.1. elektrootporniki 2.2. elektrokapacitivni 2.3. elektroinduktivni 3. akustiki 4. optiki U daljnjem tekstu detaljnije e se obraditi elektrini elektrootporniki tenzometar, tonije mjerenje koritenjem Wheatstoneovog mosta. Wheatstoneov most koristi se za mjerenje otpora tenzometara koji su relativno maleni. Temelji se na uravnoteenju mjernog mosta, ili postizanju stanja u kojem kroz dijagonalu mosta ne tee struja. Uobiajena je uporaba u podrujima naglih promjena naprezanja i deformacija. Najee je koriteni mjerni most. Wheatstoneov most je na polju elektronikih mjerenja i instrumentacije klasificiran pod mjerenjima dvopola. Dvopoli elektronike komponente s dvije prikljunice. .

2. PRINCIPI 2.1. Princip funkcioniranja Wheatstoneovog mosta Most ine etiri otpornika spojena u kvadratinu shemu.

Slika 2.1.1. Shema spoja Wheatstoneova mosta

Otpornici R1, R2, R3 i R4, imaju otpore R1, R2, R3 i R4. Izmeu toaka: - B i D prikljuen je izvor istosmjernog napona, - A i C smjeten je ampermetar (nulinstrument). U granama mosta teku struje I1, I2, I3 i I4. Dijagonalom tee struja I5. Odreenom kombinacijom i izborom otpora otpornika u pojedinim granama postiu se: - jednaki padovi napona na otpornicima R1 i R4 R1I1=R4I4 (1)

- jednaki padovi napona na otpornicima R2 I R3 R2I2=R3I3 (2)

Zbog toga e toke A i C biti na istom potencijalu kroz ampermetar nee tei struja (I5=0). Budui da nema struje kroz ampermetar: - kroz otpornike R2 i R3 tee samo struja I3, odnosno, - kroz R1 i R4 tee struja I1. Drugim rijeima: uz I5=0, bit e I1=I4, i I2=I3.

Dijeljenjem jednadbi (1) i (2) dobivamo jednadbu ravnotee:

R1 := R2
R4 R3

(3)

Ravnotea mosta nee se izmijeniti ako se zamijene prikljuci: - izvora, - ampermetra. Ravnotea se postie promjenom otpora promjenjivog otpornika (ovdje neka bude to R1). Za uravnoteen most vrijedi: UR1=UR2 UR3=UR4 Za sluaj (3) imamo: - izmeu suprotnih vrhova B i D napon je prikljuen, a - izmeu suprotnih vrhova A i C nema napona most je u ravnotei. Poremeaj meu otporima u izrazu (3) uzrokuje pojavu napona izmeu vrhova A i C, te e Izmeu vrhova A i C kroz ampermetar protei struja I5. Osjetljivost mosta ovisi o iznosu napona napajanja. Napon napajanja ne smije biti prevelik kako ne bi dolo do samozagrijavanja otpornika u mostu zbog vlastite disipacije. Promjena otpora se jednom od otpornika (npr. R1 za + R1) moe kompenzirati promjenom bilo kojega drugog otpora u mostu. Tada e isto vrijediti relacija (3).

Kompenzacija Da bi se postigla kompenzacija: - promjena otpora susjednih otpornika mora biti istog predznaka (+R2 ili +R4), a - promjena otpora suprotnog otpornika mora biti suprotnog predznaka (-R3), tako da vrijedi: (4)

2.2. Princip rukovanja tenzometrom ica se namota u obliku mreice. Tako namotana ica se lijepi izmeu dva tanka papira koji slue kao izolatori. Takvi folijski tenzometri zalijepe se na povrinu neoptereene konstrukcije. Optereena konstrukcija e se deformirati, pa e deformacije ice biti jednake deformaciji povrine na koju je ica zalijepljena.

Slika 2.2.1. Tenzometar (elektootporni)

Slika 2.2.2. Postupak izrade jednostavnog tenzometra sa ianom reetkom.

Slika 2.2.3. Postavljanje tenzometra pomou ljepljive trake na prethodno pomno oieni element konstrukcije

3. MJERENJE PROMJENE OTPORA Promjena otpora jednog od otpornika u mostu moe se mjeriti na dva naina: 1. metodom uravnoteenja mosta (nul-metoda) kod statikih mjerenja 2. mjerenjem napona na mjernoj dijagonali BD kod dinamikih mjerenja

3.1. Metoda uravnoteenja mosta Vri se tako da se most dovede u ravnoteu poznatom (mjerljivom) promjenom otpora jednog od ostala tri otpornika. Uravnoteeni most je onaj kod kojeg je pad napona na mjernoj dijagonali (izmeu B i D) jednak nuli. Uvjet za to je ranije spomenut:
R1 R4 = R2 R3

(3)

Promjenom otpora R1 most vie nije u ravnotei:

R1 + R1 R4 R2 R3

(5)

Da bi ponovo uspostavili ravnoteu treba promjeniti otpor jednom od otpornika, primjerice R4, tako da mu dodamo poznati otpor - koji oitavamo na skali zakretnog otpornika. Nakon uravnoteenja slijedi:

R1 + R1 R4 + Rm = R2 R3
Iz ega dobivamo:

(6)

R1 =

R2 ( R4 + Rm ) R1 R3

(7)

Za sluaj R1=R2=R3=R4 imamo:

R1 = Rm

(8)

Slika 3.1. Wheatstoneov most sa tenzometrom umjesto jednog otpornika

Ako usljed deformacije tenzometra (koji je postavljen umjesto otpornika R1) nastala promjena otpora, vrijedi:

1 R1 k R1

(9)

k faktor tenzometra (osjetljivost mjerne trake - uglavnom se moe postaviti na samom instrumentu). Skale promjenjivog otpornika kalibrirane su da odmah pokazuju deformacije . Promjenjivi otpornik se koristi za uravnoteenje mosta.

3.2. Metoda mjerenja napona na mjernoj dijagonali (dinamike promjene deformacija) Ovim nainom mjerenja voltmetar koji mjeri pad napona na mjernoj dijagonali BD koristi se kao instrument za direktno oitavanje deformacija. Najprije moramo zadovoljiti isti uvjet kao i kod statikih mjerenja pomou Wheatstoneovog mosta: R1R3=R2R4 (10)

Dinamiko mjerenje zapoinje uravnoteivanjem mosta u trenutku kada su deformacije jednake nuli. Uravnoteivanje se postie podeavanjem odgovarajuih otpornika. Tada izraz za napon na mjernoj dijagonali Wheatstoneovog mosta glasi:
UA = UE R1 R2 R1 R2 R3 R4 + R2 R3 R4 R1

( R1 + R2 )

(11)

U stvarnosti je ova veza nelinearna. Ako zanemarimo male promjene otpora u odnosu na poetne veliine otpora onda ova veza postaje linearna. Uvjet za zanemarivanje linearnost jest taj da su deformacije kod mjerenja manje od 5%. Za sluaj R1=R2=R3=R4 vrijedi:

(12)

4. SPAJANJE TENZOMETARA U WHEATSTONEOV MOST U Wheatstoneov most mogu se spojiti: 1. jedan tenzometar (spajanje tenzometra u etvrmost), 2. dva tenzometra (mjerenje polumostom) i 3. etiri tenzometra (mjerenje cijelim mostom). Spajanjem u isti mjerni most dva ili etiri tenzometra poveava se osjetljivost mjernog sklopa. Pritom se tenzometri tako rasporeuju u mostu da se njihovi utjecaji na poremeaj ravnotee zbrajaju. Na tonost mjerenja znaajno utjee i promjena temperature. Kompenzacija temperaturnih promjena se postie stavljanjem susjednih otpornika u jednake temperaturne uvjete (promjene istog predznaka). U nastavku se detaljnije obrauju: - spajanje tenzometara u etvrtmost i - spajanje tenzometara u polumost.

4.1. Spajanje tenzometara u etvrtmost Najjednostavniji nain spajanja tenzometra.

Slika 4.1.1. Spajanje tenzometara u etvrt-most

Omjer napona na mjernoj dijagonali i napona napajanja moe se izraunati iz izraza:

U A 1 R1 = U E 4 R1

(13)

Promjena otpora tenzometra je razmjerna deformaciji, te vrijedi:

R1 = k 1 R1

(14)

Analogno izrazima (13) i (14) slijedi:

UA k = 1 UE 4

(15)

10

Gdje je k ranije opisani faktor tenzometra (osjetljivost mjerne trake). Nedostatak spajanja tenzometra u etvrtmost je utjecaj promjene temperature. Kako je R=f() gdje je temperatura promjena otpora vodia kojima je tenzometar spojen e se dogaati uslijed promjene temperature. Utjecaj promjene temperature ovisi o: - materijalu vodia, - duljini vodia i - iznosu promjene temperature za vrijeme mjerenja. Takoer znaajan utjecaj ima i toplinska dilatacija materijala konstrukcije na koju je prilijepljen tenzometar. Taj utjecaj moe se djelomino kompenzirati primjenom temperaturno kompenzirajuih tenzometara koji su prilagoeni odreenom tipu materijala.

11

4.2. Postavljanje tenzometara u etvrtmost pomou tri vodia Ovakvim postavljanjem tenzometara eliminira se utjecaj promjene otpora vodia.

Slika 4.2.1. Shema spajanja tenzometra u etvrtmost pomou tri vodia.

Dolazi do jednake promjene otpora u granama 1 i 2 Wheatstoneovog mosta kod promjene temperature vodia pomou kojih je spojen tenzometar. Navedeno vrijedi uz pretpostavku da se svi vodii jednako zagrijavaju. Ukupni rezultati promjena otpora nee utjecati na izlazni napon na mjernoj dijagonali.

12

4.3. Spajanje tenzometara u polumost Vri se tako da se dva otpornika u granama Wheatstoneovog mosta zamjene tenzometrima.

Slika 4.3.1. Shema spajanja tenzometara u polumost pomou etiri vodia.

Uslijed promjene otpora tenzometara imamo:

U A 1 R1 R2 = U E 4 R1 R2
Zbog relacije (14) vrijedi:

(16)

UA k = ( 1 2 ) UE 4

(17)

Slika 4.3.2. Shema spajanja tenzometara u polumost pomou tri vodia

Ovakav nain spajanja ima viestruku primjenu. Najee je to na nain da je jedan od tenzometara aktivan dok drugi rabimo zbog kompenzacije utjecaja promjene temperature (pseudo etvrtmost, slika 4.3.3.)

Slika 4.3.3. Jedan tenzometar ( kompenzacioni ) priljepljen na neoptereeni dio konstrukcije.

13

5. POSTAVLJANJE TENZOMETARA Pri mjerenju deformacija uzrokovanih sabijanjem dva se tenzometra stavljaju na dva meusobno okomita pravca glavnih naprezanja (sl. 5.1a). Zbog skraivanja tijela tlaenjem jednom e se tenzometru smanjivati otpor, a drugom e se zbog irenja tijela poveavati otpor. Tenzometri se u mjerni most spajaju kao susjedni, a njihov se uinak zbraja. Slino se postavljaju dva tenzometra pri mjerenju: - savijanja (sl. 5.1b), - smicanja (sl. 5.1c) i - uvijanja (sl. 5.1d).

Slika 5.1. Postavljanje tenzometara na razliite pravce deformacija.

14

6. SAETAK Naprezanja i deformacije ne moemo mjeriti, ve do njih dolazimo raunski. Mjerimo promjenu elektrinog otpora koja je posljedica promjene duljine. Prilikom mjerenja pomau nam jednostavni ureaji tenzometri i spoj poznat kao Wheatstoneov most. Veza izmeu promjene otpora tenzometra i deformacije glasi:

dR = k R
Tenzometrom moemo vriti statika i dinamika mjerenja. Pri mjerenjima umjesto otpornika u most stavljamo jedan do etiri tenzometara. to je vie tenzometara mjerni sklop je osjetljiviji. Tenzometre postavljamo na konstrukciju ovisno o vrsti optereenja.

15

7. LITERATURA 1. Rikard Podhorsky, Hrvoje Poar, Duko tefanovi (glavni urednici): Tehnika enciklopedija; Leksikografski zavod Miroslav Krlea, Zagreb, 1963. 2. Skupina autora: Inenjerski prirunik IP3 - Elektronika i telekomunikacije; kolska knjiga, Zagreb, 2002. 3. Mirko Husnjak: Tenzometrija; biljeke sa predavanja

16