DYNAMIKA MASZYN

Projekt nr 2
Temat: Przekadnie obiegowe

Schemat nr 7.

Dla danego mechanizmu wyznacz ruchliwo, moliwe przeoenia i prdkoci

ktowe poszczeglnych czonw.

Dane:
r1=0,5[m]
r2=0,1[m]

r3=0,15[m]
r4=0,55[m]

nI=800[obr/min]
nII=-200[obr/min]

Liczba czonw ruchomych mechanizmu:

n = { j,1, ( 2 3) , 4} = 4
Liczba par kinematycznych klasy 1:
p1 = { O j, j 1, j ( 2 3) , 4 O} = 4
Liczba par kinematycznych klasy 2:
Ruchliwo mechanizmu:

p 2 = { 1 2,3 4} = 2

w = 3 n 2 p1 p 2 = 3 4 2 4 2 = 2

Prdko ktowa czonu I:

rad
obr

I = 800
= 800 = 83, 776

30
min
s
Prdko ktowa czonu 1:
rad
obr

1 = 200
= 200 = 20,944

30
min
s
Prdko ktowa jarzma:
rad
j = I = 83, 776
s
Zasada Willisa dla czonw 1 i 2:
2 j
r
0
= i 21 j ( 1) = 1
1 j
r2
Prdko ktowa czonu 2:
0,5 [ m ]
r
rad
rad
rad
rad
2 = 1 ( 1 j ) + j =
20,944
83, 776
+ 83, 776
= 439,824

r2
0,1[ m ]
s
s
s
s
Prdko ktowa czonu 3:
rad
3 = 2 = 439,824
s
Zasada Willisa dla czonw 3 i 4:
4 j
r
0
= i 43 ( 1) = 3
3 j
r4
Prdko ktowa czonu 4:

r
r r
r r
4 = 3 ( 3 j ) + j = 3 1 ( 1 j ) + j j + j = 1 3 ( 1 j ) + j =
r4
r4 r2
r2 r4

0,5 [ m ] 0,15 [ m ]
rad
rad
rad
rad
20,944
83, 776
+ 83, 776
= 59, 024

0,1[ m ] 0,55 [ m ]
s
s
s
s

Prdko ktowa czonu II:

rad
II = 4 = 59, 024
s
Przeoenie iII-I:

r1 r3
( 1 j ) + j

r r
II 4 r2 r4
i II I =
=
=
= 1 3 1 1+ 1 =
I j
j
r2 r4 j

rad
20,944

0,5 [ m ] 0,15 [ m ]
s 1+ 1 = 0, 70 45
=

( )
0,1[ m ] 0,55 [ m ]
rad

83,
776

Przeoenie iII-1:

r1 r3
( 1 j ) + j
r r
II 4 r2 r4
i II 1 =
=
=
= 1 3 1 j + j =
1 1
1
r2 r4 1 1

rad
rad
83, 776
83, 776

0,5 [ m ] 0,15 [ m ]
s +
s = 2, 81
=
1
( )
0,1[ m ] 0,55 [ m ]
rad
rad
20,944 s 20,944 s