Ivan Slapni car

Matematika 2
PODSJETNIK ZA UCENJE

http://www.fesb.hr/mat2
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Split, 2012.

Sadr zaj
1 Neodredeni integral 2 Odredeni integral 3 Funkcije vi se varijabli 4 Vi sestruki integrali 5 Diferencijalne jednad zbe 6 Metoda najmanjih kvadrata 3 5 7 8 9 10

Ova skripta nastala su na osnovi suradnje Ministarstva znanosti i tehnologije Republike Hrvatske i Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu na I-projektu Ministarstva Matematika 2 digitalni ud zbenik s interaktivnim animacijama i interaktivnom provjerom znanja (http://www.fesb.hr/mat2).

Copyright c 2012, Ivan Slapni car. Sva prava pridr zana.

Neodredeni integral
1. Denirajte primitivnu funkciju i neodredeni integral. Navedite primjer. Doka zite da se primitivne funkcije razlikuju do na konstantu. 2. Doka zite svojstva neodredenog integrala a) linearnost, b) ( f (x)dx) = f (x), c) d( f (x)dx) = f (x)dx, d) dF (x) = F (x) + C .

3. Kako glasi tablica osnovnih integrala? 4. Opi site metode integriranja i dajte primjere: a) metode supstitucije: (i) ako je x = (t), i bijekcija, tada je f (x)dx = (ii) ako je I = f (x)dx oblika f (x)dx = f ((x)) (x)dx, f (t)dt; f ((t)) (t)dt;

tada uz supstituciju (x) = t imamo I = b) parcijalna integracija (doka zite formulu): u dv = u v

v du;

c) rekurzivne formule: izvedite, na primjer, formulu In = x 2n 3 dx = + In 1 2 n 2 n 1 (1 + x ) 2(n 1)(1 + x ) 2(n 1)

d) integriranje racionalnih funkcija: eliminacija zajedni ckih nul-to caka brojnika i nazivnika; svodenje na pravu racionalnu funkciju; rastav na parcijalne razlomke; rje savanje tri osnovna tipa integrala; 3

e) integriranje trigonometrijskih funkcija: izvedite univerzalnu trigonometrijsku supstituciju: x t = tan , 2 x = 2 arctan t, 2 dx = dt, 1 + t2 2t sin x = , 1 + t2 1 t2 cos x = , 1 + t2 2t . tan x = 1 t2 Za koje x vrijede gornje formule? t = tan x. Primjer. Izvedite supstituciju

f) integriranje hiperbolnih funkcija; g) integriranje iracionalnih funckija: (i) integral R x, ax + b cx + d

m1 n1 mk nk

,...,

ax + b cx + d

dx

se rije sava pomo cu supstitucije ax + b = tn cx + d pri cemu je n najmanji zajedni cki nazivnik od n1 , . . . , nk , (ii) integral: R(x, ax2 + bx + c)dx

se rje sava pomo cu supstitucije 2ax + b |4ac b2 | 1 t2 dt = {t = sin z ili t2 1dt = {t = 1 ili sin z =t

nakon cega dobijemo jedan od tri slu caja R(t, R(t, R(t, 1 t2 = z (1 t)} = t2 1 = t + z } = t2 + 1 = t + z } =

t2 + 1dt = {t = tan z ili 4

(iii) metoda neodredenih koecijenata; h) binomni integral: xm (a + bxn )p dx = (m, n, p Q) = {xn = t} = 1 n a + bt t

p

m+1 +p 1 n

dt =

5. Kako se provodi i cemu slu zi postupak integriranja pomo cu razvoja u red?

Odredeni integral
1. Denirajte odredeni (Riemannov) integral. 2. Objasnite osnovna svojstva odredenog integrala: a) ako je f (x) 0 za svaki x [a, b], tada
b

f (x)dx
a

daje povr sinu izmedu f (x) i x-osi od a do b, b) vrijedi

a

f (x)dx = 0,
a

c) vrijedi
b a

f (x)dx =
b

f (x)dx,

d) vrijedi
b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

je odredeni, a 3. Sto sto neodredeni integral? 4. Doka zite Newton-Leibnitzovu formulu. 5. Ako je funkcija f (x) integrabilna na intervalu [a, b], tada je jedna primitivna funkcija dana s
x

F (x) =
a

f (x)dx,

x [a, b],

F (a) = 0.

Doka zite! 6. Doka zite teorem srednje vrijednosti za odredeni integral: ako je f neprekidna na [a, b], tada postoji c [a, b] tako da je 1 f (c) = ba
b

f (x)dx
a

Koja je gra cka interpretacija tog teorema? 7. Doka zite a) monotonost:

b b

f (x) g(x) b) nejednakost trokuta:

b

f (x)dx

g(x)dx,
a

f (x)dx|

|f (x)|dx.

je nepravi integral? Doka 8. Sto zite:

ex = 1,
0

9. Opi site kriterije konvergencije za nepravi integral (majoranta, minoranta, apsolutna konvergencija). 10. Kako ra cunamo povr sinu ravninskih likova? Izvedite dP u Kartezijevim koordinatama, dP = dx dy, i polarnim koordinatama, 1 dP = r 2 d. 2 Izvedite dP za parametarski zadane krivulje. Dajte primjere. 6

dx = x

1 , 1 divergira,

za > 0, za 0.

11. Kako ra cunamo duljinu luka ravninskih krivulja? Izvedite ds u Kartezijevim koordinatama, ds = dx2 + dy 2 = 1 + y 2 dx, i polarnim koordinatama, ds = r 2 + r 2 d.

Izvedite ds za parametarski zadane krivulje. Dajte primjere. 12. Sli cno pitanje za obujam rotacionih tijela. 13. Sli cno pitanje za oplo sje rotacionih ploha (komplanacija). 14. Objasnite postupak numeri ckog integriranja ( trapezna formula, Simpsonova formula, Richardsonova ekstrapolacija)?

Funkcije vi se varijabli
1. Denirajte n-dimenzionalni prostor Rn . Na koje sve na cine mo zemo zadati su nivo-plohe? funkciju f : Rn R ? Sto je otvorena kugla K (T, ) ? 2. Kako deniramo udaljenost? Sto 3. Denicija limesa funkcije vi se varijabli:
T T0

lim F (T ) = a

ako ( > 0) ( > 0) tako da T K (T0 , ) |f (T ) a| < . Kako mo zemo limes denirati pomo cu nizova? 4. Denirajte neprekidnost funkcije vi se varijabli. 5. Neprekidna funkcija poprima na zatvorenom skupu svoj maksimum i minimum. 6. Navedite formule za standardne plohe drugog reda (kugla, elipsoid, sto zac, razni paraboloidi, razni cilindri). 7. Denicija parcijalnih derivacija. 8. Schwartzov teorem. 9. Denicija totalnog diferencijala. 7

10. Da li je svaka neprekidno derivabilna funkcija i diferencijabilna? 11. Denirajte tangencijalnu ravninu i normalu na plohu. 12. Parcijalno deriviranje slo zene funkcije (kompozicije funkcija). 13. Totalni diferencijal vi seg reda. 14. Taylorova formula za funkcije vi se varijabli:
m

f (T ) = f (T0 ) +
r =1

dr (f (T0 )) d(m+1) (f (T )) + (1 )m+1p r! p m!

Razvijte funkciju ex+y u Taylorov red u okolini to cke (1, 1). 15. Kako deniramo lokalne ekstreme funkcije vi se varijabli? 16. Kako glasi nu zdan uvjet ekstrema funkcije vi se varijabli? 17. Kako glasi dovoljan uvjet ekstrema pomo cu totalnog diferencijala? 18. Kako glasi dovoljan uvjet ekstrema pomo cu pod-determinanti matrice drugih parcijalnih derivacija? Dajte primjere. su implicitno zadane funkcije? Izrecite Teorem o implicitnoj funkciji i 19. Sto navedite primjere. 20. Izvedite nu zne uvjete za uvjetni ekstrem funkcije dvije varijable. Dajte primjere.

Vi sestruki integrali
1. Kako deniramo vi sestruki integral? 2. Svojstva: linearnost, homogenost, integral ne ovisi o redoslijedu integracije. 3. Primjene dvostrukog integrala: obujam, povr sina ako je f (x, y ) = 1. 4. Prebacivanje dvostrukog integrala iz Kartezijevih u polarne koordinate. Primjer. 5. Kako deniramo neprave integrale? grala:

Primjer nepravog dvostrukog inte

ex dx =

6. Kako deniramo trostruku integral kada je podru cje integracije kvadar, a kako kada je podru cje integracije omedeno plohama? Navedite primjene trostrukog integrala. 7. Opi site postupak prebacivanja trostrukog integrala iz Kartezijevih u cilindri cne i sferne koordinate. Dajte primjere. 8. Kako glase op cenite formule za zamjenu varijabli kod vi sesestrukih integrala? Navedite primjere. 9. Kako se ra cunaju momenti i te zi sta dvodimenzionalnih ploha i trodimenzionalnih tijela? 10. Izvedite postupke deriviranja integrala ovisnih o parametru. primjene tih postupaka i dajte primjere. 11. Kako gasi problem varijacionog ra cuna? 12. Izvedite nu zne i dovoljne uvjete rje senja problema varijaciopnig ra cuna. 13. Izvedite rje senje problema najkra ceg puta i problema najkra ceg vremena (brahistohrone). 14. Izvedite Eulerovu metodu kona cnih razlika za rje savanje problema rubnih vrijednosti. Dajte primjer. Navedite

Diferencijalne jednad zbe

je diferencijalna jednad 1. Sto zba i sto je njeno rje senje? je problem po rubnih vrijednosti? Sto cetnih vrijednosti? je problem Sto

2. Kako glase populacijska i logisti cka jednad zba te kako se pomo cu njih modelira rast ili pad populacije? Dajte primjere. 3. Kako deniramo jednad zbe sa separiranim varijablama i koji je postupak rje savanja? je stupanj homogenosti diferencijalne jednad 4. Sto zbe prvog reda? Kako se homogene jednad zbe svode na jednad zbe sa separiranim varijablama? 5. Kako glasi Newtonow zakon hladenja? Dajte primjer. je polje smjerova diferencijalne jednad 6. Sto zbe prvog reda? 7. Izvedite Eulerovu metodu. 8. sto su ortogonalne i izogonalne trajektorije i kako ih ra cunamo? Dajte primjer. 9

 su singularna rje 9. Sto senja i ovojnice i kako ih nalazimo? Dajte primjer. je integriraju 10. Kada je diferencijalna jednad zba egzaktna? Sto ci faktor i kako ga ra cunamo? Dajte primjer. 11. Kako glasi linearna diferencijalna jednad zba prvog reda? Izvedite formulu za rje senje takvih jednad zbi. Dajte primjer. 12. Kako glasi linearna diferencijalna jednad zba drugog reda? Kako izgleda struktura op ceg rje senja takve jednad zbe? je determinanta 13. Kako deniramo linearnu nezavisnost dvaju funkcija? Sto Wronskog i cemu slu zi? 14. Opi site strukturu rje senja homogene linearne diferencijalne jednad zbe drugog reda. 15. Objasnite metodu varijacije konstanti za rje savanje nehomogene linearne diferencijalne jednad zbe drugog reda. Dajte primjer. 16. Opi site potupak rje savanja linearne diferencijalne jednad zbe drugog reda s konstantnim koecijentima. Dajte primjer. su to slobodna, gu 17. Sto sena i prisilna titranja? U kojem slu caju se mo ze javiti rezonancija? 18. Kako glasi linearna diferencijalna jednad zba n-tog reda? Kako izgleda struktura rje senje takve jednad zbe? 19. Kako deniramo linearnu nezavisnost n funkcija i kako u tom slu caju koristimo determinantu Wronskog? 20. Objasnite metodu varijacije konstanti za rje savanje nehomogene linearne diferencijalne jednad zbe n-tog reda. Dajte primjer. 21. Opi site potupak rje savanja linearne diferencijalne jednad zbe n-tog reda s konstantnim koecijentima. Dajte primjer. 22. Kakav sustav opisuju Lhotka-Volterra-ine jednad zbe. Kako se rje sava takav sustav? Dajte primjer.

Metoda najmanjih kvadrata

1. Kako glasi problem najmanjih kvadrata? je linearna regresija? Dajte primjer. 2. Sto 10

3. Izvedite metodu normalnih jednad zbi za rje savanje problema najmanjih kvadrata. Dajte primjer. 4. Opi site QR rastav matrice i navedite osnovna svojstva matrica Q i R. 5. Kako ra cunamo QR rastav vektora pomo cu Haouseholderovog reektora? 6. Kako ra cunamo QR rastav matrice pomo cu Householderovih reektora? Opi site numeri cki postupak. 7. Opi site postupak rje savanja problema najmanjih kvadrata pomo cu QR rastava. je ekonomi je QR rastav s pivotiranjem? 8. Sto cni QR rastav? Sto

11