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RTKTraining Rev D
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Training Guide
Corporate Office Trimble Navigation Limited 645 North Mary Avenue Post Office Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642 U.S.A. Phone: +1-408-481--8940 Fax: +1-408-481-7744 www.trimble.com Copyright and Trademarks 1998-2003, Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Trimble, the Globe & Triangle logo, and GPS Total Station are trademarks of Trimble Navigation Limited registered in the United States Patent and Trademark Office. CMR, CMR Plus, GPSurvey, Micro-Centered, MS750, Site Surveyor, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TRIMTALK, TRS, TSCe, WAVE, and Zephyr are trademarks of Trimble Navigation Limited. All other trademarks are the property of their respective owners. Release Notice This is the September 2003 release (Revision D) of the Real-Time Kinematic Surveying Training Guide, part number 33142-40. It applies to Trimble Geomatics Office version 1.62 and Trimble Survey Controller version 10.7.
Contents
1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Introduction . . . . . . . . . . . . Course Objectives . . . . . . . . . Course Overview . . . . . . . . . Review questions . . . . . . Course Materials . . . . . . . . . Product Overview . . . . . . . . . GPS Receivers . . . . . . . . . . The Trimble Controller . . . . . . Processing Software. . . . . . . . Trimble Resources . . . . . . . . Internet . . . . . . . . . . . Product training . . . . . . Technical assistance . . . . Contact details . . . . . . . Other Resources. . . . . . . . . . U.S. Coast Guard (USCG) . Document Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 6 7 7 7 7 8 8
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Contents
Satellite range based on code measurements. . . . . Satellite range based on carrier phase measurements GPS Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . Earth-centered, earth fixed . . . . . . . . . . . . . . Reference ellipsoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . ECEF and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . . . . . Error Sources in GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Satellite geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . Human error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SA and AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPS Surveying Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPS Surveying Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . Kinematic survey initialization. . . . . . . . . . . . Techniques for Survey Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . Control surveys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topographic surveys . . . . . . . . . . . . . . . . . Stakeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Answers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
Contents
Setting up the base station . . . . . . . . . . . . . . Setting up a GPS Total Station 5800 receiver (rover) Optimizing field equipment setup . . . . . . . . . . Measuring GPS Antenna Heights . . . . . . . . . . . . . . Measuring the height of an antenna on a tripod . . . Measuring the height of an antenna on a range pole . RTK System Equipment Checklists. . . . . . . . . . . . . 5700 GPS Total Station (RTK). . . . . . . . . . . . Communication link . . . . . . . . . . . . . . . . . Use and Care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Answers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Trimble Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The ACU (Attachable Control Unit) . . . . . . . . . Attaching the ACU . . . . . . . . . . . . . . . ACU function keys . . . . . . . . . . . . . . . Preparing the ACU for a survey . . . . . . . . Using the ACU to prepare for a robotic survey The TSCe Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . Operating the TSCe . . . . . . . . . . . . . . Rebooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soft reset (warm boot) . . . . . . . . . . . . . Hard reset (cold boot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 60 61 62 64 65 67 68 68 68 68
Contents
GPS Receivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Introduction . . . . . . . . . . Button functions . . . . LED Behavior . . . . . . . . . Logging/memory LED . SV tracking LED . . . . Battery LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . 97 . 98 . 99 . 99 . 100
vi
Contents
Radio LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . Starting and Stopping the Receiver . . . . . . . . . Logging Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logging to Trimble Survey Controller . . . . Logging internally . . . . . . . . . . . . . . Resetting to Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . Formatting a CompactFlash Card (5700/R7 Only) . Embedded software . . . . . . . . . . . . .
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Contents
The Plan View. . . . . . . . . . . . . . . . . . ToolTips . . . . . . . . . . . . . . . . . Shortcut menus . . . . . . . . . . . . . . Pointers . . . . . . . . . . . . . . . . . . Color and symbol schemes. . . . . . . . Properties Window Overview . . . . . . . . . . Viewing Survey Data in the Properties window Using pages to view survey details. . . . Viewing and Editing Points . . . . . . . . . . . Viewing survey details . . . . . . . . . . Point quality indicators. . . . . . . . . . Viewing Observations . . . . . . . . . . . . . . GPS observations. . . . . . . . . . . . . Conventional observations . . . . . . . . Exercise 5: Create and configure a project . Changing the project properties . . . . . Using Project Templates . . . . . . . . . . . . Selecting a template for a project . . . . Creating a template. . . . . . . . . . . . Exercise 6: Enter coordinates for a point . .
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viii
Contents
Importing ASCII data files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Using drag-and-drop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercise 8: Create and import a PacSoft file containing control points. . . . . . . . . . . . . . . . Exercise 9: Transfer files to Trimble Survey Controller .
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ix
Contents
Topographic Surveying Overview . . . . . . . . . . . . . . . Collecting a Code and Attribute in the Field . . . . . . . . . . Telephone pole example . . . . . . . . . . . . . . . . . Types of Feature Codes and Attributes . . . . . . . . . . . . . Point code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control code with parameters . . . . . . . . . . . . . . Attribute values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Methods of feature code collection . . . . . . . . . . . Feature Code List and Data Dictionary . . . . . . . . . . . . What is a feature code list?. . . . . . . . . . . . . . . . What is a data dictionary? . . . . . . . . . . . . . . . . Exercise 10: Creating the Feature Codes with Attributes Exercise 11: Exporting a Feature and Attribute Library . Exercise 12: Viewing the Feature and Attribute Library in the controller . . . . . . . . . . . . . . Exercise 13: Feature Code Processing . . . . . . . . . Default Feature Code List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Answers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Contents
Known point initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 New point initialization (no OTF) . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Recommended RTK Initialization Procedure . . . . . . . . . . . . . . 255
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Contents
Measuring a point in an RTK & Infill survey . . . . . . Measuring continuous topo points . . . . . . . . . . . . Cogo Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercise 14: Using Cogo Functions Subdivide a line . . Keying in a point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Keying in a line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subdividing a line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stakeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercise 15: Staking out a point . . . . . . . . . . . . Ending the Survey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . 286 . . 289 . . 294 . 295 . . 295 . . 296 . . 297 . . 298 . . 298 . 299 . . 303
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xii
Contents
16
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
xiii
Contents
xiv
CHAPTER
1
Overview
In this chapter: