AUTOMATIZACIJA

SKRIPTA
By I.L.
Beta verzija mogue pogreke
1. POVIJEST
1!! " J.P.#$ig%t izumite&j prvog 'ema(ora
1! " prvi 'ig$a&$i ure)aj $a'uprot Par&ame$ta u Lo$*o$u
1! + ,--. /a&& per'o$' i$ 0%arge o( Ve%i0&e' a$* 1or'e'2
13 4aim&er /#ut'0%e$5age$2 prvo o'o6$o prijevoz$o 're*'tvo
171, " prvi e&ektri8$i 'ema(or $a&ik *a$a$jem izumio je Le'ter 9ire a 6io je po'tav&je$
u Sa&t Lake :ity. #o$'truk0ija o* *rva i meta&a.
171. Jame' 1oge 1-3t% Street a$* Eu0&i* ;ve$ue :&eve&a$*< O%io< J.B. 1oge tra((i0
0o$tro& 'y'tem
17,= >arrett ;ugu'tu' ?orga$ izumite&j /ru8$og2 'ema(ora
17,. Sieme$' + 1a&'ke Po'ta*amer P&atz< Ber&i$
17=, 4etektori za uprav&ja$je prometom
17=! e&ektrome%a$i8ki 'ema(or 'at$i me%a$izam
1!.-!.17,! prvi 'ema(or 9ie$< #@rt$er'kreuzu$g
A;>BEBC
17!..g. ra'kriDje /.g. ra'kriDje /#vatri#vatri2 2 prvi *etektor'ki ure)aj prvi
*etektor'ki ure)aj
17!3.g. B. .g. B. #avuria prvi /ze&e$i va&2
17E.g. FG$iverzija*aH mreD$a koor*i$a0ija :B4 mreD$a koor*i$a0ija :B4
177.g. Lju6&ja$'ka ave$ija .g. Lju6&ja$'ka ave$ija 19 e&ektro$ika i pro0e'or A:19
e&ektro$ika i pro0e'or A:
177.g. 4u6rava .g. 4u6rava *i'tri6uira$i 'u'tav uprav&ja$ja *i'tri6uira$i 'u'tav
uprav&ja$ja
1777.g. Promet$a 'tu*ija >ra*a Aagre6a 6r.pr. :O..1
/ . . . ute*a $a vreme$u putova$ja< za 'vako putova$je vozi&om 6i&a 6i u pro'jeku preko
je*$u mi$utu po vozi&u/
,--,.g. Stu*ija promet$o te%$o&okog razvoja 'u'tava za automat'ko uprav&ja$je
prometom u >ra*u Aagre6u
#oja 'u 6it$e te%$o&oka o6i&jeDja 'u'tava ;GP I
JGJEBC
'trati(ika0ija (izi8ki% e$titeta<
a$a&og$a te%$o&ogija<
u'kopoja'$o't T# mreDa<
prije$o'$i me*ij 6akar<
K
4;L;SC
'trati(ika0ija (u$k0ij'ki% e$titeta<
*igita&iza0ija<
irokopoja'$o't T# mreDa<
'ate&it'ko pozi0io$ira$je
(oto$ika< i$te&ige$t$i a&ati
#oje 'u promet$o te%$o&oke ge$era0ije kroz povije't I
?e%a$i8ki
E&ektrome%a$i8ki
E&ektri8$i
" #o$takt$a te%$ika
" Po&uvo*i8ka te%$ika
Ba8u$ar'ki
" Pro0e'or'ki
" O$e 0%ip ko$tro&er
#oje 'u promet$o te%$o&oke ge$era0ije kroz povije't I
Ska$*i$avija< Lizozem'ka< K
Ljema8ka
E$g&e'ka
GS;
2. POJMOVNIK
Podruje prometa
Te%$o&oki 8im6e$i0i 'u po'tup0i i $a8e&a vo)e$ja i i$(ormira$ja 'u*io$ika u prometu.
Promet$i 'u'tav je 'u'tav koji 8i$eC 'u*io$i0i Fvoza8i< pjea0i i put$i0iH<
prijevoz$a 're*'tva< i$(ra'truktura Fpromet$i0a< termi$a&i<
8vorita< ure)aji< ...H i oko&i$a.

Promet$i pro0e' tijek razvoja promet$i% tokova uprav&ja$i% te%$o&okim
8im6e$i0ima prometa u pro'toru i vreme$u.

Su*io$ik u prometu " je kori'$ik .... Fvoza8< pjeak i put$ikH promet$og pro0e'a.
" je e&eme$t promet$og toka.
Te%$o&ogija prometa i'traDuje Fpo'tupke i $a8e&aH promet$og pro0e'a Fu 'vr%u
u8i$kovitog 'v&a*ava$ja pro'tor$i% i vreme$'ki% raz&ika pri
kreta$ju 'u*io$ika u promet$om pro0e'uH.

Promet$i tok 'kupMm$oDi$a 'u*io$ika u prometu o*re)e$og 'mjera kreta$ja
u promet$om pro0e'u.
Stupa$j za'ie$ja je o*$o' ve&i8i$e promet$og toka prema propu'$oj moi
Aa'ie$i tok je mak'ima&$a ve&i8i$a promet$og toka koji moDe prijei promet$u povri$u
uz optima&$e te%$o&oke 8im6e$ike
Propu'$a moFu8i$kovito'tH je mak'ima&$a ve&i8i$a promet$og toka koji moDe prijei
promet$u povri$u u o*re)e$om vreme$u uz za*a$e te%$o&oke 8im6e$ike.
Vrijeme 8eka$ja je vrijeme u kojem 'u*io$ik u prometu miruje u promet$om
pro0e'u.
Gkup$o vrijeme 8eka$ja je vrijeme u kojem promet$i tok miruje u promet$om pro0e'u
Izgu6&je$o vrijemeC
"je vrijeme koje $a'taje u'&ije* 'vi% o6&ika zapreke kreta$ja.
"je raz&ika u vreme$u izme)u promet$og pro0e'a pri 'tvar$im u
o*$o'u $a $aj6o&je mogue uvjete.o*$o'u $a $aj6o&je mogue uvjete.
Bazi$a u'&uD$o'ti je mjera izvr'$o'ti Fkva&iteteH prometova$ja F6rzi$a<vrijeme putova$ja<
'&o6o*a kreta$ja< 'igur$o't< kom(or putova$ja< 0ije$aH.
Podruje upravljaja
Te%$i8ko uprav&ja$je je 'kup te%$o&oki% 8im6e$ika a provo*i 'e 'tati8ki Fpromet$i
z$akovi i o6i&jeDjaH i *i$ami8ki Fpromet$a 'vjet&a< promje$jivi promet$i z$akoviH.
#oor*i$ira$o uprav&ja$je F'i$kro$izira$oH je uprav&ja$je promet$im pro0e'om $a
ra'kriDju ovi'$o o uprav&ja$ju u mreDi promet$i0a.
Vreme$'ki u'ta&je$o uprav&ja$je je izmje$a 'ig$a&$i% '&ika u'ta&je$e 'trukture i traja$ja.
Gprav$o ovi'$o o prometu je izmje$a 'ig$a&$i% '&ika promje$jivog traja$ja i 'trukture<
ovi'$o o za%tjevima 'u*io$ika u prometu.
4etektor'ka &ogika je a&goritam za%tjeva 'u*io$ika u prometu.
4etektor'ka $ajava je zapo'je*a$je< po*raDaj i&i po6u*a *etektora.
Sig$a&$a grupa F'kupi$aH je 'kup uprav&ja8ki% $are*6i $amije$je$ 'u*io$i0ima u prometu
koji imaju i'te za%tjeve u promet$om pro0e'u.koji imaju i'te za%tjeve u promet$om
pro0e'u.
Sig$a&$a &ogika je a&goritam '&ije*a 'ig$a&$i% 'kupi$a.
I$terva& je vrijeme u kojem 'e $e mije$ja 'ig$a&$a '&ika. ....
;&goritam ko$a8a$ $iz propi'a$i% po'tupaka< pravi&a i&i $are*6i koji izvravaju
ko$kret$u za*au.
Sig$a&$i p&a$ je preg&e* F*i'pozi0ijaH traja$ja 'vjet&o'$i% 'ig$a&$i% pojmova.....
:ik&u' je traja$je je*$o'trukog i'teka 'ig$a&$og p&a$a. ....
Sig$a&$i pojam je 'ig$a&$i F'vjet&o'$iH pojamC 0rve$o< Duto< ze&e$o< 0rve$o i
Duto< treptajue Duto i treptajue ze&e$o.
Naza je *io 0ik&u'a u kojem poje*i$i promet$i tokovi imaju
i'tovreme$o '&o6o*a$ pro&az. ......
Aatit$o me)uvrijeme izme)u *vije ko$(&ikt$e 'ig$a&$e 'kupi$e koje '&ije*e u *vije
ko$(&ikt$e 'ig$a&$e 'kupi$e koje '&ije*e
uza'top$o. uza'top$o. ....
I$terva& '&ije)e$ja je vrijeme izme)u *va '&ije*$a vozi&a koja pro&aze i'ti pre'jek $a 0e'ti<
mjere$o o* i'te to8ke o6a vozi&a Fpre*$ji o*6oj$ik vozi&aH
Bazmak '&ije)e$ja je u*a&je$o't izme)u *va '&ije*$a vozi&a koja pro&aze i'ti pre'jek $a
0e'ti< mjere$o o* i'te to8ke o6a vozi&a Fpre*$ji o*6oj$ik vozi&aH
Sp&it je omjer traja$ja ze&e$og 'vjet&o'$og pojam 'ig$a&$e 'kupi$e
prema 0ik&u'u. ....
O(('et je vreme$'ki pomak ze&e$og 'vjet&o'$og 'ig$a&$og pojma u
'vr%u koor*i$ira$og uprav&ja$ja. ....
E(ektiv$o ze&e$o vrijeme je vrijeme Fu (aziH tijekom kojeg 'u*io$i0i u prometu imaju
'&o6o*a$ pro&az.
E(ektiv$o 0rve$o vrijeme je vrijeme u kojem je 'u*io$i0ima u prometu za6ra$je$ pro&az.
?i$ima&$o ze&e$o M0rve$o je $ajkrae traja$je ze&e$ogM0rve$og 'vjet&o'$og 'ig$a&$og
pojma.
?ak'ima&$o ze&e$o M0rve$o je $aj*u&je traja$je ze&e$ogM0rve$og 'vjet&o'$og 'ig$a&$og
pojma.
Sig$a&$a '&ika je 'ta$je 'vi% 'vjet&o'$i% 'ig$a&$i% pojmova u 6i&o kojem
tre$utku 'ig$a&$og p&a$a. ....
#va&iteta prometa je i'kori'tivo't pro&aza promet$og toka u traja$ju e(ektiv$og
ze&e$og vreme$a.
Priti'ak prometa je utje0aj promet$og toka $a promet$i pro0e' u traja$ju e(ektiv$og
0rve$og vreme$a.
Poje*i$a8$o uprav&ja$je je uprav&ja$je promet$im pro0e'om $a ra'kriDju $eovi'$o o
uprav&ja$ju u mreDi promet$i0a.
Podruje opreme
Su'tav promet$i% 'vjet&a je po*'u'tav promet$og 'u'tava koji promet$im 'vjet&ima
uprav&ja promet$im pro0e'om. ....
Svjet&o'$i 'ig$a&$i ure)aj je izvorite &ogi8ki% (u$k0ija uprav&ja$ja promet$im pro0e'om.
Loka&$i ure)aj FLGH je 'vjet&o'$i 'ig$a&$i ure)aj koji uprav&ja promet$im 'vjet&ima $a
ra'kriDju.
Sre*i$ji ure)aj FSGH je ure)aj koji uprav&ja i $a*zire ra* &oka&$i% ure)aja
Promet$i 'vjet&o'$i 'ig$a& F&ater$a< 'ema(orH je materija&$i $o'ite&j i$(orma0ija "*ava8
'ig$a&$i% pojmova. ....
Se$zorF*etektor< o'jeti&oH je ure)aj koji $ajav&juje 'u*io$ike u prometu
I$*uktiv$a pet&ja je 'e$zor za vozi&a
Pjea8ka tipka je 'e$zor za pjeake. ....
Lajava je impu&' 'a 'e$zora po6u)e$og o* 'u*io$ika u prometu.
A!ro"m" " pojmov" #a ra#um"jevaje$
ITSC I$te&&ige$t Tra$'port Sy'tem'
Te&ematikaC Te&ekomu$ika0ije + automatika Fi$(ormatikaH
>PSC >&o6a& Po'itio$i$gFSate&&iteH Sy'tem
;GPC ;utomat'ko Gprav&ja$je Prometom
V;:C Ve%i0&e;0tuate*:o$tro&
NT:C NiOe* Time :o$tro&
TL:C Tra((i0?a$ageme$t:e$tre
V?SC Varia6&e ?e''age' Sig$i$g
Te%$o&ogija je primje$a z$a$'tve$i% i prakti8$i% z$a$ja< vjeti$a i 're*'tava kojima 'e
po'tiDu 0i&jevi u proizvo*$ji i&i $ekoj *rugoj *je&at$o'ti.
Te%$o&ogija prometa
" je z$a$o't o pro0e'ima< $a8i$ima i po'tup0ima proizvo*$je promet$i% u'&uga.
" je z$a$'tve$a *i'0ip&i$a koja prou8ava $a8i$e i po'tupke promet$e proizvo*$je.
FIva$ Pupa$oviH
Te%$ika oz$a8ava 're*'tvo i&i poje*i$a8$i pre0iz$i po'tupak u okviru o*re)e$e
te%$o&ogije
Te%$ika prometa je u'mjere$a $a projektira$je< ko$'truk0iju< izgra*$ju i
o*rDava$je promet$e i$(ra'trukture i 're*'tava.
Promet je 'u'tav i pro0e' 8ija je 'vr%a o6av&ja$je prijevoza iMi&i prije$o'a tra$'port$i%
e$titeta F8ovjek< ro6a< i$(orma0ijaH u o*govarajuim promet$im e$titetima zauzima$ja
*ije&a kapa0iteta promet$i0a prema utvr)e$im pravi&ima i protoko&ima.
FIva$ Bo$jakH
Tra$'port Fe$g&.H ....iri pojam o* pojma Tra((i0
Promet F%rv.H ....iri pojam o* tra$'porta
Promet $a'taje kreta$jem tra$'port$i% e$titeta zaje*$o ' promet$im e$titetom *uD
promet$i0e prema utvr)e$im pravi&ima i&i protoko&ima.
Promet$i e$titeti "0e'tov$a vozi&a< 6ro*ovi< zrakop&ovi< K
Promet$a i$(ra'truktura promet$i putovi< 8vorita< o6jekti i oprema veza$a uz o*re)e$o
mje'to i '&uDi o*vija$ju prometa tj. proizvo*$ji promet$e u'&uge.
Tra$'port$i e$titeti "&ju*i< ro6e< i$(orma0ija.
;*aptiraju 'e prema o*a6ra$om mo*u i promet$i0i te
promet$om e$titetu.
Strati(ika0ijaC Ba'pore* ja'$o raz&u8e$i% '&ojeva.
?e$a*Dme$tC A$a$'tve$a *i'0ip&i$a 8ija je 'vr%a $a $ajra0io$a&$iji $a8i$ uprav&jati
*rutve$im o*$o'$o privat$im 're*'tvima u okviru 'pe0i(i8$o *rutve$o"po&iti8kog
ure)e$ja i eko$om'kog po&oDaja $eke zem&je.
LogikaC Aako$ito'ti po kojima 'e o*vijaju o*re)e$e pojave< *oga)aji.
StrategijaC " Gtvr)iva$je *ugoro8$i% 0i&jeva i $a8i$a $ji%ova o'tvare$ja.
" La8i$ po'tiza$ja 0i&ja.
" P&a$ira$je i programira$je razvoja Fz$a8aj$a i *ugoro8$aH
TaktikaC Gkup$o't $epo're*$i% $a8i$a i po'tupaka koji 'e primje$juje *a 6i 'e po'tigao
$eki 0i&j.
"o'igurava rea&iza0iju 'trategije
Tra$'portC Prijevoz$a 're*'tva i ure)aji za prijevoz ro6e i put$ika
" Pro0e' prijevoza ro6e
Te&ematikaC Spoj te&e(o$a< kompjutera< i te&evizije u je*i$'tve$i 'u'tav FmreDe za o6ra*u
po*ataka< i$(orma0ij'ke 6aze i 'u'tavi za $ji%ovo pretraDiva$je te&eFo$o to 'e o*$o'i $a
*a&ji$uH Q FautoH
;utomatikaC A$a$'tve$o"te%$i8ka *i'0ip&i$a koja prou8ava teoriju i ko$'truk0iju
uprav&ja$ja te%$o&okim pro0e'ima.
;utomatC Gre)aj koji 'amo'ta&$o o6av&ja kori'ta$ ra*< 6ez izrav$og 'u*je&ova$ja 8ovjeka
u 'vakoj ra*$ji< a&i prema $jegovoj zami'&i.
Sema(orC Stup 'a 'vjet&o'$im 'ig$a&$im ure)ajem za regu&a0iju prometa $a gra*'kim
promet$i0ama< De&jez$i8kim prugama i *r.
;&goritamC""pravi&a za po'tiza$je De&je$og rezu&tata
Su'tavC iz*voje$i *io 'tvar$og Frea&$ogH 'vijeta koji i'traDujemo
""'a'toji 'e o* vie *ije&ova koji 'e mogu prepoz$ati i me)u'o6$o *je&uju<
"" 'ta$je 'u'tava o*re)e$o je 'ta$jem *ije&ova 'u'tava
""*ije&ovi mogu 6iti 'tati8ki iMi&i *i$ami8ki
""ek'perime$tira$je je '&oDe$o< traje< 'kupo je pa i $emogue
?o*e&C je ap'trakt$a preze$ta0ija 'tvar$og 'u'tava.
""mo*e& 'e ra*i $a teme&ju $eke teorije pa je mo*e& 'e ra*i $a teme&ju $eke teorije pa je
ko$kret$iji i &ake 'e ko$tro&ira jer je $a'tao uz o*re)e$u 'imp&i(ika0iju
Simu&a0ijaC ek'perime$tira$je ' ap'trakt$im mo*e&om 'tvar$og 'u'tava u o*re)e$om
vreme$u
ITS I$te&&ige$t Tra$'port Sy'tem'FServi0e'H
" i$tegrira$a primje$a komu$ika0ija< uprav&ja$ja i i$(orma0ij'ki% pro0e'$i% te%$o&ogija u
tra$'port$im 'u'tavima.
" kori'ti o* primje$e 'ag&e*avaju 'e u 'paava$ju &ju*'ki% Divota< vreme$u< $ov0u<
e$ergiji i oko&i$i Feko&ogijaH
Tra((i0?a$ageme$t
GT: Gr6a$Tra((i0:o$tro&
%. Za&to AUP '
N19;C Ne*era& 1ig%5ay ;*$i$i'tratio$ 1777 $a0io$a&$i *ija&og i$i0ira 1777 $a0io$a&$i
*ija&og u $a'toja$ju *a potak$e *i'ku'ije i upozori $a z$a8aj u $a'toja$ju *a potak$e
*i'ku'ije i upozori $a z$a8aj (u$k0io$ira$ja promet$ogMtra$'port$og 'u'tava.
TTIC TeOa' Tra$'portatio$ I$'titute pro0ije$juje F,--1.H $a po*ru8ju E3 $ajvei% gra*'ki%
po*ru8ja ' gu6i0ima =<3 6i&ijo$a vozi&aM'atC
""6e'kori'$o 'e potroi 3<E 6i&ijo$a ga&o$a goriva
""uma$je$a pro*uktiv$o't za !7<3 6i&ijo$a R<
....zak&ju8ak je *a guDve $a 0e'tama imaju z$a8aja$ utje0aj $a eko$omiju GS te *a je
$uD$a 'poz$aja o poti0aju izgra*$je< o*rDava$ju i (u$k0ija promet$ogMtra$'port$og
'u'tava<
....'&ije*i $iz /5%ite paper2 koji okto6ra ,--1. zak&ju8uju ' Latio$a& Summit o$
Operatio$' g*je 'e po'tiDe 0o$'e$'u' o potre6ito'ti u$apre)e$ja promet$i% aktiv$o'ti i
pro0e'a te uteme&je$ju koa&i0ije LTO:.
LTO:C ....Latio$a& Tra$'portatio$ Operatio$' :oa&itio$ $a0io$a&$a u*ruga koja
pre*'tav&ja 'veukupa$ i$tere' 'take%o&*era<
....(u$*a0ija koja i$'titu0io$a&izira ma$ageme$t i 'veukup$u (u$k0io$a&$o't u promet$om
'u'tavu
....mi'ija S u$aprije*iti mi'ija S u$aprije*iti ma$ageme$t (u$k0ije po'tojeeg
$a0io$a&$og tra$'port$og 'u'tava tako *a $a0io$a&$og prije)e o8ekiva$ja kori'$ika.
LTO:C Le(orma&$a koa&i0ija ra*$i% timova i komiteta koji 'u *a$a' *a$a' u'mjere$i $aC
""mjere$je< i'traDiva$je i izvjetaji per(orma$'i<
""promet$i 'ig$a&$i 'u'tavi i izmje$i8$i 'ig$a&i FV?SH
""poveziva$je p&a$ira$ja i opera0io$a&iza0ije
ProjektC /#ako $a0ija po*rDava 'u'tav promet$e 'ig$a&iza0ije/
Aak&ju80i preze$tira$i jav$o'ti ,-.-..,--3.g.< ' Izvjeem Latio$a& :ar* Beport o$
Tra((i0 Sig$a&
?i'ija projektaC
....pro0ije$iti po'tojee 'ta$je /'ema(ora2
....upozoriti $a 'ta$je o ra*u promet$e 'ig$a&iza0ije 'ema(ora<
....kreirati 'vje'$o't o*govor$i% o $uD$o'ti u8i$kovitog uprav&ja$ja prometa putem
'ema(ora ako 'e De&e re*u0irati zakr8e$o't i guDve u prometu
....oprav*ati *o*at$a u&aga$ja u po*ru8je promet$e 'ig$a&iza0ije 'ema(ora.
Saz$a$ja koja pret%o*e projektuC
..../'ema(or2 je je*a$ o* $ajprepoz$at&jiviji% 'im6o&a regu&a0ije prometa o* 'tra$e
'u*io$ika u promet$om pro0e'u<
....8ak i $aj$ezai$tere'ira$iji prepoz$avaju utje0aj 'ema(ora $a< $ji%ovo putova$je<
....'u*io$i0i 'u u $a8e&u izuzet$o kreativ$i u 'uge'tijama< kako *a 'ema(or ra*i ako $e
i'pu$java $ji%ova o8ekiva$ja<
....N19; Om$i6u' a$keta 'u*io$i0i 'u $a pita$je kako *a 'e po6o&ja promet izrazi&i
mi&je$je /promije$iti vreme$a $a 'ema(orima < 8ee i'pitivati 'ema(ore2<
....po'toji 'um$ja *a po*eava$je traja$ja 'ig$a&a ima takav vi'oki utje0aj $a u8i$kovito't
promet$og 'u'tava< a&i 8i$je$i0e govoreC u za*$ji% ,- go*i$a za'toji $a promet$oj mreDi
'e 'ta&$o poveavaju a pro0je$juje 'e *a 'ema(ori ko* toga 'e *a 'ema(ori ko* toga
'u*je&uju ' pri6&iD$o ,3 T<
....promet$i 'tru8$ja0i upozoravaju *a po*eava$je 'ema(ora *aje $aj6o&je 0o't"e((e0t
rezu&tate u o*$o'u $a *ruge mjere
....G.S.>e$era& ;00ou$ti$g O((i0eC I'prav$o po'tav&je$i< u'k&a)e$i i o*rDava$i promet$i
'ig$a&$i 'u'tavi F'ema(oriH u8i$koviti 'u po'tup0i promet$e terapije<
9a'%i$gto$ ,73.3-- ga&o$a ma$je< 1.3.--- vozi&a 'at ma$je< !.mR ute*e<
6e$e(itM0o't S 33 C 1
(to )ve AUP mo*e '
....vrijeme putova$ja 'kratiti *o ,3T<
....emi'iju tet$i% p&i$ova uma$jiti *o ,,T<
....potro$ju goriva uma$jiti za 1-T<
....gu6itke uma$jiti za 13"",-T
....po je*$om putova$ju ute*jeti 1 FAagre6< ?V;H
....z$at$o poveati 'igur$o't 'u*io$ika u prometu
+. AUTOMATIZACIJA I SUSTAVI
Uto je 'u'tav I " 'kup e&eme$ata poveza$ u (u$k0io$a&$u 0je&i$uC te%$o&oki< promet$i<
po&iti8ki< (i&ozo('ki
" 6i&o to< to $ije kao'F9. :%ur0%ma$$H
""6i&o 6i&o to je*i$'tve$o< a *a mu je potre6$o ime FP. 9ei''H
""%ijerar%ij'ka zaje*$i0a e&eme$ata FKKpo*'u'tavaH 'trukturira$i% tako *a o6av&jaju
za*ae koje 'u 'vr%a po'toja$ja 'u'tava. F?. BegoviH
""je re&ativ$o izo&ira$a 'vr%ovita 0je&i$a koju 8i$e kompo$e$te i re&a0ije izme)u $ji%.
FI. Bo$jakH
""priro*$a< *rutve$a< te%$i8ka i&i mjeovita 0je&ovita *i$ami8ka tvorevi$a koja u *a$oj
oko&i$i po'toji i *je&uje 'amo'ta&$o ' o*re)e$om 'vr%om. Svr%a je izmje$a tvari< e$ergije
i i$(orma0ije ' oko&i$om u kojoj po'toji i *je&uje. FJuraj BoDi8eviH
VVpriro*$i 'u'tav priro*$i 'u'tav Diva 6ia i $ji%ove zaje*$i0e
VV*rutve$i 'u'tav tvari zaje*$i0e &ju*i Fko&aKH
VVte%$i8ki 'u'tav &ju*'ka tvorevi$a Fvozi&oKH
VVeko&oki 'u'tav zaje*$i0a $ave*e$i% 'u'tava
Su'tav'ki pri'tup je u8i$kovita primje$a z$a$'tve$i% i te%$i8ki% meto*a u pretvor6i 'vr%e
zami&je$og 'u'tava u o*re)e$u 'trukturu 'u'tava.
A$a8ajke 'u'tav'kog pri'tupaC '%vaa$je 'u'tava kao %ijerar%ij'ke 'trukturira$e 0je&i$e
F/toptop"*o5$2H<
....promatra$je 'u'tava u vreme$'koj *ime$ziji o* pojave potre6e za 'u'tavom *o
zavretka razgra*$je<
....prepoz$ava$je ra*$i% za%tjeva 'u'tava *ovo&j$o ra$o *a 'e o$i mogu pretvoriti u
0i&jeve i kriterije projektira$ja F(u$k0ij'ka 'pe0i(ika0ijaH<
....poz$ava$je vie z$a$'tve$i% i 'tru8$i% po*ru8ja te $ji%ovo me)u*je&ova$je
i$ter*i'0ip&i$ar$o't
....'trati(ika0ija (u$k0ija '&ojevito't<
....u'k&a)iva$je me$ta&$og i rea&$og 'vijeta
StrukturaC *ije&ovi 'u'tava< koji imajuC
u&az<
pro0e'<
iz&az<
.... atri6uti F'voj'tvaH *ije&ova 'u'tava<
.... re&a0ije Fme)uo*$o'iMovi'$o'tiH izme)u *ije&ova 'u'tava i atri6uta.
4ime$zijeC pro'tor$a *ime$zija F're*'tvaC materija&i< ure)aji< komu$a&ije< po*a0i< 'uD6e<
trokovi< o'o6&je< S9< po*a0iH<
....vreme$'ka *ime$zija FDivot$i 0ik&u'H.
O*rDava$je je pro0e' kojim 'e u8i$kovito't FM*je&otvor$o'tH 'u'tava u tre$utku puta$ja u
ra* FMpogo$H za*rDava $a i'toj razi$i Fizvr'$o'tiH tijekom 'veukup$og vijeka traja$ja
....preve$tiv$o o*rDava$je<
....korektiv$o o*rDava$je<
4o6ro go'po*are$je 'u'tavom teme&ji 'e $a izvr'$o'ti o*rDava$ja W W W
Izvr'$o'tFkva&itetaHC GJIL#OVITOST Q TB;JLOST Q E#OLO?IJLOST
Logi'ti8ka potpora je 'kup 'vi% aktiv$o'ti koje je 8i$e 'u'tav 'vr%ovitim
4je&ova$je 'vr%ovito'tC *je&ova$je " o6av&ja$je ra*$ji Fo6ra*a i$(orma0ija<KH<
'vr%ovito't
"Diva 6ia *je&uju 'vr%ovito i /automat'ki26ez pre*o*D6e o 'vr'i< uz kriterij $ajvee
u*o6$o'ti u *a$im uvjetima<
"'vr%ovito't &ju*'ki% tvorevi$a F*rutve$i% i te%$i8ki% 'u'tavaHzavi'$a o* 6roj$i%
oko&$o'ti Fopre8$o't 'u'tava rat$i8ka tvorevi$aH
"te%$i8ke tvorevi$e '&uDe 'amo *a$om po'tupku i $a'ta&e 'u iz e 'amo *a$om po'tupku i
$a'ta&e 'u iz zami'&i o tom po'tupku<
"'vr%ovito't te%$i8ki% 'u'tava 'a*rDa$a je izva$ te%$i8ki% po*ru8ja Fvozi&o " prijevoz<
kua " 'ta$ova$jeH
Lju*'ke potre6e ' je*$e i poz$ava$je priro*$i% zavi'$o'ti ' *ruge 'tra$e< $i'u 'ami po
'e6i *ovo&j$i< jer 'ami za 'e6e $e pre*'tav&jaju tvorevi$u. Potre6$o i% je 'pojiti a ' *ruge
'tra$e je pri'tup za*a0ima a$a&ize i 'i$teze takvog 'poja.
Pokazate&ji 'vr%eC ve&i8i$a< 'voj'tvo< 'ta$jeK< 6iraju 'e tako *a 'u je*$o'tav$o mjer&jivi
Fko&i8i$a vozi&a< vrijeme 8eka$ja< K temperatura< tvr*oa< (rekve$0ija< KH<
Sta$je 'u'tava je o*re)e$o 'kupom o*a6ra$i% ve&i8i$a koje *aju *ovo&j$o po*ataka o
'u'tavu i omoguuju $jegovo motre$je.
O*$o' ' oko&i$om
Su'tav je uvijek u $ekom o*$o'u ' oko&i$om iz koje prema potre6i *o6iva e$ergiju< tvar
i&i i$(orma0ije F'ema(or " e$ergija + i$(orma0ijaH
Potpu$iji opi' primjera 'ema(ora je *a je 'vr%a *ava$je 'vjet&o'$i% pojmova ovi'$a o
za%tjevima 'u*io$ika u promet$om pro0e'u.
A$a8ajka
Su'tav $ije tvorevi$a iz*voje$a o* oko&i$e. S&uDi 8ovjeku koji je *io oko&i$e.
Teme&j$e 'kupi$e 'u'tavaC
X Skupi$a 8ija 'vr%ovito't $ije u (u$k0iji &oka0ije u pro'toru FT# mreDa< %&a*$jakH.
" proizvo*$o *je&ova$je je pro0e'

X Skupi$a 8ija 'vr%ovito't je u (u$k0iji promje$e &oka0ije u (u$k0iji promje$e &oka0ije u
pro'toru Favio$< 6ro*< pro'toru< (&eet ma$ageme$tH.
" proizvo*$o *je&ova$je je u (u$k0iji 'vr%ovitog kreta$ja Fgi6a$jaH
" proizvo*$i *io $ije pro0e'< $ego vo)e$i o6jekt Fvo)e$o *je&oH
" z$a8ajke vo)e$og o6jekta je mije$ja$je mje'ta u pro'toru pa 'u iz&az$e ve&i8i$e veza$e
uz gi6a$jeC 6rzi$a< pomak< u6rza$je< trzaj
X Skupi$a '&oDe$i% 'u'tava u kojima kao po*'u'tavi *je&uju 'u'tavi iz prve i *ruge
'kupi$e.
G&az$e i iz&az$e ve&i8i$eC
#o&i8i$a u&az$i i iz&az$i% ve&i8i$a ovi'i o 'u'tavu i $jegovoj oko&i$i.
G&az$e ve&i8i$e 'u o6i8$o 6roj$ije i ovi'e o utje0aju oko&i$e $a (u$k0io$a&$o't 'u'tava a
re&eva$t$e 'u o$e koje u'mjere$e prema i'pu$java$ju za0rta$e 'vr%e.
Iz&az$e ve&i8i$e 'u ogra$i8e$e $a prik&a*$o't< (u$k0io$a&$o't i *o'tat$o't preze$ta0ije
'vr%e F'ema(orC 6oja< i$te$zitet< *o'tat$o't preze$ta0ije 'vr%e< pojmov$o't< 6roj
i$(orma0ijaKH.
G&az$a ve&i8i$a
" i$(orma0ija o 'vr'i S i$(orma0ij'ka u&az$a ve&i8i$a Fuprav&jivaH
" 've o'ta&e S pro0e'$e u&az$e ve&i8i$e
Sve u&az$e ve&i8i$e mogu 6itiC
"uprav&jive<
"$euprav&jive
Su'tav 'vojim *je&ova$jem povezuje u&az$e i iz&az$e ve&i8i$e ovi'$o o i$(orma0iji o
'vr'i.
A$a8ajke 'u'tava Fzak&ju8$oHC
X 0je&ovita tvorevi$a Fpriro*$a *rutve$a te%$i8ka< mjeovitaH<
X *i$ami8ka tvorevi$a jer *je&uje 'amo'ta&$o Fu vreme$uH<
X u$utar$ji pore*ak mu omoguuje *a *je&uje 'amo'ta&$o<
X 'vr%ovita tvorevi$a jer mu je 'vr%a *je&ova$je<
X *je&ova$je je uvjetova$o i utje0ajem oko&i$e F*io je oko&i$eH.
Lave*e$e z$a8ajke 'voj'tve$e 'u otvore$im 'u'tavima< 'u'tavima koji 'u u 'vezi '
oko&i$om.Izo'ta$e &i ije*$a o* $ave*e$i% z$a8ajki 'u'tava< promatra$a tvorevi$a $ije
'u'tav. PrimjeriC;utomo6i&< E&. Broji&o< Sema(or u u'ta&je$om $a8i$u uprav&ja$ja<
;utomo6i& i 8ovjek< .3.Sema(or koji je zau'tav&je$ u je*$oj promet$oj (azi<1&a*$jak
kojem je pregorio motor< O'jeti&o F'e$zor< *etektorH za vozi&a.
PBI?JEBC #ako a(irmativ$o rea&izirati 'u'tav;GP I
1. Prepoz$ati part$era Fi$ve'titoraH za razgovor<
,. preze$tirati preze$tirati 6e$e(ite o* ;GP"a<
=. pre*&oDiti etape u rea&iza0iji
,. AUTOMATIZACIJA I PROC-SI
Pov"je)t automat"#a."je
;GTO?;TI#;< Gprav&ja$je< regu&a0ija< vo)e$jeC
X teme&j$a $a8e&a i zako$ito'ti 'voj'tve$a i priro*i< a $e 'amo te%$i8kim tvorevi$ama<
X opo$aajui priro*u &ju*i 'u m$oge pro0e'e pre'&ika&i te%$i8ke tvorevi$e<
X uro)e$o 'vim Divim 6iima< a u (u$k0iji o*rDa$ja<
X po8etak razvoja automatike prati 'e o* tre$utka ka*a 'u te%$i8kim tvorevi$ama
pri*o*a$a $ji%ova 'amo'ta&$o't tj. *a 'e $eke ra*$je o6av&jaju 6ez 8ovjekove
'amo'ta&$o'ti<
X 'voj'tve$o i u o'ta&im *oga)a$jima i pro0e'ima u *rutvu Feko$om'kim< po&iti8kim<
'o0io&okim< KH<
X Lor6ert 9ie$er je o6&ikovao 'poz$aju /'amo'ta&$o'ti2 *je&ova$ja tvorevi$a i $je$e
'&i8$o'ti ' Divim 6iima. 4a 6i $eka tvorevi$a 6i&a 'amo'ta&$a tj. *a po'toji i *je&uje<
potre6a$ joj je me%a$izam za uprav&ja$je< regu&a0iju i&i vo)e$je.
X J.:. ?aO5e&& " prvi z$a$'tve$i ra* o $a8i$u vo)e$ja /O$ >over$or' M O uprav&ja$ju2
F1!H..
X :. 1uyge$' je*$a o* prvi% automat'ki% $aprava je 0e$tri(uga&$o uprav&ja&o
Fme%a$izamH zami&je$o za regu&ira$je ra*a 'ata a ka'$ije pri&ago)e$o za ra* vjetre$ja8a i
vo*e$i0a.
Te%$i8ka tvorevi$aC
1E.. J. 9att i'kori'tio 1uyge$'ovu zami'ao i primije$io 0e$tri(uga&$i regu&ator 6rzi$e
vrt$je par$og 'troja u (u$k0iji o*rDava$ja 'ta&$e vrt$je.
17-. K17=-." teoret'ka z$a8ajka regu&a0ije
" a$a&iza 'ta6i&$o'ti 'u'tava FBout%< 1ur5itz< LyYui't< KH<
" *i(ere$0ija&$e je*$a*D6e u (u$k0iji (orma&iza0ije pro0e'a automatiza0ije<
" uprav&ja$je tur6i$ama i 'trojevima<
Te%$i8ka
tvorevi$aC
17.-. K17!-." uteme&je$je kao te%$i8ke z$a$o'ti FLeo$%ar*< Oppe&t< Bo*e< 9ie$erH
X a$a&iza i 'i$teza u (rekve$0ij'kom po*ru8ju
X Lap&a0eova tra$'(orma0ija<
X 'tati'ti8ke a$a&ize i meto*e<
X *i'kret$i i $e&i$ear$i 'u'tavi<
X e&ektro$i8ki i p$eumat'ki regu&atori<
X 173! "IN;: FI$ter$atio$a& Ne*eratio$o( ;utomati0 :o$tro&H.
17!-. K" 'uvreme$i pri'tup automatiza0iji
X a$a&iza i 'i$teza u vreme$'kom po*ru8ju<
X *i$ami8ki pro0e'i<
X e&ektro$i8ka ra8u$a&a i mikropro0e'ori u (u$k0iji uprav&ja$ja pro0e'ima<
X *i$ami8ko programira$je FBe&&ma$H.
*a$a' " i$te&ige$t$o uprav&ja$je
X (uzzy &ogi0<<
X $euro$'ke mreDe<
X ge$eti8ki a&goritmi<
X pre*iktiv$o<uprav&ja$je<
X ek'pert$i 'u'tavi<
. . . op/e"to o )u)tavu " automat"."
;utomatikaC
"'a'tav$i *io z$a$o'ti o 'u'tavima " oz$a8uje o$o to 'e *oga)a 'amo o* 'e6e Fgr8ka
rije8H<
"ako je &ju*'ka tvorevi$a< 8ovjek je op'kr6&juje e$ergijom< o*rDava i $a*zire< te 'e '&uDi
rezu&tatima $je$og ra*a.
;utomatiza0ijaC
" 've mjere u kojima 'e 'ma$juje u*io &ju*'kog ra*a u proizvo*$ji i o'tvaruje 'e via
razi$a proizvo*$je< pouz*a$o'ti i eko$omi8$o'ti o6zirom $a utroak 'irovi$e< e$ergije i
vreme$a.
Su'tavC
priro*$a *rutve$a te%$i8ka FmjeovitaH 0je&ovita *i$ami8ka tvorevi$a koja u *a$oj
oko&i$i po'toji i *je&uje 'amo'ta&$o ' o*re)e$om 'vr%om.
Svr%a je izmje$a tvari< e$ergije i i$(orma0ije ' oko&i$om u kojoj po'toji i *je&uje.
priro*$i 'u'tav " Diva 6ia i $ji%ove zaje*$i0e i $ji%ove zaje*$i0e
*rutve$i 'u'tav " zaje*$i0e &ju*i Fko&a< KH
te%$i8ki 'u'tav " &ju*'ka tvorevi$a Fvozi&o< KH
eko&oki 'u'tav zaje*$i0a $ave*e$i% 'u'tava
Tvorevi$aC 'kup e&eme$ata u takvom me)u'o6$om o*$o'u *a $e po'toji iz*voje$i%
po*'kupova Fmo't " tvorevi$a< mo'tQ8ovjek " 'u'tavH.
Teme&j$a pita$ja automatiza0ijeC
X zato $e8im uprav&jati I iz6or 0i&jeva
X kojim ve&i8i$ama uprav&jati I " iza6rati re&eva$t$e ve&i8i$e
X $a koji $a8i$ uprav&jati I iza6rati taktiku uprav&ja$ja
X to automatiza0ija mora o'igurati I " 'igur$o't< eko$omi8$o't< o*rDav&jivo't< kakvou<
X koje kriterije o*a6rati za /optima&$o2 uprav&ja$je I (u$k0ija 0i&ja
4o6a automataC *io z$a$o'ti o 'u'tavima a teme&ji 'e $a automat'kom uprav&ja$ju i
te&emati8kim te%$o&ogijama
Aa'tup&je$o'tC
X te%$i8ki pro0e'i
X $ete%$i8ki pro0e'i
"6io&oki<
"'o0io&oki<
"eko$om'ki< . . .
Te%$i8ki pro0e'C *oga)aji tijekom koji% 'e mije$ja 'ta$je i$(orma0ije< materije i e$ergije<
a *a 6i 'e to o'tvari&o potre6ito je uprav&ja$je re&eva$t$i% ve&i8i$a pro0e'a.
Fi&iH *oga)aji tijekom koji% 'e te%$i8kim 're*'tvima uprav&jaju i $a*ziru (izika&$i
parametri pro0e'a.
Si$ergija 8im6e$ika
X 4a 6i u8i$kovito't te%$i8kog pro0e'a 6i&a to 6o&ja< potre6ito je aktiv$o u8ee 'tru8$og
o'o6&ja i ra'po&oDivo't pa moDemo govoriti o 'i$ergiji tri 8im6e$ikaC
te%$i8ki pro0e'<
te&emati8ka i$(ra'truktura<
'tru8$o o'o6&je FmoDe 6iti uk&ju8e$o u pro0e' $a raz$e $a8i$eH.
Bazi$a vo)e$ja pro0e'a " automatiza0ijeC
;. o(( &i$e - T
B. o$ &i$e otvore$a pet&ja 3- T
:. o$ &i$e zatvore$a pet&ja 1-- T
Bazi$a automatiza0ije 'u'tava ovi'i o $iz oko&$o'ti i po'tav&je$i% za%tjeva a za koje 'e
opre*je&juje projekta$t 'u'tava $a teme&ju projekt$og za*atke.
Vr'te pro0e'a
"prema vr'ti me*ija koji 'e pro0e'ira Fo6&ikuje i&i tra$'portiraHC
;. materija&$i pro0e'i Fproizvo*$ja 6eto$a< KH<
B. e$erget'ki pro0e'i Ftop&i$'ko "e$erget'ki< KH<
:. i$(orma0ij'ki pro0e'i Fprije$o' poruka< KH.
"prema $a8i$u *je&ova$jaC
;. proizvo*$i pro0e'i Fproizvo*$ja e$ergije< KH<
B. *i'tri6utiv$i pro0e'i Fop'kr6a e&. e$ergijom< *i'tri6u0ija
i$(orma0ijaKH<
:. pro0e'i po%ra$jiva$ja Fraz$a 'k&a*ite$ja< KH.
"prema vr'tama pro0e'$i% varija6&iC
;. ko$ti$uira$i pro0e'i Ftemperatura< KH<
B. '&ije*$i pro0e'i Ftemperatura kao *i'kret$a ve&i8i$a< KH<
:. o6jektu u'mjere$i pro0e'i F6i&o koja< a&i veza$a uz tip ure)aja i&i 'vr%u primje$eH
Strukture automatiza0ije
"prema 'trukturi te%$i8kog pro0e'aC
;.pro0e'i koji 8i$e 0je&i$u Fprije$o' i$(orma0ija< KH<
B.pro0e'i koji 'e mogu raz*vojiti u *ije&ove pro0e'a Fproizvo*$ja P:"a< izgra*$ja 0e'te<H
"prema &oka0iji opremeC
;.0e$tra&izira$a oprema Foprema u po'e6$om pro'toruH<
B.*e0e$tra&izira$a oprema F*io opreme uz 'am pro0e'H.
"prema (u$k0ijamaC
;.0e$tra&izira$e (u$k0ije F(u$k0ije 0e$tra&izira$e i o*vijaju 'e 'erij'ki i to uo6i8aje$o '
je*$im g&av$im ra8u$a&omH<
B.*e0e$tra&izira$e (u$k0ije F(u$k0ije 'e o*vijaju para&e&$o uz primje$u $amje$'ki%
ure)aja i to uo6i8aje$o pro0e'$i% ra8u$a&aH.
1ijerar%ija automatiza0ije
V o*$o'i 'e kako $a &oka0iju Frazmjetaj u pro'toruH opreme tako i $a (u$k0ije 'u'tava<
V teme&ji 'e $a vo)e$ju pro0e'a prema '&ojevima Frazi$amaH kojima 'u pri*ruDe$e
(u$k0ije Fza*a0iH<
V u $a8e&u kom6i$a0ija i 0e$tra&$e ar%itekture
1ijerar%ija automatiza0ije je 'u'tav za automatiza0iju $aj8ee je 'trukturira$ $a taj $a8i$
*a po'toji je*$o 0e$tra&$o mje'to koje vri $a*zor< ko$tro&u i 'veukup$o vo)e$je pro0e'a
o'ta&i ure)aji po'tav&je$i 'u uz 'am &oka&itet g*je 'e automatiza0ija pro0e'a provo*i.
G $ave*e$om 'mi'&u vaD$o je *o6ro projektirati te&emati8ku i$(ra'trukturu a po'e6i0e u
primjeru *e0e$tra&$e topo&ogije te&ekomu$ika0ij'ke mreDe.
Projekt$i za%tjevi tre6aju uvaDavati '&ije*eeC
VV trokovi ka6e&'ke mreDe<
VV u$i(orm$o't 'u8e&ja<
VV e&ektri8ki i (u$k0ij'ki uvjeti prik&ju8e$ja<
VV ra'po&oDivo't i pouz*a$o't komu$ika0ij'ki% veza<
VV 'igur$o't i re*u$*a$t$o't prije$o'a i$(orma0ija<
VV kapa0itet i 6rzi$a prije$o'a<
VV kompati6i&$o't prema o'ta&im te%$o&ogijama<
VV pri'tup S9 pomaga&ima<
VV 'amo'ta&$o't u programira$ju S9 F&i0e$0aH<
VV otvore$o't prema $ovim te%$i8kim rjee$jima<
VV kompati6i&$o't prema povije'$im i 6u*uim te%$o&ogijama<
;r%itekture umreDava$ja
:e$tra&$i ure)aj ' *e0e$tra&$im ure)ajima moDe 'e umreDiti putem '&ije*ei% ar%itekturaC
X 'a6ir$i8ka
X mreD$a
X zvjez*a'ta
X pr'te$a'ta
4i$ami8ki 'u'tavC
Je (u$k0ij'ka 0je&i$a ' 'vr%om o6ra*e i prije$o'aC
"e$ergije<
"materije<
"i$(orma0ije<
"kapita&a<
g*je 'e u&az$e ve&i8i$e 'u'tava promatraju uzrokom a iz&az$e ve&i8i$e $jegovom
vreme$'kom po'&je*i0om.
Veza proizvo*$og i *ije&a za vo)e$jeC
Primjer povrat$e veze
" vo)e$je 'e o'tvaruje motre$jem iz&az$e ve&i8i$e i *je&ova$jem $a u&az$u ve&i8i$u
"motre$je iz&az$e ve&i8i$e 'e o'tvaruje mjer$im pretvor$ikom F(izi8ke i kemij'ke
ve&i8i$eZ ko* vo)e$i% o6jekata pretvor$ik pomaka u pro'toru Fi vreme$uH< 6rzi$e<
u6rza$ja< trzajaH
" uprav&ja$je u&az$om ve&i8i$om 'e o'tvaruje izvr$om 'pravom F'k&op< ure)aj< motor"
vo)e$i o6jekt< KH
0. AUTOMATIZACIJA RASKRI1JA
0.2. PROM-TN- 3UNKCIJ-
Ji$je$i0a je *a 'e 'ema(orima $e moDe po'tii $emogue
a&i 'e moDeC
....%armo$izirati po'tojei pro'tor ' ra'po&oDivim vreme$om<
....poveati proto8$o't $a mreDi promet$i0a<
....poveati 'igur$o't 'u*io$ika u prometu<
....omoguiti 'u*io$i0ima /prave*$u2 ra'po*je&u ze&e$og<
. . . zato tre6aC
....p&a$irati etape razvoja promet$og 'u'tava<
....o*rDavati 'ema(ore u e&ektrote%$i8kom<
....o*rDavati 'ema(ore u promet$om 'mi'&u<
#ro$i8$i za*atak promet$og 'tru8$jaka
. . . optimizirati promet$i pro0e' u pro'toru i vreme$u.
. . . /pomiriti2 pro'tor i vrijeme.
Uto je optima&$o I I I
S %armo$iza0ija ra'po&oDivi% rjee$ja o6zirom $a
po'tav&je$e kriterije.
Uto je optima&$o u prometu I I I
S%armo$iza0ija ra'po&oDivog pro'tora i ra'po&oDivog vreme$a u 'vr'i to 6o&je
proto8$o'ti $a mreDi promet$i0a i 'igur$o'ti 'u*io$ika.
#ako *o6ro *izaj$irati ra'po&oDivo vrijeme . . . I
primije$iti $eko$ve$0ija&$a rjee$ja teme&je$a $a 'uvreme$im te&emati8kim
te%$o&ogijama. . . . automatiza0ija promet$og pro0e'a< a*aptiv$o uprav&ja$je.
0.2 OPR-MA
Sa'tav po'troje$ja ;GP FopremaH $a ra'kriDjuC
....'vjet&o'$i 'ig$a&$i ure)aj<
....promet$i 'vjet&o'$i 'ig$a&<
....$o'a8 promet$og 'vjet&o'$og 'ig$a&a<
....'e$zor F*etektor< o'jeti&oH<
....i$*uktiv$a pet&ja
....pjea8ka tipka
....ka6e&i.
Svjet&o'$i 'ig$a&$i ure)aji
Te%$i8ke karakteri'tike Fe&ektrote%$ikaHC
..$apaja$jeC ,,- V
..potro$ja &ogi8ki% 'k&opovaC ,-- =-- 9
..ukup$a potro$jaC ! "1- k9
..potro$ja po 'ig$a&$oj grupiC [!--9
..6roj 'amo'ta&$i% grupaC [=, Fpro'je8$o 1,H
..6roj 'e$zoraC [. F!OH
Svjet&o'$i 'ig$a&$i ure)aji
Te%$i8ke karakteri'tike FprometHC
..poje*i$a8$o uprav&ja$je Fizo&ira$oH<
..koor*i$ira$o uprav&ja$je<
..vreme$'ki u'ta&je$o uprav&ja$je<
..uprav&ja$je ovi'$o o prometu Fraz$i a&goritmiH<
..ru8$o uprav&ja$je Fpromet$i po&i0aja0H<
..trepta$je Dutog<
..'ig$a&i i'k&ju8e$i<
..pomo$i 'ig$a&$i p&a$ Fop0ijaH.
Promet$i 'vjet&o'$i 'ig$a&i
Te%$i8ke karakteri'tike Fe&ektrote%$ikaHC
..uo6i8aje$a F'ta$*ar*$aH izve*6aC ,,-V M E,E M !-"1--9<
..%a&oge$a F$i'ko$apo$'kaH izve*6aC 1,V M .-"3-9<
..LE4 FLE4 *io*aH izve*6aC ,,-V F$eko&iko 9H<
..X X protu(a$tom'ka izve*6a< Xkromat'ki 'ta$*ar*
Lo'a8i 'ig$a&a
TipoviC
..O6i8a$ 'tup Fvoza8ki< pjea8kiH
..#o$zo&$i 'tup Fraz$i tipoviH
..Porta& Fraz$i tipoviH
Se$zori za vozi&a
....I$*uktiv$a pet&ja
....?ag$et'ki
....G&trazvu8$i
....Pa'iv$i zvu8$i
....Ba*ar'ki
....I$(ra0rve$i Faktiv$iH
....I$(ra0rve$i Fpa'iv$iH
....Piezzo FteDi$a vozi&a 9I?H
....VIP Fvi*eo VIP Fvi*eo image te%$o&ogijaH
Se$zori za vozi&aC
....?ag$et'ki 'e$zor
....G&trazvu8$i 'e$zor " G&trazvu8$i 'e$zori a&ju zvuk i prati o*ziv F,3 3- k1zH
ra*i u pu&'$om reDimu ra*a<
*io o*a'&a$e e$ergije re(&ek'ijom vraa $atrag ka 'e$zoru.
....Pa'iv$i zvu8$i 'e$zor Fmjere zvu8$u e$ergijeHX pX prijam$ik zvu8$i% va&ova ima
*vo*ime$zio$a&$o po&je mikro(o$a
....Ba*ar'ki 'e$zor zra8i ra*iova&ove vi'okog (rekve$0ij'kog 'pektra u po*ru8ju o* \1-
>1z F4op&&erov e(ektH
....;ktiv$i i$(ra0rve$i 'e$zor o'vjet&javaju *etek0ij'ku zo$u *io*ama. Va&$a *u&ji$a
va&ova je oko -.3 *io*ama. Se$zori imaju *va 'u'tava optike< o*ai&ja8ku i prijam$u.
....Pa'iv$i i$(ra0rve$i 'e$zor X tije&o kojem temperatura $ije $a ap'o&ut$oj $u&i emitira
e$ergiju $a 'vim (rekve$0ijama.
Se$zori za Se$zori za
vozi&avozi&a
....VIP te%$o&ogije o6ra*e '&ike<
;. ]trip&i$e^ 'u'tavi<
B. 'u'tav *etek0ije u zatvore$oj pet&ji<
:..'u'tav *etek0ije a'o0ira$ po*a0ima. 'u'tav *etek0ije a'o0ira$ po*a0ima.
Se$zori za pjeake
....pjea8ka tipka Fo6i8$a< zvu8$a< takti&$a< KH
0.% IZV-45A 6POSTAV7JANJ-8
#a6e&'ka ka$a&iza0ija E&eme$tiC teme&j 'ig$a&$og ure)aja< revizij'ko ok$o< teme&j 'tupa
Fko$zo&eH< revizij'ko ok$o 'e$zora
G*io opreme i u'&uga X pro0je$aC
I$ter(a0e .<11T
va$j'ka oprema F'tupovi< ka6e&iH .1<.T
mo$taDa ,1<71T
u'&ugeMS9 =<!7T
zo$'ke 0e$tra&e =<-1T
&oka&$i ure)aji ,3<.3T
9. AUTOMATIZACIJA NA MR-1I PROM-TNICA
Promet$a mreDaC
" otvore$a
" zatvore$a
;r%itektura 'u'tavaC
" 0e$tra&izira$a
" *e0e$tra&izira$a
" kom6i$ira$a
;r%itektura 'u'tavaC
" (izi8ka F19H topo&ogija opreme u pro'toru
" (u$k0ij'ka FS9H topo&ogija (u$k0ije u pro'toru
" *i'tri6uira$a
;tri6uti *i'tri6uira$og 'u'tavaC
i$te&ige$0ija u LG
$a*zor i ko$tro&a 0e$tra
*i$ami8ka ra'po*je&a F*i'tri6u0ijaH u vreme$u i pro'toru
promet$e zo$e pro'tor$o i vreme$'ki _*iu/
Imamo 'u'tave !-"ti%< E-"ti%< -"ti% i 7-"ti% go*i$a
4ijagram koor*i$a0ijeC
" 'p&it< o(('et< iri$a _6a$*a/< pre*Mpo'&ije Duto
" *vo'mjer$a koor*i$a0ija a&ter$ativ$o< 'imu&ta$o
4ijagram koor*i$a0ije parametriC
....0ik&u'<
....6rzi$a<
....'p&it<
....o(('et<
....o'$ov$i takt F1' QM"[1-TH
Primjeri gu6itaka
"ko* promje$e 'ig$a&$og p&a$a
"ko* prije&aza iz zo$e u zo$u