UNIVERZITET U ZENICI

POLITEHNIKI FAKULTET U ZENICI

Odsjek: Proizvodni biznis
Prede!: "jerenj# i kv#$i!e!
%E"INAR%KI RA&
Te# : "jerenje si$e
Prede!ni 'ro(esor: %!)den!:
&o*+dr+ %#ir Lee, A$din A-e!s'#-i.
Zeni*#/&e*eb#r 0120+
Sadraj rada:
2+ Uvod 3'oj# si$e/vrs!e si$#4
0+ R#zr#d# !ee:
0+2 Kri!eriji z# )r#vno!e5#v#nje #s#
0+0 Ins!r)en!i i )re6#ji z# jerenje si$#
0+7 &in#oe!ri ) 'rijeni
0+8 K#$ibrir#nje din#oe!#r#
0+9 "jerni $#n#* z# jerenje #se
7+ K$j):ne rije:i
8+ Z#k$j):#k i rezie
9+ Li!er#!)r#
1.Uvod
%i$# je vek!orsk# ve$i:in#/ ) e-#ni*i i !e-ni*i jedn# od osnovni- i n#jv#5niji- ve$i:in#
koje !reb# jeri!i i kon!ro$ir#!i+ Odre6en# je 'r#v*e dje$ov#nj#/ ve$i:ino 3od)$o/
in!enzi!e!o4/sjero !e -v#!i,!e+
[1]
%i$# se de(inir# 'o dr);o Ne<!onovo z#kon) k#o F = > #+ %i$# ;r#vi!#*ije
'reds!#v$j# )no5#k #se i ;r#vi!#*iono; )brz#nj# ? = >;+ %i$# ;r#vi!#*ije s# #s'ek!#
jerenj# je v#5n# jer je osnov# z# jerenje #se i v#;#nje+ Ujes!o )brz#nj# )
izr#z) z# si$) ;r#vi!#*ije j#v$j# se )brz#nje ;r#vi!#*ije+ %i$# ) o'r)zi i$i
e$#s!i:no ,!#') d#!# je izr#zo:
F = *>@ ;dje je
* A kr)!os! o'r);e i$i ,!#'#/
@ A de(or#*ij#+
&je$ov#nje si$e do$#zi do de(or#*ije+ &e(or#*ij# se o5e jeri!i/ '#
n#kon !o;# izr#:)n#!i si$#+ T#k#v n#:in odre6iv#nj# si$e je indirek!ni 'os!)'#k+
2
&irek!ni jerenje o5e se odredi!i vrijednos! si$e+ Ure6#ji koji# se
'rovodi direk!no jerenje si$e zov) se din#oe!ri+
O'!ere.enje si$o 'reds!#v$j# n#:in 'rovjere i is'i!iv#nj# objek#!# 'rije
nji-ovo; '),!#nj# ) r#d+ %i$o se o'!ere.)j) os!ovi k#ko bi se 'rovjeri$# i
dok#z#$# )'o!reb$jivos! objek!#+ Krovne i s!#dionske kons!r)k*ije ) 'r#vi$)
se 'rovjer#v#j) n#kon izr#de i on!#5e o'!ere.enje ) vid) si$#+ T#kve
!#:no 'ozn#!e si$e dovode do 'oj#ve e$#s!i:ni- de(or#*ij# is'i!iv#ni-
objek#!#+
N#kon )'o!rebe nose.i- )5#di/ z#!e;# visoki- objek#!# i$i os!ov#/
z#kono s) 'ro'is#ni )s$ovi 'od koji# i- !reb# is'i!#!i+ Bed#n od kor#k#
koji se ) !o 'os!)'k) or#j) ob#vi!i jes!e i is'i!iv#nje si$e ) )5e!) i$i z#!ezi+
Posebn) )$o;) ) jerenj) si$e z#)zi# jerenje #se/ ;r#vie!rij# i$i
!e-nike v#;#nj# koj# i# ve$ik) )$o;) ) #)!o#!ski $inij## '#kov#nj# )
r#zni ob$#s!i# ind)s!rijeC 're-r#benoj/ -eijskoj/ (#r#*e)!skoj+
Ind)s!rijske v#;e z# v#;#nje sirovin# i k#b#s!i- ;o!ovi- 'roizvod# s) nez#jen$jive )
'ro*esnoj ind)s!riji/ e!#$)r;iji i!d+
Vrste sila:
2+?r#vi!#*ion# si$#Dsi$# )z#j#no; 'riv$#:enj# dv# !ije$#/ z#visi od #se !ije$# i nji-ovo;
e6)sobno; r#s!oj#nj#+
0+%i$# Ze$jine !e5eD'riv$#:n# si$# kojo Ze$j# dje$)je n# sv# !ije$# koj# se n#$#ze n#
njoj i ) njenoj oko$ini+
7+Te5in# !ije$#Dsi$# kojo !ije$o )s$jed Ze$jine !e5e dje$)je n# ne'okre!ni os$on#* n#
koje se n#$#zi i$i z#!e5e kono'#* o koji je obje,en+
8+%i$# !renj#Di# sjer s)'ro!#n sjer) kre!#nj# !ije$# i )zrok je s#njenj# brzine
kre!#nj# i z#)s!#v$j#nj# !ije$#+On# je 'os$jedi*# 'oj#ve koj) n#ziv#o !renje+
9+%i$# o!'or# sredineD)s'or#v# kre!#nje :vrs!o; !ije$# kroz v#zd)-/vod) i$i bi$o koj)
;#sovi!) i$i !e:n) sredin)+
E+"#;ne!n# si$#Djer# e6)sobno; dje$ov#nj# #;ne!#/o5e bi!i 'riv$#:n# i odbojn#+
F+E$#s!i:n# si$#D)zrok vr#.#nj# !ije$# ) 'rvobi!#n 'o$o5#j+Tije$# koj# je is'o$j#v#j) or#j)
bi!i e$#s!i:n# !ije$#+
G+E$ek!ri:n# si$#Djer# )z#j#no; dje$ov#nj# n#e$ek!ris#ni- !ije$#+
2.1.Kriteriji za uravnoteavanje masa
"jerenje #se je v#;#nje i$i )r#vno!e5#v#nje i 'reds!#v$j# #k!ivnos!
jerenj# koj# se o5e 'os#!r#!i s# r#z$i:i!i- #s'ek#!#:
H Fizi:ki- 'rin*i'# jerenj# odnosno kons!r)k*ije v#;#/
H Ob$ik r#d#/
H K$#si(ik#*ij# jerenj# 're# !#:nos!i rez)$!#!# koji se !reb#j) dobi!i
v#;#nje/
H &r);i kri!eriji/
H K$#si(ik#*ij# +
3
Kri!eriji z# k$#si(ik#*ij) 'rik#z#ni s) n# s$i*i+
[2]
2.2.Instrumenti i ureaji za mjerenje sile
&irek!no jerenje si$e os!v#r)je se s'e*ij#$ni )re6#ji# koji se zov)
din#oe!ri+ R#d din#oe!#r# o5e bi!i z#snov#n n# r#z$i:i!i
'rin*i'i#+ &in#o!ri 're# 'rin*i') r#d# o;) bi!i:
H e-#ni:ki/
H e$ek!ri:ni/
H -idr#)$i:ni/
H 'ne)#!ski+
Pre# ()nk*iji o;) bi!i:
H 'o!ezni i 'o!isni/
H z# is'i!iv#nje ko'resije
Z# jerenje si$e o;) se koris!i!i r#z$i:i!e vrs!e 're!v#r#:#/ # n#j:e,.e:
H !enzoe!r#ske jerne !r#ke/
H ind)k!ivni 'r!v#r#:i/
H k#'#*i!ivni 're!v#r#:i/
H 'iezoe$ek!ri:ni 're!v#r#:i+
Osnovni z#-!jevi koje sv#k# kons!r)k*ij# din#oe!r# or# d# z#dovo$ji s):
H visok# osje!$jivos! ) *ije$o o'se;) jerenj#/odnosno brzo re#;ir#nje
n# 'rojen) si$e/
H #$# iner*ij#/
H 'r#k!i:nos! i ekonoi:nos! ) r#d)+
E$ek!ri:ni din#oe!ri se :e,.e koris!e jer i#j) #nj) iner*ij)/ ve.)
!#:nos! i osje!$jivos! ) odnos) n# e-#ni:ke i -idr#)$i:ke+
4
Mehaniki dinamometri
Pos!oje dv# osnovn# 'ris!)'# jerenj) si$e odnosno v#;#nj)/ i !o direk!no
'ore6enje i indirek!no 'ore6enje 'oo.) k#$ibrir#ni- 're!v#r#:#+ &irek!no
'ore6enje je je !e-nik# b#$#ns# odnosno n)$!# e!od#+ I#$#ns se kod
e-#ni:ki- v#;# )s'os!#v$j# ')!e jedn#kos!i oen#!#+ N#js!#rije v#;e
s) n#'r#v$jene d# r#de n# ovo 'rin*i')+ "e!od jedn#kos!i oen#!#
zove se i e!od sie!rije+ %i$# i njeno dje$ov#nje n# kr#k) se izjedn#:)j) s#
neko dr);o si$o koj# dje$)je n# dr);o kr#k)+ N# ov#j n#:in se vr,i
v#;#nje odnosno direk!no odre6iv#nje si$e n# dr);o 'ozn#!o kr#k)+ N#
s$i*i+ 'rik#z#ne s) v#;e koje r#de n# 'rin*i') sie!rije i vi,es!e'ene
v#;e+
[3]
&r);i !i' jerno; sreds!v# z# e-#ni:ko jerenje si$e je e-#niz# s#
k$#!e.o sk#$o+ U s),!ini !o je vi,es!e'eni e-#niz# s# kons!#ni
d)5in##+ U$#z i$i direk!n# si$# i$i si$# 'ro'or*ion#$n# !e5ini ok#:i se n# ,!#'+
K#d se !o )r#di do$#zi do )iriv#nj# 'os!e'eni kre!#nje dije$ov#
e-#niz# oko !#:#k# A+ Kre!#nje se #k!ivir# z)':#s!i sis!e vez#n z#
k#z#$jk) koj# se 'ojer# i 'ok#z)je n# sk#$i #s) i$i si$)+ Ov#k#v 'rin*i'
e-#ni:ko; dje$ov#nj# );r#6en je ) e-#ni:ke din#oe!re
r#z$i:i!i- izvedbi+
5
[4]
lastini mjerni !retvarai
Vi,e vrs!# e-#ni:ki- 're!v#r:# koris!e e$#s!i:ne :$#nove i$i nji-ov)
kobin#*ij) z# jerenje si$e+ Rez)$!#! je $ine#rnos! ize6) )$#z# i iz$#z#
're!v#r#:#+ Ve$i:in# kr)!os!i se )zi# direk!no k#o jer# 'ro'or*ion#$nos!i
z# si$) i$i o'!ere.enje i$i k#o sek)nd#rni 're!v#r#: d# se 're!vori 'ojer#nje
) dr);i ob$ik iz$#z#+ N#j:e,.e je !o e$ek!ri:ni si;n#$+
E$#s!i:ni :$#novi z#dovo$j#v#j) re$#*ij):
K = F J K/ ;dje je:
F A n#nesen# si$# koj# se jeri/
K A )k)'no skre!#nje 3'ojer#nje4/
K D kons!#n!# kr)!os!i+
Kons!r)k*ij# e$#s!i:ni- 're!v#r#:#
&iz#jn de!ek!or# D !r#nsd)*er# e$een!# je ()nk*ij# od k#'#*i!e!# i 'o!rebne
osje!$jivos!i i 'rirode sek)nd#rno; !r#nsd)*er#+
[5]
I$ok dij#;r# senzor# z# si$)
6
"e-#ni:ki e$#s!i:ni :$#novi s) o'r);e koje 're!v#r#j) si$) D #s) )
e$#s!i:no 'ojer#nje o'r);e i$i e$#s!i:no; 'rs!en#+
Z# jerenje si$# ;o!ovo isk$j):ivo se koris!e e$ek!ri:ni din#oe!ri+
"jerenje si$# e$ek!ri:ni din#oe!ri# se svodi n# jerenje de(or#*ij#
jerni !r#k## n# ,!#') i$i 'rs!en) o'!ere.eno si$## is!ez#nj# i$i
'ri!isk#+&# bi se 'ove.#$# osje!$jivos! 'ri jerenj) #$i- vrijednos!i si$#/
din#oe!#r se izr#6)je ) ob$ik) 'rs!en#/ # jerne !r#ke 'ovez)j) ) os!+
Pri kons!r)k*iji din#oe!r# ,!#' i$i 'rs!en !reb# d# b)d) !#ko
dienzionir#ni d# os!#n) ) e$#s!i:no 'odr):j)+ N#jv#5nij# osobin# je
kr)!os! e$#s!i:no; e$een!#+
lektroma"netni dinamometri
Osi e$ek!ri:ni- koris!e se i e$ek!ro#;ne!ni din#oe!ri koji r#de n#
ind)k!ivno 'rin*i')+ Pre# kons!r)k*iji o;) bi!i din#oe!ri s#:
ebr#no/
*ijevni e$een!o/
'rs!en#s!i e$#s!i:ni :$#no+
[6]
Ka!a#itivni dinamometri
&je$ov#nje si$e n# k#'#*i!ivni jerni 're!v#r#:/ k#'#*i!e! kondenz#!or# se
ijenj#++ N#j:e,.e se koris!e 're!v#r#:i z# si$) s# ebr#n##/ s# 'rs!en#s!i :$#no i
*jev#s!i e$#s!i:ni :$#no+
7
[7]
K#'#*i!ivni 're!v#r#:i si$e
K#'#*i!ivni 're!v#r#:i si$e se koris!e z# jerenje si$# od 21N do 21 "N+
I#j) #$e dienzije '# s) 'o;odni z# );r#dnj) n# o;r#ni:eni
'ros!ori#/ i#j) #$e si$e !renj# i o!'orne si$e+
$idrauliki i !neumatski dinamometri
Ako se si$# n#nosi n# jedn) s!r#n) k$i'# i$i #br#ne /# n# dr);oj s!r#ni
dje$)je odre6eni 'ri!is#k/ !reb# )s'os!#vi!i r#vno!e5) si$#+N# !o 'rin*i')
r#de -idr#)$i:ki i 'ne)#!ski 're!v#r#:i z# si$)/
[8]
Presje*i -idr#)$i:ne i 'ne)#!ske .e$ije z# si$)
8
2.%. &inamometri u !rimjeni
"jer#: si$e ) Ne<!oni#
[9]
L = )k)'n# d)Lin# 3izv):eno4 L1 = )k)'n# d)5in# 3neizv):eno4
% = d)$jin# sk#$e d = 'rojer % = sk#$#
[10]
&in#oe!#r ) 'rijeni

9
"jer#: si$e z# v$#:n) i !$#:n) si$) do 9 k; An#$o;ni din#oe!#r
[11]
"jer#: si$e kod jerenj# si$e koj# je &in#oe!#r kod jerenj# si$e !e5ine
'o!rebn# z# 'okre!#nje 'rekid#:#
2.'. Kali(riranje dinamometara
Pos!oje r#z$i:i!e vrs!e k#$ibr#*ij# koje se o;) koris!i!i z# o*jen)
k#r#k!eris!ik# e$#s!i:ni- :$#nov# z# si$)+ Ponek#d je dovo$jno 'rovjeri!i n#
vrijee sk$o' i iz#br#!i jedn) od vi,e s!#nd#rdni- ;r#d)#*ij# sk#$#+
2.).Mjerni lana# za mjerenje mase
"jerenje #se se o5e os!v#ri!i 'oo.) jerno; $#n*# koji i# dije$ove 'rik#z#ne n#
s$i*i+
10
[12]
%.Kljune rijei
An#$o;ni din#oe!#r
&i;i!#$ni din#oe!#r
%i$#
"#s#
Ne<!on
'.*akljuak
"jerenje si$e ) 'r#ksi z#visi od vrs!e si$e koj) jerio3jerenje si$e ) e$ek!ri:ni
ins!#$#*ij##/jerenje si$e ) vr#!i# #)!ob)s# i!d+4Ure6#ji koji# se 'rovodi direk!no
jerenje zov) se din#oe!ri+"o5eo z#k$j):i!i d# ov#j )re6#j r#di n# 'rin*i')
e$#s!i:ne o'r);e :ij) 'rijen) i #n#$i!i:k) #n#$iz) vidio kroz ob$#s!C o!'ornos!
#!erij#$# koj# se n#$#zi ) sk$o') e-#nike koj) so r#nije s#v$#d#$i+%i$o o'.eni!o
vr,io niz 'rovjer# ) 'r#ksi n'r+ k#d# 5e$io dok#z#!i )'o!reb$jivos! objek!# 'rije
nje;ovo; '),!#nj# ) r#d # neki 'rijeri z# !o s):krovne i s!#dionske kons!r)k*ije/os!ovi
i!d k#d# je 'o!rebno is'i!#!i si$) ) )5#di#+Posebn) )$o;) ) jerenj) si$e z#)zi#
jerenje #se/;r#vie!rij# koj# i# ve$ik) )$o;) ) #)!o#!ski $inij## '#kov#nj# )
r#zni ob$#s!i# ind)s!rije+
).+iteratura kori,tena !ri izradi seminarsko" rada
Teks!)#$ni izvori:
11
Z#iovi.DUz)novi. N+ 301174 "jeri!e$jsk# in(r#s!r)k!)r#/ I%IN MM9GDE2FD2ED8/ &o
,!#'e/ Zeni*#
-!!':JJ!es$#+'(+ni+#*+rsJ
-!!':JJs-+<iki'edi#+or;J<ikiJ
")$!iedij#$ni izvori:
%$ik# N2O Ioris K)$i,i.: Te-ni:k# e-#nik# D s!#!ik# s vje5b##
%$ike N0/7/8/9/E/F/G/20O Z#iovi.DUz)novi. N+ 301174 "jeri!e$jsk# in(r#s!r)k!)r#/ I%IN
MM9GDE2FD2ED8/ &o ,!#'e/ Zeni*#
%$ike NMD22O -!!':JJ#!De!ri@+b#J*sJ*on!en!Ji#;esJ
12