S7 1200 As PLC Család

SZCHENYI ISTVN EGYETEM
Automatizlsi Tanszk

Siemens S7 1200-as PLC csald
Oktatsi segdlet

Ksztette: Dr. Hodossy Lszl

Gyr, 2011. augusztus

Szchenyi Istvn Egyetem
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

2
Tartalomjegyzk
1. Elsz ................................................................................................................................. 6
2. A Totally Integrated Automation PORTAL program alapfunkcii ................................... 7
2.1. A TIA PORTAL programmal elvgezhet feladatok: ................................................. 7
3. A SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 incl. SP2 szoftver teleptse ........................................ 7
3.1. Hardverszksglet ........................................................................................................ 7
3.2. Tmogatott opercis rendszerek ................................................................................. 8
3.3. Licenc ........................................................................................................................... 8
3.4. Telepts ....................................................................................................................... 8
4. A TIA PORTAL program indtsa ..................................................................................... 9
4.1. Kiindulsi Portal View kperny: .......................................................................... 10
4.1.1 Klnbz alapfeladat tpusok ......................................................................... 11
4.1.2 Tevkenysgek a kivlasztott feladattpuson bell........................................... 11
4.1.3 Lista a kivlasztott tevkenysghez .................................................................. 11
4.1.4 Vlts tervezsi Project view kpernyre ..................................................... 11
4.1.5 Az aktulisan nyitott terv project megnevezse ............................................ 11
4.2. Tervezsi kperny .................................................................................................... 11
4.2.1 Cmsor .............................................................................................................. 12
4.2.2 Mensor ............................................................................................................ 12
4.2.3 Funkcimez..................................................................................................... 13
4.2.4 Vlts kiindulsi kpernyre ............................................................................ 13
4.2.5 Rszfeladatok felsorolsa ................................................................................. 13
4.2.6 Sttuszsor .......................................................................................................... 13
4.3. Tervfelptsi mez .................................................................................................... 13
4.3.1 A tervfelptsi mez funkcii.......................................................................... 13
4.3.2 A tervfelptsi mez szerkezete ...................................................................... 13
4.3.2.1 Cmsor ................................................................................................. 14
4.3.2.2 Funkcik .............................................................................................. 14
4.3.2.3 Terv ...................................................................................................... 15
4.3.2.4 Egysgek .............................................................................................. 15
4.3.2.5 Kzs adatok ....................................................................................... 15
4.3.2.6 Nyelvek s forrsok ............................................................................. 15
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

3
4.3.2.7 Hlzat elrse .................................................................................... 15
4.3.2.8 SIMATIC krtyaolvas ........................................................................ 15
4.4. Munkaterlet .............................................................................................................. 16
4.4.1 A munkaterlet funkcii ................................................................................... 16
4.4.2 A munkaterlet szerkezeti felptse ................................................................ 16
4.5. Felgyeleti ablak ........................................................................................................ 17
4.5.1 A felgyeleti ablak funkcija............................................................................ 17
4.5.2 A felgyeleti ablak szerkezete .......................................................................... 17
4.5.2.1 Tulajdonsgok ..................................................................................... 18
4.5.2.2 Informcik ......................................................................................... 18
4.5.2.3 Diagnzis ............................................................................................. 18
4.5.2.4 Almenpontok ...................................................................................... 18
5. Az S7-1200 PLC csald ................................................................................................... 18
5.1. A kzponti egysg ...................................................................................................... 18
5.2. Bvtsi lehetsgek................................................................................................... 20
5.2.1 Jelfeldolgoz krtyk ........................................................................................ 21
5.2.2 Jelfeldolgoz egysgek ..................................................................................... 21
5.2.3 Kommunikcis egysg .......................................................................................... 22
5.2.4 Kpernypanelek .............................................................................................. 22
5.2.4.1 KTP 400 Basic PN ............................................................................... 23
5.2.4.2 KTP 600 Basic PN ............................................................................... 23
5.2.4.3 KTP 1000 Basic PN ............................................................................. 23
5.2.4.4 TP 1500 Basic PN ............................................................................... 23
6. A fejlesztsi folyamat lpsei ........................................................................................... 24
6.1. j terv ltrehozsa...................................................................................................... 24
6.2. A PLC tpus kivlasztsa ........................................................................................... 24
6.3. Az eszkz felptse ................................................................................................... 25
6.4. A perifrik belltsa ................................................................................................ 26
6.4.1 Perifrik: ......................................................................................................... 26
6.4.2 A kzponti egysg egyb belltsai: ............................................................... 27
6.4.3 PROFINET hlzat belltsai ......................................................................... 27
6.4.4 Digitlis be- kimenetek belltsai.................................................................... 27
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

4
6.4.5 Analg bemenetek belltsai ........................................................................... 28
6.4.6 Nagysebessg szmllk belltsai ............................................................... 28
6.4.7 Impulzusgenertorok belltsai ....................................................................... 28
6.4.8 Viselkeds indulsnl: ...................................................................................... 29
6.4.9 Idztett funkcik: ............................................................................................. 29
6.4.10 Adatvdelem: .................................................................................................... 29
6.4.11 Rendszer- s ramemria belltsok ............................................................... 29
6.4.12 Ciklusid-belltsok: ....................................................................................... 29
6.4.13 Kommunikcikorltozs: ................................................................................ 30
6.5. A PLC programszervezs lehetsgei, a strukturlt programozs kellkei ............... 30
6.5.1 Szervezsi blokkok: .......................................................................................... 31
6.5.1.1 Programblokk ...................................................................................... 31
6.5.1.2 Indtblokk ........................................................................................... 32
6.5.1.3 Ksleltetett megszaktsblokk .............................................................. 32
6.5.1.4 Ciklikusan vgrehajtd megszaktsblokk ......................................... 32
6.5.1.5 Hardver megszaktsblokk .................................................................. 32
6.5.1.6 Idtllpsi megszaktsblokk ............................................................. 33
6.5.1.7 Diagnosztikai hiba megszaktsblokk .................................................. 33
6.5.2 Funkciblokk .................................................................................................... 33
6.5.3 Funkci ............................................................................................................. 33
6.5.4 Adatblokk ......................................................................................................... 34
6.6. Adattpusok ................................................................................................................ 34
6.6.1 Tmbk ............................................................................................................. 36
7. Az S7 1214C PLC programozsa ..................................................................................... 36
7.1. A PLC csatlakoztatsa a PC-hez ................................................................................ 37
7.2. A program szerkesztse.............................................................................................. 38
7.3. Eszkz konfigurci ltrehozsa ................................................................................ 41
7.3.1. A CPU s a modulok mkdsnek belltsa ................................................. 45
7.3.2. A CPU IP cmnek belltsa ........................................................................... 47
7.4. A felhasznli program tervezse .............................................................................. 48
7.4.1. A felhasznli program szervezse OB-k hasznlatval .................................. 51
7.4.2. A modulris feladatok programozsa FB-k s FC-k felhasznlsval ............. 52
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

5
7.4.3. Adatblokkok ltrehozsa a program-adatok trolsra..................................... 54
7.4.4. Projekt s globlis knyvtrak .......................................................................... 54
7.5. Kszlkek kztti kommunikci ............................................................................ 55
8. Irodalomjegyzk ............................................................................................................... 57

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

6

1. Elsz
A korszer fejlesztsi/fejldsi irnyokat kvetve a 2010-es vben a Siemens cg az S7 PLC
sorozat egy j fejleszts tagjval, az S7 1200 PLC csalddal jelent meg a piacon. Az
eszkzhz a Siemens ltrehozott egy j fejleszti krnyezetet, a Totally Integrated
Automation PORTAL V10.5 (TIA PORTAL) programot. A PC-n futtathat alkalmazs
tartalmazza a fejlesztshez szksges informcikat az S7 1200 PLC csald minden tagjrl, a
kzponti egysgek lehetsges bvtseirl valamint a mkdsi folyamatok megjelentsre s
felhasznli beavatkozsra lehetsget nyjt kpernypanelekrl. Az j fejlesztsi
irnyzatoknak megfelelen a program lehetsget nyjt a klnbz eszkzk
programozsra, a velk kiptett hlzatok paramterezsre, a felhasznli fellet
kialaktsra, az elkszlt program diagnosztizlsra s letltsre.
Jelen oktatsi segdlet ezen j fejleszts PLC csald legfontosabb hardver s szoftver
jellemzit, illetve a TIA PORTAL fejlesztkrnyezet bemutatst tartalmazza a gyrt cg
lersait is felhasznlva.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

7

2. A Totally Integrated Automation PORTAL program
alapfunkcii
Az S7-1200 programozhat logikai vezrl csaldot a kompakt felpts, vltozatos
kialakts s sokrt utastskszlet jellemzi. A kzponti egysg tartalmazza a
mikroprocesszort, a beptett tpegysget, bemeneteket s kimeneteket. A program betltse
utn a kzponti egysg folyamatosan ellenrzi a bemeneteket s vltoztatja a kimeneteket a
felhasznli program utastsai szerint, amelyek kztt lehetnek logikai utastsok, szmllsi
s idztsi feladatok, komplex matematikai mveletek s kommunikci ms intelligens
eszkzkkel.
A Total Integrated Automation PORTAL (TIA PORTAL) jdonsga, hogy egy
szoftveralkalmazsba gyjti a SIMATIC Totally Integrated Automation termkeit, gy
nvelve a felhasznl termelkpessgt s hatkonysgt.
2.1. A TIA PORTAL programmal elvgezhet feladatok:
Terv Projekt kszts
Eszkzfelpts
Berendezsek hlzatba kapcsolsa
PLC programozs
A megjelens kialaktsa
A felpts adatainak betltse
Hlzati s diagnosztikai funkcik hasznlata
3. A SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 incl. SP2 szoftver
teleptse
3.1. Hardverszksglet
Processzor tpus: Pentium 4 1,7GHz vagy hasonl
RAM: 1 GB Windows XP
2 GB Windows Vista
Szabad merevlemez
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

8

Trolkapacits: 2GB
Grafikus krtya: 32 MB RAM
32-bit sznmlysg
Kpernyfelbonts: 1024 x 768
Hlzat: 10 Mbit/s Ethernet vagy gyorsabb
Optikai meghajt: DVD-ROM

3.2. Tmogatott opercis rendszerek
Windows XP (Home SP3, Professional SP3)
Windows Vista (Home, Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1)

3.3. Licenc
A termk licenc adatait a szoftvert hordoz mdium tartalmazza s azokat az
Automation License Manager (ALM) telepti s kezeli a mkds folyamn. A termk
eltvoltsakor a licenc adatok trldnek, de az ALM a rendszer rsze marad.

3.4. Telepts
Zrjunk be minden mkd alkalmazst!
A szoftver teleptse automatikusan elkezddik a hordoz DVD meghajtba helyezse
utn. Ellenkez esetben manulisan kell elindtani a DVD-n lev Start.exe file-t.
Megjelenik a teleptablak s elkezddik a telepts konfigurlsa. Ez hossz ideig,
tbb tz percig is eltarthat.
A kinyl prbeszdablakban kivlasztjuk a telept nyelvt, majd kattintsunk a
KVETKEZ azaz Next gombra!
A kvetkez prbeszdablakban kivlasztjuk a termk felhasznli felletnek
nyelvt. Itt tekinthetjk meg a termkinformcikat az IGEN Yes, I would like to
read the Product Information gombra kattintva. A megjelen szveg elolvassa utn
zrjuk be az ablakot s kattintsunk a KVETKEZ Next gombra!
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

9

A megjelen prbeszdablakban kivlaszthatjuk a mappt, ahov telepteni szeretnnk
a programot. Az elrsi t ne legyen hosszabb 89 karakternl! Kattintsunk a
KVETKEZ Next gombra!
A kvetkez kpernyn ellenrizhetjk a teleptsi belltsokat. Ha vltoztatni
szeretnnk, kattintsunk a VISSZA Back gombra, amg el nem rjk a kvnt
prbeszdablakot!
Olvassuk el a licenc feltteleket, majd kattintsunk a TELEPTS Install gombra!
A telepts megkezddik.
Sikeres telepts esetn zenetet kapunk errl, ellenkez esetben egy hibazenet
tjkoztat a hiba tpusrl.
A telepts befejezseknt kattintsunk a BEFEJEZS Finish gombra, vagy ha
szksges, az JRAINDTS Restart gombra!

A TIA PORTAL, a kivlasztott termkek s licencek valamint az Automation Licence
Manager teleptve lett a komputernkn.

4. A TIA PORTAL program indtsa
A Windows-ban vlassza ki Start > Programok > Siemens Automation > Totally
Integrated Portal V10. menpontot vagy ikont!
A felhasznli interfsz ktfle nzettel jelentkezhet be:
Kiindulsi kperny Portal view
Tervezsi nzet Project view

A TERVEZSI NZET > LEHETSGEK > BELLTSOK Project
view>Option>Setting menpont alatt bellthat, hogy melyik nzettel jelentkezzen
be a program.
Ugyanitt llthatk be a kvetkez lehetsgek:
Induls az utoljra szerkesztett tervezettel
A mentett tervezetek listjnak hossza
Az utoljra hasznlt ablakbelltsok mentse
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

10

A listk nzetei:
o Rszletes
o Lista
o Ikonok
A trolsi helyek
4.1. Kiindulsi Portal View kperny:
A kiindulsi kperny feladat-orientlt felptsvel s a lehetsgek tlthat
bemutatsval segti a gyors munkakezdst.

A kvetkez bra plda a kiindulsi kperny alkotelmeire.

4.1. bra Kiindulsi kperny
1. Klnbz alapfeladat tpusok
2. Tevkenysgek a kivlasztott feladattpuson bell
3. Lista a kivlasztott tevkenysghez
4. Vlts tervezsi kpernyre
5. Az aktulisan nyitott tervezet megnevezse
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

11

4.1.1 Klnbz alapfeladat tpusok
Ebben a mezben a vlaszthat alapfeladatokat soroltk fel.
4.1.2 Tevkenysgek a kivlasztott feladattpuson bell
Ebben a mezben a kivlasztott alapfeladathoz tartoz funkcikat rhetjk el, valamint
itt kapcsolhatjuk be a tartalomrzkeny segtsgablakot is.
4.1.3 Lista a kivlasztott tevkenysghez
Az sszes alapfeladatnl elrhet. A mez tartalma a kivlasztott feladattl fgg.

4.1.4 Vlts tervezsi Project view kpernyre
A gomb megnyomsakor a tervezsi kperny lesz lthat.
4.1.5 Az aktulisan nyitott terv project megnevezse
A mezben az ppen nyitott terv elrsi tjt s nevt lthatjuk.

4.2. Tervezsi kperny
A kpernyn rendezetten lthat a kivlasztott projekt minden alkoteleme.
A kvetkez bra plda a tervezsi kperny alkotelmeire.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

12

4.2. bra Tervezsi kperny

1. Cmsor
2. Mensor
3. Funkcimez
4. Tervfelptsi mez
5. Munkaterlet
6. Egyb lehetsgek
7. Rszletek
8. Felgyeletablak
9. Vlts kiindulsi kpernyre
10. Rszfeladatok felsorolsa
11. Sttusz sor
4.2.1 Cmsor
A projekt megnevezse lthat ebben a mezben.
4.2.2 Mensor
A munkhoz szksges parancsokat tartalmazza
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

13

4.2.3 Funkcimez
A gyakran hasznlt parancsok gombjait tartalmazza. Innen gyorsabban elrhetek a
parancsok.
4.2.4 Vlts kiindulsi kpernyre
A gomb megnyomsakor a kiindulsi kperny lesz lthat.
4.2.5 Rszfeladatok felsorolsa
Ebben a mezben megjelennek a nyitott rszfeladatok megnevezsei. A nevekre
kattintva gyorsan vlthatunk a rszfeladatok kzt.
4.2.6 Sttuszsor
Az utoljra kpzdtt figyelmeztets lthat ebben a sorban.
4.3. Tervfelptsi mez
4.3.1 A tervfelptsi mez funkcii
A tervfelptsi mez hasznlatval el tudunk rni minden sszetevt s adatot. A
kvetkez funkcik hasznlhatk a tervfelptsi mezben.
j sszetev hozzadsa
Meglev sszetevk megnyitsa
sszetevk tulajdonsgainak ellenrzse s mdostsa
4.3.2 A tervfelptsi mez szerkezete
A kvetkez bra egy plda a tervfelptsi mez szerkezetre:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

14

4.3.bra Tervfelptsi mez
1. Nv
2. Funkcik
3. Terv
4. Egysgek
5. Kzs adatok
6. Nyelvek s forrsok
7. Hlzat elrse
8. SIMATIC krtyaolvas
4.3.2.1 Cmsor
A cmsor tartalmaz egy gombot, amellyel ssze lehet csukni, illetve ki lehet nyitni a
tervfelptsi mez ablakt, gy nagyobb helyet biztostva a munkaterletnek.
4.3.2.2 Funkcik
A kvetkez funkcik rhetk el a funkcimezben:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

15

j felhasznli mappa ksztse pldul a programblokkok
csoportostsra.
Elre, htra navigls a kapcsolatok forrsai kztt
A kivlasztott mappk tartalmnak megtekintse a
munkaterleten.
4.3.2.3 Terv
A tervmezben minden eszkz s tevkenysg mappja megtallhat:
Egysgek
Nyelvek s forrsok
Hlzat elrse
4.3.2.4 Egysgek
Sajt nvvel rendelkez kln mappba lehet gyjteni a tervben hasznlt sszes
eszkzt. Az egyes eszkzkhz tartoz adatok, tennivalk, funkcik ezekben a
mappkban csoportosthatk.
4.3.2.5 Kzs adatok
Ez a mappa tartalmazza azokat az adatokat, amelyeket tbb egysg is hasznl. Pl.
Kzs zenetek, szveglistk stb.
4.3.2.6 Nyelvek s forrsok
Itt lehet meghatrozni a terv nyelvezett s az zenetek szvegeit.
4.3.2.7 Hlzat elrse
Ebben a mappban tekinthetjk meg a programoz egysgek, ill. PC sszes
interfszt. A hasznlaton kvlieket is.
4.3.2.8 SIMATIC krtyaolvas
Ebben a mappban van sszegyjtve a programoz egysghez, ill. PC-hez
csatlakoztatott sszes krtyaolvas.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

16

4.4. Munkaterlet
4.4.1 A munkaterlet funkcii
A megnyitott objektumok megjelennek a munkaterleten. Ezek lehetnek szerkesztsre
vr programok, tblzatok, kpernynzetek. Egyszerre tbb objektum is nyitva
lehet, br ezek kzl csak egy ltszik a munkaterleten. A nyitott objektumok nevei
megjelennek az objektumok felsorolsa cm mezben. Ha szksges, a munkaterlet
megoszthat horizontlisan vagy vertiklisan. Ilyenkor prhuzamosan kt objektum
szerkeszthet.
4.4.2 A munkaterlet szerkezeti felptse
A kvetkez bra egy plda a munkaterlet felptsre:

4.4. bra Munkaterlet felptse

1. Bal oldali munkaterlet cmsora
2. Bal oldali munkaterlet
3. Jobb oldali munkaterlet cmsora
4. Jobb oldali munkaterlet
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

17

A szerkeszt ablakok a cmsorban lv gombokkal eltntethetk minimise,
kivehetk a szerkesztsi nzetbl float, oda visszakldhetk embed,
felnagythatk teljes ablakmretre maximize, s bezrhatk close.

4.5. Felgyeleti ablak
4.5.1 A felgyeleti ablak funkcija
Tbbletinformci megjelentse egy megnyitott rszfeladatrl vagy eszkzrl.
4.5.2 A felgyeleti ablak szerkezete
A kvetkez brk a felgyeleti ablak elemeit mutatjk:

4.5.bra Felgyeleti ablak elemei
1. Tulajdonsgok gomb
2. Informci gomb
3. Diagnzis gomb
4. Almenpontok
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

18

4.5.2.1 Tulajdonsgok
Ebben a mezben megjelennek a kivlasztott eszkz vagy rszfeladat tulajdonsgai. A
szerkesztheteket meg is lehet vltoztatni.
4.5.2.2 Informcik
Ebben a mezben tbbletinformcik jelennek meg a kivlasztott eszkz vagy
rszfeladatrl, valamint figyelmeztetsek az elvgzett tevkenysgekrl. (Pl. fordts)
4.5.2.3 Diagnzis
Ebben a mezben jelennek meg a rendszer diagnosztikai zenetei s figyelmeztetsei.
4.5.2.4 Almenpontok
Az almenpontokkal rhetjk el a kvnt rszinformcikat.

5. Az S7-1200 PLC csald
5.1. A kzponti egysg
Az S7-1200 programozhat logikai vezrl csaldot a kompakt felpts, vltozatos
kialakts s sokrt utastskszlet jellemzi. A kzponti egysg tartalmazza a legfontosabb
rszegysgeket, azaz a mikroprocesszort, a tpegysget, be- s kimeneteket. A program
betltse utn a kzponti egysg folyamatosan ellenrzi a bemeneteket s vltoztatja a
kimeneteket a felhasznli program utastsai szerint, amelyek kztt lehetnek logikai
utastsok, szmllsi s idztsi feladatok, komplex matematikai mveletek s
kommunikci ms intelligens eszkzkkel.
A kvetkez bra az S7-1200 PLC kzponti egysgt mutatja.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

19

5.1.bra S7 1200 PLC kzponti egysge
Nhny biztonsgi funkci is beptsre kerlt a kzponti egysg s a program
vdelmre:
A kzponti egysgeket kulcsszavas vdelemmel lttk el,
vdelmet biztostva a konfigurcis belltsoknak.
Hasznlhat a know-how vdelem, a programkd elrejtse
egy specilis blokkban.
A kzponti egysg tartalmaz egy PROFINET csatlakozst a hlzati
kommunikcihoz, valamint kapcsolhat hozz RS 485 vagy RS 232 kommunikcis
egysg.

A PLC csald klnbz modelljei eltr tulajdonsgokkal s lehetsgekkel
rendelkeznek a klnbz vezrlsi, ill. szablyozsi problmk optimlis megoldsa
rdekben.
A kvetkez tblzat a csald modelljeinek nhny tulajdonsgt mutatja be:
Jellemz CPU1211C CPU1212C CPU1214C
Mret (mm) 90x100x75 110x100x75
Felhasznli memria
Munka memria
Program memria
Nem felejt memria

25 KByte
1 Mbyte
2 KByte

50KByte
2 Mbyte
2 KByte

Beptett I/O
Digitlis
Analg

6 be/4 kimenet
2 bemenet

8 be/6 kimenet
2 bemenet

14 be/10 kimenet
2 bemenet
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

20

I/O tkr memria mret 1024 Byte Bemenet (I) s 1024 Byte Kimenet (Q)
Bit memria (M) 4096 Byte 8192 Byte
Szignl modul bvts Nincs 2 8
Szignl krtya 1
Kommunikcis modulok 3 (baloldali bvts)
Nagysebessg szmll
Single fzis

Quadratura fzis
3
3 x100 kHz-es

3 x80 kHz-es
4
3 x100 kHz-es
1 x30 kHz-es
3 x80 kHz-es
1 x20 kHz-es
6
3 x100 kHz-es
3 x30 kHz-es
3 x80 kHz-es
3 x20 kHz-es
Impulzus kimenet 2
Memria krtya SIMATIC Memria krtya (opcionlis)
Bels ra mkdsi ideje 10 nap de minimum 6 nap 40 fok C-on
PROFINET 1 Ethernet kommunikcis port
Matematikai mveletek
vgrehajtsi sebessge
18 s/utasts
Logikai mveletek
vgrehajtsi sebessge
0,1 s/utasts
5.1.tblzat S7 1200 PLC csald tulajdonsgai

5.2. Bvtsi lehetsgek
Az S7-1200 csaldba bvt modulok is tartoznak. Lehetsg van jelfeldolgoz
modul, illetve jelfeldolgoz krtya csatlakoztatsra, a bemenetek s kimenetek
szmnak megnvelsre, valamint kommunikcis modul csatlakoztatsra.

A kvetkez tblzat a bvtseket mutatja be:
Modulok csak bemenet csak kimenet kombinlt be/kimenet
Szignlmodul
(SM)
Digitlis 8 x DC Be 8 x DC Ki
8 x Rel Ki
8 x DC Be/8 x DC Ki
8 x DC Be/8 x Rel Ki
16 x DC Be 16 x DC Ki
16 x Rel Ki
16 x DC Be/16 x DC Ki
16 x DC Be/16 x Rel Ki
Analg 4 x Analg Be
8 x Analg Be
2 x Analg Ki
4 x Analg Ki
4x Analg Be/2x Analg Ki
szignl krtya
(SB)
Digitlis - - 2 x DC Be/2 x DC Ki
Analg - 1 x Analg Ki -
Kommunikcis Modul (CM)
RS 485
RS232
5.2.tblzat S7 1200 PLC bvtsi lehetsgei

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

21

5.2.1 Jelfeldolgoz krtyk
A jelfeldolgoz krtyk lehetsget adnak a digitlis vagy analg be/kimenetek
szmnak nvelsre. gymint:
Jelfeldolgoz krtya 4 digitlis be/kimenettel (2 x DC bemenet
s 2 x DC kimenet)
Jelfeldolgoz krtya 1 analg kimenettel.
A jelfeldolgoz krtya a kzponti egysg elejn csatlakoztathat.

A kvetkez bra a jelfeldolgoz krtya csatlakoztatsi lehetsgt mutatja:

5.2.bra Jelfeldolgoz krtya csatlakoztatsa
1. Sttusz LED-ek a jelfeldolgoz krtyn
2. Kivehet vezetkcsatlakozs

5.2.2 Jelfeldolgoz egysgek
A jelfeldolgoz modulok tovbbi lehetsget adnak a be/kimenetek bvtsre. Ezeket
a kzponti egysg jobb oldaln lehet csatlakoztatni.
Egy jelfeldolgoz egysg csatlakoztatst mutatja a kvetkez bra:

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

22

5.3.bra Jelfeldolgoz egysg csatlakoztatsa
1. Sttusz LED-ek a jelfeldolgoz modulon
2. Buszcsatlakoz
3. Kivehet vezetkcsatlakozs

5.2.3 Kommunikcis egysg
Ktfle kommunikcis egysg ltezik az S7-1200 csaldban: RS232 s RS485. A
kzponti egysghez maximum 3 kommunikcis egysg csatlakoztathat. A egysgek
a kzponti egysg, illetve a felszerelt egysg bal oldaln csatlakoztathatak.
A kvetkez bra egy kommunikcis egysg csatlakozst mutatja:

5.4.bra Kommunikcis egysg csatlakoztatsa
1. A kommunikcis egysg sttusz LED-je.
2. Kommunikcis kbelcsatlakoz
5.2.4 Kpernypanelek
A kezeli alapfeladatok elvgzst s a munkafolyamatok ellenrzst a SIMATIC
HMI Basic Panels rintkpernyk biztostjk. Minden panel rendelkezik IP/5
vdettsggel s CE, UL bizonytvnnyal.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

23

5.2.4.1 KTP 400 Basic PN
Mono (STN, szrkernyalatos)
4 rintkperny
4 db nyomgomb
ll vagy fekv formtum
Mret 3,8
Felbonts: 320 x 240
5.5.bra KTP400 B
Color (TFT, 256 szn) vagy
Mono (STN, szrkernyalatos)
6 rintkperny
6 db nyomgomb
ll vagy fekv formtum
Mret 5,7
Felbonts: 320 x 240 5.6. bra KTP600 Basic
Color (TFT, 256 szn)
10 rintkperny
8 db nyomgomb
Mret 10,4
Felbonts: 640 x 480

5.7. bra KTP1000 Basic

5.2.4.4 TP 1500 Basic PN
Color(TFT, 256 szn)
15 rintkperny
Mret 15.1
Felbonts: 1024 x 768
5.8.bra 4TP 1500 Basic
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

24

6. A fejlesztsi folyamat lpsei
6.1. j terv ltrehozsa
A TIA Portal program megnyitsakor alaphelyzetben a tervezsi rszfolyamatokat
egysges keretbe foglal KIINDULSI KPERNY Portal view jelenik meg. Itt
ssze vannak gyjtve azok a rszfeladatok, amelyek felmerlhetnek a PLC
programozsval kapcsolatban. Az tlthatsg segti a gyors munkakezdst.
Els lpsben ltre kell hozni az j tervet Create new project J TERV menpontra
kattintva. Megadjuk az llomny nevt Project name s vlaszthatunk az ajnlottl
eltr trolsi helyet path. Md van szerz s megjegyzs bersra is. A
LTREHOZS Create gombra kattintva hrom lehetsgnk van:
PLC tpus kivlaszts Configure a device
PLC programkszts Create a PLC program
Ellenrz kperny tpusnak kivlasztsa
Configure an HMI screen

Clszer a PLC tpus kivlasztsval kezdeni, de a programozs ennek kihagysval is
elkezdhet. Ilyenkor a program egy alaptpust felttelez, lehetsget adva a ksbb
elvgzett kivlasztsra vagy egy mr csatlakoztatott tpus automatikus
felismertetsre.
6.2. A PLC tpus kivlasztsa
A kvetkez bra a PLC tpusvlaszt prbeszdablakot mutatja:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

25

6.1.bra PLC tpusvlaszt prbeszdablak
Hromfle tpus s ezek hrom-hrom altpusa kzl vlaszthatunk az S7-1200-as
csaldban:
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C

Megjegyzs:
Szksg esetn kett vagy tbb kzponti egysget is kivlaszthatunk, majd ezeket IP
cmmel elltva a HLZAT BELLTSA nev kpernyn Configure networks
kialakthatjuk a hlzatot.

Az Automatizlsi Tanszken a CPU 1214C kzponti egysget hasznljuk.
Rkattintva a listban felsorolt kzponti egysgre, megnylik az ESZKZ
FELPTSE nev kperny.
6.3. Az eszkz felptse
A kvetkez bra az eszkzfelpts nev ablakot mutatja:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

26

6.2.bra Eszkzfelpts

Itt a programban megnyithat ESZKZKATALGUSBL Hardware catalog az
egyes eszkzk megrendelsi szmaira kattintva a kzponti egysghez csatolhatunk
kommunikcis egysget (RS232, RS485) analg, digitlis be- s kimeneteket. gy
elemekbl sszerakhatjuk a szksges kiptst.
6.4. A perifrik belltsa
A kzponti egysg kpre kattintva a tulajdonsgok mezben lthatjuk felsorolva az
eszkzben lv perifrikat, illetve egyb tulajdonsgokat gy mint:
6.4.1 Perifrik:
kommunikcis port PROFINET interfsz
digitlis be- kimenetek
analg bemenetek s jelad
nagysebessg szmllk
impulzusszlessg genertor

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

27

6.4.2 A kzponti egysg egyb belltsai:
viselkeds indulsnl
idztett funkcik
vdelem
rendszer- s ramemria belltsok
ciklusid-korltozs
Kommunikci-korltozs
A felsorols mezire kattintva szmos lehetsg addik a kzponti egysg illetve
perifrik mkdsi tulajdonsgainak belltsra.
6.4.3 PROFINET hlzat belltsai
Itt adhatjuk meg a hlzati csatlakoz nevt, az alhlzat nevt, IP cmt s maszkjt,
ha szksges az tvlaszt IP router cmt, s belltathatjuk a bels ra
szinkronizlst internetes hlzati idszolgltats segtsgvel Network Time
Server.
6.4.4 Digitlis be- kimenetek belltsai
A digitlis bemeneteknl csatorna csoportonknt bellthatunk klnbz mrtk
zajszrst, valamint a 14 csatornnl kln-kln kapcsolhatunk be fel- vagy lefut l
rzkelst, illetve impulzusfigyelst s az esemnyhez megszaktst.
A kvetkez bra a digitlis bemenetek belltsra mutat pldt:
6.3.bra Digitlis bemenet belltsa

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

28

A 10db digitlis kimenetnl csatornnknt vlaszthatunk az aktulis rtk helyett elre
definilt rtket, ha a kzponti egysg programfutsa lell.
6.4.5 Analg bemenetek belltsai
Az analg bemeneteknl hromfle integrlsi idt lehet belltani 16.6ms, 20ms,
100ms. 50 Hz-es hlzat kzelben clszer a 20ms-os integrlsi idt vlasztani a
zavarszrs miatt. Ezen kvl mindkt csatornhoz kln vlaszthatunk jelsimtst
ngyfle fokozatban, s figyeltethetjk a tlfeszltsg megjelenst a bemeneteken.
6.4.6 Nagysebessg szmllk belltsai
A kzponti egysgben 6 db nagysebessg szmllt tallunk. Ezeket egyenknt
tudjuk bekapcsolni. Hasznlhatjuk ket:
szmllnak
frekvenciamrnek
lptetmotorok meghajtsnak ellenrzsre az
impulzusgenertorokkal sszekapcsolva Axis of motion.

A szmll algoritmusnak mkdsi mdjai:
egyfzis bels irnybelltssal
egyfzis kls irnybelltssal
ktfzis kt rajel bemenettel (elre-htra)
A/B kvadratikus A, B rajelekkel
Bellthatunk programbl- vagy bemenetrl vezrelt illetve rgztett szmllsi irnyt.
A frekvenciamrs idalapja 1 msodperc s 0,01msodperc kztt llthat.

6.4.7 Impulzusgenertorok belltsai
Kt impulzusgenertor tallhat a kzponti egysgben. Ezek hasznlhatak
impulzusszlessg genertor vagy
lptetmotor-meghajt zemmdban.
Az impulzusszlessg-zemmdban bellthat:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

29

idalap milli- s mikro szekundum
impulzusszlessg-formtum
ciklusid
kezdeti impulzusszlessg
6.4.8 Viselkeds indulsnl:
jraindulsnl a norml memria trldik, az adatbzisok a belltott indulsi
rtkket veszik fel. (A nem felejt memrik nem trldnek.) A program
vgrehajtsa az els indtsi programblokkal kezddik.
Hromfle indulsi mdot llthatunk be a kzponti egysgen:
nincs jrainduls, a memria alaphelyzetbe kerl
jrainduls, fggetlenl az esetleges megllsparancstl Warm
restart RUN a memria alaphelyzetbe kerl
jrainduls a megllsparancs figyelembevtelvel Warm
restart mode prior to PWER OFF

6.4.9 Idztett funkcik:
Bellthatjuk az idznt, s a biztonsgi ments idejt.
6.4.10 Adatvdelem:
Adatainkat illetve a programot kulcsszavas vdelemmel lthatjuk el. A hrom
lehetsg:
Nincs vdelem
rs vdelem
rs/olvass vdelem
6.4.11 Rendszer- s ramemria belltsok
Bellthatjuk a rendszer-, illetve az ramemria bitjeinek kezdpontjt a memriban.
6.4.12 Ciklusid-belltsok:
Bellthatjuk a ciklusid maximumt, s rgzthetjk a minimlis ciklusidt is.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

30

6.4.13 Kommunikcikorltozs:
15% s 50% kztt llthatjuk be a kommunikcival tlttt id s a futsid arnyt.

A kzponti egysg alapbelltsainak elvgzse utn, kvetkezhet a program bevitele.
6.5. A PLC programszervezs lehetsgei, a strukturlt programozs kellkei
A TIA PORTAL programban a KIINDULSI KPERNYN kivlasztva a PLC
PROGRAMOZS menpontot, a kezd szervezsi programblokk Main OB1
azonnal a rendelkezsnkre ll. Az ikonjra vagy a MUNKATERLETI KPERNY
NZET gombra Project view kattintva elkezdhetjk a programozst.
Amennyiben azt a program szerkezete megkvnja, pldul strukturlt
programozsnl, lehetsgnk van egyb programblokkok hasznlatra is. A
KIINDULSI KPERNYN Portal view vagy a MUNKATERLET KPERNY
> TERVFELPTS MEZN rkattintva az J PROGRAMBLOKK
HOZZADSA Add new block nev menpontra megjelenik a
PROGRAMBLOKK HOZZADSA prbeszdablak.
A kvetkez bra a programblokk hozzadsa nev ablakot mutatja:
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

31

6.4.bra Programblokk hozzads ablak

A megjelen ablakban hromfle programblokk s egy adatblokk kzl vlaszthatunk.
1. Szervezsi blokk
2. Funkciblokk
3. Funkci
4. Adatblokk
6.5.1 Szervezsi blokkok:
Htfle szervezsi blokk hozhat ltre.
1. Programblokk
2. Indtblokk
3. Ksleltetett megszaktsblokk
4. Ciklikusan vgrehajtd megszaktsblokk
5. Hardver megszaktsblokk
6. Idtllpsi megszaktsblokk
7. Diagnosztikai hiba megszaktsblokk
6.5.1.1 Programblokk
A programblokk tartalmazza a PLC program utastsait s a strukturlt
programozshoz szksges egyb felhasznli blokkok hvsutastsait. Tartalma
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

32

ismtlden vgrehajtdik miutn az indtblokk egyszer hiba nlkl vgrehajtdott.
Szksg esetn az egyes szm programblokk (OB1) mellett tbb programblokkot is
hasznlhatunk, ezek szmozsa 200-tl indul. A programblokkok minden ciklusban
egyszer vgrehajtdnak. A programblokk a legalacsonyabb megszaktsi osztlyba
tartozik.
6.5.1.2 Indtblokk
Az indtblokk egyszer hajtdik vgre, amikor a PLC-t bekapcsoljuk vagy jraindul.
Itt tudjuk meghatrozni a mkds peremfeltteleit, mint pldul a vltozk indulsi
rtkeit. Az inicializcis rsz llhat egy vagy tbb indtblokkbl, szmozsuk
OB100 vagy OB200-tl. Az indt blokk egyszeri hibamentes vgrehajtsa utn
elkezddik a programblokkok ciklikus vgrehajtsa.
6.5.1.3 Ksleltetett megszaktsblokk
Az STR_DINT utastsban meghatrozott ksleltetsi id letelte utn a ciklikus
program vgrehajtsa felfggesztdik, a vezrlst megkapja a ksleltetett
megszaktsblokk. Ennek vgrehajtsa utn folytatdik a ciklikus program mkdse.
6.5.1.4 Ciklikusan vgrehajtd megszaktsblokk
Ez a megszaktsblokk a ltrehozsnl definilt peridusonknt tveszi a vezrlst a
ciklikus programvgrehajtstl. Az idintervallum 1ms s 60000ms kzt vltozhat.
A programban mindsszesen 4 db ksleltetett vagy ciklikus megszaktsblokk lehet.
6.5.1.5 Hardver megszaktsblokk
A hardver megszaktsblokk akkor szaktja meg a ciklikus programvgrehajtst,
amikor valamely perifria megszaktst generl. A megszaktsi esemnyt s a
megszaktsblokk nevt a perifria belltsnl lehet sszekapcsolni. Maximum 50 db
fggetlen hardver megszaktsblokk hasznlhat a programban, szmozsuk OB 200-
tl lehetsges.

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

33

6.5.1.6 Idtllpsi megszaktsblokk
Az idtllpsi megszaktsblokk akkor kerl vgrehajtsra, ha a kzponti egysg
tulajdonsgaiban meghatrozott maximlis ciklusid belltst a ciklikus program
egyszeri vgrehajtsa meghaladja. A program csak egy Idtllpsi
megszaktsblokkot tartalmazhat, szma: OB 80.

6.5.1.7 Diagnosztikai hiba megszaktsblokk
Ez a megszaktsblokk akkor veszi t a vezrlst a ciklikus programvgrehajtstl,
amikor egy diagnosztikai kpessggel rendelkez perifria hibt szlel a bemenetn. A
program csak egy Diagnosztikai hiba megszaktsblokkot tartalmazhat, szma: OB 82.

6.5.2 Funkciblokk
A funkciblokk egy olyan programblokk, amely a be- kimeneti rtkeit egy
hozzrendelt memriablokkban trolja, gy ezek elrhetek maradnak a funkciblokk
vgrehajtsa utn is. A funkciblokkban trolt alprogramok akkor hajtdnak vgre,
amikor a funkciblokkot meghvjk egy msik programblokkbl. A funkciblokk a
program klnbz pontjairl tbbszr is hvhat. A blokk szmozsa 1 s 65535
kztt adhat meg.

6.5.3 Funkci
A funkci egy olyan programblokk, amely nem rendelkezik hozzrendelt memrival,
gy a funkciblokk ltal hasznlt ideiglenes adatok a blokk vgrehajtsa utn
elvesznek. A funkciban trolt alprogramok akkor hajtdnak vgre, amikor a funkcit
meghvjk egy msik programblokkbl. A funkci hasznlhat pldul matematikai
szmtsok elvgzsre, az eredmnyt visszaadja a hv programnak. A funkci a
program klnbz pontjairl tbbszr is hvhat. A blokk szmozsa 1 s 65535 kzt
adhat meg.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

34

6.5.4 Adatblokk
Az adatblokkok a felhasznli program adatai rszre lefoglalt terletek a
memriban. Lehetnek:
ltalnos adatblokkok
Hozzrendelt adatblokkok
Az ltalnos adatblokk felptst a blokk nevre kattintva a megjelen tblzatot
kitltve tudjuk megadni. Itt megadhatjuk a kvetkezket:
Vltoz neve
Vltoz tpusa
Vltoz kezdeti rtke
Nem felejt memriarekesz tartalmazza
Megjegyzs
A hozzrendelt adatblokkoknl csak a kezdeti rtket s megjegyzst adhatunk meg.

6.6. Adattpusok
Az adat tpusa meghatrozza az adat trolsi mrett valamint azt, hogy hogyan
rtelmezzk az adott vltozt. Minden programutasts meghatrozott adatformtumot
kezel, nhnynl lehetsg van tbbfle adattpus kivlasztsra is. Az utastsok
paramtereiknt hasznlt adatok tpusnak meg kell egyeznik az utastsok ltal
tmogatott adattpusokkal. Amikor meghatrozunk egy vltozt, azonosthatjuk egy
tetszleges nvvel vagy egy abszolt memria cmmel. Az gynevezett cmke Tag a
vltoz nvhez rendelt memria terlet, memriaeltols s adattpus egysge. A
cmkket ltrehozhatjuk a cmkeszerkesztben vagy a program-, funkciblokkok
illetve adatbzisok adatkapcsolat interface szerkesztjben. Amennyiben a
programozsnl nem cmkket, hanem abszolt memriacmeket hasznlunk, akkor az
adott adattpus mretnek meg kell egyeznie a lefoglalt memria mretvel.
A kvetkez tblzat a felhasznlhat adattpusokat s tulajdonsgaikat tartalmazza:

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

35

Adat
tpus
Mret
(bit)
Tartomny Plda
Bool 1 0-tl 1 igaz (true), 0, 1
Byte 8 16#00-tl 16#FF 16#12, 16#AB
Word 16 16#0000-tl 16#FFFF 16#ABCD
DWord 32 16#00000000-tl 16#FFFFFFFF 16#02468ACE
Char 8 16#00-tl 16#FF 'A', 't', '@'
Sint 8 -128-tl 127 123, -123
Int 16 -32,768-tl 32,767 123, -123
Dint 32 -2,147,483,648-tl 2,147,483,647 123, -123
USInt 8 0-tl 255 123
UInt 16 0-tl 65,535 123
UDInt 32 0-tl 4,294,967,295 123
Real 32 +/-1.18 x 10
-38
-tl +/-3.40 x 10
38
123.456, -3.4, 3.4E-3
LReal 64 +/-2.23 x 10
-308
-tl +/-1.79 x 10
308
12345.123456789
-1.2E+40
Time 32 T#-24d_20h_31m_23s_648ms -tl
T#24d_20h_31m_23s_647ms
Trolva: -2,147,483,648 ms-tl
+2,147,483,647 ms
T#5m_30s
5#-2d
T#1d_2h_15m_30x_45m
s
String vltoz 0-tl 254 byte karakterlnc 'ABC'
6.1. tblzat Felhasznlhat adattpusok
Adattpusknt nem elrhet, de az talakt utastsok ltal tmogatottak a kvetkez
BCD szmformtumok:
Adat
tpus
Mret
(bit)
Tartomny Plda
BCD 16 16 -999-tl 999 123, -123
BCD 32 32 -9999999-tl 9999999 1234567, -1234567
6.2.tblzat BCD szmformtumok

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

36

6.6.1 Tmbk
A tmbk meghatrozott tpus vltozk rendezett csoportja. Tmb kszthet a
programblokk OB, funkciblokk FB, funkci FC s az adatbzis DB
adatkapcsolat Interface szerkesztjben, de a Cmkeszerkesztben nem.
A tmb ltrehozsakor elszr az adattpusok kzl ki kell vlasztani az
Array [lo .. hi] of type tpust majd a lo, hi, type szavak helyre kell
beszerkeszteni a tmb legkisebb s legnagyobb elemnek sorszmt index illetve a
tpust (pl. bool, SInt, word). Negatv sorszm is megadathat. A tmb nevt a nv
oszlopban adhatjuk meg.
Nv Adattpus Megjegyzs
Tmb1 Array [1 .. 10] of Int ez a tmb 10db egsztpus vltozt tartalmaz
Tmb2 Array [-5 .. 5] of Word ez a tmb 11db sztpus vltozt tartalmaz
6.3.tblzat Plda a tmb formtumra
A programban a tmb egy elemre a tmb nevvel s az elem sorszmval
hivatkozhatunk. Pl. Tmb2[-2]

7. Az S7 1214C PLC programozsa

Az Automatizlsi Tanszk laboratriumban S7 1214C tpus PLC-k tallhatk. A PLC-k
programozsra szmtgpek llnak rendelkezsre. A programozs s a tesztels rdekben a
PLC-k illetve a be/kimeneti pontjaik kapcsolk s LED-ek alkalmazsval n. prbapanelen
tallhatk.

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

37

7.1. bra S7 1214C prbapanel

7.1. A PLC csatlakoztatsa a PC-hez
A PLC PROFINET kbellel csatlakoztathat a programoz egysghez vagy egy PC-hez. A
vezetk egy szabvnyos CAT5 Ethernet kbel. A PLC csatlakoztathat kzvetlenl a PC
Ethernet portjhoz de a TIA Portal program hlzati tvonalvlasztn (router) keresztl is
elri a PLC-t. Ehhez a Kzponti egysg hlzati belltsainl alhlzatot kell definilni. Ezek
utn a Go online gomb megnyomsakor vagy a program letltsekor a kapcsolat
automatikusan ltrejn.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

38

7.2. bra Kapcsolatfelvtel a PLC-vel

7.2. A program szerkesztse
A programsorok szerkesztse a MUNKATERLET > TERVFELPTS ABLAK >
PROGRAMBLOKKOK mappjban ltrehozott programblokk kivlasztsval
kezddik. Dupla kattintssal megnyitjuk a kivlasztott program- vagy funkciblokkot.
Ekkor a munkaterleten megjelenik a blokk tartalma az els hlzat kpe.
Ktfle programmegjelentsre, programnyelv hasznlatra van lehetsg:
Ltra diagram (LAD)
Funkciblokk diagram (FBD)
Ezt a PROGRAMBLOKK TULAJDONSGOK > NYELV mezben vlaszthatjuk ki.
A programot az UTASTS mezben lev csoportostott utastsokra kattintva vagy
hozd-vidd mdszerrel pthetjk fel.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

39

7.3. bra Munkaterlet kpe

Hromfle utaststpussal dolgozhatunk:
Kontaktus
Tekercs
Doboz
A kontaktus tpus utastsok biztostjk vagy megszaktjk az ramutat az egyes elemek
kztt, segtsgkkel lekrdezhetjk, illetve kontrolllhatjuk a jelek llapott.
A tekercs tpussal binris vltozk illetve kimenetek rtkt vltoztathatjuk meg a hozzjuk
kapcsold logikai jelek fggvnyben.
A doboz tpus sszetett feladatokat, idztst, szmllst, talaktst stb. lt el.
A kvetkez brn nhny pldt lthatunk a doboz tpus utastsokra.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

40

7.4. bra doboz tpus utastsok

Hasznlhatunk fel- leszmllt, be- s kikapcsols ksleltett, impulzuskpzt
(1. hlzat). Itt a bemenetre (IN) rkez logikai magas szint hatsra a kimeneten (Q) az
idzts-bemeneten (PT) belltott hosszsg impulzus keletkezik. Felhasznlhatjuk
matematikai mveletek elvgzsre, pldul: sszeads, kivons, oszts ngyzetgykvons,
logaritmus- s szgfggvnyszmts stb. A 2. hlzat egy szorzst mutat be. A hasznlt
tpust egy lenyl menbl a vltozk teljes vertikumbl vlaszthatjuk. A kt szorzat (IN1,
IN2) az eredmny pedig a kimenethez (OUT) rendelt memriarekeszbe kerl, ha az
engedlyez bemenet (EN) logikai magas szinten van. A mvelet sikeres elvgzst a
nyugtz kimenet (ENO) magas szintje jelzi. A 3. hlzat egy konvertl utasts, amely a 8-
64 biten trolt vltozk kzl brmely tpusrl egy msik tetszlegesen vlaszthat tpusra
alakt t, amikor az engedlyez bemeneten magas szint van. A sikeres talaktst itt is a
nyugtz kimenet magas szintje jelzi.

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

41

7.3. Eszkz konfigurci ltrehozsa
A hasznlni kvnt PLC eszkzeinek sszelltst a felhasznl hatrozza meg azzal, hogy a
projekthez hozzadja a CPU-t s ms kiegszt eszkzket.
7.5. bra S7-1200 tpus PLC modulok

(1) Kommunikcis modul (CM): legfeljebb hrom
(2) CPU
(3) CPU Ethernet portja
(4) Jeltbla (SB-Signal board)
(5) Jel modul (SM- Signal module) digitlis vagy analg I/O-nak: legfeljebb nyolc
Az eszkz-sszellts ltrehozshoz adja az eszkzket a projekthez.
Portl nzetben a "Devices & Networks" portl "Add new
device" feliratra kattintva adhatja a projekthez a feladatban
hasznlni kvnt eszkzket.
Projekt nzetben j eszkzt a projekt neve alatt lev "Add
new device" feliratra dupln kattintva adhat a projekthez.
Mr ltez hardware konfigurci feltltse
A CPU-val val kapcsolds utn feltltheti a CPU konfigurcit, az sszes modullal egytt,
a ltrehozott projektbe. Egyszeren csak nyisson egy j projektet s vlassza a nem
meghatrozott CPU ("unspecified CPU 1200") opcit a konkrt CPU-k helyett. Teljesen t is
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

42

ugorhatja a CPU vlasztst s ltrehozhat nll PLC programot, ha a "First Steps" feliratra
kattints utn a "Create PLC program" opcit vlasztja. Ekkor a program automatikusan nem
meghatrozott CPU-t rendel a projekthez. Ezek utn a program szerkesztben vlassza a
hardver felismers (Hardware detection) parancsot a fejlc "Online" menjben. A dialgus
kitltse utn a program automatikusan felismeri s a projektbe helyezi a csatlakoztatott
eszkzket, CPU-t s modulokat.
CPU hozzadsa a konfigurcihoz
A projektben hasznlni kvnt CPU
hozzadshoz vlassza ki a CPU-t az "Add
new device" felirat opcibl felknlt
lehetsgek kzl. A dialgus kitltse utn az
"OK" gombot megnyomva a CPU-t a projekthez
adta.
Az eszkz nzetben megjelenik a CPU az
eszkzpanelen.
A CPU tulajdonsgainak belltsai az ellenrz
ablakban jelennek meg. Itt a CPU egyszeren testre szabhat.
Megjegyzs: a CPU-knak nincsen
elre meghatrozott IP cmk. IP
cmet a CPU-hoz manulisan kell
adni az ellenrz ablak
megfelel opcijban. Ha a CPU
egy hlzati routerhez
kapcsoldik, a routernek is meg
kell adni az eszkzbe belltott IP cmet.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

43

Eszkz hozzadsa a konfigurcihoz
Hasznlja a hardware katalgust, hogy j modulokat adjon a CPU-hoz. Hromfle modul van:
Jeltblk (SB-Signal boards): nhny tovbbi I/O ponttal bvtik a CPU-t.
Jel modulok (SM-Signal moduls): tovbbi digitlis vagy analg I/O ponttal bvtik a
CPU-t. Ezek a modulok a CPU jobb oldalhoz csatlakoznak.
Kommunikcis modulok (CM-Communication modules): egy kommunikcis porttal
(RS232 vagy RS485) bvtik a CPU-t. Ezek a modulok a CPU bal oldalhoz csatlakoznak.

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

44

Modul kivlasztsa Modul beillesztse Vgeredmny

7.6. bra j eszkz hozzadsa a konfigurcihoz

Hlzati kapcsolat konfigurlsa
Hasznlja a hlzati nzetet, hogy hlzati kapcsolatot ltestsen a projektben szerepl
eszkzk kztt. A hlzati kapcsolat paramtereinek megadshoz hasznlja az ellenrz
ablakban tallhat tulajdonsgok, belltsok funkcit. A hlzati kapcsolat ltrehozhat az
eszkzkn tallhat, zld ngyzettel jelzett Ethernet csatlakozk sszektsvel.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

45

Hlzati nzet Lers

Vlassza ki a hlzati nzetet, hogy az
sszekapcsolni kvnt eszkzk megjelenjenek.

Vlassza ki az egyik eszkz csatlakoz portjt s
hzza a msik eszkz fl.

A msik eszkz csatlakoz portja felett engedje
el az egr gombot, gy ltrehozta a kapcsolatot.
7.7. bra Hlzati kapcsolat konfigurlsa

7.3.1. A CPU s a modulok mkdsnek belltsa
A CPU mkdsnek belltshoz kattintson az eszkz nzetben a CPU-ra s az ellenrz
ablakban vlassza a belltsok (Properties) oldalt. Itt a bellthat paramterek:
PORFINET IP cm s idszinkronizci a CPU rszre
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

46

a CPU viselkedse bekapcsolskor
helyi digitlis s analg I/O-k, nagysebessg szmllk, impulzusgenertorok
rendszerra (id, idzna)
rs-/olvass vdettsg s jelsz a CPU hasznlathoz
maximlis ciklusid vagy egy fix minimlis ciklusid s kommunikcis betlts
A CPU zemmdjainak belltsa
Amennyiben az zemllapot STOP mdbl RUN (futsi) mdba vltozik, a CPU trli a
folyamat bemeneti trkpt, inicializlja a folyamat trkp kimeneteit, valamint feldolgozza
az indtsi OB-ket. (Ezrt az indtsi OB-ban megadott olvassi parancsok helyett a
bemenetek rtkei nullzsra kerlnek a rajtuk lv tnyleges jelek helyett.) Indtsi mdban
csak akkor tudja a bemenet valdi rtkt olvastatni, ha az olvassi mveletet azonnali
llapotolvassra lltotta. Az indtsi OB s minden kapcsold FC s FB kerl az indts utn
vgrehajtsra. Ha tbb mint egy OB ltezik a vgrehajtsuk a szmozsuk alapjn nvekv
rendben trtnik.
A CPU ugyangy elvgzi a kvetkez mveleteket az indts sorn:
a megszaktsokat rangsorolja, de nem vgzi el azokat az indts sorn
a ciklusid figyels nem engedlyezett az indts sorn
konfigurcis vltoztatsokat eszkzlhet a HSC (nagysebessg szmll), PWM
(impulzusmodulci) s PtP (pont-pont kommunikci) modulokban.
HSC, PWM s PtP modulok tnylegesen csak a CPU futsakor mkdnek.
Az indtsi OB-k vgrehajtsa utn a CPU futsi (RUN) mdba kerl s a vezrlsi
feladatokat hajtja folyamatosan vgre, ciklikusan ellenrizve a bemenetek llapotait.
Hasznlja a CPU tulajdonsgok belltsait a CPU indtsnak belltsra llapotvlts
alkalmval: STOP mdban, RUN mdban vagy az elz alkalmazott mdban.
RUN md eltt a CPU bemelegt jraindtst hajt vgre. Az jraindts minden felejt
memrit a kezdeti rtkre llt, de megtartja a nem felejt memrik mentett rtkeit.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

47

Az I/O s kommunikcis mveletek belltsa
Jelmodul (SM) s jeltbla (SB)
Digitlis I/O: lltsa be egyenknt a bemeneteket (lrzkelsre,
impulzusrzkelsre stb.) s lltson be a kimeneteknek fagysi vagy
helyettest rtket mdvlts esetre.
Analg I/O: lltson be paramtereket az egyes bemeneteknek (pl ram-
s feszltsg tartomnyok), ami lehetv teszi az alul- s tlcsorduls
diagnosztikjt is. lltson be paramtereket az egyes analg
kimeneteknek s tegye elrhetv azok diagnosztikjt (pl.: rvidzrs
feszltsgkimenetre vagy tlcsorduls rtk vizsglat).
Cmek meghatrozsa: lltson be kezdrtkeket a modulban hasznlt
be- s kimeneteknek.
Kommunikcis modul (CM)
Port konfigurci: bellthatk olyan kommunikcis paramterek, mint az adattvitel
sebessge, parits, start bit, stop bit, vrakozsi id.
zenet tovbbtsa s fogadsa: kldtt s fogadott adatokhoz kapcsold opcik
llthatk be (pl.: zenet eleje s zenet vge paramterek).
7.3.2. A CPU IP cmnek belltsa
Mivel a CPU-nak nincs gyrilag elre belltott IP cme, azt a felhasznlnak kell belltani.
Az IP cm s egyb PROFINET interfszhez kapcsold paramterek bellthatk a CPU
tulajdonsgainak belltsnl.
Egy PROFINET hlzatban minden eszkz rendelkezik egy
nll egyedi Media Acces Control cmmel (MAC cmmel) a
gyrt ltal val beazonosthatsg rdekben. Ezen kvl
minden eszkznek rendelkeznie kell IP cmmel is.
Egy subnet (alhlzat) hlzaton keresztl kapcsold eszkzk
logikai csoportja. Egy mask (hasznljk mg a subnet mask s
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

48

hlzati mask kifejezseket is) egy subnet hatrait hatrozza
meg. A router az egyetlen kapcsolat a subnetek kztt. A
routerek LAN-okat ktnek ssze s az adatcsomagok
kldshez s fogadshoz az IP cmekre tmaszkodnak.
Mieltt a CPU-ra feltltennk az IP cmet, meg kell gyzdni arrl, hogy a szmtgp s a
programoz eszkz IP cme megegyezik. A STEP 7 Basic lehetsget biztost, hogy
meghatrozhassuk a programoz eszkz IP cmt.
A CPU ellenrz ablakban a tulajdonsgok men PROFINET-re vonatkoz pontjban
talljuk meg a szksges belltsokat. A CPU IP cmnek kompatibilisnek kell lennie a
programoz eszkz IP cmvel s a hozz tartoz subnet mask-kal. Az CPU a belltott IP
cmt a projekt feltltsekor kapja meg.
7.8. bra IP cm belltsa
7.4. A felhasznli program tervezse
Egy automatizlsi feladat ltrehozsakor a felhasznli programot, az utastsokat kd
blokkokba (OB, FB vagy FC) helyezzk.
Az OB olyan kd blokk, amellyel az utastsok szervezhetk, rendezhetk. Szmos
alkalmazsban egy folyamatos ciklikus OB, mint az OB 1, tartalmazza a program logikt. A
ciklikus program OB-n kvl a CPU rendelkezik egyb OB-kkal, melyek specilis funkcikat
lthatnak el, mint az indts funkci, a megszaktsok s hibk kezelse vagy adott
idkznknti egyedi programkdok vgrehajtsa. Minden OB a CPU egy konkrt
esemnyre vlaszol s flbeszakthatja a felhasznli programot az elre megszabott
prioritsi osztlyzsnak megfelelen.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

49

Az FB egy szubrutin, ami egy msik kd blokk (OB, FB vagy FC) meghvsra hajtdik
vgre. A hv blokk paramtereket tovbbt az FB-nek s azonost egy adatblokkot (DB), ami
a meghvs adatait trolja. Az adatblokk megvltoztatsa lehetv teszi, hogy egy ltalnos
FB-vel irnytsunk egy eszkzcsoportot. Pldul egy FB irnyt nhny szelepet, de az egyes
szelepek mkdsi paramtereit egy-egy DB tartalmazza.
Az FC szintn egy szubrutin, ami egy msik kd blokk (OB, FB vagy FC) meghvsra
hajtdik vgre. Az FC-nek nincs kapcsold adatblokkja. A meghv blokk kzvett adatokat
az FC-nek. Az FC kimeneti rtkt egy memria cmre vagy egy globlis DB-re kell rni.
A felhasznli program felptstpusnak megvlasztsa
Az alkalmazs kvnalmaitl fggen, a felhasznli program tervezsekor vlaszthatjuk a
lineris, lefut felptst vagy a modulris, megszaktsos felptst.
Egy lineris program az automatizlsi feladat minden utastst sorban egyms utn hajtja
vgre. A lineris programvgrehajtskor az sszes programutasts egyetlen program
ciklusban, jellemzen az OB 1-ben tallhat a ciklikus program vgrehajtshoz.
Modulris programszerkeszts s vgrehajts esetn a fprogram klnbz kd blokkokat
hv meg rszfeladatok vgrehajtsra. Modulris felpts ltrehozshoz az sszetett
automatizlsi feladatot fel kell osztani kisebb szubrutin feladatokra, amelyek a folyamat
funkcionlis feladatainak felelnek meg. A tervezs a kd blokkok megfelel helyen val
meghvst kveteli.
Lineris struktra: Modulris struktra:

7.9. bra Lineris s modulris program felptse
sszetett feladat megoldshoz clszer a modulris program szerkeszts s vgrehajts
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

50

alkalmazsa FB-k s FC-k megtervezsvel. A hv blokk meghatroz paramtereket biztost
a meghvott blokknak. Mikor egy kd blokk meghv egy msik blokkot, akkor a CPU
megszaktja a program kdot s a meghvott blokkot hajtja vgre. Ha a meghvott blokk
vgrehajtsra kerlt, a program vgrehajts visszatr a hv blokk vgrehajtshoz. A feladat
vgrehajts a blokk meghvstl folytatdik. Az albbi bra mutatja a modulris program
vgrehajts menett:
A) Hv blokk
B) Meghvott (megszakt)
blokk
1) Program vgrehajts
2) Utasts vagy esemny, ami
egy msik blokkot hv meg
3) Program vgrehajts
4) Blokk vge, visszatrs a hv blokk vgrehajtshoz
7.10. bra Modulris programvgrehajts

A blokkhvsok bonyolultabb
struktrba is rendezhetk.
1. Programciklus kezdete
2. Egymsba gyazott blokk
hvsok
Az brn lthat pldn a
begyazs mrtke ngy (egymsba
foglalsi mlysg), azaz a program
ciklus OB-n kvl mg hrom meghvott blokk rteg tallhat.
7.11. bra Modulris programvgrehajts, egymsba foglalsi mlysg

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

51

A meglv kd blokkok a felhasznli programban tbbszr is felhasznlhatk, gy a program
tervezse s vgrehajtsa egyszersdik.
Ltrehozhatunk jrahasznlhat blokkokat olyan ltalnos feladatok, rszfeladatok
szmra, mint pldul egy szelep vagy motor vezrlse. Ezeket az ltalnos kd
blokkokat elmenthetjk egy kln mappban, hogy ms feladatoknl is
felhasznlhatak legyenek.
Ha a felhasznli programot modulris elemekbl ptjk fel, amelyek funkcionlisan
kapcsoldnak a feladathoz, akkor a program szerkezete knnyebben ttekinthetv s
kezelhetbb vlik. A modulris sszetevk nem csak a programtervezst teszik
knnyebb, de lehetv teszik a program kd egyszerbb s gyorsabb frisstst,
mdostst.
Modulris sszetevk leegyszerstik a program esetleges hibinak keresst. A teljes
program kisebb program szegmensekre osztsa lehetv teszi az egyes kd blokkok
kln tesztelst a fejleszts sorn.
A modulris programtervezst kihasznlva a komplett program tervezsi ideje lecskkenthet.
7.4.1. A felhasznli program szervezse OB-k hasznlatval
A szervez blokkok (OB- Organization Block) hatrozzk meg a program struktrjt. Ezek
alkotjk az interfszt a felhasznli program s az opercis rendszer kztt. Az OB-k
esemnyvezreltek. Egy esemny, mint pldul egy diagnosztikai megszakts vagy egy
idintervallum hatsra hajtja vgre a CPU az OB-t. Nhny OB elre megadott indtsi
esemnnyel vagy viselkedssel
rendelkezik.
A program ciklus OB tartalmazza
a fprogramot. A felhasznli
programba tbb ilyen program
ciklus OB is elhelyezhet. RUN
zemmd alatt a program ciklus
OB a legkisebb prioritsi szinttel
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

52

kezdi a vgrehajtst s brmilyen program folyamattal flbeszakthat. (Az indts OB ne
szaktsa flbe a felhasznli programot, mert az indts OB mr a RUN zemmd eltt
lefutott.) A program ciklus OB vgrehatsnak befejezsvel a program azonnal jra
vgrehajtja a program ciklus OB-t. Ez a ciklikus vgrehajts a PLC-k normlis mkdsi
menete. Szmos alkalmazsnl a felhasznli program teljes egsze egy OB-ban tallhat.
Ltrehozhat ms OB-ket, melyek klnbz funkcikat ltnak el, mint pldul indtsi
feladatokat, megszaktsok, hibk kezelst vagy adott idkznknti feladatok elltst.
Hasznljuk az "Add new block" (j blokk hozzadsa) dialgust a felhasznli program j
blokkal val bvtshez. A CPU megllapt egy kezelsi rendet a prioritsi szint
fggvnyben.
Az OB-k mkdsi paramterei
megvltoztathatk. Pldul bellthatjuk az
idparamtert egy id ksleltetett OB vagy
ciklikus megszaktsos OB ltrehozshoz.
7.4.2. A modulris feladatok programozsa FB-k s FC-k
felhasznlsval
Egy funkci (FC) olyan, mint egy szubrutin. Egy FC egy kd blokk, amely jellemzen egy
adott mveletet hajt vgre meghatrozott bemeneti rtkekkel. Az FC a mveleti eredmnyeit
egy memriahelyen trolja. FC-ket a kvetkez feladatok elvgzshez hasznlhatunk:
ltalnos s sokszor hasznlatos mveletek elvgzshez, mint pldul a matematikai
szmtsok.
Funkcionlis feladatok vgrehajtshoz, mint pldul bit logikai mveleteket hasznl
egyedi vezrlsek.
Egy FC a program tbb klnbz pontjn is meghvhat. Ez a tbbszri felhasznls
egyszersti a programozst a gyakran elfordul, ismtld feladatoknak.
Ellenttben az FB-vel, az FC-nek nincsen kapcsold DB-je. Az FC a sajt ideiglenes
memrijt (L) hasznlja a szmtsi mvelet adatainak. Az ideiglenes memria nem kerl
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

53

mentsre. Miutn az FC befejezte a mveletet, az adatok tovbbi felhasznlsra elmenthetk,
ehhez a kimeneti rtket egy globlis memria helyre kell kldeni, mint az M memria vagy a
globlis DB.
Egy funkci blokk (FB) olyan, mint egy szubrutin memrival. Az FC egy kd blokk, aminek
hvsokkal lehet programozni a pramtereit. Az FB eltrolja a bemeneti-, kimeneti s
be/kimeneti paramtereit egy vltoz memriba, amely egy adat blokkban (DB) tallhat.
Az FB-k olyan mveletek vezrlsre alkalmazhat, amelyek nem fejezik be a mveletet egy
ciklusid alatt. Hogy az adatok knnyen elrhetek legyenek, minden FB egy vagy tbb DB-t
hasznl. Az FB hasznlatval az adatok abbl a DB-bl kerlnek kiolvassra, ahol a blokk
paramterek tallhatk.
FB interfszen keresztl kezdeti rtk paramterek rendelhetk az FB-hez. Ha nincs
hozzrendels, a paramterek a DB-ben trolt rtkeket veszik fel. Egyes esetekben
mindenkpp szksges paramtereket megadni.
A kvetkez bra egy OB-t mutat, ami hrom alkalommal ugyanazt a FB-t hvja meg minden
alkalommal klnbz DB-kal. Ez a struktra lehetv teszi, hogy ugyanaz az FB vezreljen
nhny hasonl eszkzt, mint pldul motorokat, azzal, hogy minden hvsnl ms adat
blokkot rendel az egyes eszkzkhz. Minden DB egy adott eszkz paramtereit trolja (pl.:
futsi id, fordulatszm). Ebben az esetben FB 22 vezrel hrom klnbz eszkzt, ahol DB
201 az egyik, DB 202 a msik s DB 203 a harmadik eszkz aktulis paramtereit trolja.
7.12. bra FB s DB modulok hasznlata

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

54

7.4.3. Adatblokkok ltrehozsa a program-adatok trolsra
Az adat blokkok (DB) a felhasznli programban lv kd blokkok adatainak trolsra
szolglnak. A felhasznli program trolhat adatokat a CPU specilis memria helyein, mint
pldul a bemenetekt (I), kimenetekt (Q) s bit memrikat (M). Ezen kvl hasznlhat DB-
ket magnak a program vltoznak trolsra s gyors hozzfrsnek rdekben. Ltrehozhat
csak olvashat DB-t is. Egy DB-ben trolt adatok nem trldnek, amikor a DB-t bezrjk
vagy a hozz tartoz kd blokk vget r.
Ktfle DB tpus ltezik:
Globlis DB: a programban lv kd blokk adatait trolja. Brmely OB, FB vagy FC
hozzfrhet a globlis DB-ben trolt adatokhoz.
Eset DB: specilis FB adatainak trolsra szolgl. Az adatok elrendezse egy eset
DB-ben tkrzi a paramtereket s az lland adatokat az FB-ben. Pillanatnyi
memria nem troldik eset DB-ben.
j kd blokk ltrehozsa
1. Nyissa meg a "Program blocks" mappt.
2. Kattintson dupln az "Add new block"
feliratra.
3. Az "Add new block" dialgusban kattintson
a "Function (F)" ikonra.
4. Vlassza ki a programozsi nyelvet a
legrdl menbl ("LAD").
5. Kattintson az "OK" gombra a blokk program hozzadshoz.

7.4.4. Projekt s globlis knyvtrak
Globlis s projekt knyvtrak segtsgvel jra felhasznlhatunk objektumokat egy vagy
akr tbb projektben is. FC-k, FB-k s DB-ket, konfigurcikat, adat tpusokat, watch table-
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

55

ket, folyamat kpeket is trolhatunk akr a knyvtrakban is. Mg a HMI egysg
komponenseit is kimenthetjk.
Minden projekthez automatikusan tartozik egy knyvtr, de ltrehozhatunk sajt globlis
knyvtrat is. A projekt knyvtr egytt dolgozik a projekttel, ha mentjk a projektet, a
knyvtr is mentsre kerl.
Sajt globlis knyvtrat is ltrehozhatunk, olyan objektumok trolsra, amiket ms
projektekben is fel kvnunk hasznlni. Ezt a knyvtrat kln kell menteni, a projekt
mentsvel nem kerl mentsre!
7.5. Kszlkek kztti kommunikci
A CPU-ba integrlt PROFINET port tmogatja mind az Ethernet mind a TCP/IP-alap
kommunikcis szabvnyt a kvetkez eszkzkkel val kommunikci ltrehozsra:
programoz kszlk, amely rendelkezik STEP 7 Basic programmal
HMI (kijelz) kszlkek
msik CPU-k vagy nem Siemens kszlkek, amelyek szabvnyos TCP
kommunikcis protokoll tviteli blokk (T-blokk) utastsokat hasznlnak
A CPU s a programoz kszlk kztti
kzvetlen kapcsolathoz szksges felttelek:
a projekt tartalmazza a CPU-t.
A programoz eszkz nem rsze a
projektnek, de futtatnia kell a STEP 7 Basic
programot.
A CPU s a HMI panel kztti kzvetlen
kapcsolathoz szksges felttel:
a projekt tartalmazza mind a CPU-t
mind a HMI panelt.
Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

56

Kt CPU kztti kzvetlen kapcsolathoz szksges felttelek:
a projekt tartalmazza a mindkt CPU-t.
a projektben legyen hlzati kapcsolat konfigurlva a kt CPU kztt.
Tbb mint kt eszkz kztti hlzati kapcsolathoz szksges felttelek:
a projekt tartalmazza a hlzatban szerepl eszkzket (CPU-k, HMI-k), de ne
tartalmazza a routert.
a projektben legyen hlzati kapcsolat konfigurlva az eszkzk kztt.
A CPU TCP [Transport Connection Protocol] s RFC 1006 [ISO Transport over TCP]
alkalmazs protokollokat hasznl. Mikor egy CPU-val val ISO-over-TCP hlzatot
konfigurl, csak TSAP kiterjeszts ASCII karaktereket hasznljon a passzv kommunikcis
partnerek miatt.
Nem szksges Ethernet switch a programoz kszlk vagy a HMI s a CPU kztti
kzvetlen kapcsolat esetn. Ethernet switch-re tbb CPU-bl vagy HMI-vl ll hlzat
esetn van szksg.

Oktatsi segdlet
Automatizlsi Tanszk

57

8. Irodalomjegyzk
[1] Dr. Hodossy L. j alkalmazsi lehetsgek feltrsa PLC vezrelt komplex
rendszerekben s hlzatokban, Kutatsi jelents, UNIVERSITAS-
GYR Nonprofit Kft. Gyr, 2011. 04.
[2] SIMATIC S7 S7-1200 Programmable controller System
manual
https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/
36932465/s71200_system_manual_en-US_en-
US.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=36932473&forcedownload
=true
[3] SIMATIC S7-1200 Getting started with S7-1200
39644875/s71200_getting_started_en-US_en-
=true
[4] SIMATIC STEP 7 V10.5 SP2 MANUAL
40808553/STEP_7_V10.5_en-
=true
[5] SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 Getting Started
40263542/GS_STEP7Bas105enUS.pdf?func=cslib.csFetch&no
deid=40263555&forcedownload=true

S7 1200 As PLC Család

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

S7 1200 As PLC Család

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SZCHENYI ISTVN EGYETEM

You might also like