Osnovne formule iz Matematike II

Dio tablica integrala.

1.
_
u
a
du =
u
a+1
a + 1
+ C, a = 1.
2.
_
u
1
du =
_
du
u
=
_
u

u
dx = ln |u| + C.
3.
_
a
u
du =
a
u
ln |a|
+ C;
_
e
u
du = e
u
+ C.
4.
_
sin du = cos u + C.
5.
_
cos du = sin u + C.
6.
_
1
cos
2
u
du = tg u + C.
7.
_
1
sin
2
u
du = ctg u + C.
8.
_
du
u
2
+ a
2
=
1
a
arc tg
u
a
+ C.
9.
_
du
u
2
a
2
=
1
2a
ln

u a
u + a

+ C.
10.
_
du

a
2
u
2
= arc sin
u
a
+ C.
11.
_
du

u
2
+ a
= ln |u +

u
2
+ a| + C.
Newton-Leibnizova formula.
_
b
a
f(u)du =
_
f(u)du

b
a
= F(u)|
b
a
= F(b) F(a), gdje je F

(u) = f(u).
Osobine odreenih integrala.
1.
_
b
a
f(x)dx =
_
a
b
f(x)dx.
2.
_
a
a
f(x)dx = 0.
3.
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx.
4.
_
b
a
[f
1
(x) + f
2
(x) f
3
(x)]dx =
_
b
a
f
1
(x)dx +
_
b
a
f
2
(x)dx
_
b
a
f
3
(x)dx.
5.
_
b
a
c f(x)dx = c
_
b
a
f(x)dx.
Smjena promjenjivih u odreenom integralu.
_
b
a
f(x)dx =

x = (t) x = a a = () t =
dx =

(t)dt x = b b = () t =

=
_

f((t))

(t)dt =
_

h(t)dt
Nepravi integrali.
+
_
a
f(x)dx = lim
b
_
b
a
f(x)dx,
b
_

f(x)dx = lim
a
_
b
a
f(x)dx,...
Raunanje povrine ravne gure. U zavisnosti od izgleda slike: P =
_
b
a
f(x)dx, P =
_
d
c
g(y)dy,
P =
_
b
a
f(x)dx, P =
_
b
a
[(x) (x)]dx, P =
_
d
c
[g(y) h(y)]dy, ...
Zapremina rotacionog tijela. Ako, kriva data u parametarskom obliku C :
_

_
x = (t)
y = (t)
t
1
t t
2
rotira
oko x-ose, zapremine se rauna po formuli
V
x
=
_
t
2
t
1
[(t)]
2
|

(t)|dt.
Ista kriva ako rotira oko y-ose, V
y
=
_
t
2
t
1
[(t)]
2
|

(t)|dt. Iz ove dvije formule, za funkcije y = f(x) i

x = g(y), slijedi V
x
=
_
b
a
[f(x)]
2
dx i V
y
=
_
d
c
[g(y)]
2
dy.
Duina luka krive. C :
_

_
x = (t)
y = (t)
t
1
t t
2
, =
t
2
_
t
1
_
[

(t)]
2
+ [

(t)]
2
dt;
C :
_
y = f(x)
a x b
, =
b
_
a
_
1 + [y

(x)]
2
dx; C :
_
x = g(y)
c y d
, =
d
_
c
_
1 + [g

(y)]
2
dy;
Komplanacija obrtne povri. Povrina omotaa tijela dobijenog rotacijom krive
C :
_

_
x = (t)
y = (t)
t
1
t t
2
, oko x-ose, se rauna po formuli: P = 2
t
2
_
t
1
|(t)|
_
[

(t)]
2
+ [

(t)]
2
]dt;
C :
_
y = f(x)
a x b
, P = 2
b
_
a
|f(x)|
_
1 + [f

(x)]
2
]dx; ...
Funkcije dvije nazavisno promjenjive. ...
Parcijalni izvodi f-ja vie pomjenjivih. z = f(x, y), z

x
=
z
x
= lim
x0
f(x + x, y) f(x, y)
x
...
Diferenciranje funkcija vie promjenjivih. u = f(x, y, z), du =
u
x
dx +
u
y
dy +
u
z
dz ...
Diferenciranje sloenih funkcija. ...
Parcijalni izvodi vieg reda sloenih funkcija. ...
Ekstremne vrijednosti f-ja dvije promjenjive. ...
Uslovni ekstremi f-ja dvije promjenjive. ...
Jednaina tangentne ravni i jednaina normale na povr. Ako je S u obliku F(x, y, z) = 0
: F

x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + F

y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) + F

z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0
n :
x x
0
F

x
(x
0
, y
0
, z
0
)
=
y y
0
F

y
(x
0
, y
0
, z
0
)
=
z z
0
F

z
(x
0
, y
0
, z
0
)
Dvojni integrali.
__
D
f(x, y) =
b
_
a
dx
h(x)
_
g(x)
f(x, y)dy =
b
_
a
_

_
h(x)
_
g(x)
f(x, y)dy
_

_dx,
__
D
f(x, y) =
d
_
c
dy
(y)
_
(y)
f(x, y)dx =
d
_
c
_

_
(y)
_
(y)
f(x, y)dx
_

_dy ...
Smjena promjenjivih u dvojnim integralima. Za prelazak sa pravougaonih na polarne
koordinate koristimo smjene
_

_
x = r cos()
y = r sin()
dxdy = rdrd
, pooptene plarne koordinate su oblika
_

_
x = a r cos(), (a > 0)
y = b r sin(), (b > 0)
dxdy = a b rdrd
, a za proizvoljne smjene
_

_
x = (u, v)
y = (u, v)
dxdy = |J|dudv
, gdje je J Jakobijan,
J =

x
u
x
v
y
u
y
v

Trojni integrali. ...

Raunanje trojnih integrala uvoenjem cilindrinih i sfernih koordinata.
Na cilindrine koordinate prelazimo pomou
_

_
x = r cos()
y = r sin()
z = z
dxdydz = rdrddz
, opis take je
Za prelazak sa pravougaonih na sferne koordinate koristimo
sljedee smjene
_

_
x = r sin() cos()
y = r sin() sin()
z = r cos()
dxdydz = r
2
sin()drdd
,
(opis take je prikazan na slici lijevo).
Primjena dvostrukih integrala.
(a) P =
__
D
dxdy. (b) V =
__
D
f(x, y)dxdy.
Primjena trostrukih integrala. (a) V =
___

dxdydz.
(b) T(x
T
, y
T
, z
T
), x
T
=
1
V
___

xdxdydz, y
T
=
1
V
___

ydxdydz, z
T
=
1
V
___

zdxdydz.
Krivoliniski integral prve vrste (po luku).
C :
_

_
x = (t)
y = (t)
t
1
t t
2
,
_
C
f(x, y)ds =
t
2
_
t
1
f((t), (t))
_
(

(t))
2
+ (

(t))
2
dt.
C :
_
y = f(x)
a x b
,
_
C
z(x, y)ds =
b
_
a
z(x, f(x))
_
1 + (f

(x))
2
dx.
Primjena krivoliniskog integrala prve vrste - Raunanje povrine cilindrine povri.
C :
_
F(x, y) = 0
z = 0
, P =
_
C
z(x, y)ds.
Krivoliniski integral druge vrste (po koordinatama).
C :
_

_
x = (t)
y = (t)
t
1
t t
2
,
_
C
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
t
2
_
t
1
[P((t), (t))

(t) + Q((t), (t))

(t)]dt.
C :
_
y = f(x)
a x b
,
_
C
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
b
_
a
[P(x, f(x)) + Q(x, f(x))f

(x)]dx.
Krivoliniski integral druge vrste ovisi o smjeru puta integracije.
Formula Greena.
_
C
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
Primjena krivoliniskog integrala druge vrste - Raunanje povrine ravne gure.
P =
1
2
_
C
xdy ydx.
Nezavisnost krivoliniskog integrala od vrste konture. Odreivanje primitivnih funkcija.
...,
Q
x
=
P
y
, ..., du(x, y) =
u
x
dx +
u
y
dy, ...
Povrinski integral prve vrste.
D projekcija od S: z = (x, y) na x0y -
__
S
f(x, y, z)dS =
__
D
f(x, y, (x, y))

_
1 +
_

x
_
2
+
_

y
_
2
dxdy.
E projekcija od S: y = (x, z) na x0z -
__
S
f(x, y, z)dS =
__
E
f(x, (x, z), z)

_
1 +
_

x
_
2
+
_

z
_
2
dxdz.
F projekcija od S: x = (y, z) na y0z -
__
S
f(x, y, z)dS =
__
F
f((y, z), y, z)

_
1 +
_

y
_
2
+
_

z
_
2
dydz.
Povrinski integral druge vrste.
Ako je integral oblika
__
S
P(x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy obino ga podjelimo na tri
dijela
__
S
P(x, y, z)dydz,
__
S
Q(x, y, z)dxdz,
__
S
R(x, y, z)dxdy. Neka je n = (cos , cos , cos ) vektor
normale na povrinu S, gdje su , i uglovi koje vektor normale zaklapa sa x, y i z osom. Tada
I
1
=
__
S
P(x, y, z)dydz =

S : x = (y, z),
neka je D projekcija od S na y0z ravan,
neka je ugao koji vektor
normale na S zaklapa sa x-osom,

=
__
D
P((y, z), y, z)dydz gdje
vrijednost za zavisi od cos() (cos() > 0 stavljamo +, za cos() < 0 stavljamo -, a za cos() = 0
imamo I
1
= 0). Slino za I
2
i I
3
I
2
=
__
S
Q(x, y, z)dxdz =

S : y = (x, z),
neka je E projekcija od S na x0z ravan,
neka je ugao koji vektor
normale na S zaklapa sa y-osom,

=
__
E
Q(x, (x, z), z)dxdz.
I
3
=
__
S
R(x, y, z)dxdy =

S : z = (x, y),
neka je F projekcija od S na x0y ravan,
neka je ugao koji vektor
normale na S zaklapa sa x-osom,

=
__
F
R(x, y, (x, y))dxdy.
Primjena povrinskog integrala prve vrste - Izraunavanje povrine dijela glatke povri.
P =
__
S
dS =
__
D

_
1 +
_

x
_
2
+
_

y
_
2
dxdy, gdje je D projekcija od S: z = (x, y) na x0y ravan.
Stoksova formula. ...
Formula Gauss-Ostrogradski.
__
S
P(x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy =
___

_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dxdydz
Integrali ovisni o parametru.
I() =
_
b()
a()
f(x, )dx = I

() =
_
b()
a()
f

(x, )dx + b

()f(b(), ) a

()f(a(), ).
Ako granice a i b ne zavise od tada I

() =
b
_
a
f

(x, )dx.
Vektorska teorija polja. ...
Cirkulacija i uks vektorskog polja.
C =
_
c
v dr =
_
c
v
x
dx + v
y
dy + v
z
dz.
=
__
S
vndS =
__
S
v
x
dydz + v
y
dxdz + v
z
dxdz.