Unghiul fi pentru k=0

1.5

Angle phi [rad]

0.5

-0.5

-1

-1.5

10

10

Time [s]

0.8
0.7

Deplasarea punctului G3 [m]

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

4
Time [s]

k=100 N/m

1.5

Angle phi [rad]

0.5

-0.5

-1

-1.5

10

10

Time [s]

0.8

0.6

Deplasarea punctului G3 [m]

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

4
Time [s]

k=1000
1.5

Angle phi [rad]

0.5

-0.5

-1

-1.5

10

10

Time [s]

0.04

Displacement of the point G3 [m]

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

4
Time [s]

K=10000
1.5

Angle phi [rad]

0.5

-0.5

-1

-1.5

10

Time [s]
-3

x 10

Displacement of the point G3 [m]

-1

-2

-3

-4

6
Time [s]

10