ELEKTRONK DL ORANI HESAPLANMASI

AAIDAK ADIMLARI ZLEYN:

1.Konumlandrma sistemi gereklerinin tanmlamas
Aadakileri yerletirin:
Uzakl yk milinin her bir devrine tayn
Servo motor encoder ppr (her devir iin titreim) (ltfen 1-1-2 Servo Motor
Standartlar blmne bakn)
Motor / yk mili yavalama oran

2. Uzakl her bir hareket emrine tayn
Ana bilgisayar denetleyicisinden gelen bir hareket konutu sonucu iletici sistem tarafndan
hareket uzakl tanmlamas karr.
rnein: 1 hareket komutu darbesi zaman =1m
Eer ana bilgisayar kontrolr 2000 titreimlik bir emir verirse, iletim cihaz hareketinin
olaca udur:
2000 titreim 1um/titreim = 2mm (Elektronik Dili Oran doru ayarlanmaldr)

3.Elektronik dili orann doru ayarlamak
Elektronik dili orann aadaki formle gre ayarlamak:

Encoder ppr (devir bana titreim= ppr)x4
Elektronik Dili Oran = _______________________________________

Yk mili devri bana hareket uzakl her titreim (darbe ) bana hareket uzakl

eer yavalama oran motor ve yk mili arasnda ise n/m
(n=yk mili dnme deeri m= motor dnme says ) ve elektronik dili oran forml de:

Encoder ppr (devir bana titreim= ppr)x4
Elektronik Dili Oran = _______________________________________ X __n__
m
Yk mili devri bana hareket uzakl her titreim(darbe )bana hareket uzakl

Uyar !
Hesaplanm elektronik dili oranlar aadaki durumlarda olmaldr, aksi takdirde servo
src ve motor fonksiyonlar doru almaz.

__1__ elektronik dili oran 200
200

4. Elektronik dili oran parametre ayarlar

Dili oran numaratr ve denominatr (pay ve payda) parametre ayarlar:
Hesaplanm elektronik dili oran numaratr ve denominator (pay ve payda) deerleri gerekli
parametrelerde girilmi olmal.

Bu iki deerler tamsay olmak zorunda ve aada tabloda belirtilen deerlerden biriyle olmak
zorundadr.


Parametre
sinyali
sim ihtimal nite Ayar
eidi
Kontrol
modu
Pn302
Elektronik dili oran numerator 1 1 X
1~50000 Pi/Pe
Pn303
Elektronik dili oran numerator 2 1 X
1~50000 Pi/Pe
Pn304
Elektronik dili oran numerator 3 1 X
1~50000 Pi/Pe
Pn305
Elektronik dili oran numerator 4 1 X
1~50000 Pi/Pe
Pn306
Elektronik dili oran denominatr 1 X
1~50000 Pi/Pe
G geri dnmnden sonra yeni ayarlar daha etkili olacaktr.

Bu cihaz Elektronik Dili Oran numaratr iin 4 seenek salar.
Input kontaktr GN1 ve GN2, elektronik dili oran iin gerekli olan numaratr semek iin
kullanlabilir.

Aadaki tabloya gre :
nput konta
GN2
Input Konta
GN1
Elektronik dili oran numaratr
Kontrol
modu
0 0
Elektronik dili oran numaratr 1
Pn302


Pi/Pe
0 1
Elektronik dili oran numaratr 2
Pn303
1 0
Elektronik dili oran numaratr 3
Pn304
1 1
Elektronik dili oran numaratr 4
Pn305
Not : input kontak durumlar 1: aktif 2 : pasif

Ltfen gerekli ykseklii ayarlamak iin 5-6-1 i kontrol ediniz / Dk sinyal seviyeleri (PNP
/ NPN) seimi



















Elektronik Dili Oran ayar rnekleri


letim sistemi Ayar ilemleri
Top vida



1. Ana konumlandrma zellikleri:
a) Yk Mil (Ball Screw) vida adm
hareket uzakl devri bana =5mm dir.
2. bir hareket darbe komutu bana den hareket
uzakl :
bir titreim emrinin hareket uzakl =1 m
3.Elektronik Dili Oran hesaplanmas :
2000 darbe/devir x4 8000
Elektronik Dili Oran=__________________ =________
5mm devir 1 um / darbe 5000
4. Elektronik Dili Oran parametresi ayarla :
Elektronik Dili Oran Numeratoru(pay) = 8000
Elektronik Dili Oran Denominatoru(paydas) = 5000


Mekanik Disk


1. Ana konumlandrma zellikleri:
a) Yavalama Oran = 1 / 5
b) yk milinin her devir bana den hareket deeri : 360
c) motor enkoder ppr ( ppr = Pulse per revolution yani
devir bana den darbe says) =2500 darbe
2. bir hareket darbe komutu bana den hareket
uzakl :
Bir darbe emri iin uzaklk = 0.1
3.Elektronik Dili Oran hesaplanmas :
2500 darbe/devirx4 5 50000
Elektronik Dili Oran = _________________ x__ =_____
360 0.1/darbe 1 3600
4. Elektronik Dili Oran parametresi ayarla :
Elektronik Dili Oran Numeratoru(pay) = 50000
Elektronik Dili Oran Denominatoru(paydas) =3600


letim kay


1. Ana konumlandrma zellikleri:
a) Yavalama Oran = 1 / 8
b) yk milinin her devir bana den hareket deeri :
= 3.14100mm = 314mm
c) motor enkoder ppr ( ppr = Pulse per revolution yani devir bana
den darbe says) = 8192 darbe
2. bir hareket darbe komutu bana den hareket uzakl :
Bir darbe emri iin uzaklk = 10m
3.Elektronik Dili Oran hesaplanmas :
8192 darbe/devir x 4 5 262144
Elektronik Dili Oran = _________________ x __ =________
314 mm 10um/darbe 1 31400
4. Elektronik Dili Oran parametresi ayarla :
Numerator ve Denominator un 5000 den az olmas iin fraksiyonu
azalt.
Elektronik Dili Oran Numeratoru(pay) = 32768
Elektronik Dili Oran Denominatoru(paydas) = 3925