Digitális Terepmodellek

Telbisz Tams Szkely Balzs Timr Gbor
Digitlis Terepmodellek

Adat, ltvny, elemzs

ELTE TTK Fldrajz- s Fldtudomnyi Intzet
Termszetfldrajzi Tanszk
rta:

dr. Telbisz Tams egyetemi adjunktus
dr. Szkely Balzs egyetemi docens
dr. Timr Gbor egyetemi docens

Lektorlta:

dr. Mari Lszl egyetemi docens

Etvs Lornd Tudomnyegyetem Termszettudomnyi Kar
Fldrajz- s Fldtudomnyi Intzet,
Termszetfldrajzi Tanszk,
Budapest, 2013
www.tef.elte.hu / Kiadvnyok

dr. Telbisz Tams, dr. Szkely Balzs, dr. Timr Gbor, 2013

ISBN 978-963-284-372-8
3
Tartalomjegyzk
Elsz ......................................................................................................................................... 5

1. Digitlis terepmodellek gyakorlati s lart pour lart alkalmazsok ............................ 6

2. Mit rtnk digitlis terepmodell alatt? ............................................................................. 8
2.1. Defincik s rtelmezsek ...................................................................................... 8
2.2. Digitlis terepmodellek fajti ................................................................................ 10
2.3. A digitlis magassgmodellek trtnete ................................................................ 13

3. Megjelents ........................................................................................................................ 15
3.1. Szintvonalas brzols ........................................................................................... 15
3.2. Sznfokozatos megjelents ................................................................................... 16
3.3. rnykolt domborzat ............................................................................................. 18
3.4. Trhats megjelents .......................................................................................... 19

4. DTM ksztse ..................................................................................................................... 22
4.1. A magassg meghatrozsnak mdszerei ............................................................ 22
4.1.1. Forgsi ellipszoid, geoid ........................................................................ 22
4.1.2. Szintezs .................................................................................................. 23
4.1.3. Sztereo-fotogrammetria .......................................................................... 23
4.1.4. GPS ......................................................................................................... 24
4.1.5. Radar, szonr, LiDAR ............................................................................. 24
4.2. Szintvonalas trkp digitalizlsa .......................................................................... 26
4.3. Interpolci ............................................................................................................ 28
4.3.1. Legkzelebbi szomszd (Nearest Neighbour) ......................................... 30
4.3.2. Termszetes szomszd (Natural Neighbour) ........................................... 30
4.3.3. TIN-alap lineris interpolci .............................................................. 31
4.3.4. Tvolsggal fordtottan arnyos slyozs (IDW, Inverse Distance
Weighting, Shepards Method) ............................................................. 32
4.3.5. Spline ...................................................................................................... 33
4.3.6. Sugr alap fggvnyek (Radial Basis Functions) ................................. 34
4.3.7. Krigels ................................................................................................... 35
4.3.8. Szintvonal alap mdszerek .................................................................... 39
4.3.9. Trendfelsznek ......................................................................................... 40
4.1.1. 4.3.10. Az interpolci helyessgnek ellenrzse 40
4.4. Konverzi .............................................................................................................. 41

5. Kszen kapott DTM-ek .................................................................................................. 42
5.1.Globlis adatbzisok ............................................................................................... 42
5.1.1. SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) .......................................... 42
5.1.2. ASTER GDEM (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection
Radiometer Global Digital Elevation Model) ...................................... 45
5.1.3. GTOPO30 ............................................................................................... 46
5.1.4. Jonathan de Ferranti .............................................................................. 47
5.2. Nemzeti adatbzisok .............................................................................................. 48
5.2.1. USA ......................................................................................................... 48
5.2.2. Magyarorszg ......................................................................................... 49
5.3. Adatformtumok .................................................................................................... 50
4

6. Elemzsi lehetsgek .......................................................................................................... 51
6.1. Kzvetlen szmtsi lehetsgek pont, vonal, terlet alapjn ............................... 51
6.1.1. Pont magassgnak meghatrozsa....................................................... 51
6.1.2. Szelvnykszts vonal illetve sv mentn ............................................... 51
6.1.3. Terleti kiterjedssel rendelkez objektumok vizsglata ........................ 53
6.2. Magassgi eloszls vizsglata hisztogrammal ....................................................... 54
6.3. ltalnos raszter mveletek .................................................................................. 56
6.4. Klasszikus domborzati paramterek szmtsa GRID alapjn .............................. 57
6.4.1. Lejtszg, kitettsg .................................................................................. 57
6.4.2. Grblet .................................................................................................. 59
6.5. Szrk .................................................................................................................... 61
6.6. Lthatsgi elemzs ............................................................................................... 64
6.7. Hidrolgiai elemzsek ........................................................................................... 65
6.7.1. Vzhlzat levezetse .............................................................................. 65
6.7.2. Egyb hidrolgiai paramterek .............................................................. 69

7. Hibk a DTM-ben .............................................................................................................. 71
7.1. Hibk felismerse .................................................................................................. 71
7.2. Digitalizlshoz kapcsold hibk ........................................................................ 72
7.3. Interpolcihoz kapcsold hibk ......................................................................... 73
7.4. Elsdleges adatok hibja ....................................................................................... 74
7.5. Adatbzishoz kapcsold hibk ............................................................................ 74
7.6. A felbonts szerepe ................................................................................................ 74

Irodalomjegyzk ..................................................................................................................... 76

5

Elsz
Az egyetemi oktati munka egyik sajtossga, hogy a tudomny s a technika
fejldsnek ksznheten az ember szmos olyan tmt oktat, amit sajt maga mg nem
tanult. J tlni, ahogy egy trgy megszletik, izmosodik, majd szinte ttekinthetetlenl
szertegazv vlik. Mindez szpen rvnyesl a digitlis terepmodellek esetben, melyekrl
hallgatknt csak rintlegesen szereztnk tudomst, mra viszont a mindennapok rszv
vltak, s gy az oktatsban is nagyobb slyt kapnak. Ennek ellenre kifejezetten a digitlis
terepmodellekkel foglalkoz, j ttekintst nyjt, gyakorlatias megkzelts tanknyv,
jegyzet nem kszlt eddig, ezt a hinyt szeretnnk ptolni ezzel a munkval.
A digitlis terepmodellek feltnnek a klnbz fldtudomnyoktl az
agrrtudomnyokon t a mrnki tervezsig, st a jtkprogramokig. Lvn, hogy a szerzk
kztt egy geogrfus s kt geofizikus tallhat, ez a tanknyv elssorban a fldtudomnyok
tma irnt rdekld hallgatinak szl, clknt kitzve egy mlyebb megrtst biztost,
alapos felhasznli szintet. Bemutatjuk az adat-gyjts s trols, a megjelents valamint az
elemzsek f elveit s eljrsait, de nem katt ide, katt oda alapon, hanem mindennek az
rtelmt tekintve. Szoftvereket nem clunk ismertetni, mert ezek rendkvl gyorsan vltoznak.
Ugyanakkor, ha valaki rti az egyes eljrsok lnyegt s paramtereinek jelentst, tovbb
ismeri az angol szakkifejezseket, az tbb-kevsb elboldogul a programokkal is, melyek
kezelst a gyakorlati oktatsban kell elsajttani.
A tanknyv megjelense online formban trtnik, ami szmos elnnyel jr. Egyrszt a
tmhoz ez illik. Msrszt sokkal knnyebben el tud jutni a hallgatkhoz s az oktat
kollgkhoz. Harmadrszt a tmakr gyors fejldse, talakulsa miatt a tanknyv frisstse,
bvtse viszonylag hamar szksgess vlhat, ami ebben a formban jval knnyebben
megvalsthat.
Egy tanknyv mindig egy tbb szlon fut folyamat eredmnye. Ebben szerepet kap az
eddig megjelent szakirodalom ttekintse, a szerzk nll ksrletezgetse. De rendkvl
fontos a kollgkkal val folytonos eszme- s tapasztalatcsere, hzon bell s hzon kvl
egyarnt. Vgl, de nem utolssorban, nagyon sokat lehet tanulni a hallgatktl: rszben az
okosabbaktl, de nemcsak tlk, hanem azoktl is, akiknek mindig elszll a program, akik
mindig olyan hibkat lltanak el, hogy az oktatnak napokig kell trnie a fejt azon, hogy
ennek a problmnak vajon mi lehetett az oka. Mert ez is elrevisz. Ksznet teht minden
eddigi hallgatnknak, konferencia-szervez s rsztvev kollgnak! s a tovbbiakban
remljk, hogy az j hallgatk s a kollgk is szvesen s haszonnal forgatjk (grgetik)
majd ezt a digitlis terepmodellekrl szl tanknyvet,

a Szerzk

1. Digitlis terepmodellek gyakorlati s lart pour lart alkalmazsok

6

1. Digitlis terepmodellek gyakorlati s lart pour lart
alkalmazsok
Aki munkhoz lt, jl teszi, ha megvizsglja eltte, hogy mi az rtelme annak, amire
kszl. Ezrt mi is sszegyjtttnk j nhny olyan krdst, helyzetet (br korntsem az
sszeset), melyekre a legjobb vlaszt digitlis terepmodellek segtsgvel kaphatjuk.

- Nhny vvel ezeltt az akkori kztrsasgi elnk felmszott a mecseki Zeng tetejre. A
hr rtkt az adta, hogy ezt tiltakozsnak sznta, mivel az oda tervezett loktor-lloms
krnyezeti rtkeket veszlyeztetett. De ha nem oda, akkor hov rdemes telepteni egy
ilyen radart? A krds szakmai rszre digitlis terepmodell segtsgvel lehet
vlaszolni, mert ehhez kapcsoldnak olyan elemzsi lehetsgek, amelyek megmutatjk,
hogy a fldfelszn egy adott pontjrl mekkora rszt lehet beltni. A krdsnek egybknt
rtelemszeren nem csak szakmai vetlete van
- Az elmlt vekben gyakorta nttt ki a Tisza a fels, krptaljai szakaszn. Vajon ezekbl
a vizekbl mennyit lehetne megfogni s visszatartani a hegyvidk alkalmas vlgyeiben
felpthet vztrozkban? Tovbb szmos nagy tiszai rvz sjtotta az Alfldet is.
Mennyit rhetnek ilyen helyzetben a skvidki vsztrozk? E krdsekre a digitlis
terepmodelleken alapul trfogatszmtssal kaphatunk leggyorsabban vlaszt.
- A lgifotzs segtsgvel gyorsan szerezhetnk informcikat egy terletrl s pontos
trkpeket rajzolhatunk. Csakhogy a lgifotk nem mentesek a torzulsoktl. Ezek egy
rsze a perspektva miatt jelentkezik, amit megfelel szmtssal korriglni lehet. A
torzulsok msik rsze azonban a domborzat miatt lp fel. Erre nincs szably, ismerni kell
a domborzatot! Lehetleg digitlis terepmodell formjban.
- Azt a feladatot kaptuk, hogy mrjk fl egy erd fallomnyt: milyen az egyes fafajok
trbeli eloszlsa, mekkora a jellemz mretk, trzsvastagsguk, stb. Persze lehet ezt gy
is elvgezni, mint Dbrgi uram tette a Ldas Matyiban, m ez meglehetsen
munkaignyes eljrs. Lzer-alap, nagy terepi felbonts 3D-s modellekkel ugyanez a
munka ma mr lnyegesen egyszerbben elvgezhet.
- Magyarorszgon vente 100 milli m
3
nagysgrend talaj pusztul le. Ha ezeket
szmszersteni, st modellezni szeretnnk akkor az egyik bemen adat mindenkppen a
digitlis terepmodell lesz.
- Egy mkd vulkn valban fantasztikus jelensg. De egy fldtuds a kihunyt
tzhnyban is kpes megltni az eredetit s nemcsak megltni, de a digitlis
terepmodell segtsgvel hitelesen rekonstrulni is az egykori vulknt. St, lehetsg
nylik a lepusztuls idbeli szimulcijra is.
- Teljestmnytrt szervezek. Hogyan tudnm gyorsan kiszmtani a tervezett tvonal
egyes rszeire jut szintklnbsget? Ht, lehet kzzel is
- Tegnap jszaka megint rkig szrfztem a GoogleEarth-n. rdekes volt forgatni,
krljrni a hegyeket minden irnybl! J, ha tudjuk, hogy a GoogleEarth nemcsak
rfelvtelek halmaza hanem digitlis terepmodell is. s mg sok minden ms
- A pilta egy hegy fel vezeti a gpet. Most kell flemelni az orrt! Nyomjaaad!! Ks.
Nekiment a falnak... Milyen szerencse, hogy ez a valsgban csak ritkn trtnik meg. A
szimulcikban viszont annl inkbb elfordulhat. Egy j szimultor pedig nem lehet
meg digitlis terepmodell nlkl.

1. Digitlis terepmodellek gyakorlati s lart pour lart alkalmazsok

7

Ez a tanknyv az alapokat nyjtja a fenti krdsek megvlaszolshoz. A tanknyv
logikai szerkezete kismrtkben eltr a digitlis terepmodellezs elvi menettl. Hiszen itt
nincs tyk vagy a tojs problma, egyrtelm, hogy elszr adatra van szksg, majd ezt
lehet brzolni s elemezni, mikzben a fel-felbukkan hibkat folyamatosan szemmel kell
tartani. Azonban a kedvcsinls szempontjbl gy reztk jnak, hogy a rvid fogalmi
ttekints (2. fejezet) utn elszr a megjelents lehetsgeit ismertetjk (3. fejezet), s csak
ez utn kvetkezik az adatok ellltsnak (4. fejezet) s hozzfrhetsgnek (5. fejezet)
bemutatsa, majd az elemzsi lehetsgek tmr ttekintse (6. fejezet). A feketeleves a
vgre marad: semmi sem tkletes, ezrt a hibk vizsglatval (7. fejezet) zrul a knyv
tartalmi rsze.
2. Mit rtnk digitlis terepmodell alatt ?

8

2. Mit rtnk digitlis terepmodell alatt?
Sajnos, mindenki egy kicsit mst. Ebben a fejezetben klnbz defincikat adunk a
digitlis terepmodellekre s a rokon fogalmakra. Megvizsgljuk a digitlis terepmodellek
felptst s rviden ttekintjk a tmakr mg nem tl reg trtnelmt.
2.1. Defincik s rtelmezsek
A digitlis terepmodell alapveten egy olyan adatbzis, amely egy topogrfiai fellet
bizonyos pontjainak X, Y, Z trbeli koordintit tartalmazza. Ez a fellet lehet a fldfelszn,
ekkor beszlnk domborzatmodellrl, de lehet egy mlyben hzd geolgiai rteg felszne
vagy ppen a talajvz-tkr szintje is. Hasonl elveken nyugv, digitlis felletmodell
kszthet szinte minden olyan paramter alapjn, amit a fldrajzi tr egy adott pontjn egy
szmmal tudunk jellemezni s kell srsgben llnak rendelkezsre adatok, gy emlthetk
tbbek kztt a meteorolgiai tnyezk (pl. hmrsklet, nyoms), de akr trsadalmi
mutatk (pl. jvedelem, npsrsg) is, br megjegyezzk, hogy ez utbbiaknl ltalban
trben diszkrt (azaz pontokhoz rendelt) vltozkrl van sz, amit tekintetbe kell venni az
elemzseknl (2.1. bra). sszessgben azonban leszgezhetjk, hogy a digitlis
terepmodellezs eszkztra tgabb rtelemben is jl hasznosthat.
A napjainkban elterjedt programok s adatszerkezetek tlnyomrszt abbl a
megllaptsbl indulnak ki, hogy a topogrfiai felletek tbb-kevsb folytonosak s
nincsenek bennk thajlsok. Ezrt a nagyon meredek, illetve szakadssal rendelkez
felsznek (egy kzel fggleges sziklafal, egy folymeder oldala, stb.) problmkat okoznak,
de legalbbis pontosan nem jelenthetk meg. Fokozottan igaz ez az thajl, azaz a
fgglegesnl is meredekebb felletekre, melyek kezelse ltalban nem megoldott a
hagyomnyos domborzatmodellez rendszerekben, mivel tbbnyire nincs is r szksg.
Emiatt 2,5-dimenzis modellknt szoktk jellemezni a digitlis domborzatmodelleket.
Ugyanakkor vannak olyan specilis ignyek is (pl. barlangok felmrse, tgabban pedig
szmos mrnki vagy ppen jtk-orientlt feladat), amelyek valdi 3D-s felsznmodellez
eljrsok alkalmazst teszik szksgess, ezek azonban nem szerepelnek ebben a knyvben.
Tovbbi krdseket vet fl a fldfelszn fogalmnak pontos meghatrozsa. Mondhatjuk
egyfell, hogy a Fld szilrd kzetburknak kls felszne alkotja a domborzatot. A
hagyomnyos topogrfiai trkpek ezt az rtelmezst kvetik. Kivtelt a vzzel bortott
felsznek (tengerek, tavak, folyk) jelentik, ahol a trkpek tbbnyire a vzfelszn tlagos
magassgt tkrzik, jllehet az elz defincinak megfelel valdi domborzat ez esetben
a vzfenk domborzatnak feleltethet meg. Termszetesen ez utbbi is brzolhat, hiszen
napjainkban a vz alatti domborzatot is elg jl ismerjk a korszer, szonros mlysgmrsi
technikknak ksznheten. A msodik fajta rtelmezs szerint a felszn fogalmba
belertendk a felsznt bort termszetes s mestersges tereptrgyak, azaz a nvnyzet s az
ember ltal ptett objektumok (hzak, hidak, utak, stb.) is. Ez utbbi defincira lehet
szksg bizonyos alkalmazsoknl, mint pldul az erdszetben, ahol a famagassg mrse a
cl, vagy ppen a lakott terletek vizsglatnl, ahol a bepts magassgnak meghatrozsa
szksges. Msrszt egyes adatnyersi eljrsok (pl. a lgifot-kirtkels, vagy a klnfle
radaros mrsek) eleve olyanok, hogy azok alapjn elsdlegesen a tereptrgyakat is magba
foglal felszn hatrozhat meg (ld. 4. fejezet).


9

2.1. bra: Pldk klnfle felsznek digitlis brzolsra.
a) Domborzat 3D-ben (Vezv); b) hmrsklet sznfokozatos brzolssal (Eurpa);
c) npsrsg trbeli eloszlsa (Magyarorszg)

Az elz bekezdsben bemutatott felszn-defincik alapjn rtrhetnk a digitlis
terepmodellek szakirodalomban alkalmazott rvidtseire s megnevezseire. Sajnos, ezen a
tren roppant nagy a kosz, nem alakult ki egysges szhasznlat, st gyakran pp
ellenttesen rtelmezik az egyes kifejezseket. Az ebben a knyvben kvetett rtelmezseket
a 2.1. tblzat ismerteti, de a szlesebb kr tjkozds rdekben kzljk az alternatv
megkzeltseket is.

Felszn rtelmezse
Szilrd kzetburok tereptrgyak
nlkl
Szilrd kzetburok +
Tereptrgyak (nvnyzet,
mestersges ptmnyek)
Modell elnevezse angolul DTM = Digital Terrain Model DSM = Digital Surface Model
Modell elnevezse magyarul DTM = Digitlis Terepmodell
DDM = Digitlis Domborzatmodell
DFM = Digitlis Felsznmodell
Kzs nv angolul DEM = Digital Elevation Model
Kzs nv magyarul DMM = Digitlis Magassgmodell
Elsdleges adatforrs Trkpek Lgi-, rfelvtelek, Radar

2.1. tblzat: Digitlis magassgmodellek kt alaptpusa a felszn rtelmezse alapjn

10

A szakirodalomban taln legltalnosabban hasznlt angol kifejezs a DEM (Digital
Elevation Model), amit magyarra sz szerint Digitlis Magassgmodellnek fordthatunk
(ennek magyar rvidtse a DMM, m ez a szakirodalomban ritkn szerepel), gyakoribb
fordtsa azonban a Digitlis Domborzatmodell (DDM). Mivel a Digitlis Magassgmodell a
legsemlegesebb kifejezs, ezrt ezt hasznlhatjuk legltalnosabban, belertve akr a fent
emltett nem domborzati modelleket is. Megjegyzend, hogy az angol DEM kifejezst sokan
csak a GRID adatszerkezet modellekre (ld. ksbb) korltozzk, illetve mg szkebben egy
konkrt adatformtumra vonatkoztatjk, amit az Amerikai Egyeslt llamok Geolgiai
Szolglata (USGS) hozott ltre. A magyar DDM rvidtsen tbbnyire csak a tereptrgyak
nlkli fldfelszn digitlis modelljt rtik.
Viszonylag egyrtelm az angol DSM (Digital Surface Model) kifejezs, amely a
tereptrgyakat is magba foglal felszn digitlis modelljt jelenti. Ennek magyar megfelelje
a DFM (Digitlis Felsznmodell).
A legtbb ellentmondst a DTM (Digital Terrain Model, magyarul Digitlis
Terepmodell) kifejezs okozza (ez egybknt a legsibb megnevezs is), mert van, aki ez
alatt az sszes felsznmodellt rti, van, aki a szkebb, tereptrgyak nlkli felsznt s van, aki
pp ellenkezleg a tereptrgyakkal megrakott felsznt. Nmi elnyt jelent, hogy a kifejezs
angol s magyar rvidtse megegyezik.
A digitlis terepmodellek alapjn trtn vizsglatok, a ksbbi fejezetekben is
bemutatand mdszerek alkotjk a digitlis terepelemzs (Digital Terrain Analysis)
eszkztrt.
Tekintettel a klnfle rtelmezsekre, leszgezhetjk, hogy ha valamilyen digitlis
magassgmodellt hasznlunk, s az alkalmazs szempontjbl nem mindegy, hogy melyik
tpusba tartozik, akkor rdemes az adatforrst szmon tartani illetve publikls esetn a
hasznlt defincit megfogalmazni.
2.2. Digitlis terepmodellek fajti
A termszetben elfordul topogrfiai felsznek ltalban bonyolult, sszetett formk,
amelyek nem rhatk le egyszer matematikai alakzatokkal s kpletekkel. gy magt a
folytonos felsznt, annak magassgt, nem ismerjk mindenhol, hanem csak a terepmodellben
szerepl pontokban. Teht statisztikai rtelemben egy mintt vesznk a felsznbl, s a
kivlasztott pontok koordintit troljuk a digitlis terepmodellben. Aszerint, hogy a digitlis
terepmodellben trolt adatokat technikailag hogyan kezeljk, kt nagy csoportra oszthatjuk a
modelleket (2.2. bra):
1) raszteres modellek: ebbe a tpusba a GRID adatformtum modellek sorolhatk;
2) vektoros modellek: ebbe a tpusba tartozik a TIN, a Digitlis Szintvonalmodell (DSZM) s
az n. pontfelh (ez utbbi a LiDAR adatoknl fontos, ld. 4. fejezet).
Tovbb megemltjk, hogy hibrid modellek is elfordulnak, melyekben egyes rszek
vektoros, ms rszek raszteres mdon vannak megadva az adatbzisban. Az albbiakban a
GRID s a TIN modellt mutatjuk be rszletesebben.

11

GRID TIN
S
k
r
a
j
z
i

e
l
r
e
n
d
e
z
s

3
D

m
e
g
j
e
l
e
n
s

A
d
a
t
t
r
o
l
s

2.2. bra: GRID s TIN tpus modellek

1) GRID (= Rcs) tpus modellek: Ez a megkzelts a raszteres adatszerkezetnek felel meg.
A terletet egy szablyos rccsal fedjk le, mely tbbnyire ngyzetekbl vagy tglalapokbl
ll. A felszn magassgt ltalban a ngyzetek (tglalapok) kzppontjban adjuk meg, ez a
cella-kzppont (cell-centered) elrendezs. Ritkbban, de elfordul, hogy a magassgot a
rcspontokban adjuk meg, ez utbbi a rcs-kzppont (node-centered) elrendezs. A kett
kztt vzszintes rtelemben a rcstvolsg felnek megfelel eltrs van, gy tves
rtelmezsnl ekkora hibval kell szmolni. A magassg meghatrozsnl is eltr
megkzeltsek lehetsgesek: a megadott rtk jelentheti konkrtan az adott pont magassgt,
de lehet az ltala reprezentlt cellnyi terlet tlagrtke is.
Az adattrols a GRID tpus modellek esetben egyszer mtrix formjban
valsthat meg, amelyben a szomszd elemek automatikusan meghatrozhatk s gy a
klnfle elemzsek ltalban knnyen algoritmizlhatk. A szablyos elrendezs miatt a
pontok x s y koordintit tulajdonkppen nem is szksges megadni, mert elg, ha a rcshl
paramterei (sarokkoordintk, rcstvolsg) ismertek.
Kt szomszdos rcsvonal tvolsgt felbontsnak (resolution) nevezzk. Tglalap-rcs
esetn az x s y irny felbonts rtke klnbzik. J felbonts a domborzatmodell, ha a
rcstvolsg kicsi. Mivel a mretarny fogalma nmagban nem rtelmezhet a
domborzatmodellek esetben, hiszen az brzols mrete vltoz, ezrt a domborzatmodell
rszletessgt, vagyis a felsznt reprezentl adatpontok srsgt, legegyszerbben ezzel a
paramterrel lehet kifejezni. Nmi leegyszerstssel mondhatjuk, hogy kontinentlis

12

lptkben az 1 km-es, regionlis lptkben a 100 m-es, helyi lptkben a 10 m-es, kisebb
formk vizsglatnl a m-es (vagy annl is kisebb) felbonts a clszer. Mindenesetre egy
adott feladatnl a hasznlt felbontst a cl s a rendelkezsre ll adatforrs hatrozza meg.
Az adatforrshoz kpest tbblet-informcit nyilvn nem kapunk, ha az eredeti felbontst
kisebbre lltjuk, m az brzols minsge illetve az esetleges egyb adatokkal val
sszehangols indokolhatja a rcstvolsg cskkentst. A felbonts gyengtst indokolhatja,
ha nagy kiterjeds terlettel dolgozunk, mert ezltal a memriaigny s a futsi sebessg is
cskkenthet, ami mg a hardverek mai fejlettsge mellett is szempont lehet.
A GRID-ek htrnya, hogy sok esetben fls adattrolsra knyszerlnk a sk
terleteken, mikzben az lnk domborzat trszneken a felbonts gtat szabhat az egyes
formk pontos megjelentsnek, elfordulhat pldul, hogy a legmagasabb cscs nincs
reprezentlva, mert a rcshlbl kiesik. Ez a hiba termszetesen cskkenthet a felbonts
javtsval, m ennek az ra az adatbzis mretnek gyors gyarapodsa, hiszen knnyen
belthat, hogy a felbonts ngyzetvel fordtottan arnyos a digitlis domborzatmodell
memriaignye. Ezen kvl bizonyos vizsglatoknl (pl. lefolysirny meghatrozsnl) a
rcshl tjolsa befolysolhatja a vgeredmnyt.
Kitekintsl megemltjk, hogy a raszteres adatszerkezet elemi egysgt pixelnek is
nevezik (ez kifejezs a kpfeldolgozs szkincsbl szrmazik), amelynek trbeli
kiterjesztse a voxel (volumetric pixel), ami a valdi 3D-s programok s trmodellek alapjt
jelenti.

2) TIN (Triangulated Irregular Network = Szablytalan Hromszghl) tpus modellek. A
TIN modellben szerepl magassgi pontok vzszintes elrendezse tetszleges, nem igazodik
semmifle rcshoz. Ezeket a pontokat szakaszok ktik ssze oly mdon, hogy egy
szablytalan hromszghl alakuljon ki (2.2. bra).
A szablytalan elrendezs miatt minden egyes pontnl kln trolni kell az x s y
koordintkat is, tovbb a szomszdos pontok s kapcsold hromszgek azonostit is
rdemes egytt trolni az adott ponttal. Ennek ellenre a TIN-ek adatmrete rendszerint mgis
kisebb, mert a fls adattrols a sk trszneken elkerlhet azzal, hogy ott kevesebb pontot
adunk meg. Tovbbi elny, hogy a TIN rugalmasan igazthat a terephez: a vltozatosabb
domborzat trszneken tetszlegesen srthet, illetve a terep fontos elemei (cscs,
gerincvonal, vlgyvonal) kzvetlenl beilleszthetk a hromszghlba.
Htrnynak tekinthetjk ugyanakkor, hogy a szmtsok, elemzsek kivitelezse
(algoritmusok ksztse) ltalban bonyolultabb. Mr a hromszghl elksztse is
viszonylag idignyes feladat. Tovbb a trinformatikai rendszerek jelents rsze a TIN-
hromszgeket ltalban sklapokknt kezeli, ami a szmtsokban is torzulsokhoz vezethet,
a megjelentsben pedig ersen zavar s valszertlen. Nehzsget okozhat az is, ha
raszteres adatrtegekkel egytt kell hasznlni.
A TIN-ek srsgt, vzszintes felbontst a szablytalan elrendezs miatt nem lehet
olyan egyszeren, egy paramterrel jellemezni, mint a GRID tpus modelleket a
rcstvolsggal.
Egy szablytalan ponthalmazt tbbflekppen is ssze lehet ktni szakaszokkal gy,
hogy hromszghl alakuljon ki. A TIN-hromszgek belsejben lv pontok tulajdonsgait,
gy elssorban a magassgot, a hromszg cscspontjaiban megadott rtkek alapjn lehet
meghatrozni. Ezrt nem kedvez, ha a hromszg tlsgosan megnylt, mert akkor tvoli
pontok alapjn szmtjuk az rtket, helyette inkbb a kvr, azaz szablyoshoz kzeli
hromszgek kialaktsa az elnys (2.3. bra). Ezt matematikailag azzal a felttellel tudjuk
megfogalmazni, hogy olyan hromszgeket kell kszteni, amelyekben a hromszg cscsain
tmen kr nem tartalmaz tovbbi TIN-pontot. Ennek a felttelnek az n. Delaunay-
hromszgels felel meg, mely a kvetkez lpsekbl ll:

13

- A vizsglt terlet minden pontjt hozzrendeljk a legkzelebb es TIN-ponthoz. gy
megkapjuk a Thiessen poligonokat (ms nven Voronoi-diagramot).
- Kt TIN-pontot akkor ktnk ssze, ha Thiessen poligonjaiknak van kzs le.
Ezzel ksz is van a Delaunay-hromszghl. Sajnos, mikzben a Delaunay-
hromszgels a kvr hromszgek kritriumnak megfelel, addig a terepvonalakat nem
tartja tiszteletben. Ezrt kln eljrsok segtsgvel kell biztostani, hogy pldul a
vlgytalpat vagy a gerinceket ne vgjk t a TIN-hromszgek.

2.3. bra: Delaunay-hromszgels. Fent) Kvr s megnylt hromszgek;
lent) Adatpontok Thiessen poligonok Delaunay hromszgek
2.3. A digitlis magassgmodellek trtnete
A domborzatelemzs matematikai mdszereivel a fldtudomnyok mveli mellett a 19.
szzad s a 20. szzad els felnek jelents matematikai gniuszai is foglalkoztak (pl. Gauss,
Cayley, Saint-Venant), a fent emltett Delaunay-hromszgelst pedig 1934-ben tette kzz a
nvad tuds. Mindezek azonban pusztn elmleti jtszadozsnak tntek a szmtgp 1950-
es vekbeli sznrelpsig. Akkor azonban hamarosan megjelentek az els digitlis
domborzatmodellek is.
A feltehetleg ltez, m titkos katonai alkalmazsok mellett az els nyilvnos
prblkozs az ttervezshez kapcsoldott, amit a hres Massachusetts Institute of Technology
(MIT) mrnkei, Miller s Laflamme mutattak be 1958-ban. k hasznltk elsknt a
Digitlis Terepmodell (Digital Terrain Model) kifejezst, ami egy GRID tpus
domborzatmodell volt, lnyegben a fejezet elejn bemutatott defincinak megfelelen. Az
els alkalmazsok Magyarorszgon is az ttervezshez kapcsoldtak. Az 1960-as vek
msodik feltl indult meg a nagyobb kiterjeds, orszgos digitlis domborzati adatbzisok
fejlesztse, de ne felejtsk el, hogy ez mg a lyukkrtys szmtgpek idszaka! Haznkban
az els orszgos adatbzist, a 200 mteres felbonts DTM-200-at elssorban a tvkzlsi
tervezs segtsre hoztk ltre az 1970-es vek msodik felben.
A 1970-es vek kzepn, flismerve a GRID tpus modellek hibit, hrom amerikai
kutatcsoport Peucker, Gold illetve Grayman vezetsvel egymstl teljesen
fggetlenl (!) megalkotta a TIN koncepcit. A prhuzamos feltalls magyarzata abban
rejlik, hogy az egyes csoportok ms-ms domborzatmodell alkalmazsokkal foglalkoztak: az

14

els fldrajzi-trkpszeti, a msodik geolgiai, a harmadik krnyezeti-mrnki problmk
megoldst keresve jutott hasonl megoldsra.
Az els, valban GIS (Geographic Information Systems) szoftverek az 1980-as vek
elejn jelentek meg, de a digitlis terepmodellek robbansszer elterjedst s szleskr
alkalmazst az 1990-es vekre tehetjk, amit a szemlyi szmtgpek, a szoftverek s az
elrhet adatbzisok gyors bvlsvel magyarzhatunk.
3. Megjelents

15

3. Megjelents
A megjelents (vizualizci) a digitlis terepmodellek egyik f kimenete, gyakran
elsdleges clja. Az eredmny lehet egy kszl trkp alapja, szolglhatja a szemlltetst
vagy ppen a terepmodellben elfordul hibk keresst (ez utbbira a 7. fejezetben mg
visszatrnk). A megjelentshez a szoftverek mlyn hzd algoritmusok ismerete
felhasznli szinten ltalban nem szksges, fontos viszont az alapelvek, a lehetsgek, az
esetleges paramterek jelentsgnek megismerse s annak tisztzsa, hogy mikor milyen
fajta megjelentst rdemes hasznlni.
3.1. Szintvonalas brzols
A szintvonalak (contour lines) a felszn azonos magassg pontjait sszekt vonalak. A
topogrfiai trkpek jellemzen ezeket hasznljk a domborzat megjelentsre. A
szintvonalas trkpek ltalban kevsb ltvnyosak, olvassukhoz rutin szksges s
hullmos terepen (pl. karsztvidkeken, jgcsiszolta felszneken) mg a gyakorlott szem
szmra is okozhatnak nehzsgeket. Ugyanakkor fontos elnyk az sszes tbbi
brzolsmdhoz kpest, hogy tbb-kevsb jl leolvashat, szmszer rtkeket
szolgltatnak a trkp nagy rszre vonatkozan. Emiatt vrhatlag nem fognak teljesen
eltnni, br jelentsen visszaszorultak a digitlis domborzatmodellek trnyerse ta.
A szintvonalas trkpek legfbb paramtere a szintvonalkz (contour interval), vagyis
kt egymst kvet szintvonal magassgklnbsge. Ennek optimlis rtkt leginkbb a
terepviszonyok s a terlet kiterjedse alapjn hatrozhatjuk meg. Ersen tagolt felszn illetve
nagy kiterjeds esetn a szintvonalkzt rdemes nagyobbra lltani, mert klnben a tl srn
elhelyezked szintvonalak olvashatatlann tehetik a trkpet. ppen ezrt a szintvonalakat
ltalban csak nagy (esetleg kzepes) mretarny mellett rdemes hasznlni. A
szintvonalkzhz kpest msodlagos jelentsg, de a megjelentsben termszetesen szintn
fontos a tbbi szintvonal-paramter (vastagsg, szn, stlus, felirat, esstske) clnak
megfelel belltsa.

3.1. bra: Szintvonalas trkp. a) simts eltt (felbonts: 180m); b) vektoros simts utn;
c) felbonts javts utn (felbonts: 60m)

A kartogrfiai gyakorlatban a terepalakzatok knnyebb rtelmezse s eszttikai
szempontok miatt kialakult szoks a szintvonalak simtsa. A digitlis domborzatmodellek
alapjn ksztett szintvonalak els kzeltsben gyakran kicsit szgletes lefutsak
(3.1. bra), ami a simtst valban indokoltt teheti. Erre tneti kezelst nyjthat, hogy
3. Megjelents

16

szmos szoftverben beptett lehetsgknt szerepel a szintvonalak simtsa, ezek htrnya
azonban, hogy a simtott szintvonalak esetleg egymst rinthetik, ami elvi hibt jelent. Kicsit
munkaignyesebb megolds, de ltalban jobb hatst rhetnk el, ha a domborzatmodell
felbontst nveljk, illetve ha simt eljrsokat alkalmazunk magra a domborzatmodellre
(ld. 6. fejezet).
3.2. Sznfokozatos megjelents
A sznfokozatos megjelents (hypsometric tinting) alapelve, hogy a magassgi
rtkekhez hozzrendelnk egy sznsklt s az egyes pixeleket ennek megfelelen sznezzk
ki. Egyszer s sokszor alkalmazott eljrs. Nem trhats, de a domborzat f mintzata
ltalban ez alapjn is kirajzoldik, ezrt httr-rtegnek jl hasznlhat. Lehet a sznsklt
osztlyokra bontani, ez esetben egy adott pont magassga ltalban knnyebben
beazonosthat, termszetesen csak az osztlykznek megfelel pontossggal, s lehet a
sznsklt folytonos szntmenettel alkalmazni, ami szebb kpet, m rendszerint nehezen
leolvashat magassgi rtkeket eredmnyez (3.2. bra). Az elbbi megolds jellemzen a
regionlis illetve kontinentlis trkpek esetben fordul el, illetve akkor, ha egyes
kivlasztott magassgi szinteket szeretnnk a domborzatmodellen beazonostani.

3.2. bra: Sznfokozatos megjelents (Torocki-hegysg);
bal) osztlyokba sorolssal; jobb) folytonos tmenettel

Egyes szoftverek a sznskla knyelmes szerkesztsvel adnak lehetsget a
sznfokozatos megjelents javtsra. Ms szoftverek ugyanakkor azt tmogatjk, hogy a
magassgi rtkhez a sznsklt hozzrendel fggvnyt vltoztassuk meg. Ezzel a
lehetsggel rdemes lni, mert gy lehet a domborzatban rejl informcikat igazn
kiemelni. Ezt tbbnyire gy clszer belltani, hogy a magassgi hisztogramban
kidomborod, azaz a terletbl jelents arnnyal rszesed rtkekre nagyobb rsz jusson a
sznsklbl (3.3. bra). Ha tbb klnbz terletrl szeretnnk azonos jelkulccsal
sznfokozatos trkpeket kszteni, akkor viszont az egysgessg rdekben inkbb a
magassggal egyenesen arnyos sznezst rdemes alkalmazni az sszes terlet alapjn
szmolt minimum s maximum rtkeket figyelembe vve.

3. Megjelents

17

3.3. bra: Hisztogram lltsa. Az brn az lthat, hogy a baloldali, keskeny cscshoz
(legalacsonyabb terletekhez)tartoz szntartomnyt hogyan kell kibvteni illetve a jobboldali
(legmagasabb), kis rszarny terletekhez tartoz szntartomnyt hogyan kell cskkenteni

A sznfokozatos megjelentsnek mg egy trkkje van. Alaphelyzetben ugyanis, ha
belenagytunk a kpbe, akkor a domborzatmodell pixelei egy id utn lthatv vlnak s
ngyzetrcsoss teszik a kpet (3.4. bra). Ez azrt kvetkezik be, mert a nagyts utn a
domborzatmodell celli mr tbb kperny-pixelt foglalnak magukba, s ha egy cella teljes
terlethez az adott cella magassgi rtkt rendeljk hozz, akkor ugyanazzal a sznnel
tltjk ki az sszes kperny-pixelt, ami a cella terletre esik (legkzelebbi szomszd azaz
nearest neighbour mdszer). A megoldst ez esetben is a domborzatmodell finomtsa, azaz a
felbonts javtsa jelenti, m ezt ltalban nem kell kln elvgezni, hanem a szoftverek
beptett mdon, vals idben, az adott nagytsnak s a kperny felbontsnak megfelelen
hajtjk vgre, mikzben jraszmoljk a magassgi rtkeket (s a sznt) a domborzatmodell
cella-kzppontjai kztt s ezzel fokozatos tmenetet biztostanak, ami a ngyzetrcs
eltnshez vezet (3.5. bra). A kztes rtkek jraszmolsra tbb mdszer ismert,
leggyakoribb a bilineris interpolci, amikor a 4 szomszdos cella-kzppont
magassgadataibl a tvolsgok ismeretben lineris eljrssal hatrozzk meg a kztes
rtkeket. Tbb szomszdos pontot hasznl, szmtsignyesebb, de valamivel simbb
tmenetet biztost a ketts kbs (bicubic) interpolci (3.5. bra). Domborzatmodelleknl
ltalban a bilineris interpolci is megfelel. Ezek a megjelentsben alkalmazott
interpolcik nemcsak a domborzatmodellezsben, hanem ltalnossgban a raszteres kpek
feldolgozsban (brzolsban) is alapvet szerepet jtszanak.

3.4. bra: Domborzatmodell sznfokozatos brzolsa
bal) pixeles kp nagyts esetn; jobb) pixelek elsimtsa bilineris interpolcival

3. Megjelents

18

3.5. bra: Pixelek kzti tmenet klnbz mdszerekkel, azonos adatokbl kiindulva.
a) legkzelebbi szomszd; b) bilineris interpolci; c) ketts kbs interpolci
3.3. rnykolt domborzat
A domborzat rnykolsa (shaded relief, hillshade) a trkpszetben rgta alkalmazott
eljrs (hagyomnyos elnevezse a kartogrfiban: summerols). Alapvet clja, hogy a
felszn domborzati formit plasztikusan, knnyen rtelmezheten mutassa be. Klnsen
alkalmas nagyobb kiterjeds terletek domborzatnak j rzkeltetsre, mert ilyen
esetekben a 3D-s megoldsok mr tbbnyire nehezen ttekinthet kpet eredmnyeznek. Mg
a kzi eljrsok rendkvl munkaignyesek s nagy szakrtelmet, rajzkszsget kvnnak,
addig a DTM-alap szmtgpes eljrsok rutinszeren, pillanatok alatt szolgltatnak
eredmnyt. Ez a trkpszek szerint azonban nem egszen tkletes, mert elfordul, hogy
egyes formk nem jelennek meg elg marknsan, illetve ms helyeken lehet tl rszletez is
az rnykolt kp, tovbb eszttikai szempontbl is javtsra szorulhat. Ezrt ignyes
trkpszeti clok esetn az automatikus eljrssal kapott rnykolt domborzatot kzi
(pontosabban photoshopos) eljrsokkal szoktk tovbb javtani, ezzel azonban itt nem
foglalkozunk.
Az rnykolt domborzat ellltsnak elve egyszer. Alapveten a fnysugr beessi
szge hatrozza meg a fnyvisszavers (reflektancia) mrtkt, mely legnagyobb, ha a
felsznre merlegesen rkezik a fny. A beessi szget teht a fnyforrs irnya valamint az
adott pixel lejtszge s kitettsge hatrozza meg. gy az eljrs menete a kvetkez: a DDM
alapjn a szoftver meghatrozza a lejtszget s kitettsget, ezekbl egy megadott kplet
alapjn kiszmtja az elmleti reflektancit, majd ehhez hozzrendel egy szrkesgi
(intenzits) rtket (3.6. bra).

3.6. bra: Domborzatrnykols elvi menete

Az rnykolshoz ltalban meg kell adni az elvi fnyforrs (Nap) irnyt (azimut,
magassg). Klns mdon a bal-fentrl, azaz Ny-i irnybl, 45-os szgbl rkez
fnyforrs hasznlata a legelterjedtebb, noha az szaki flteke nagy rszn a valsgban soha
nem st ebbl az irnybl a Nap. Ennek ellenre, ha mr kialakult ez a hasznlat, akkor ok
nlkl nem rdemes eltrni ettl, mert a szem (pontosabban az agy) rendszerint bell egy
jellemz megvilgtsra, s attl fogva gyorsabban, optikai csaldsoktl kevsb zavarva
ismeri fel az gy kszlt kpet. Okkal viszont mgis rdemes lehet eltrni e klasszikus
3. Megjelents

19

megvilgtsi irnytl, mert az egyes domborzati formk csapsirnya ersen befolysolja az
rnyk intenzitst, gy a klnbz megvilgtsok mellett ms s ms formk kapnak
nagyobb hangslyt, vagy ppen vlnak nehezen szrevehetv. Nem nehz rjnni, hogy a
domborzati forma tengelyvel prhuzamos megvilgts tnteti el a formt, a tengelyre
merleges megvilgts pedig marknsabban kihangslyozza. Termszetesen a domborzati
formk sokszor klnbz csapsak, ilyenkor prblgats tjn rdemes megkeresni a
szmunkra leginkbb megfelelt. Az alacsonyabb magassg fnyforrs kiss plasztikusabb
teheti a domborzatot, m egyes rszek ezltal tl sttt vlhatnak. Egyes szoftverek kpesek
tbbirny megvilgtst is modellezni.
Fontos, llthat paramter mg a legtbb esetben a magassgi torzts. A magassgi
torzts nvelse (a vals rtk 2-3-szorosra) taln az egyik legjobb eszkz, ha az rnykols
plaszticitst fokozni akarjuk (3.7. bra).

3.7. bra: Magassgi torzts hatsa az rnykolt domborzati kpre (Gmr-Tornai-karszt).
bal) torzts nlkl; jobb) 3-szoros magassgi torztssal

Ezek mellett rendszerint llthat a megjelentshez hasznlt sznskla (ltalban:
szrkeskla) kontrasztja, fnyereje is. Amennyiben az rnykolt domborzatot httrknt
kvnjuk felhasznlni ms trkphez, gy a kontraszt cskkentse, s a fnyer nvelse
jelentheti a megoldst.
Amennyiben nem pusztn a domborzat szemlltetse, hanem a valdi fny-rnyk
viszonyok meghatrozsa a cl, gy a magasabb domborzati formk vetett rnykt is
figyelembe kell venni, m ennek alkalmazsa kevsb gyakori.
3.4. Trhats megjelents
A felszn trhats megjelentse a skban (monitoron vagy papron) ltalban a
felhasznl szmra intuitven knnyen rtelmezhet kpet eredmnyez. Ugyanakkor ezek a
kpek szorosan vve nem nevezhetk trkpnek, mivel ez esetben nem alaprajzszer a
megjelents. A trhats felsznbrzolsok egyik jellemz formja a tmbszelvnyek
ksztse, ami fggleges skokkal hatrolt madrtvlati kpet jelent. A DTM-ek megjelense
eltt a tmbszelvnyek ksztse fejlett rajzkszsget ignyelt, gy elterjedsk korltozott
volt, ennek ellenre pldul egy-egy fldrajzi jelensg szemlltetsre igen szp, hatsos
tmbszelvnyeket fedezhetnk fl mr a korai szakirodalomban is. A szmtgpek
elterjedsvel a 3D-s megjelentsek mr knnyen elkszthetv vltak, m kezdetben elg
idignyesek voltak. A kzelmlt fejlemnye, hogy a 3D-s brzols mr rutinszernek
3. Megjelents

20

tekinthet s a nzpont vltoztatsa vals idben megoldhat. A hangsly kezd az animci
fel eltoldni.
A rszletek ismertetse eltt felhvjuk a figyelmet e megjelents korltaira is.
Szakmai/adat szempontbl a legfontosabb htrny, hogy a magassgi adatok 3D-s
megjelents esetn kzvetlenl nem olvashatk le. Vizulis szempontbl korltoz tnyez
lehet, hogy nagy terlet s vltozatos domborzat esetn a kp mr nehezen ttekinthet,
ilyenkor szerencssebb valamilyen fellnzeti brzolst vlasztani.
A trhats megjelents trtnhet prhuzamos vettssel (ortografikusan), ami a
domborzatot kiss torz mdon mutatja egy valdi ltkphez kpest, m a tvolsgokat
pontosabban rzkelhetjk ez esetben. Valszerbb kpet kapunk, ha a perspektvikus
brzolst vlasztjuk, br ezzel akr teljesen torz hatsok is elrhetk. Hogy a trbeli
megjelentshez milyen adatokat kell megadni, illetve interaktvan melyeket lehet lltani, az
nmikpp eltr lehet: egyes szoftverek a koordintarendszer dlsnek (tilt) s forgatsnak
(rotation) vltoztatst teszik lehetv, ms programok viszont a felsznhez viszonytott
nzpont mozgatst tmogatjk.

3.8. bra: Trhats megjelentsi lehetsgek (Biokovo-hegysg, Horvtorszg). a) drtvz; b)
fgglegesen eltolt szintvonalak; c) sznfokozatos s rnykolt 3D-s kp; d) topogrfiai trkp a
DTM-re hzva

A felszn 3D-s megrajzolsa trtnhet valamilyen rcshl (vagy drtvz, angolul
wireframe,3.8a. bra) megjelentsvel, ami leggyakrabban ngyzetrcs vagy tglalaprcs, de
lehet pldul TIN is. Megrajzolhatk a szintvonalak is a magassguknak megfelel eltolssal
(3.8b. bra). Korszerbb s szemlletesebb azonban a megjelents, ha a cellk ki vannak
sznezve. A sznezs lehet a magassgnak megfelel sznfokozatos rtk, esetleg az
rnykolst is figyelembe vev intenzitssal (3.8c. bra). Mg ltvnyosabb az brzols, ha
a koordintk alapjn rhzunk (drape, overlay) egy trkpet a 3D-s modellre. Ez lehet
3. Megjelents

21

topogrfiai trkp (3.8d. bra), geolgiai trkp, lgifot vagy brmilyen egyb trkp az
adott terletrl. A kp tartalmt tovbb bvthetjk 2 vagy 3 dimenzis vektoros elemek (pl.
folyk, thlzat, hzak, stb.) megjelentsvel. Ilyenkor az egyes elemek jobb lthatsga
rdekben szksges lehet fggleges eltolst alkalmazni.
A 3D-s megjelentsek egyik legfbb paramtere (a nzpont mellett) a magassgi
torzts (vertical scale, exaggeration). Alapelvknt leszgezhet, hogy a valsghsg
rdekben gy rdemes belltani ezt az rtket, hogy a Himalja ne vakondtrsnak tnjn, a
morotvatbl pedig ne legyen Grand Canyon, de indokolt esetben, egyes formk kiemelse
rdekben ettl el lehet trni. Ha a fggleges s vzszintes koordintaegysg megegyezik (pl.
mindkett mter), akkor a fggleges torzts 1-re lltsval valsgh kpet nyerhetnk, ez
azonban gyakran tl lapos, ezrt ltalban javasolt ennl nagyobb arnyszm belltsa.
Gyakori hibaforrs, ezrt kln emltjk, hogy a vzszintes s fggleges egysg jelentsen
eltrhet pldul akkor, ha vzszintesen fldrajzi koordintkat hasznlunk. Legjobb megolds
ez esetben az ttrs valamilyen vetleti rendszerre, de ha ez nem megoldhat, akkor a
magassgi torzts rtkt szksges extrm rtkre lltani. Trhats brzols esetn a
felszn bizonyos rszei takarsba kerlnek. Br egyes programok lehetsget adnak ezen
rszek megjelentsre is, ez ltalban zavaross teszi a kpet, ezrt szinte mindig a kitakart
rszek elrejtst rdemes vlasztani.
4. DTM ksztse

22

4. DTM ksztse
A digitlis magassgmodellek szmos klnbz tpus adatforrsbl szrmazhatnak,
melyek felhasznlva klnbz lpseken keresztl juthatunk el a ksz modellig. Az elkszlt
digitlis magassgmodellt, mely ltalban GRID vagy TIN formtum, szmos mdon
jelenthetjk meg, illetve klnbz eljrsokkal szmtsokra, levezetett trkpek ksztsre
hasznlhatjuk fel. E lpsek egyszerstett elvi menett hogy melyik adatforrs jellemzen
mely ponton kapcsoldik be mutatja a 4.1. bra.

4.1. bra:Egyszerstett sma a nyers adattl a digitlis magassgmodellig
4.1. A magassg meghatrozsnak mdszerei
Mivel a digitlis magassgmodellek alapvet eleme a magassgi adat, ezrt szksges,
hogy legalbb egy rvid ttekints erejig nmi fogalmunk legyen arrl, hogy a magassg
mit jelent, illetve hogy a magassgi adatokat milyen mdszerek segtsgvel mrik, mert
tbbek kztt ez alapjn lehet megtlni egy adatbzis pontossgt, megbzhatsgt,
felhasznlhatsgt egy adott feladatban.

4.1.1. Forgsi ellipszoid, geoid

A magassgot valamilyen alapfellethez viszonytva lehet megadni, gy elsknt az
alapfelletet szksges definilni. Mivel a Fld alakja szablytalan, ezrt ezt nem lehet teljes
pontossggal egy knnyen kezelhet matematikai kplettel lerni. De viszonylag jl
kzelthet a Fld alakja egy forgsi ellipszoiddal. A forgsi ellipszoid meghatrozshoz
szksg van mrt adatokra, s annak meghatrozsra, hogy mit tekintnk j kzeltsnek,
4. DTM ksztse

23

vagyis hogy hol legyen legjobb az illeszkeds, s mi legyen a j illeszkeds mrszma.
Mivel ezek a szempontok a trtnelmi fejlds sorn az egyes orszgokban eltren
rvnyesltek, mikzben a mrsek pontossga fokozatosan javult, gy trtnelmileg szmos
ellipszoidot hatroztak meg (pl. NAD, Hayford, Kraszovszkij, stb.). Napjainkban
legelterjedtebb a WGS84 ellipszoid, amely ltalnosan j illeszkeds s nemzetkzileg
elfogadott alapfellet.
A Fld geofizikai alakja a geoid, mely az tlagos tengerszintnek megfelel szintfellet a
nehzsgi ertrben. Ez az ellipszoidhoz kpest eltrseket tartalmaz, ezt hvjk
geoidundulcinak (4.2. bra). A geoidundulci rtke +85 s -106 mter kztt vltozik.
Valjban azonban maga az tlagos tengerszint sem kveti pontosan a geoid alakjt, aminek
okai az ceni ramlsok, a hmrsklet s lgnyoms-klnbsgek, gy a tengerszint
topogrfijrl is lehet beszlni, m ennek nagysgrendje mindssze 2 mter.
Magyarorszgon jl ismert tny, hogy a kommunista vtizedekben bevezetett balti tengerszint
0,675 mterrel van a korbban hasznlt adriai tengerszint fltt.

4.2. bra: Domborzat, geoid, tlagos tengerszint

4.1.2. Szintezs

Amikor tengerszint feletti magassgrl beszlnk (4.2. bra), akkor azt gy is kell
rteni, azaz az adott orszgban elfogadott tengerszinthez viszonytott magassgrl van sz,
ami a geoidhoz viszonytott magassgtl csak kevssel (<1,2 m) tr el, ezrt e kettt gyakran
megklnbztets nlkl hasznljk. A tengerszint feletti magassgot klasszikusan szintezsi
eljrssal hatrozzk meg, a tengertl indul alappont-hlzat segtsgvel, igen nagy
pontossggal (a hiba <mm-es nagysgrend).

4.1.3. Sztereo-fotogrammetria

Az emberi lts sorn a kt szem ltal kiss eltr szgbl rzkelt kpekbl az agy
kpes ellltani a 3D-s kpet. Ugyangy a sztereo-fotogrammetria lnyege is az, hogy
egymst tfed, de kiss eltr helyzetbl kszlt lgifelvtelek alapjn levezethet legyen a
3D-s felszn. A sztereo-fotogrammetria elsdleges clja, hogy olyan trkpszer, azaz
fellnzeti, mretarnyos kpek kszljenek, melyeken a mrsi feladatok nagy pontossggal
vgrehajthatk. Az gy keletkez vgtermket ortofotnak nevezik. Ez tbb ok miatt is
klnbzik az eredeti fnykpektl. Egyrszt az eredeti felvtel perspektvikus lekpezssel
jn ltre a replgpre szerelt fnykpezgpben, msrszt a domborzat illetve a tereptrgyak
is mdostjk egy adott pont elhelyezkedst az eredeti fnykpen. A korrekci a
kameraadatok, illetve az tfed trkpeken felismerhet, azonos terepi pontok prostsa
alapjn lehetsges. Eredetileg e folyamat kztes termke volt, de ksbb nmagban is
fontoss vlt a digitlis magassgmodell ltrehozsa. A sztereo-fotogrammetria jval
hatkonyabb eljrs, mint a hagyomnyos geodziai, domborzati felmrs, ezrt a topogrfiai
trkpek domborzati adatainak ellltsban meghatroz ez az eljrs. A sztereo-
4. DTM ksztse

24

fotogrammetrival kapott domborzati adatok ugyanakkor ssze vannak kapcsolva a jval
ritkbb elhelyezkeds, de nagy pontossg, geodziai mdszerekkel bemrt magassgi
pontokkal. Az eljrs htrnya lehet, hogy a nvnyzet hatst nehz kiszrni.

4.1.4. GPS

Napjainkban gyakori mdszer a magassg meghatrozsra a GPS. Ennek alapjt az
Amerikai Egyeslt llamok ltal mkdtetett 24 mhold kpezi. A GPS-vev a mholdakbl
rkez jelek futsideje alapjn kiszmtja az egyes mholdaktl val tvolsgot s ez alapjn
3D-s helymeghatrozst vgez. Ehhez elvileg minimum 3 lthat mholdra volna szksg, de
mivel az idt igen nagy pontossggal kell mrni, ami a GPS-vevkszlkekben nem
megoldhat, ezrt a 3D-s helymeghatrozshoz legalbb mg egy mholdra van szksg. A
mrs pontossgt szmos tnyez befolysolja: lgkri viszonyok, lthat mholdak szma,
mszer pontossga, mrs ideje, referencia mrsek figyelembevtele. Ha a kzelben lv, fix
llspont GPS-kszlk adatait hasznljuk fel korrekciknt, akkor beszlnk differencilis
GPS mrsrl. ltalnossgban az a tapasztalat, hogy a kisebb, kzi mszerek horizontlis
pontossga 5-10 mteres, vertiklisan pedig gyakran mg ennl is rosszabb. Ugyanakkor a
geodziai GPS-kszlkek, klnbz korrekcikat felhasznlva ma mr kpesek cm-es
pontossg elrsre. GPS mrsekkel rendszerint pontok vagy vonalak mentn hatroznak
meg adatokat.
Fontos megjegyezi, hogy a GPS segtsgvel meghatrozhat magassg alapveten
ellipszoidi magassg, azaz a WGS84 forgsi ellipszoidhoz viszonytott rtkrl van sz. Ez a
valdi, trkpen jelzett tengerszint feletti magassgtl a geoidundulcinak megfelel
rtkkel trhet el, ami ltalban nem elhanyagolhat, ezrt a jobb mszerekbe korrekciknt
elre betplljk a geoid alakjt. gy a tengerszint feletti magassg meghatrozst csak a
mrsi pontossg korltozza.

4.1.5. Radar, szonr, LiDAR

Digitlis magassgi adatokat nyerhetnk radarmrsek segtsgvel is. A radar (RAdio
Detection And Ranging) aktv tvrzkelsi eszkz, mely rdihullmokat bocst ki s a
felsznrl visszavert jeleket rzkeli. A kibocstott s a visszavert jel idklnbsge alapjn
hatrozhat meg a radar s a visszaver felszn tvolsga. A visszavert jel rzkelse, s gy a
mrs pontossga az rzkel mszer hossznak nvelsvel javthat. A mszer mrete
azonban nem nvelhet korltlanul, ezrt azt a trkks megoldst eszeltk ki a mrnkk,
hogy inkbb mozgatjk az rzkelt. gy a jel idben ugyan eltoldik, m ez megfelel
algoritmusokkal kezelhet, ugyanakkor az rzkelsi hossz jelentsen nvelhet (mholdrl
mkdtetett radar esetben pldul tbb kilomter is lehet). Ezt a mdszert nevezik szintetikus
apertrj radarnak (SAR).
Ha a felszn tvolsga mellett annak domborzatt is szeretnnk pontosan meghatrozni,
akkor a sztereo-fotogrammetrihoz hasonlan arra van szksg, hogy kt, kismrtkben eltr
szgbl trtnjen az rzkels, ezen az elven mkdik a radar-interferometria (InSAR,
4.3. bra). Ez esetben nem kzvetlenl a visszatrsi idt hatrozza meg a radar, hanem a
visszatrsi idben tallhat fzisklnbsgeket, azaz hogy a visszavert radarjel hullmai
egymshoz kpest mekkora idbeli elcsszst mutatnak a kt, kismrtkben eltr elhelyezs
vevben. A radarjel visszaverdst (irnyt, erssgt) ersen befolysolja a felszn jellege.
Sima felsznek (pl. hullmzsmentes vz, sima sziklafelszn) egy irnyba tkrzik vissza a
berkez sugarat, mg tagolt felsznen (pl. hullmz vz) ersebb a szrds. Nvnyzet,
tereptrgyak esetn a visszaverds ezek tetejrl trtnik, gy e mdszer segtsgvel
digitlis felsznmodell kszthet. Torzulsokat okozhat, hogy az lnkebb domborzat
4. DTM ksztse

25

terepnl a radarsugrral szemkzti oldal ltszlag sszemegy, mg az ellenkez oldal
szthzdik, tovbb a radarrnykban lv lejtkrl nem rkezik vissza informci.
Mholdakrl vgzett InSAR mrsek horizontlis pontossga 30 m krl van, replgpre
szerelt mszer esetn a pontossg termszetesen jval nagyobb lehet. A mholdra teleptett
mrsek elnye, hogy egyszerre nagy terletrl kaphatunk adatokat.

4.3. bra: Radar-interferometriai mrs alapelve. Vev 1 s Vev 2-ben a visszavert hullm eltr
fzisban van, ami alapjn a visszaverdsi ponttl szmtott tvolsgklnbsg meghatrozhat (a
hullmhosszon bell).

A szonr (SOund Navigation And Ranging) a radarhoz hasonl mdon mkdik, a f
klnbsg, hogy ez hanghullmok kibocstsval s rzkelsvel jr. A vzzel bortott
terletek domborzatnak mrshez, vagyis a batimetrihoz ezt a mszert szoktk hasznlni,
segtsgvel igen nagy, centimteresnl is jobb felbonts rhet el.
A felszn trkpezsnek egyik legpontosabb mdszere a LiDAR (Light Detection And
Ranging, 4.4. bra), amely a radartl annyiban klnbzik, hogy itt lzerfny (UV, lthat
vagy kzeli infravrs hullmhossz) kibocstsrl s visszaverdsrl van sz. A
lzerfny rvid hullmhossznak ksznheten rendkvl j felbontsra kpes. Magassgi
adatokat leggyakrabban replgpre teleptett lzerszkenner segtsgvel gyjtenek, ezekkel
hozzvetlegesen centimteres pontossg rhet el. A replgp pontos tvonalt, tr- s
idkoordintit GPS segtsgvel rgztik, ezek az adatok teszik lehetv a mrt adatok vals
koordintarendszerbe helyezst. A lgi felmrs mellett lteznek fldi lzerszkennerek is,
amelyeket egy fix terepi pontra lehet kihelyezni, ahonnt a lzersugr vgigpsztzza a
felsznt. Az gy nyert adatokat sziklafalak, barlangok, pletek nagypontossg, valdi 3D-s
felletmodelljnek ltrehozshoz lehet felhasznlni. A LiDAR adatok felhasznlsa
szempontjbl fontos megemlteni, hogy a lzersugr a sr lekpzs miatt rszben az alsbb
gakra, levelekre s a talajra is vetlhet, ezrt a nvnyzettel bortott terleteken a
visszaverds alapjn tbb szint is kijellhet: a legels visszaverds adja a lombkorona
tetszintjt, az utols a szilrd, sszefgg felszn magassgt. Ezrt a ltrejv digitlis
magassgmodell lehet felsznmodell, de terepmodell is. Termszetesen ezt a nvnyzet
jellege, srsge, illetve az antropogn eredet objektumok jelents mrtkben befolysoljk.
Itt jegyezzk meg, hogy van olyan technika is, ahol az sszes visszarkez jel adatt
felhasznljk, brhonnt verdtt is vissza a lzersugr. Ez egy valban 3D-s pontfelht
jelent, amelynek a kirtkelse mr ms mdszereket ignyel, de rdekes j eredmnyekkel
szolglhat. sszessgben a LiDAR nagy pontossg, nagy adatsrsg adatok ellltsra
alkalmas, de a pontfelh kezelse mr pusztn az adatllomny nagysga miatt is eltr
megkzeltst ignyel.

4. DTM ksztse

26

4.4. bra: LiDAR mdszer
4.2. Szintvonalas trkp digitalizlsa
A magassgi adatok gyjtse egyre inkbb az automatizlhat, tvrzkelsi mdszerek
irnyba toldik el. Ugyanakkor a tmegesen rendelkezsre ll, szintvonalas trkpi
adatbzisok miatt fontos a digitalizls folyamatnak megismerse is.
Els lps a trkp szkennelse. (Megjegyzend, hogy az els szkennereket ppen a
trkpek digitalizlsra hoztk ltre az 1960-as vekben.) Mr e mvelet sorn is
jelentkezhetnek torzulsok, amik az gy nyert digitlis trkpek geodziai pontossgt
cskkentik. Kisebb, asztali szkennerek esetn e torzulsok jelentsebbek, a nagyobb,
professzionlis szkennerek (dobszkennerek) azonban kielgt pontossgot nyjtanak. Nem
mindegy, hogy a szkennels sorn ellltott kpet milyen formban troljuk el. Nagy
trkplapok esetben a file-mret jelents lehet, ezrt rdemes valamilyen tmrtett
formtumot vlasztani, ami lehet vesztesg nlkli (pl. TIF formtum LZW tmrtssel),
vagy vesztesggel jr (pl. JPG) tmrts. Mivel a hagyomnyos trkpek tbbsgn nincs
tl sok szn (<256), ezrt sokat, a klasszikus RGB-sznmodellhez kpest krlbell
harmadakkora file-t nyerhetnk akkor, ha a korltozott szm sznhez alkalmazkod
sznmdot vlasztunk ki (ezek elnevezsei szoftvertl fggen Pseudocolor, Paletted
vagy Indexed Color)
Ahhoz, hogy DTM-t tudjunk ltrehozni, a szintvonalakat s a magassgi pontokat
vektoros formba kell talaktani, ez az eljrs a digitalizls. Sajnos ez teljes mrtkben nem
automatizlhat, gy jelents lmunka-ignnyel jr. Csak szintvonalakat tartalmaz trkpi
rtegek digitalizlsa egyszerbb, gyorsabb, szoftveresen ersebben tmogathat, de a tbb
adatot tartalmaz, sszetett trkpek (pl. topogrfiai trkpek) esetben az emberi agyra mg
mindig nagy szksg van. Korbban digitalizl tbln vgeztk ezt a mveletet, ami egy
kln perifria-egysg volt, melyen rgzteni lehetett a trkpet s egy egrhez hasonl
kurzort mozgatni felette. A mai hardver s szoftver adottsgok mellett azonban egyrtelmen
a kpernyn digitalizls az elnysebb, elssorban a nagytsi, javtsi, alakfelismersi
lehetsgek miatt. A vektorizls folyamata ersen szoftverfgg, ennek lpseit itt nem
ismertetjk, csupn a DTM kialaktshoz kapcsold elvi megfontolsokat.
A digitalizls sorn elssorban a szintvonalak, msodsorban a trkpen jellt
magassgi pontok vektorizlsa s a hozzjuk tartoz magassgrtkek megadsa szksges.
Ahhoz, hogy az eredeti trkppel egyez informcitartalm legyen a trkp, elvileg az
sszes szintvonalat s megrt magassgi pontot be kell digitalizlni. Valjban azonban a
meredek rszeken, ahol a szintvonalak teljesen prhuzamosan s egyenl tvolsgokra futnak,
ott lehetsg van a prhuzamosan fut szintvonalak szelektlsra, elhagysra.
4. DTM ksztse

27

Ugyanakkor a DTM ltrehozshoz, az interpolcihoz (ld. kvetkez alfejezet)
szksg lehet bizonyos tbblet-adatok bevitelre is (4.5. bra). Ha az eredeti trkppel val
egyezs fontos, akkor ezeket a segdvonalakat s segdpontokat esetleg megklnbztet
azonostval lehet elltni, jelezvn, hogy az alaptrkpen nem szerepelnek.
- A zrt szintvonalakkal hatrolt tetk illetve mlyedsek szabad szemmel becslhet
loklis maximum- illetve minimum-helyt akkor is rdemes megjellni, ha a trkpen
nem szerepelnek. Magassgi rtkknt pedig a zrt szintvonal magassghoz kpest
nagyjbl a szintvonalkz felvel megnvelt illetve cskkentett adatot lehet hozzrendelni
ehhez a ponthoz.
- Hasznos lehet a nyeregpontok megjellse is.
- Viszonylag ritka szintvonalak esetn intuitven megrajzolt, kztes felez, vagy negyedel
szintvonalakkal segthetjk az interpolcit.
- A trkpen szimblummal jellt (kitakart) rszeken (pl. meredek sziklafal; telepls) sok
esetben szintn intuitven kell megrajzolni/kiegszteni a szintvonalakat.
Ezeket a segdvonalakat s segdpontokat nmi rutinnal akr eleve rgzthetjk a digitalizls
sorn, de szmos esetben csak a DTM alapjn generlt szintvonalas trkp s az eredeti trkp
sszehasonltsa sorn derl ki, hogy hol van szksg ezekre a kiegsztsekre.

4.5. bra: Tbblet-adatok bevitele. a) tetpont; b) nyeregpont; c) intuitv szintvonal (piros:
meglv szintvonalak alapjn becslt magassgrtkek)

A valsghsg, vagy ppen a hidrolgiai felhasznlhatsg miatt esetenknt fontos
lehet tovbbi, nem kzvetlenl szintvonalas adatok bevitele is. Ilyen kiegszt adatot
jelenthetnek pldul a domborzat fbb idomvonalai, melyeket a trkp, vagy ms kiegszt
informci (pl. valsg, lgifot) alapjn lehet rgzteni. Ez lehet gerincvonal, vlgyvonal,
tereplpcs illetve a meredeksg hirtelen megvltozsa. A tereplpcs fggvnytani
rtelemben szakadsvonal, ami azt jelenti, hogy kt oldaln a magassgi rtkek
fggetlenek egymstl. A meredeksg hirtelen vltozsa fggvnytani (de nem felttlenl
geolgiai!) rtelemben trsvonal, azaz itt a felszn nem szakad meg, csak megtrik, vagyis
matematikai rtelemben a ktoldali derivltak eltrk.
Szksg lehet az llvzzel bortott terletek (tavak) krvonalnak megadsra, s a t
teljes terletre vonatkoz fix magassgrtk rgztsre. Ennl nehezebb feladat az adott
mretarnyban nem elhanyagolhat szlessg vzfolysok kezelse, ezekhez ugyanis vltoz
magassgrtket kell hozzrendelni a vzfolys essnek megfelelen.
Mg egy fontos szempont, amirl szt kell ejteni, hogy a digitalizlt trkp mretarnya
s a DTM felbontsa kztt milyen kapcsolat van. A trkpszek szerint egy papr trkpen
0,5 mm pontossg a vonalak, pontok elhelyezse. Ez alapjn egy 1:10 000-es mretarny
4. DTM ksztse

28

trkpbl 5 m elvi felbonts DTM kszthet (de ltalban szmolni kell ms
hibaforrsokkal is).
4.3. Interpolci
Ha egy fggvny rtke ismert bizonyos pontokban, s a kztes helyeken szeretnnk
meghatrozni a fggvny rtkt, akkor beszlnk interpolcirl. Pldul ha egy orszg
npessgt ismerjk 10 venknt, a npszmllsok idpontjaiban, s mi egy kztes v
npessgszmt szeretnnk megbecslni, akkor idbeli interpolcira van szksgnk. Vagy
pldul ha megmrjk a hmrsklet rtkt egy adott idpontban Budapesten s Dabason, s
szeretnnk tudni, hogy Gylon hny fok lehetett ugyanebben az idpontban, akkor trbeli
interpolcit kell vgeznnk. Ha a fggvny rtkt egy olyan pontban kell meghatroznunk,
amely a mrt adattartomnyon kvl esik, akkor extrapolcirl van sz. rtelemszeren az
extrapolci ltalban nagyobb bizonytalansggal jr, br ezt szmos tnyez (a pontok
egymstl val tvolsga, illetve az adott fggvny jellege) befolysolhatja.
A GRID tpus DTM-ek ksztshez trbeli interpolcit kell vgrehajtani, hogy a rcs
minden egyes pontjhoz hozz tudjunk rendelni egy magassgi rtket a meglv adatok
alapjn. A DTM kpt, pontossgt s a levezetett jellemzk (pl. lejtszg) tulajdonsgait
jelents mrtkben befolysolja az alkalmazott interpolcis mdszer. E mdszerek rendkvl
nagy vlasztkban llnak rendelkezsre, amelyek kzl nem mindig knny kivlasztani,
hogy az adott feladathoz melyik illik legjobban. Sajnos nincs egyedl dvzt t, ezrt a
vlasztshoz illetve a helyes alkalmazshoz ismerni kell az egyes mdszerek elnyeit s
htrnyait. Vizsgljuk meg, hogy milyen szempontokat kell figyelembe venni a dntshez.

1) Az adatok trbeli elrendezse. Ez az elsdleges adatnyers mdjtl fgg. Ide tartozik az
adatok srsge, amely terepi adatfelvtelezs esetn ltalban ritka, digitalizlsnl
vltoz, tvrzkelt adatoknl tbbnyire sr lefedettsget jelent. Az adatok mintzata
lehet szablyos (tvrzkelt adatoknl vagy szelvnyekhez igazod adatfelvtel esetn),
lehet vletlenszer (terep szablytalansgai miatt) illetve valamilyen specilis
elrendezshez igazod (tipikusan ilyenek pldul a digitalizlt szintvonalak).
2) A mrt adatok megrzse. Ez alapjn a mdszerek kt csoportra oszthatk. Az egzakt
interpolcik a bevitt adatpontok esetben mindig megrzik az eredeti magassgrtket. A
nem egzakt interpolcik eredmnyeknt a DTM magassgrtke a bevitt adatpontok
helyn is kisebb-nagyobb mrtkben eltrhet a bemen adatok rtktl. Ez elsre taln
meglepen hangzik, de a kvetkez szempont megmagyarzza a nem egzakt interpolcis
mdszerek ltjogosultsgt.
3) Az interpollt felszn valszersge, simasga. Gyakran van elzetes elkpzelsnk
arrl, hogy egy felszn hogyan nz ki a valsgban. Ez bizonyos esetekben kevsb
egyrtelm, pldul egy fldfelszn alatti rteg topogrfija, vagy egy csapadkesemny
trbeli eloszlsa esetn, de a domborzatrl ltalban ersebbek az elkpzelseink.
Bizonyos lptk fltt a felsznt simnak (azaz nagyobb trsektl, hirtelen meredeksg-
vltsoktl, kiugr pontoktl mentesnek) kpzeljk, s ehhez az idehoz igazodnak mr
rgta a kartogrfusok szintvonalai is. A legtbb mdszer esetben a simasg nvelhet
egy plusz tnyez beiktatsval, de ez ltalban flldozza az interpolci egzaktsgt.
Ugyanakkor vannak mdszerek, amelyek mr eleve sima felsznt hoznak ltre. A
valsggal sszevetve a simasg persze nem mindig helyes alapfeltevs, de majd ltni
fogjuk az egyes interpolciknl, hogy a valszersg intuitv fogalma ettl fggetlenl
is sokat jelent az interpolci megtlsnl. Ugyanakkor a valszersg nem csak
4. DTM ksztse

29

intuitven kzelthet meg, mert akadnak olyan mdszerek, eljrsok, amelyekkel
statisztikailag tudjuk megragadni az interpolci hibjt.
4) Az interpolci technikai jellemzi. Itt megemltend a gyorsasg, ami sok adatpont esetn
mg a mai hardver adottsgok mellett is szempont lehet. A gyorsan vltoz hardver miatt
persze nehz megmondani, hogy mennyi a sok, de jelenleg egy tlagos szemlyi
szmtgpen ~10
5
nagysgrendnl tbb adatpont esetn beszlhetnk errl. A sebessg
mellett szmthat az interpolci egyszersge, tlthatsga is, mert a bonyolult, nehezen
rthet paramterek belltst sok felhasznl elutastja.

Az interpolcik kzs jellemzje, hogy ltalban arra a feltevsre plnek, hogy a
trben egymshoz kzelebb lv adatok rtke hasonlbb egymshoz, mint a trben
tvolabb fekvk. (Ez az n. perzisztencia.) Ezt Tobler nmi fellengzssggel a
Geogrfia els trvnynek nevezte.
Az interpolcikat tbb szempontbl is lehet csoportostani. Determinisztikus egy
interpolci, ha egyrtelmen meghatrozott matematikai fggvnyek felhasznlsval
szmtja ki a nem ismert pontokban a magassgot (pl. IDW, Radial Basis). Sztochasztikus egy
mdszer, ha az adatpontok statisztikai elemzst is figyelembe vve hatrozza meg a
magassg kiszmtshoz hasznlt fggvnyeket (pl. Krigels). Globlis egy interpoltor, ha
az sszes adatpont szmt az ismeretlen magassgok kiszmtsnl, s loklis, ha csak egy
megadott krnyezetet vesz figyelembe a kiszmtand pont krl. Ez a krnyezet megadhat
egy tvolsggal (azaz pldul az adott ponthoz 500 m-nl kzelebb lv, ismert magassg
pontok szmtsanak), vagy darabszmmal (azaz csak az adott ponthoz legkzelebb lv 1, 2,
3, n pont szmtson). Globlis s loklis kztt tulajdonkppen fokozatos az tmenet, mert
a tvol lv pontok sokszor mr oly kicsiny sllyal szmtanak, hogy hatsuk elhanyagolhat.
A globlis mdszerek egy sajtos csoportjt jelentik a trendfelsznek, amelyek tulajdonkppen
nem is az eredeti felszn modellezsre valk, hanem a felszn nagylptk vltozsainak
statisztikai elemzst segtik.
A tovbbiakban a gyakrabban hasznlt interpolcis eljrsokat mutatjuk be, nagyjbl
nvekv bonyolultsg szerint. Az albbi kpletekben alkalmazott kzs jellsek itt
szerepelnek:

z(P) mrt magassgrtk a felszn egy pontjban;
(P) becslt magassgrtk a felszn egy pontjban;
P
i
egy adott pont, melynek vzszintes koordinti: x
i
, y
i
;

w
i
slytnyez.

Sok interpolci kzs elve, hogy egyfajta slyozott tlagot szmt valahny
szomszdos pont alapjn. A klnbsg a slyok elosztsban s a figyelembe vett pontok
szmban jelentkezik. Ez a slyozott tlag matematikailag a kvetkezkppen rhat le:

=
=
n
i
i i
P z w P z
1
) ( ) (
, ahol n a figyelembe vett pontok szma, (4.1. kplet)

s tovbbi felttel, hogy a slyok sszege egyenl 1-gyel.

Az els ngy itt trgyalt mdszer (legkzelebbi szomszd; termszetes szomszd; TIN-
alap lineris; IDW) kzs jellemzje, hogy a szmtott magassgrtkek soha nem lehetnek
a figyelembe vett magassgrtkek maximumnl nagyobbak, illetve minimumnl kisebbek.
Ezrt zrt szintvonalak esetn, amelyeken bell mr nincs tbb szintvonal, a kzrefogott
4. DTM ksztse

30

terlet teljesen lapos lesz. Ezen a hibn kztes magassgi pontok hozzadsval lehet segteni
(ld. 4.2. fejezet).

4.3.1. Legkzelebbi szomszd (Nearest Neighbour)

Ez a legegyszerbb mdszer, mely egy rcspont magassgnak kiszmtshoz
mindsszesen 1 pontot vesz figyelembe, ennek megfelelen gyors is. Minden ismeretlen
magassg ponthoz a hozz legkzelebb es, ismert adatpont magassgt rendeli. Ennek az az
eredmnye, hogy az ismert adatpontok kr rajzolhat Thiessen-poligonokon bell a
magassg rtke mindenhol azonos, m kt eltr magassg adatpont poligonjainak hatrn
hirtelen vltozs figyelhet meg. gy egy szablytalan poligonokbl ll, trbeli lpcs
formjt lti a DDM, ami a valszersg vizsgjn csfosan megbukik (4.6. bra). Egyetlen
jellemz alkalmazsa, hogy ha az adatok eleve a ltrehozni kvnt GRID-del azonos
elrendezsben (szablyos rcs mentn, a cllal egyez felbontsban) vannak megadva, akkor
ezzel az eljrssal gyorsan elllthat a megfelel GRID formtum. Megjegyzend, hogy
rgebben, a klasszikus hidrolgiai gyakorlatban pldul ezzel az eljrssal szmoltk a
mrllomsok adatai alapjn a csapadk trbeli eloszlst.

4.6. bra: Legkzelebbi szomszd interpolci eredmnye. Baloldalt az alaptrkp (a fejezet
ksbbi brinak is ez az alaptrkpe; kis piros keresztek: bedigitalizlt pontok; rszlet a
Torocki-hegysgbl), jobboldalt az interpolci eredmnye. Az bra jobb-als rszn
megfigyelhet ritks lpcst az okozza, hogy ezen a rszen csak a f szintvonalak lettek
bedigitalizlva

4.3.2. Termszetes szomszd (Natural Neighbour)

Ezen eljrs sorn elszr a mrt adatpontok Thiessen-poligonhljt kell
meghatrozni. Ezutn meg kell vizsglni, hogy a meghatrozand adatpont hozzadsval
hogyan mdosulnak a poligonok (4.7. bra). Az interpolci sorn az sszes szomszdos
poligon adatpontjnak rtke szmt, s a hozzjuk tartoz slytnyezk arnyosak azzal a
terlettel, amit az ismeretlen adatponthoz tartoz poligon kihast a szomszdok kertjbl.
Ez az eljrs enyhn szgletes, de nagy vonalakban relis felsznt hoz ltre (4.8. bra). F
elnye egyszersge s gyorsasga, ezrt elssorban nagy adatmennyisg esetn rdemes
fontolra venni hasznlatt.

4. DTM ksztse

31

4.7. bra: Termszetes szomszd interpolci slytnyezinek meghatrozsa.
A pont Thiessen-poligonja az 1., 2. s 3. poligonokbl hast ki egy-egy rszt. E rszterletek
arnya: 0,2:0,5:03, ezrt z(A)=0,2z(1)+0,5z(2)+0,3z(3)

4.8. bra: Termszetes szomszd interpolcival kapott felszn. A kp als rszn a hatrvonal
tbbszri megtrst az okozza, hogy a legszls adatok gy helyezkednek el, s a termszetes
szomszd mdszer nem tud a bevitt adatok konvex burkn kvlre extrapollni

4.3.3. TIN-alap lineris interpolci

Ez a mdszer az ismert magassg pontokra TIN-hlt kszt (vagy tveszi egy mr
ltez TIN-modellbl). A meghatrozand GRID pontok magassgt pedig az adott pontot
tartalmaz hromszg hrom cscsnak magassga alapjn hatrozza meg lineris eljrssal,
azaz sklapnak felttelezve a hromszget. A mdszer f htrnya tulajdonkppen ennek a
lineris szmtsnak ksznhet, mert az gy generlt domborzatmodell nagyon szgletes,
hromszglapokbl ll kpet mutat (4.9. bra). Ez statisztikai rtelemben nem felttlenl
rossz kzelts, de ltvny szempontjbl messze ll a valszersgtl. Tovbb a levezetett
tulajdonsgokat (lejtszg, grblet, stb.) is tbbnyire negatvan befolysolja ez a
hromszglapos jelleg. Elvileg lehetsg volna a hromszg pontjai kztti felszn
valamilyen magasabbrend fggvnnyel val meghatrozsra oly mdon, hogy a felsznt
grblt formk s a hromszg leinl sima tmenetek jellemezzk. Sajnos azonban a
trinformatikai szoftverekben ez a megolds nem jellemz.

4. DTM ksztse

32

4.9. bra: TIN alap lineris interpolcival kszlt DTM. A kp als rszn a hatrvonal
tbbszri megtrst az okozza, hogy a legszls adatok gy helyezkednek el, s a TIN alap
lineris mdszer nem tud a bevitt adatok trbeli tartomnyn kvlre extrapollni

4.3.4. Tvolsggal fordtottan arnyos slyozs (IDW, Inverse Distance Weighting,
Shepards Method)

A fent emltett Tobler-trvnynek tulajdonkppen ez a mdszer az egyik
legkzenfekvbb adaptcija. Lnyege, hogy az ismert adatpontokhoz rendelt slytnyez a
kiszmtand ponttl val tvolsggal fordtottan arnyos, azaz egy pont minl messzebb van
a vizsglt helytl, annl kevsb szmt a magassgrtke. A 4.2. kpletben szerepl
slytnyezk teht az albbi mdon adhatk meg:

=
n
j
r
j
r
i
i
d
d
w
1
(4.2. kplet)

ahol d
i
a mrt P
i
pont s a meghatrozand pont tvolsga (euklideszi rtelemben);
r a tvolsggal val slycskkens mrtkt meghatroz szm (r>1).

Minl nagyobb r rtke, annl gyorsabban cskkennek a slyok a meghatrozand
ponttl tvolabb. Leggyakrabban r=2 krli rtket szoktak megadni. A mdszer f hibja,
hogy a slyok gyors cskkense miatt a bevitt adatpontok szk krnyezett csak az adott
pontban mrt rtk hatrozza meg, mg ettl tvolodva gyors kitlagolds figyelhet meg.
Ennek eredmnyeknt a mrt adatpontoknl kiugr cscsok illetve tlcsrszer gdrk
jelentkeznek, ami szintvonalas trkpeken koncentrikus krk formjban figyelhet meg. Ezt
nevezik egyesek bikaszem (Bulls Eye) vagy msok kacsatojs effektusnak (4.10. bra).
Emiatt a mdszer eredeti formjban nem igazn alkalmas DTM generlsra.

4. DTM ksztse

33

4.10. bra. Baloldalt: bikaszem hats az IDW mdszerrel kszlt DTM-en (fleg az rnykols
mutatja, ill. a kp jobb-als rszn ltsz krk); jobbra: ugyanez a terlet a mdostott
mdszerrel kszlt DTM alapjn

A hiba kikszblsre tbbfle mdostst is bevezettek:
- A kiszmtand pont krnyezetben a legkisebb-ngyzetek mdszervel ltrehoznak
elszr egy grbl (kvadratikus) trendfelsznt, majd az interpolcis kpletben az eredeti
magassgok helyett a trendfelszn rtkeit hasznljk, ami trben egyenletes mintavtelt
tesz lehetv.
- A tvolsg helyett a maximlis tvolsghoz viszonytott arnyszmot hasznlnak.
Ezek a mdostsok nagyrszt valban kikszblik a bikaszem hatst s sokkal
valsghbb modellt hoznak ltre (4.10. bra), mikzben a gyorsasg s egyszersg elnyeit
is megrzik.

4.3.5. Spline

A spline angol sz eredetileg a mszaki rajzolk ltal mg a szmtgpes korszak
beksznte eltt hasznlt rugalmas vonalzt jelentette. Ennek lnyege az volt, hogy nhny
ponton rgzteni lehetett az eszkzt, mely e pontok kztt sima, azaz trsmentes grbe
vonalazst tett lehetv. Az interpolciban alkalmazott spline fggvnyek ugyanezt tudjk.
Ha bizonyos pontokban adott egy fggvny rtke, akkor a spline ezeket az rtkeket
megrzi, s egy sima futs fggvnyt illeszt rjuk. A spline fggvny tbb darabbl van
sszelltva gy, hogy a darabok hatrait a megadott pontok hatrozzk meg, amibl mr
addik az, hogy szakadsmentes lesz a fggvny. Az egyes darabok knnyen kezelhet
polinomfggvnyekbl llnak (leggyakrabban harmadfokakbl), melyek gy vannak
meghatrozva, hogy az tmeneteknl, azaz a megadott pontoknl ne csak szakadsmentes,
hanem sima is legyen a fggvny. Ez a felttel matematikailag gy fogalmazhat meg, hogy a
derivlt rtknek is meg kell egyeznie ezekben a pontokban. Tovbb egy felszn annl
simbb, minl kisebb a grblete, azaz a msodik derivltja. Ezt az elvrst tekinti f
szempontnak a grblet-minimalizl spline (Minimum curvature) vagy mskppen
vkonylemez spline (Thin plate spline). Ez utbbi nv onnt ered, hogy egy vkony, hajlkony
lemez is ennek megfelel formt vesz fel, ha az adott pontokban rgztjk. De a minimum
grblet csak egy fajtja ennek a npes mdszercsaldnak, mert a simasgi felttelek s a
polinomok fokszma sokflekppen varilhat, ami mind klnbz spline tpusokhoz vezet.

4. DTM ksztse

34

4.11. bra: Vkonylemez spline interpolcival kapott felszn. Figyeljk meg a kp szlein nhol
jelentkez kiugr rtkeket (pl. bal-fels sarok pozitv kiugrs; bal-als rsz hrom negatv
mtermk)

A spline interpolcik f elnye a fentiek rtelmben a simasg (4.11. bra). Ltezik
egzakt s nem egzakt tpusuk is. Vgrehajtsuk ltalban gyors. Hibjuk, hogy ritka
adatsrsg esetn olykor elfordulhatnak mtermkek, azaz torz, kiugr rtkek. A spline-
ok kpesek az eredeti magassgrtkek adattartomnyn kvli rtkeket is ellltani, gy
nem felttlenl szksges zrt szintvonalak esetn kiegszt adatok bevitele.

4.3.6. Sugr alap fggvnyek (Radial Basis Functions)

Sugr alap egy fggvny, ha egy adott kzpponttl mrt tvolsg hatrozza meg az
rtkt. Az ilyen sugr alap fggvny szimmetrikus a kzppontra nzve. Legegyszerbb
ilyen fggvny 2D-ben az abszoltrtk fggvny, melynek alakja egy V betvel rhat le, ezt
3D-ben megforgatva egy kpot kapunk. A gyakorlatban valamilyen grbl, sima s a
tvolsggal monoton nv fggvnyt szoktak hasznlni. Az ilyen sugr alap fggvnyek
ltalnos alakja:

z = (d) (4.3. kplet)

ahol z a magassg;
d a kzpponttl mrt tvolsg.

A sugr alap fggvnyek segtsgvel trtn interpolcinl minden mrt
adatponthoz tartozik egy sugr alap fggvny, melynek kzppontja az adott pont. A felszn
ezen sugrfggvnyek slyozott sszegeknt ll el az albbi formban:

=
=
n
i
P P i i
i
d P z
1
,
) ( ) (
(4.4. kplet)

ahol (P) a meghatrozand pont magassga;

i
az i. fggvnyhez tartoz egytthat;

i
az i. mrt adatponthoz tartoz sugr alap fggvny;

i
P P
d
,
a meghatrozand P pont s a mrt P
i
pont tvolsga.

4. DTM ksztse

35

A megadott magassgrtkek alapjn a fenti egyenletben az egytthatk
meghatrozhatk. A mdszer szabadsga elssorban a sugr alap fggvny tpusnak
megvlasztsban ll, melyhez leginkbb a multikvadrikus formult szoktk ajnlani.
sszessgben a sugr alap fggvnyek mdszere taln az egyik legjobb interpolci, mert
valsgh, sima felszn visszaadsra kpes, mikzben az egzaktsgot is megrzi
(4.12. bra). Htrnya ugyanakkor, hogy tllvsekre kpes, azaz bizonyos esetekben igen
szlssges, akr a valsgtl nagysgrendekkel eltr magassgi rtkeket is elllthat. Br
a mgttes httr matematikailag nem egyszer, a mdszer alkalmazshoz nem szksges
bonyolult paramtereket belltani. Ugyanakkor szmtsi idignye viszonylag jelents, ami
sok pontbl ll adatbzisok esetn jelenthet problmt.

4.12. bra: Sugr alap fggvnyek mdszervel kapott felszn

4.3.7. Krigels

Az eddig ismertetett eljrsok kzs jellemzje, hogy a mrt adatok struktrjt
lnyegben nem veszik figyelembe, s az interpolci paramtereit ezektl fggetlenl kell
belltani. D. G. Krige dl-afrikai bnyamrnk volt az els, aki azt mondta, hogy elszr
prbljuk meg az alapadatokban rejtz informcit megismerni, s ennek fggvnyben
hatrozzuk meg az interpolci paramtereit. Nem volt vletlen, hogy pont egy
bnyamrnktl jtt ez a gondolat, ugyanis mg a domborzat elvben jl lthat, s ezrt
ers elkpzelsnk van arrl, hogy a felsznnek hogyan kell kinznie, addig a geolgiai
tulajdonsgoknak (pl. egy kzet aranytartalmnak) a trbeli eloszlsa kzvetlenl nem
rzkelhet, csak a mrsi pontokban van rla adatunk. Ezrt ilyen esetekben sokkal
kzenfekvbb az a felfogs, hogy egy nem mrt pontban valsznsgi vltoznak tekintsk a
vizsglt tulajdonsgot. A trbeli interpolci ez esetben teht a meglv adatok statisztikai
vizsglatval kezddik, s erre pl maga az interpolcis szmts. Ezrt nevezik a krigelst
s a hozz kapcsold elemzsi eljrsokat sszefoglalan geostatisztiknak. Maga a krigels
sz egybknt az emltett bnyamrnk nevbl szrmazik, rajta kvl pedig a francia
geomatematikus, G. Matheron tekinthet e mdszerek atyjnak.
A geostatisztikai felfogs szerint a felszn hrom komponensbl ll ssze. Az els
komponens egy trendfelszn, ami a terep nagy lptk vltozsainak feleltethet meg. A
msodik komponens egy trben nmagval korrell vltoz (spatial autocorrelation), amely
vletlenszer ugyan, de amelyre rvnyes Tobler trvnye (azaz a kzeli pontok rtke
kzelebb ll egymshoz). A harmadik komponens pedig egy vletlen zaj, amelynek rtkei
teljesen fggetlenek egymstl (4.13. bra). Ezt terepi pldn gy kpzelhetjk el, hogy egy
hegylbi lejts trszn esetn az els komponens a domborzat ltalnos lejtst ler sk
felszn, a msodik komponens a felsznt tagol vlgyek, htak alakjt ragadja meg, vgl a
4. DTM ksztse

36

harmadik komponens a teljesen szablytalan, esetleges kisformk pl. egy kill szikla vagy
egy bombatlcsr okozta eltrsekhez kthet. Ennek alapjn az els komponenst egy igen
ersen kisimtott, viszonylag egyszer, kplettel megadhat (azaz determinisztikus)
fggvnnyel lehet lerni. A msodik komponensre a regressziszmts mdszereivel
statisztikailag lehet rilleszteni egy fggvnyt. Vgl a harmadik komponenst norml
eloszls, 0 vrhat rtk hibnak tekinthetjk.

4.13. bra: Felszn komponensei a geostatisztika szerint

- A krigels els lpse a trend (vagy ms szval drift) levlasztsa (detrend). Ha nem
ltszik egyrtelmen ilyen trend, akkor ezt a lpst el szoktk hagyni, s a felszn
tlagmagassgnak megfelel vzszintes sknak tekintik az els komponenst.
- Msodik lps a trben autokorrell komponens meghatrozsa. Ezt nevezik
(szemi)variogram szmtsnak. Ennek alapelve a kvetkez: megvizsgljuk, hogy milyen
mrtkben n az egyes pontok magassgklnbsge, ha egymstl egyre tvolabb es
pontprokat vizsglunk. Teht tulajdonkppen Tobler trvnyt szmszerstjk a
megadott pontokra vonatkozan.
Az adatpontokat prokba soroljuk. A pr pontjainak egyms kzti tvolsga legyen l
(angolul lag), a pontpr ltal meghatrozott irny o, a pontpr magassgklnbsge Az.
Ha n az adatpontok szma, akkor n(n-1)/2 darab pontpr keletkezik. Gondoljunk bele,
hogy ez mr kevs adatpont esetn is igen nagy szm lehet, 1000 adatpont esetn pldul
500.000 pontpr lesz. Ezrt a gyakorlatban a pontprokat kategrikba soroljuk az egyms
kzti tvolsguk (l) illetve a pontpr ltal meghatrozott irny (o) alapjn. Ezutn
kiszmoljuk, hogy mennyi az egyes tvolsgkategrikba es pontprok
magassgklnbsgnek (Az) tlaga. Termszetesen elfordulhatnak egymstl
viszonylag tvol es pontok is, amelyeknek a magassga vletlenl megegyezik, de az
tlagos magassgklnbsg nyilvn nagyobb lesz az egymstl tvol es pontprok
esetben. A knnyebb matematikai kezelhetsg miatt tnylegesen nem a
magassgklnbsget, hanem annak ngyzett kell figyelembe venni, s ennek tlagt
szmolni, melynek neve variancia (szrsngyzet).
4. DTM ksztse

37

A gyakorlatban ezt sokszor megfelezik, gy kapjuk a pontpr-tvolsgtl fgg
szemivariancit ():

( )
=
=
k
i
i i
P z P z
k
l
1
2
2 , 1 ,
) ( ) (
2
1
) ( (4.5. kplet)

ahol l a P
i,1
, P
i,2
pontpr tvolsga,
k az adott tvolsgkategriba es pontprok szma.

Ha a pontpr-tvolsg (l) fggvnyben brzoljuk a szemivariancit (), akkor kapjuk
meg a szemivariogramot (4.14. bra). Errl tudjuk leolvasni, hogy milyen mdon
rvnyesl Tobler trvnye a megadott adatokra vonatkozan. Normlis esetben egy
darabig n a szemivariancia, ami megfelel annak, hogy a tvolabb es pontok magassga
tlagosan nagyobb eltrst mutat. Egy bizonyos tvolsg utn azonban a nvekeds lell,
mert mr oly messze vannak egymstl a pontok, hogy a magassgklnbsgk
gyakorlatilag vletlennek tekinthet. Ezt a tvolsgot nevezik hatstvolsgnak, az elrt
szemivariancia rtket pedig kszbszintnek. Ha a trbeli vltoz nagy hibval
jellemezhet, azaz a harmadik komponens szrsa nagy, akkor a szemivariancia nem
nullrl indul, hanem egy pozitv rtkrl, ezt nevezik rghatsnak. Ha a pontpr-
vektorok irnyt is figyelembe vesszk, akkor kln szemivariogram kszthet
irnykategrik szerint. Ennek segtsgvel az adatok anizotrpijt, azaz a klnbz
irnyok szerinti eltr struktrjt tanulmnyozhatjuk.

4.14. bra. Balra: szemivariogramrl leolvashat rtkek; jobbra: egy vals variogram a 4.6.
bra bedigitalizlt magassgadatai alapjn (piros vonal: illesztett kbs variogram modell)

A szemivariogram elemzst egy modell illesztse fejezi be, ami a variogram adataira
illesztett fggvny ksztst jelenti a legkisebb ngyzetek mdszervel. A fggvnynek
temrdek formja lehet (4.15. bra), az elmletnek leginkbb a szfrikus felel meg, de a
valsgban a szemivariogramok zavarba ejten sokflk lehetnek. Gyakran viszonylag j
s egyszer vlaszts a lineris modell.

4. DTM ksztse

38

4.15. bra: Szemivariogram tpusok

- Utols lps az interpolci elvgzse. Ennek formja egyezik az alfejezet elejn
bemutatott ltalnos kplettel (4.1. kplet), azaz slyozott tlagrl van sz, a lnyeg, hogy
a slyok meghatrozsa a variogram modell alapjn trtnik. A szmts rszleteit itt most
mellzzk, de a kriging jelentsgt az adja meg, hogy a slyok meghatrozsa gy van
kitallva, hogy az interpolcival elll rtkek a kiszmtand pont magassgnak
legjobb lineris becslst adjk. Azaz a becsls torztatlan (teht vrhat rtke
megegyezik az ott lv magassggal), szrsa pedig a legkisebb ms lineris
mdszerekkel sszehasonltva. Ez a szrs radsul ki is szmthat, gy a krigelssel
vgzett trbeli interpolci sorn az eredmny-felszn bizonytalansgt is meg tudjuk
ragadni. Ez domborzatmodellezs esetn taln kevsb fontos szempont, de ms trbeli
vltozk (pl. svnykincs becslsek) esetben rdekes lehet.

A krigelsnek szmos vltozata van, ezek rszletes ismertetsre itt nincs md, de
emltsszeren kzlnk nhny vltozatot:
- Egyszer (Simple): a trend komponenst sknak s ismert rtknek tekintjk. Ez utbbi
feltevs ltalban nem relis, ezrt ezt ritkn hasznljuk.
- Szokvnyos (Ordinary): a trend komponenst sknak, de ismeretlen rtknek tekintjk. Ez
gyakran hasznlhat.
- Univerzlis (Universal): a trend komponenst valamilyen magasabb rend fggvnnyel
kzeltjk. Amikor trend-levlasztst vgznk, akkor tulajdonkppen ezt alkalmazzuk.
- Egyttes (Cokriging): tbb trbeli vltozra kzsen alkalmazzuk az eljrst, felttelezve,
hogy az egyes vltozk kztt valamilyen korrelcis kapcsolat van. gy egy knnyebben
(olcsbban) mrhet paramter segtsgvel modellezhetjk egy msik vltoz trbeli
eloszlst. Domborzatmodellezsben nem jellemz.
- Pont vagy blokk (Point or block): ha egy trbeli vltoznak nagy vltozkonysga van kis
tvolsgon bell, akkor az egyedi, kilg rtkek ersen torzthatjk az sszkpet. Ennek
kikszblsre nem pontszer rtkeket, hanem nagyobb egysgekre meghatrozott
tlagrtkeket vesz figyelembe a blokk krigels. Ez egyttal simtst is jelent.
Domborzatmodellezsben inkbb a pont krigels jellemz.

sszessgben a krigels valsgh, viszonylag sima domborzatmodellt szolgltat
(4.16. bra), br simasga ltalban elmarad a direkt erre a clra kialaktott spline illetve a
4. DTM ksztse

39

sugr alap fggvnyek mdszervel nyert felsznektl. Htrnya, hogy korrekt
alkalmazshoz el kell mlyedni a variogram rtelmezsben, br sok esetben automatikus
belltsokkal is elg jl alkalmazhat. Szmtsignye jelents, ami nagy adatfile-ok esetn
jelenthet problmt.

4.16. bra: Krigelssel kapott felszn

4.3.8. Szintvonal alap mdszerek

Az sszes eddig trgyalt interpolci X, Y, Z koordintkkal megadott pontokra pl, s
nem hasznljk ki a szintvonalakban rejl informcit, azaz a gp az interpolls sorn nem
ltja a szintvonalakat. Ezt a megllaptst klnsen akkor fontos tudatostani, ha azt
tapasztaljuk, hogy az interpollt DTM szintvonalai nem esnek egybe a digitalizlt
szintvonalakkal, s javtani szeretnnk rajtuk.
A szakirodalomban s a szoftverekben lnyegesen kevesebb az olyan interpolci,
amely tnylegesen figyelembe veszi a szintvonalakat, nem csak magassgi pontok
halmazaknt tekint rjuk. Ennek feltehetleg az az oka, hogy a magassgi pontokra pl
interpolci matematikailag tiszta gy, mg a szintvonalak geometrija igen bonyolult
helyzeteket hozhat ltre, amelyek krltekint kezelse nem egyszer feladat.
Van olyan mdszer (ArcGIS Topo to Raster), amelyik a szintvonalak megtrse alapjn
gerinc- s vlgyvonalakat hoz ltre s az interpolci sorn ezt a plusz-informcit hasznlja
fel, valjban azonban maga az interpolci ez esetben is magassgi pontokra pl.
Az Intercon mdszer (Idrisi) elszr raszteres formtumba alaktja t a szintvonalakat.
Azok a cellk, amelyeken tmegy a szintvonal, kzvetlenl megkapjk ezt az rtket. A tbbi
cella gy kap rtket, hogy az adott celln keresztl a koordintarendszer tengelyeivel
prhuzamos s tls irny keresztszelvnyeket kszt az eljrs. Az egyes
keresztszelvnyekben az adott cellhoz tartoz magassg s meredeksg rtkeket a mr
defnilt (azaz a szintvonalakra es) pontok rtkei alapjn hatrozza meg az eljrs. Az gy
szmolt magassgrtkek kzl kivlasztja azt, amelyikhez a legnagyobb meredeksg
tartozik, s ez lesz a cella rtke. Az gy kialakul domborzatmodell elg szgletes lesz, ezrt
ezen mg egy simt szrt (ld. 6. fejezet) vgig kell futtatni. Ez az eljrs sem eredmnyez
sehol a megadott magassg-tartomnybl kilg rtkeket, gy kln tetpontok bevitele
nlkl a tetk laposak maradnak. A mdszer nehzkessge, valamint a generlt felszn
szgletessge s a helyenknt fellp torzulsok miatt nem igazn terjedt el ez a mdszer.

4. DTM ksztse

40

4.3.9. Trendfelsznek

A trendfelsznek az eddigiektl eltren nem azt a clt szolgljk, hogy a terep
formit pontosan modellezzk segtsgkkel, hanem hogy a vals felsznnek egy ersen
leegyszerstett, csak a legfbb lejtsirnyokat kifejez domborzatt egy kplettel megadhat
fellettel kzelthessk. A trendfelszn gy viszonyul a vals domborzathoz, mint a
statisztikban a regresszis grbe a pontfelhhz (4.17. bra). A trendfelszn gy van
meghatrozva, hogy a trendfelszn s az adatpontok kztti eltrsek ngyzetsszege
minimlis legyen. A trendfelszneket ltalban ktvltozs polinom fggvnyekkel szoktk
megadni, ezek ltalnos kplete s neve hrmas fokszmig:
- lineris: z(x,y) = a
0
+ a
1
x + a
2
y
- kvadratikus: z(x,y) = a
0
+ a
1
x + a
2
y + a
3
x
2
+ a
4
xy + a
5
y
2

- kbs: z(x,y) = a
0
+ a
1
x + a
2
y + a
3
x
2
+ a
4
xy + a
5
y
2
+ a
6
x
3
+ a
7
x
2
y + a
8
xy
2
+ a
9
y
3

ahol a
i
a polinomok egytthatit jelli;
x s y a horizontlis koordintk;
z a magassg.

4.17. bra: Lineris trendfelszn s vals felszn kapcsolata

4.3.10. Az interpolci helyessgnek ellenrzse

Az eddigiek sorn az interpolci helyessgt leginkbb a simasg fogalmn keresztl
tltk meg. A krigels esetben a valsznsgi becsls szrst vehetjk figyelembe. Van
azonban nhny ltalnosan hasznlhat, egyszer, de szmszersthet lehetsg is az
interpolci bels helyessgnek ellenrzsre. Azrt bels helyessgrl beszlnk, mert
ezek mind azt mutatjk meg, hogy az alapadatokat mennyire jl rja le a modell, de nem azt,
hogy a valsgot mennyire sikerlt megragadni. Ha ugyanis a mintavtelezs tl ritka, akkor a
felszn nagyobb frekvencij vltozsait nyilvn nem tkrzi a modell, s ezt az ellenrzs
sem mutatja ki.
- Kereszt-validci: egy modell hibjt ltalban gy hatrozhatjuk meg, hogy vesznk
kontrollpontokat, s megvizsgljuk, hogy a modell ltal adott eredmny s a valsg
mennyire tr el egymstl. ltalban az a cl, hogy ms adatforrsbl szrmaz adatokat
hasznljunk egy modell ellenrzshez, pldul tvrzkelt adatok esetn vehetnk fldi
kontrollpontokat. A DTM generlsakor azonban tbbnyire az sszes rendelkezsre ll
adatot igyeksznk flhasznlni, gy nem marad kontrollpont. Ezt a helyzetet cselezi ki a
kereszt-validci mdszere. Ennek lnyege, hogy egyszerre mindig csak egy pontot
hagyunk ki, elvgezzk az interpolcit, majd a kihagyott pontra interpollt rtket
sszehasonltjuk a mrt rtkkel. Ezt az eljrst megismteljk tetszs szerinti szm
adatpontra, s az eltrseket statisztikailag elemezzk (tlag, minimum, maximum, stb.).
4. DTM ksztse

41

Ha az alapadatokban hibs, kiugr rtk van, az j esllyel a kereszt-validci sorn is
kiugrik, ilyen esetekben el kell dnteni, hogy ez valban adathiba-e, vagy az interpolci
nem kpes jl modellezni az adott helyzetet.
- Szintvonalak egyezse: az interpolcival kapott DTM alapjn az eredeti trkp
belltsaihoz igazod szintvonalas brzolst ksztnk, s megvizsgljuk, hogy a kt
szintvonalrendszer mennyire fedi egymst. Ez vizulisan is elg jl rzkelhet, de
kifejezhet szmszeren is. Megadhat pldul, hogy az eredeti szintvonalak kr rajzolt
adott szlessg pufferznba az j szintvonalak hny %-a esik.
4.4. Konverzi
Idnknt szksg lehet TIN tpus modellt GRID tpusv alaktani s fordtva. TIN-bl
GRID ksztse interpolcival oldhat meg. A msik irny konverzihoz eltr
mdszerekre van szksg, tbb algoritmus is ltezik a feladat megoldsra. A cl alapveten
az, hogy a TIN minl kevesebb pontbl lljon, de az eredeti felszntl val eltrse ne legyen
tl nagy, ez utbbit ltalban egy z tolerancia rtkkel szoktk megadni. A kt legismertebb
GRID-bl TIN-t kszt algoritmus az albbi:
- Fowler-Little algoritmus. A DTM-bl loklis vizsglatok (3x3-as kisablakok) alapjn
kiszrjk a fontos terepi pontokat, vonalakat. Ezek a kvetkezk: cscs, gdr, nyereg,
gerinc, vlgy. Ezen pontok felhasznlsval hromszghlt generlunk. Ha valamelyik
hromszgben a z tolerancia rtkt meghaladja a megfelel GRID-pontok magassgtl
val eltrs, ott jabb TIN-pontot vesznk fl, egszen addig, mg az eltrs sehol sem
lesz nagyobb az elrtnl.
- VIP (Very Important Points) algoritmus. Ez ppen fordtott irny eljrs, azaz elszr
vesszk az sszes GRID-pontot, majd abbl szp sorban elhagyogatjuk a kevsb fontos
pontokat. (Ahogy a sllyed lghajbl sorra kihajigljk a kevsb fontos trgyakat)
Ehhez voltakppen csak a pontok fontossgnak defincijra van szksg. Egy pont
fontos akkor, ha elhagysa jelentsen megvltoztatja a felsznt, s jelentktelen, szrke
pont, ha a felszn alakja mit sem vltozik az elhagysval. Matematikailag a
kvetkezkppen lehet defnilni: az adott pont egymssal ellenttes irny szomszdaira
egyenest illesztnk, s megvizsgljuk, hogy az adott pont magassga mennyire tr el
ennek az egyenesnek a kzppontjtl. Ngy ilyen egyenes hzhat (kt tls s kt
tengely irny), teht ngy ilyen eltrs rtket kapunk. A pont fontossgt e ngy eltrs
tlagaknt szmtjuk ki. A fontossgot az sszes GRID-pontra kiszmtjuk, majd
elhagyjuk a kevss fontosakat, mg el nem rnk egy megadott fontossgi kszbrtket
vagy egy adott darabszm TIN pontot.
5. Kszen kapott DTM-ek

42

A DTM-ek ksztsnek fradsgos munkafolyamata tulajdonkppen megsprolhat, ha
tallunk olyan adatbzist, ahonnt az ignyeinknek megfelel DTM-et tlthetnk le. Ezrt
fontos, hogy nmi kpnk legyen az interneten elrhet DTM-ekrl. A vilghlra flkerl
adatmennyisg folyamatosan bvl, megjul, teljes ttekintsre nyilvn nem vllalkozhatunk,
de a nhny legfontosabb adatbzis fbb jellemzit bemutatjuk az albbiakban.
Egyre fontosabb szerepet jtszanak az online trkp illetve GIS szolgltatsok (pl.
GoogleEarth), amelyek a jellemz feladatokhoz (pl. vizualizci, navigci) egyre
sokoldalbb kezelsi felletet nyjtanak, de az elemzsi lehetsgeik egyelre nem rik el azt
a szintet, amit a sajt alkalmazsok nyjtanak, ugyanakkor az adatokhoz val hozzfrs
ennl a szolgltatstpusnl tbbnyire korltozott. A tovbbiakban azokat az internetes
adatbzisokat ismertetjk, ahol magt az adatot lehet letlteni. Ezen adatbzisoknl a f
rtkelsi szempontok a kvetkezk:
- Adatnyers mdja, adatmodell tpusa;
- Lefedettsg;
- Felbonts;
- Pontossg, jellemz hibk;
- r (legjobb, ha ingyenes).
5.1. Globlis adatbzisok
Ezek az adatbzisok a Fld egszt vagy legalbbis nagy rszt lefed, forma
szempontjbl egysges llomnyok. Ezek kzl hrom (SRTM, ASTER, GTOPO30) nagy
appartus segtsgvel kszlt adatllomny, egy (Jonathan de Ferranti) viszont magnakci,
ami persze ersen tmaszkodik a tbbire, de szmos javtst, kiegsztst tartalmaz azokhoz
kpest.

5.1.1. SRTM (Shuttle Radar Topography Mission)

Az SRTM adatbzist az amerikai NASA (National Aeronautic and Space
Administration) hozta ltre. 2000 februrjban az Endeavour rreplgp 11 napon keresztl
vgzett radar-interferometris mrseket (a mdszerrl ld. 4. fejezet). Mivel az rreplgp
plyainklincija 57 fok volt, ez a polris terleteket nem rintette, gy az SRTM-program
keretben trkpezett terlet a 60 fokos szaki, illetve az 57 fokos dli szlessgi krk
kztti rgira terjed ki (5.1. bra). Nem tartalmazza teht az adatbzis pl. Finnorszg
domborzatt.
A mrs sorn 5,6 illetve 3,1 centimter hullmhosszsg radarjeleket hasznltak. A
jeleket kt csatornn, a C- s az X-svon vettk. Az eredetileg nmet-olasz fejleszts, X-
svon mkd berendezsnek kiss jobb volt a felbontsa, azonban a replsi plyhoz, a
szubszatellit-vonalhoz kpest csak negyedakkora szlessg svot tudott vgigpsztzni, mint
a 225 km-t tfog C-svos mszer. Az interferencit kt, egymstl fix 60 mteres
tvolsgban elhelyezett vev biztostotta: a nyitott rreplgpbl egy 60 mteres rgztett
tartszerkezet nylt ki, amelynek vgn volt a msik rzkel (5.2. bra).


43

5.1. bra: Az SRTM adatbzis ltal lefedett terlet (zld a kimarad rszeket jelli). Forrs: NASA

5.2. bra: Az SRTM mrshez hasznlt radar elrendezse az Endeavour rreplgpen
(forrs: NASA)

Az rbeli mrseket mintegy 70 000 kilomter hosszban, GPS-mszerekkel vgzett
geodziai szelvnyezs egsztette ki, amely a modell vertiklis pontossgt volt hivatva
megllaptani s javtani. Emellett a vzszintes pontossg ellenrzsre s javtsra, egyes
ritkn lakott terleteken, fix pozcikon, jl visszaver fellet lapokat helyeztek el, amelyek
a radarfelvteleken jl lthatk, s fldi illesztpontokknt jl lehetett hasznlni azokat.
A mrt adatokat a szksges elfeldolgozs (geokorrekci, szrsek) utn ingyenesen
hozzfrhetv tettk a NASA honlapjn (http://dds.cr.usgs.gov/srtm/), de ms oldalakrl is
letlthetk SRTM adatok, melyek akr tovbbi adatjavtson estek t. Az USA terletrl 1
(szgmsodperc), a tbbi terletrl 3 felbontsban llnak rendelkezsre az adatok, illetve
elrhetk kisebb, 30 felbonts adatok is (5.3. bra). Tekintve, hogy a szlessgi krk
tvolsga fix, a hosszsgi krk viszont a sarkok fel haladva egyre jobban kzeltenek

44

egymshoz, ezrt a horizontlis felbonts vals tvolsgban eltr -D-i s Ny-K-i irnyban
szmtva. A leggyakrabban hasznlt 3 felbonts pixel -D-i irnyban 93 m-es tvolsgnak
felel meg, Ny-K-i irnyban az Egyenltn szintn 93 m-nek, Magyarorszg fldrajzi
szlessgn 63 m-nek, a legszakibb SRTM szlessgen (60) pedig 46 m-nek. Ezrt
leggyakrabban 90 m felbonts ngyzetes pixelekre szoktk tkonvertlni az SRTM adatokat,
de ez a fenti szmok tkrben nmi informcivesztst jelent, ezrt rdemes lehet jobb
felbontst is alkalmazni.

5.3. bra: Az SRTM terepmodell klnbz felbontsokkal (San Francisco vulkn, Arizona, USA)
a) 1; b) 3; c) 30

Az adatok fldrajzi krzetek, kontinensek szerint vannak csoportostva (5.1. bra). A 3
felbonts adatok 1x1 fok kiterjeds foktrapzonknt adottak. A *.hgt kiterjeszts
llomnyok foktrapzonknt 1201x1201 pixelt tartalmaznak. Ily mdon a hlzat az
ellipszoidi koordintk mentn egyenkz, az alkalmazott alapfellet a WGS84 fldi
ellipszoid. Az adatfile-ok nevben megadott fldrajzi szlessgi s hosszsgi fokrtkek az
brzolt foktrapz dlnyugati sarknak pontosabban a dlnyugati sarokpixel kzppontjnak
koordintit jelentik. A pixelrtkek az albb trgyalt kivtelekkel a magassgadatokat
tartalmazzk. A magassgok a szintezett magassg becslsei, amelyek a mrsekbl
szrmaztatott WGS84 ellipszoidi magassg s egy globlis modellbl (EGM96) vett helyi
geoidundulci-rtk klnbsgeknt lltak el.
Az adatok hasznlatakor figyelembe kell vennnk, hogy azok radar-technolgia
hasznlatval kszltek. Vzfelletekrl az elkerlhetetlen hullmzs hatsa miatt
bizonytalan jelek rkeznek, emiatt a tengereken s tavakon, illetve folykon hamis adatok
jelennek meg. Ezek egy rszt a feldolgozs sorn kiszrtk, s e pixeleknek NULL rtket
adtak. Hasonlkppen NULL rtket kapott szmos hegyvidki pixel is, leginkbb az olyan
mly vlgyek terletn, amelyek a felvteli geometribl addan radarrnykban voltak, s
ahonnan nem rkezett visszavert radarjel. rtelemszeren magasabb hegyvidkeken
gyakoribb az emiatt bekvetkezett adathiny, mely meghaladhatja akr a 25%-ot is. Szintn
nagyon sok az adathinyos pixel az ers szrds miatt a homoksivatagok (pl. Szahara)
terletn is. Szksg esetn ms, gyengbb felbonts modellbl, illetve interpolcival
ptolhatjuk az itt hinyz rtkeket.
Az 5,6 centimter hullmhossz rdijelek nem hatolnak t a sr, vagy akr a kzepes
srsg lombozaton, s termszetesen visszaverdnek az pletek szilrd tetzetrl,
burkolatrl. gy a magassgrtkek az 5,6 centimteres hullmhossz elektromgneses jel
szmra reflektorknt viselked rteg szintezett magassgt adjk: vrosokban, erdk
terletn az pletek, a fk magassga is megjelenik az adatokban! Az erdk finak
magassg-tbblete az tlagos famagassg megbecslsvel a szintn publikusan elrhet,

45

br az SRTM-mrsnl 8-11 vvel korbban kszlt Landsat TM rfelvtelek segtsgvel
bizonyos mrtkig korriglhat.
Az SRTM adatok pontossgt kontinensek szerinti bontsban az 5.1. tblzat mutatja
be. A hibkat kontrollpontokkal trtn statisztikai sszehasonlts alapjn hatroztk meg.
sszessgben elmondhat, hogy a hiba nagysgrendileg 10 mter alatti, de helyenknt
kiugr (ritkn 100 mteres) hibk is elfordulnak. Meredek domborzat terepen a vzszintes
eltrs is okozhat jelents hibt a magassg abszolt rtkben.

Afrika Ausztrlia Eurzsia Szigetek -Amerika D-Amerika
Abszolt vzszintes hiba 11,9 7,2 8,8 9,0 12,6 9,0
Abszolt magassgi hiba 5,6 6,0 6,2 8,0 9,0 6,2
Relatv magassgi hiba 9,8 4,7 8,7 6,2 7,0 5,5
Nagy hullmhossz magassgi hiba 3,1 6,0 2,6 3,7 4,0 4,9

5.1. tblzat: Az SRTM adatok pontossga (forrs: RODRIGUEZ et al., 2006). A hibk mterben
rtendk, az adott terletre vonatkozk hibk 90%-a ennl kisebb.

Az SRTM megjelensekor risi minsgi ugrst jelentett a korbban elrhet
adatbzisokhoz (pl. GTOPO30-hoz) kpest, s globlis rtelemben igazbl mig az egyik
leghasznlhatbb digitlis magassgi adatbzis.

5.1.2. ASTER GDEM (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer
Global Digital Elevation Model)

Az SRTM legfbb konkurrense az ASTER GDEM. Ez a japn Gazdasgi,
Kereskedelmi s Ipari Minisztrium valamint a NASA egyttmkdsbl szletett 2009-ben.
A klnbz adatnyersi eljrs miatt jellemzi nagymrtkben eltrnek az SRTM-tl. Az
ASTER GDEM a Terra mhold ASTER rzkelje ltal 2000-2009 kztt kszlt, 15 m
felbonts sztereo-rfelvtelek automatizlt fotogrammetriai kirtkelsvel kszlt. A
polrishoz kzelibb mholdplya miatt globlisan jobb lefedettsget biztost, mint az SRTM,
mivel az szaki s dli szlessg 83. foka kztti terletekrl ll rendelkezsre.
Az rfelvtelek szempontjbl a f korltoz tnyez a felhzet, de a kzel 10 ves
adatgyjtsi idszak alatt a legtbb terletrl sikerlt felhmentes (vagy minimlis
felhzttsg) kpeket kszteni. gy a magashegysgek s a sivatagok esetben lnyegesen
jobb lefedettsget biztost, mint az SRTM.
Az ASTER GDEM horizontlis felbontsa 1 (azaz ~30m), ami hromszor jobb, mint a
globlisan elrhet 3-es SRTM. Az adatok itt is 1x1 fokos foktrapzokra vannak osztva, ami
a nagyobb felbonts miatt 3601x3601 pixeles felbontst jelent. Az adatok az SRTM-hez
hasonlan fldrajzi koordintarendszerben rtendk, WGS84 ellipszoid s EGM96 geoid
vonatkoztatsi felletekkel.
Eddig az elnyeit lthattuk, de vannak htrnyai is az SRTM-hez kpest. Az ASTER
pontossga horizontlisan 30 m-es, vertiklisan 20 m-es (mindkt adat 95%-os hibaszinthez
tartozik), ami azt jelenti, hogy e szempontbl csupn kevssel gyengbb, mint az SRTM.
Nagyobb problmt inkbb az jelent, hogy a felhk kitakarsa is automatikusan trtnt, ami
szmos esetben hibkat, mtermkeket eredmnyezett. Ezek a hibk lehetnek hirtelen
kiugr cscsok vagy gdrk, illetve kacskaringsan fut fregjratok (5.4. bra). Tovbbi
gond, hogy a szrazfldek vzfelleteit nem maszkoltk ki, gy a tavak, nagyobb folyk
helyn is dimbes-dombos trsznt lthatunk. Ezrt az ASTER GDEM felhasznlsakor
idignyes elkezelsre van szksg e hibk kiirtshoz.


46

5.4. bra: Hibk az ASTER GDEM-ben.
a) Dunakanyar fleg a Duna s a mellette fekv enyhe domborzat terep hibi feltnk;
b) Mt. Pele (Martinique sziget) toronyszeren kimagasl, durva hiba a valdi lvadm mellett

Az ASTER GDEM (http://gdem.ersdac.jspacesystems.or.jp/search.jsp) szintn
ingyenesen letlthet, de regisztrcihoz kttt s kicsit krlmnyesebb, mint az SRTM-hez
val hozzfrs. Ez termszetesen brmikor megvltozhat.
Vgeredmnyben azt az ajnlst tehetjk, hogy az SRTM knyelmesebben s
megbzhatbban hasznlhat, fleg nagyobb vizsglati terlet esetn, de ha valamivel
nagyobb felbontsra vgyunk, vagy a sarkvidkekrl szeretnnk adatokat, akkor inkbb az
ASTER GDEM-et rdemes vlasztani.

5.1.3. GTOPO30

A GTOPO30 (Global Topography) a USGS (United States Geological Survey, USA
Geolgiai Szolglata) ltal ksztett globlis domborzati modell, melynek felbontsa 30 (~1
km). Ez volt az els, viszonylag rszletes, globlis lefedettsget nyjt, ingyenes, digitlis
domborzati adatbzis, mely tbb vi munka utn 1996-ra kszlt el. Az adatnyersi eljrs
ismt teljesen ms, mint a fenti adatbzisoknl. Alapveten korbbi szintvonalas trkpek
digitalizlsval s sszefslsvel kszlt (5.2. tblzat; 5.5. bra).

Adatforrs kdja Terlet hny %-a Adatforrs neve
0 cen
1 50% Digital Terrain Elevation Data
2 29% Digital Chart of the World
3 6,7% USGS 1 DEM
4 1,1% Army Map Service 1:1 000 000 trkpek
5 3,7% International Map of the World 1:1 000 000 trkpek
6 0,1% Peru 1:1 000 000 trkpe
7 0,1 j-Zland DEM
8 8,3% Antarktisz Digitlis Adatbzis
9 SRTM (ksbbi kiegszts, javts)

5.2. tblzat: A GTOPO30 alapjul szolgl adatbzisok (forrs: USGS)


47

5.5. bra: A GTOPO30 forrsadatok terlet szerinti eloszlsa (forrs: USGS)

A forrstrkpek mgtti adattartalom gy igencsak eltr, mind minsgben, mind
korban, mind az eredeti adatnyersi eljrsban. Kzeltleg 1 km-es felbontsa elssorban
kontinentlis mret brzolsokra s elemzsekre teszi alkalmass. Ugyanez a felbonts
jellemzi a 30 SRTM adatokat is, amelyeknek az adattartalma viszont jval egysgesebb, gy
a GTOPO30 bizonyos rtelemben feleslegess vlt, br nagy terletek, kontinensek
brzolsra ma is knyelmesen hasznlhat, klnsen ott, ahol az SRTM nem ltezik
(sarkvidkek) vagy sok benne az adathiny (magashegysgek, sivatagok).
A GTOPO30 nagymret csempkre (tile) tagolva rhet el: ezek (az Antarktisz
kivtelvel) 40 (szlessg) x 50 (hosszsg) kiterjedsek, s a vltozatossg kedvrt a
bal-fels koordinta adja a file nevt. Az Antarktisz csempi 60 x 30 kiterjedsek.

5.1.4. Jonathan de Ferranti

Az elz hrom nagygyval szemben itt egy magnakcirl van sz. Jonathan Ferranti
olasz mvszek s skt grfok ksei leszrmazottja, az adatok ingyenes megosztsnak hve,
lelkes hegymsz s domborzatmodellez. Szmunkra fontos projektje
(http://www.viewfinderpanoramas.org/dem3.html#others) mg az SRTM eltti idkben indult
azzal a cllal, hogy a GTOPO30-nl jobb felbonts s j minsg, azaz kevs hibval
terhelt DTM-eket szolgltasson, elssorban szintvonalas trkpek digitalizlsra ptve. Az
SRTM s az ASTER GDEM megjelense kiss trta cljait, de a munka nem vlt teljesen
okafogyott, mert tbb lehetsg is maradt mg a felbonts, a lefedettsg s a minsg
javtsra.
Adatbzisnak gerinct jelenleg elssorban az SRTM adja. De az SRTM adatokat
alaposan tvizsglta, szmos helyen javtotta. A hinyos rszeket (hegyvidkek, sivatagok,
sarkvidkek) kiegsztette (5.6. bra), rszben az ASTER GDEM alapjn (termszetesen a
hibkat ebben is korriglva), rszben ms, kisebb terletre vonatkoz digitlis adatbzisok
alapjn (USA, Japn), rszben Landsat rfelvtelek alapjn, de fleg topogrfiai trkpek
felhasznlsval. A topogrfiai trkpek kzl legfontosabbak a szinte az egsz Fldet lefed,
j minsg, 1:200 000-es s 1:100 000-es orosz katonai trkpek voltak, de kisebb terletek
elssorban eurpai orszgok esetben 1:50 000-es s 1:25 000-es trkpeket is digitalizlt.


48

5.6. bra: A Mount Everest krnyknek DDM-je
a) Jonathan de Ferranti; b) SRTM (fehr folt: nem h, hanem nincs adat)

Az eredmny: 3 (~90m) s 15 (~450m) felbonts adatok valban a Fld
szrazfldjeinek egszre, teht mg az ASTER GDEM-hez kpest is teljesebb a lefedettsge
(sarkkutatk figyelem!). Ezen kvl 1 szgmsodperc felbonts adatok Eurpa egyes
hegyvidki trsgeire (pl. az Alpok egszre). Tovbb a hibk, hinyok sokkal kisebb arnya
a fenti nagy adatbzisokhoz kpest. Az adatok formtuma teljesen megegyezik az SRTM
szabvnnyal. Mindezek miatt igen jl hasznlhat ez az adatbzis.
5.2. Nemzeti adatbzisok
A fejlett orszgokban a globlis modellekhez kpest jobb felbonts DTM-ek is
elrhetk. Jellemzen topogrfiai trkpek digitalizlsval nyert 10 vagy 25 mteres
felbonts adatokrl van sz, de a legfejlettebb, kisebb terlet orszgokban (pl. Svjc,
Dnia) teljes a lefedettsg LiDAR-alap 1 mteres magassgmodellekkel is. A nemzeti adatok
elrse ltalban regisztrcit ignyel, s az ingyenessg orszgos szinten nem jellemz, br
akadnak r pldk (pl. TINItaly Olaszorszg kutatsi clra ingyenesen ignyelhet DTM-
je), vlhetleg ezek arnya nni fog. Mintaknt kt orszg adatait mutatjuk be: egy teljesen
ingyenest (USA) s egy teljesen fizetst (Magyarorszg).

5.2.1. USA

Mint lttuk, az USA globlis szinten lenjr az ingyenesen hozzfrhet adatok
kzlsben. Ugyanez rvnyes nemzeti szinten is. Gyakorlatilag az USA teljes terletrl
letlthetk j minsg, ingyenes DTM-ek. A NED (National Elevation Dataset)
adatbzisban az egsz orszg (kivve Alaszka) terlete megtallhat 1 (~30m) s 1/3
(~10m) felbontssal, de sok terletrl elrhet 1/9 (~3m) felbonts DTM is (5.7. bra).


49

5.7. bra: 1/9 felbonts DTM (NED). Mt. Shasta (USA), ebben a felbontsban a lvafolysok
domborzata is rendkvl szpen ltszik mr

Az adatok forrsa legnagyobbrszt szintvonalas trkp, amit helyenknt radar-
interferometrival, vagy kzvetlen fotogrammetrival egsztettek ki. A legfinomabb
felbonts DTM-ek viszont fleg LiDAR, kisebb rszben digitlis fotogrammetriai
kirtkels alapjn kszltek. Az adatokat rendszeresen frisstik, javtjk. Ilyen nagy terletre
vonatkoz s heterogn eredet adatbzis esetn a pontossgot nem lehet univerzlisan
rtkelni, de a geodziai ponthlzattal val sszehasonlts sorn a ngyzetes kzphiba
(RMSE, ld. 7. fejezet) rtke 2,44 m volt.

5.2.2. Magyarorszg

Az orszg egsz terlett lefed hivatalos DDM-ek mind szintvonalas trkpek
digitalizlsval kszltek. Elnevezseik: DDM-100, DDM-50, DDM-10, DDM-5, melyben a
szm a pixel felbontsra utal. A DDM-100 az 1:100 000 mretarny, EOTR topogrfiai
trkpekbl kszlt, a DDM-50 s a DDM-10 az 1:50 000 mretarny, Gauss-Krger
katonai topogrfiai trkpekbl, mg a DDM-5 az 1:10 000 mretarny EOTR topogrfiai
trkpekbl. A trtneti fejlds eredmnyeknt gy alakult a dolog, hogy a DDM-100 s a
DDM-5 adatgazdja a civil trkpezsi munkkrt felels FMI (Fldmrsi s
Tvrzkelsi Intzet), mg a DDM-50 s a DDM-10 a Magyar Honvdsg (HM Trkpszeti
NKft) kezelsben ll.
A DDM-10 pontossgt domborzati kategrikra vonatkoztatva adjk meg: skvidken
a kzphiba < 0,8 m, dombvidken a kzphiba < 2,5 m, vgl hegyvidken a
kzphiba < 5,0 m. Nem pontossgi, hanem minsgi hiba, hogy a DDM-10-ben a magassgi
rtkek egsz szmokkal vannak megadva, ami skvidki terleteken teraszokra emlkeztet
felsznt hoz ltre (5.8. bra), s gy korltokat jelent a levezetett trkpek, s klnsen a
hidrolgiai modellezs hasznlhatsga szempontjbl. A DDM-5 pontossga tlagosan
0,7 m. A DDM-5 ksztshez TIN-alap lineris interpolcit hasznltak, melynek
eredmnyeknt sok helyen szgletes a felszn (5.8. bra), ami szintn problmkat jelent a
levezetett trkpek illetve a hidrolgiai elemzsek tekintetben.


50

5.8. bra: Magyar adatbzisok hibi: a) teraszok a DDM-10-ben (Tapolcai-medence); b) TIN-
hromszgek a DDM-5-ben (Csereht)
5.3. Adatformtumok
Alapveten technikai, szoftverfgg krds az adatformtum, amit itt rszleteiben nem
trgyalunk. Nhny alapvet megjegyzst azonban mgis tesznk a knnyebb tjkozds
rdekben.
GRID tpus adatokat sokfle mdon, formtumban lehet trolni. A lthatsg
szempontjbl beszlhetnk binris s ASCII tpus file-okrl. Az elbbi tpusban az adatok
tmren, hatkonyan, de szvegszerkesztvel nem olvashatan vannak trolva. Elnyk,
hogy jval kisebb fjlmret tartozik hozzjuk. Akad kztk szerzi joggal vdett formtum is.
Az ASCII tpus file-okban a szmok ltalnosan hasznlt karakter-kdolssal, norml
szmjegyekkel vannak rgztve, gy ezeket szvegszerkesztvel, tblzatkezelvel is meg
lehet nzni, viszont lnyegesen nagyobbak. ltalban ezeket szoktk adat-tvitelre hasznlni
kt klnbz szoftver kztt.
Az adatokat lehet XYZ formtumban trolni, melyben minden pont mindhrom
koordintja szerepel. Ez fjlmret szempontjbl rendkvl gazdasgtalan, ezrt csak egyes
adatok kinyersre illetve tvitelre hasznlatos. Helyette ltalban csak a Z rtkek
szerepelnek minden egyes pontra, s a rcs geometrijt egy rvid fejlc (header) tartalmazza.
A fejlcben az albbi informcik szoktak szerepelni: sorok szma, oszlopok szma, sarok-
koordintk, pixelmret, adathiny kdja, tovbb esetlegesen vetleti adatok, statisztikai
jellemzk s az adatforrsra vonatkoz informcik. Ezek szerepelhetnek mind egyetlen file-
ban, vagy tbb file-ba st extrm mdon akr tbb knyvtrba (pl. ArcGrid) sztosztva.
A magassgrtkek megadsa szempontjbl egsz rtk (integer) vagy vals (real)
szmbrzolsrl beszlhetnk (ez utbbit az informatikus zsargonra visszavezetheten
lebegpontos /float, double/ elnevezsekkel is szoktk illetni). Mint a DDM-10 esetben
emltettk, az egsz rtk szmbrzols kisebb terletek s skvidkek esetn okozhat
torzulsokat.
Vannak olyan adatformtumok, melyek alapveten egy-egy adatbzishoz kapcsolhatk,
br ksbb esetleg msok is tvettk. Ilyen pldul az USA-ban alkalmazott *.dem formtum,
vagy az SRTM-hez tartoz *.hgt. Szmos olyan formtum is van, mely eredetileg ltalnos
raszteres adattrolsra szolglt, de DDM-knt is felhasznlhat (pl. GeoTIFF).
A szoftverek kztti adat-konverzi knnyen okozhat problmt, br a helyzet
folyamatosan javul. Megfigyelhet, hogy a kisebb szoftverek gyakran rugalmasabbak a
klnfle file-formtumok kezelsben, mint a nagy programok.
6. Elemzsi lehetsgek

51

A DTM ksztse, megjelentse mr nmagban is hasznos illetve lmnyszer lehet.
Mg fontosabb azonban, hogy a DTM alapjn sokoldal elemzsre nylik lehetsg. Az
albbiakban ttekintjk a gyakrabban elfordul mdszereket, de megjegyezzk, hogy kell
kreativitssal e mdszerek igen sok irnyba tovbb bvthetk, amire szmtalan plda akad a
szakirodalomban. Egy szinte valamennyi mdszer esetben fontos szempontra itt hvjuk fel a
figyelmet: az elemzseknl ltalban az a j, ha a vzszintes s fggleges mrtkegysg
megegyezik, ezrt erre rdemes odafigyelni.
6.1. Kzvetlen szmtsi lehetsgek pont, vonal, terlet alapjn
6.1.1. Pont magassgnak meghatrozsa

Legegyszerbb eset egy pont magassgnak lekrdezse, de meglep mdon mr
erre sem teljesen egyrtelm a vlasz. Megadhat ugyanis a pontot tartalmaz cellnak a
magassga, de a vlaszads sorn alkalmazhatunk valamilyen interpolcit (bilineris, ketts
kbs, ld. 3. fejezet) is. J felbonts esetn a klnbsg nem nagy, de gyenge felbonts esetn
az interpollt rtk ltalban jobban kzelti a valsgot.

6.1.2. Szelvnykszts vonal illetve sv mentn

Az egyik legklasszikusabb domborzatelemzsi feladat a keresztszelvny kszts. A kzi
szerkeszts rgebben elg hosszadalmas munkt jelentett, de a DTM alapjn a feladat
igencsak egyszerv vlt, meg kell adni a vonal helyt, s a szoftver kiszmolja a vonal egyes
pontjaiban a magassgot. Ezek a mintavteli pontok ltalban egyenkzen helyezkednek el,
a GRID felbontshoz igazodva. A vonal lehet egyenes vagy gyakran valamilyen
felsznformhoz (pl. gerincvonalhoz, vlgyvonalhoz, esetleg egy turistathoz) igazod
trttvonal. A keresztszelvny adatai kztt ltalban szerepel a mintavteli pontok x, y s z
koordintja, valamint a szelvny menti tvolsg (d). Ez utbbi azrt fontos, mert a
szelvnyksztshez alapveten erre van szksg: a z rtket kell brzolni a d fggvnyben
(6.1. bra). A szelvny elemzshez hozztartozhat a teljes hossz, az emelked s lejt
szakaszok hossznak meghatrozsa. Felhasznlbart szoftverek nhny kattintsra elvgzik
az egsz folyamatot.
A keresztszelvnyekkel kapcsolatos elvi problma, hogy azok meghzsa sokszor
nknyes (vletlenl vagy szndkosan!), gy a mintzsbl fontos pontok (pl. cscsok)
kimaradhatnak. Erre knl megoldst a svszelvnyek mdszere (swath analysis), amely
lnyegben egy ltalnostott keresztszelvny. Br ezzel mr tulajdonkppen terleti
kiterjedssel rendelkez objektumot vizsglunk, a logikai kapcsolds miatt mgis ebben a
pontban trgyaljuk.
A svszelvnyt gy kaphatjuk meg, hogy a magassgi rtkeket nem egyszeren egy
adott vonal mentn hatrozzuk meg, hanem egy adott szlessggel rendelkez sv mentn
haladva meghatrozzuk a kzpvonalra merleges znkban mrt magassgi rtkek
statisztikit (minimum, tlag, szrs, stb.).


52

6.1. bra: Domborzati keresztszelvnyek sszehasonltsa a Gmr-Tornai-karszt K-i rsznek
pldjn (magassgi torzts kb. 10-szeres; a keresztszelvnyek futst az als trkp fekete
vonalai jelzik)

A svszelvny ksztse technikailag az albbi lpsekben valsthat meg DTM
alapjn:
1) A vizsgland sv (ltalban tglalap) kivgsa a DTM-bl (6.2. bra a).
2) A tglalap egyik oldalt alapvonalnak tekintve meghatrozzuk az egyes cellk alapvonaltl
szmtott tvolsgt. Ezt brzolva egy pontfelht kapunk (6.2. bra b).
3) Az alapvonaltl szmtott tvolsg alapjn osztlyokba (znkba) soroljuk a cellkat.
4) Meghatrozzuk az egyes znk tlagmagassgt, illetve ms statisztikit (pl. minimum,
maximum, szrs, relief, stb.), s ezt brzoljuk a znnak az alapvonaltl szmtott tvolsga
fggvnyben (6.2. bra c).
A svszelvny-elemzs esetben az irny megvlasztsa rendszerint a domborzati
formk csapsirnyra merlegesen vagy ppen azzal prhuzamosan trtnik. A svszelvnyt
kiterjeszthetjk bizonyos elfajul esetekre, pldul rszleges vagy teljes krszimmetrit
mutat felsznformk (pl. vulknok, hordalkkpok) esetben tglalap helyett krcikk, illetve
teljes kr alaprajz terlet vlaszthat ki, s az alapvonal helyett a forma kzppontjtl vett

53

tvolsggal rdemes szmolni. Ebben az esetben a vizsglat lnyegben polrkoordintk
szerint trtnik.

6.2. bra: A svszelvny ksztsnek mdszere. a) sv elhelyezkedse;b) magassg tvolsg
pontfelh; c) a ksz svszelvny

Lehetsg szerint arra kell trekedni, hogy a vizsglt domborzati egysg minl nagyobb
rszt lefedje az elemzsi sv, ugyanakkor az eltr domborzat terletek (pl. perem fell
bemlyed blzetek, medenck stb.) kihagysa indokolt lehet a svszelvny jobb
rtelmezhetsge miatt, gy adott esetben vgl a sv alakja a tglalaptl eltr, szablytalan
forma is lehet. Elhajl formkhoz (pl. velt csaps hegysghez) is igazthat a svszelvny,
br a grbe futs svszelvny ksztse szmos technikai problmt is felvet, ezeket itt nem
rszletezzk.

6.1.3. Terleti kiterjedssel rendelkez objektumok vizsglata

6.3. bra: Terlet- s kerletszmts poligon illetve pixel alap krvonal alapjn

Gyakran kvncsiak vagyunk egy kiterjedt objektum terletre s kerletre. Ez
szmthat az objektum vektorosan meghatrozott poligon-krvonala alapjn, de szmthat
az objektumhoz tartoz pixelek alapjn is (6.3. bra). Ha j a felbonts, akkor a terletekben

54

nincs nagy eltrs, a kerletekben viszont igen, mert a pixeleket krbelel lpcss futs
vonal (derkszg kerts) lnyegesen hosszabb lesz.
Ha lnk domborzat terepen egy felszn tnyleges terlett (surface area) akarjuk
meghatrozni, akkor az klnbzni fog az alaprajzi terlettl. Egy o szg lejt esetn az
alaprajzi terlet s a felszn terlet arnya cos o. gy a lejtszg ismeretben (ld. ksbb)
pixelenknti szmtssal viszonylag pontosan meghatrozhat a felszn tnyleges terlete.
A 3D igazi elnye azonban leginkbb a trfogat szmtsnl domborodik ki (nem
vletlenl ppen ez jelentette a DTM-ek egyik els alkalmazst). Legegyszerbb esetben
meghatrozand a felszn s egy adott horizontlis szint kztti trfogat. Erre van szksg
pldul egy hegy trfogatnak kiszmtshoz, vagy fordtott eljellel egy t vagy egy
tervezett troz vzbefogad kpessgnek meghatrozshoz. Gyakoribb azonban, hogy kt
klnbz felszn kzti trfogatot kell kiszmtani. Ez a feladat pldul egy vulknkitrs
sorn felsznre kerlt vagy egy csuszamls sorn megmozdult anyag trfogatnak
meghatrozsakor.
A trfogatszmts elve a kvetkez: legyen az adott szint most az egyszersg kedvrt
a 0 magassg, a felbonts Ax s Ay (e kett ltalban megegyezik), a DTM rtke egy adott
pontban z
i
(x
i
,y
i
). Tekintsk a DTM cellit vzszintes sk felletnek, gy a legkzelebbi
szomszd mdszernek megfelel lpcss felletet kapjuk, de ha a pixel z rtke az adott
cella tlagmagassgt adja meg, akkor ez a szmtst nem befolysolja. Az adott pixelhez
tartoz trfogat egy hasbnak felel meg, melynek trfogata:

y x y x z V
i i i pixel i
A A = ) , (
.
(6.1. kplet)

A DTM ltal meghatrozott, adott terletre (T) vonatkoz trfogatot pedig a pixel-
trfogatok sszegzsvel kaphatjuk (mintha fggleges rudacskkbl raknnk ki a
domborzatmodellt).

e e
A A = =
T pixel i T pixel i
i i i pixel i teljes
y x y x z V V
. .
.
) , ( (6.2. kplet)

Ez a szmts, a matematika nyelvn megfogalmazva, a z(x,y) felszn ketts
integrljnak felel meg, azaz:

}}
=
T
dxdy y x z V ) , ( (6.3. kplet)

Kt klnbz felszn kzti trfogat a klnbsg-fggvnybl szmthat, ugyanezzel a
mdszerrel.
6.2. Magassgi eloszls vizsglata hisztogrammal
A hisztogram, ms nven gyakorisgi oszlopdiagram segtsgvel sokkal alaposabban
megismerhetjk egy valsznsgi vltoz eloszlst, mint ha egyszeren csak a nyers
statisztikai mutatszmokat tekintjk. A DTM elemzsekor a vltoznk a magassg, s ennek
gyakorisgi eloszlst vizsglhatjuk hisztogram segtsgvel, elssorban akkor, ha jellegzetes
magassgi szintekre vagyunk kvncsiak. Az ltalnos statisztikai gyakorlatban s a
szoftverek is ltalban ezt tmogatjk a vltoz a vzszintes tengelyre kerl, a gyakorisg
pedig a fgglegesre. Mivel azonban a magassgnak trbeli rtelme is van, ezrt sok esetben

55

jobbnak tartjuk, ha a DTM-bl kszlt hisztogramoknl a magassg kerl a fggleges
tengelyre s a gyakorisg a vzszintesre (6.4. bra).
A gyakorisg a DTM-ek esetben azon pixelek szmt jelenti, amelyek egy adott
magassgi osztlyba esnek. Ezt azonban rdemes lehet tvltani terletre
(=pixelszm pixelterlet), esetleg relatv (%-os) rtkre. Az osztlyok szmnak
meghatrozsa, mint minden hisztogram esetben, kiss nknyes, nincs r ltalnos szably,
hogy hny osztlynak, vagy mekkora osztlykznek kell lenni. Tl nagy osztlykzk esetn
az informci elmosdik, tl kis osztlykzk esetn viszont az egyes osztlyok
elemszmt mr ersen befolysolja a vletlenszersg. Tbb prba s ksrletezs alapjn
juthatunk el az idelis osztlykzhz. Egy praktikus szempont, hogy az osztlyhatrok kerek
szmok legyenek, mert gy lnyegesen knnyebb az rtelmezs.
A kumulatv (azaz halmozott) hisztogram hasznlata is gyakori, a fldtudomnyi
szakknyvek gyakran a Fld teljes felsznt jellemz kumulatv hisztogram, azaz a
hipszografikus grbe ismertetsvel kezdik a Fld nagylptk domborzatnak trgyalst.
Br a kumulatv hisztogram elvben nem fgg az elemz ltal nknyesen vlasztott
intervallumbeosztstl, mgis a domborzati elemzsekhez (szintek keresshez) vizulisan
knnyebben rtelmezhetnek tartjuk az egyszer hisztogramot.
A hisztogram alakja s a felszn tpusa kztt szoros sszefggs van. Pldul egy szk
vlgyekkel tagolt fennsk hisztogramjn az eloszls maximuma fent lesz, mg egy erzi ltal
jobban felszabdalt terlet hisztogramjn az eloszls maximuma inkbb az alsbb szinteken
vrhat (6.4. bra).

6.4. bra: A Jliai-Alpokban tallhat Canin-hegysg szaki (N) s nyugati (W) oldalnak
magassgi hisztogramja. Az szaki oldal erzisan tagolatlan karsztfennsk, mg a nyugati oldal a
glacilis s folyvzi erzi hatsra ersebben lepusztult terlet.

56

6.3. ltalnos raszter mveletek
Az elemzsek sorn szmos olyan, viszonylag egyszer mvelet elvgzsre lehet
szksg, amelyeknl a domborzati jelents kzvetlenl nincs kihasznlva, hanem
ltalnossgban a raszteres tpus tradatokra alkalmazhatk. Ezeket tekintjk t rviden az
albbiakban.
A GRID-dekkel vgezhetnk egyszer matematikai mveleteket, mint pldul
sszeads, kivons, szorzs, oszts vagy ppen hasznlhatunk logikai mveleteket is. Ilyenkor
a mveletek az egyes cellkra kln-kln, egymstl fggetlenl hajtdnak vgre. Ha tbb
GRID szerepel a mveletben, akkor nem rt, ha a rcs-geometria (felbonts, cellk pontos
helye) egyezik, mert egymshoz kpest rszben eltolt cellk esetn nem egyrtelm, hogy
melyiket hogyan kell szmtsba venni. Nhny egyszer plda matematikai GRID
mveletekre (ahol C az j, A s B az eredeti GRID):
- Mter-lb tvlts: A = 0,3408 B;
- Klnbsg-trkp ksztse (6.5. bra), hogy kt llapot kzti magassgi vltozst trben
tudjunk elemezni: C = A B (pl. csuszamls esetn az anyaghinyos ill. felhalmozdsos
rszek);
- sszeg-trkp: C = A + B (pl. jelenlegi domborzatra rhelyeznk egy adott vastagsg
gleccsert);
- Adott szint levlogatsa a domborzatmodellbl: C = (A>500) AND (A<600)

6.5. bra: Klnbsg trkp a St. Helens vulkn kitrs eltti s utni llapotnak
sszehasonltsval

Nha szksges a raszter horizontlis tformzsa, azaz transzformcija (pl. forgats,
tkrzs, nyjts, eltols). Geokorriglt adatoknl az egyszerbb kzi transzformcik
kevsb fontosak, annl inkbb szksg lehet a vetleti rendszer tvltsra (reprojection),
amit itt nem clunk ismertetni, ez ltalnos trinformatikai munkkban megtallhat s
szerencsre a domborzatmodellez szoftverek is egyre jobban tmogatjk a vetletek
hasznlatt.
Sokszor van szksg arra, hogy egy nagyobb DTM-bl kivgjunk egy kisebb darabot, ez
trtnhet tglalap alak hatr mentn vagy valamilyen szablytalan formval (pl. egy
vzgyjtterlettel). Az els esetben ltalban valdi kivgs trtnik, a msodik esetben

57

azonban a levgott rszek sokszor No Data rtket kapnak, de a DTM terleti kiterjedse
marad a rgi.
A kivgssal ellenttes mvelet a mozaikols, amikor tbb kisebb darabbl rakjuk ssze
az j DTM-t. Ilyenkor meg kell hatrozni az j GRID paramtereit (felbonts, melyik rcshoz
igazodjon) s hogy az tfed illetve rintkez rszekkel mi trtnjen. Ha az eredeti GRID-ek
nllan kszltek s pphogy csak rintik egymst, de nincs tfeds, akkor az rintkezs
helye a mozaikolt GRID-en is szlelhet lesz kis megtrsek formjban. Ezt kt mdon
kerlhetjk el, ha keznkben vannak a vektoros alapadatok (szintvonalak, pontok):
- Az alapadatokat rakjuk ssze, s az egsz terletre egyben hajtjuk vgre az interpolcit.
Nagy terlet esetn azonban ez az eljrs extrm sokig tarthat.
- Az eredeti mozaikdarabok szlein kiss tllgva hajtjuk vgre az interpolcit, majd a
mozaikols sorn fokozatos tmenetet biztostunk a hatrol vonalak mentn.
Egyes feladatok megkvnjk a felbonts vltoztatst (jramintavtelezs;
resampling). Rontsra, azaz nagyobb pixelmret vlasztsra (aggregls) akkor lehet
szksg, ha a fjlmreten sprolni kell. Ezt nemcsak a trolsi kapacits szkssge, hanem a
gyorsasg ignye is indokolhatja, tovbb elfordulhat az is, hogy egyszeren nincs szksg
az adott rszletessgre. Az adatok informcitartalmnak javtst nem tudjuk elrni a
felbonts javtsval, mgis sok esetben hasznos lehet, ha cskkentjk a pixelmretet. Pldul
tbb, klnbz forrsbl szrmaz GRID mretnek sszehangolsakor, vagy esetenknt a
megjelents szempontjbl is fontos lehet. Az rnykolt kp vagy a kitettsg trkp esetn
gy jobb hatst rhetnk el, mint ha egyszeren bilineris vagy ketts kbs interpolcit
alkalmaznnk a megjelentsnl.
6.4. Klasszikus domborzati paramterek szmtsa GRID alapjn
6.4.1. Lejtszg, kitettsg

A domborzat jellemzsnek egyik legfontosabb eleme a lejtk vizsglata. Ennek egyik
paramtere a lejtszg (o vagy s, slope angle), msik a kitettsg (A, aspect). A lejtszg
hatrozza meg, hogy milyen gyorsan folyik le a vz a domboldalon, vagy hogy mennyire
lihegnk mszs kzben. A lejtszg tkrzi a felsznt alakt bels s kls erk hatst
(tektonika, tmegmozgsok, erzi, stb.), de egyben vissza is hat ezen erk mkdsre. A
kitettsg elssorban a mikroklmt befolysolja, s gy kzvetve hatssal van a nvnyzetre s
a felsznalakt folyamatokra. A lejtszg s a kitettsg a szk emberi krnyezet
szempontjbl sem elhanyagolhat, szmtsba kell venni pldul az ptsi kltsgeknl
vagy ppen a telekr meghatrozsnl, a mezgazdasgi rtkelsrl nem is beszlve.
Az albbiakban bemutatjuk, hogy a lejtszget s a kitettsget hogyan lehet DTM
alapjn meghatrozni. Emlkeztetl: egy adott szakasz mentn a szintklnbsg (dz) s a
lejtirny vzszintes tvolsg (dl) hnyadosa a meredeksg (m = dz / dl, angolul slope vagy
gradient), melyet mrtkegysg nlkli hnyadosknt, vagy 100-zal szorozva %-knt szoks
megadni. A lejtszg s meredeksg kzti sszefggst az m = tan (o) kplet adja meg,
melynek megfordtsa: o = arctan (m). (Mivel az informatikban s az angolszsz
szakirodalomban a tangens rvidtse tan, ezrt mi is ezt hasznljuk a tg rvidts helyett.)
Fggvnyek esetben a meredeksget a derivlt rtke mutatja meg, ami a dz/dl hnyados
adott pontbeli hatrrtke.
Egy felszn esetben beszlhetnk x s y irny meredeksgrl (vagyis irnymenti
derivltakrl), ezek jele:
dx
dz
s
dy
dz
. Szp matematikai fggvnyek esetn az irnymenti
derivltak kpletszeren megadhatk, a DTM-ek durva celli alapjn viszont csak kzelt

58

(m egyszer) szmts vgezhet. Erre tbb megkzelts is ltezik, mi a legegyszerbbet
mutatjuk be a 6.6. brn, amit a meredeksg fogalma alapjn knnyen rtelmezhetnk.
Figyeljk meg, hogy ennl a mdszernl csak a kzps cella (z
5
) ngy tengelyirny
szomszdjt vesszk figyelembe, az tlsan elhelyezked cellkat nem.

z
1
z
2
z
3

x
z z
dx
dz
A
=
2
4 6
, ahol Ax az x irny felbonts
y
z z
dy
dz
A
=
2
2 8
, ahol Ay az y irny felbonts
z
4
z
5
z
6

z
7
z
8
z
9

6.6. bra: A lejtszg s kitettsg meghatrozshoz szksges irnymenti derivltak szmtsa

A felszn lejtst az alapjn hatrozzuk meg, hogy milyen irnyba legnagyobb a
meredeksg, azaz a vz milyen irnyba folyna le az adott pontbl. Ez az irny a kitettsg, az
adott pont meredeksge pedig a legnagyobb meredeksggel egyenl. A meredeksg (m) s a
kitettsg (A) az irnymenti derivltak segtsgvel hatrozhat meg, mgpedig gy, hogy m
a
|
|
.
|
\
|
dy
dz
dx
dz
; vektor hosszval egyenl, A pedig ugyanennek a vektornak az irnyval.

6.7. bra: A Gmr-Tornai-karszt K-i rsznek lejtszg trkpe (fell) s kitettsg trkpe (alul)
(rnykolssal s szintvonalazsssal kiegsztve).
Ugyanezen terlet domborzati trkpt ld. a 6.1. brn

59

Ez az elmleti formula egyrtelm, azonban mint emltettk az irnymenti
derivltak kiszmtsa mr nem az, ezrt az egyes szoftverek ltal szmtott lejtszgek kiss
eltrhetnek egymstl, de ez a gyakorlat szempontjbl elhanyagolhat.
Mind a lejtszg-, mind a kitettsgtrkpet (6.7. bra) sznfokozatos brzolssal
rdemes elkszteni, amit enyhe rnykolssal, vagy a tmbszelvnyre val rhzssal
rdemes mg plasztikussabb tenni. A lejtszg trkp elnye, hogy sok esetben jobban
kihangslyozza a kisebb felsznformkat, mint az eredeti trkp. A lejtszg trkp
brzolsnl kt dologra rdemes figyelni. Egyrszt a sznt gy j vlasztani, hogy a sk
rszek legyenek vilgosak, a meredek rszek sttek, msrszt egy-egy kiugr
meredeksgrtk miatt az automatikus kontraszt sokszor nem elg j, ezrt rdemes a
maximum rtket kzzel kisebbre lltani, vagy az adatok eloszlshoz igazod sznezst
(szrs, kvantilis, stb.) vlasztani.
A kitettsg trkp szneit fldrajzi szempontbl gy j vlasztani, hogy valamennyire
kifejezzk a hideg szaki s meleg dli oldalakat (ausztrl dikoknak termszetesen fordtott
az ajnls!). E mellett a kitettsg trkpnek van egy trkkje is. A sznfokozatos
megjelentsrl szl rszben (ld. 3. fejezet) megfogalmaztuk, hogy bilineris vagy ketts
kbs interpolcival eltntethet a trkp pixeles jellege. Ez azonban a kitettsg esetben
nem mkdik! Ha mgis belltjuk, gy tekergz frgek jelennek meg a trkpen
(6.8. bra). Tzetesebb szemlls utn flfedezhetjk, hogy ezek a frgek az szaki
oldalakat szeretik A magyarzat a kitettsg krkrs voltban rejlik. rtke ugyanis 0-
360-ig vltozik, s az 1 illetve a 359 minimlis eltrssel az szaki irnyt jelli. Az
interpolci azonban ezt nem tudja, ezrt nagyts esetn, amikor a kperny pixelei mr
srbben vannak mint a DTM pixelei, az 1 s 359 rtk cella-kzppontok kzti tmen
kperny-pixelek kztes rtkeket vesznek fel, vagyis kt szomszdos, szaki kitettsg cella
kz szinte a teljes sznskla bekerl. Ha nem akarunk frgeket, de a pixelek zavaran
hatnak a kvnt mretben, akkor egy dolgot tehetnk: megnveljk az eredeti DTM
felbontst, s az alapjn jraszmtjuk a kitettsget.

6.8. bra: Bilineris interpolcival kapott frgek a kitettsg trkpen

6.4.2. Grblet

Ha a lejtszg megvltozst vizsgljuk, vagyis hogy a felszn melyik rszn n a
lejtszg, melyik rszn cskken, akkor beszlhetnk grbletrl (curvature). Dombor a
lejt, ha lefel haladva egyre meredekebb lesz, homor, ha lefel haladva cskken a

60

meredeksge. ltalnossgban elmondhatjuk br kivtelek akadnak , hogy a tetk, htak a
dombor formk, a vlgyek a homor formk. Itt jegyezzk meg, hogy a fldrajzosokkal
ellenttben a matematikusok alulrl nzik a fggvnyeket, gy szmukra pp a vlgyek a
konvex (dombor) s a dombok a konkv (homor) formk. Ez a klnbsg tulajdonkppen
csak az eljelben szmt, teht a vlgyek grblete lesz pozitv, a dombok pedig negatv.
A grblet matematikailag a meredeksg meredeksge, azaz az eredeti fggvny
msodik derivltja. Egy fellet esetben rszben hasonl a helyzet, mint a lejtssel. Itt is
vannak irnymenti msodik derivltak, melyek segtsgvel a grblet meghatrozhat.
Tbbfle grbletrl is beszlhetnk:

6.9. bra: A Putnoki-dombsg egy rsznek DTM-je (balra fent), lejtirny (jobbra fent),
vzszintes (balra lent) s rintirny (jobbra lent) grblete

- lejtirny grblet (profile curvature): ez a legnagyobb meredeksg irnyba szmtott
grblet. gy kell elkpzelni, mintha egy fggleges skkal a szintvonalra merlegesen
elvgnnk a felsznt, s ebben a skban vizsgljuk az adott pont grblett.
- vzszintes (sk) grblet (plan curvature): ezt gy szmtjuk, hogy egy vzszintes skkal
metsszk el a felsznt, teht a szintvonalak grblett kapjuk eredmnyl. Vgs soron ez

61

is a vlgyeket, htakat mutatja, hiszen egy szintvonalas trkpen a gyakorlott szem ppen
a grblet alapjn tudja azonostani ezeket a formkat.
- rintirny grblet (tangential curvature): ez a lejtsre merleges skban mrhet
grbletet adja meg. A felsznforma grblett taln ez ragadja meg legjobban.
A grbletet szintn sznfokozatos trkpen szoks brzolni (6.9. bra). Mivel a f
alaktani klnbsg a pozitv s negatv grblet pontok kztt van, ezrt rdemes gy
belltani a sznsklt, hogy a 0-nl fehr (tltsz), a pozitv s negatv irnyba pedig eltr
szn legyen. Az ltalban elfordul extrm szlsrtkek miatt itt is rdemes a sznskla
szlsrtkeit kzzel tlltani, vagy adateloszls alap sznbelltst alkalmazni.
6.5. Szrk
Szrket eredetileg a fnykpezs sorn hasznltak klnfle hatsok elrse
rdekben. A digitlis fotk megjelensvel a virtulis szrk komoly teret nyertek a
szmtgpes kpfeldolgozsban, de az itt kidolgozott eljrsok praktikusnak bizonyultak ms
raszteres vizsglatokban, gy a DTM-ek elemzsben is. A szr-technika lnyege, hogy a
raszter cellit loklisan manipulljuk. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy a raszter cellin
vgigfuttatunk egy mozgablakot, s az ablakba es cellk rtkeibl kiszmolunk egy
statisztikai mutatt, amit berunk az aktulis kzps cellba. Ez alapjn nevezik ezeket a
mdszereket mozgablakos mveleteknek, vagy szomszdsgi statisztiknak (neighbourhood
statistics) esetleg foklis statisztiknak (focal statistics). Az eljrs legfontosabb tnyezje,
hogy milyen statisztikt alkalmazunk. Igen gyakran az ablakba (A) es cellk valamilyen
lineris konvolcijt szmtjuk az albbi kplet szerint:

e
=
A y x
i c
y x z z
) , (
) , ( (6.4 kplet)

ahol z
c
az aktulis kzps cella rtke;
i
egytthatk.

A kplet hasonlt egy slyozott tlaghoz, de az egytthatk belltstl fgg, hogy
tnyleg valamilyen tlagot szmt-e, vagy ppen a kilg elemeket nagytja fel mg jobban.
Az egytthatkat tartalmaz mtrixot kernelnek szoktk nevezni (6.10. bra).

a) mozgtlag b) tvolsggal ford. arnyos c) gerinc s vlgy
1 1 1 1 1 0,35 0,45 0,5 0,45 0,35 -1 -1 -1 -1 -1
1 1 1 1 1 0,45 0,71 1 0,71 0,45 -1 -1 -1 -1 -1
1 1 1 1 1 0,5 1 2 1 0,5 -1 -1 24 -1 -1
1 1 1 1 1 0,45 0,71 1 0.71 0,45 -1 -1 -1 -1 -1
1 1 1 1 1 0,35 0,45 0,5 0,45 0,35 -1 -1 -1 -1 -1

6.10. bra: Nhny tipikus 5x5-s kernel: a) mozgtlagos alultereszt szr; b) tvolsggal
fordtottan arnyos alultereszt szr; c) gerinc- s vlgykiemel szr

- Alultereszt szrk (low-pass filter): ezek egy rsze (pl. a 6.10a bra) az adott pont
krnyezetnek tlagmagassgt adja meg. ltalnossgban elmondhat, hogy tlagol,
simt hatst rhetnk el ezek segtsgvel. Ha egy adott pont flfel vagy lefel kilg a
krnyezetbl, akkor az alultereszt szr eredmnyeknt belesimul a krnyezetbe,

62

teht a cscsokat, gerinceket lefaragjuk, a gdrket, vlgyeket feltltjk ezzel a
mdszerrel, azaz sszessgben az alultereszt szr a domborzat simtsra val.
Akkor van r szksg, ha a DTM tl zajos, rdes felszn (6.11. bra). Ilyen
esetekben sokat segthet egy alultereszt szr hasznlata (akr tbbszri, egyms utni
alkalmazssal), ugyanakkor ennek az a htultje, hogy a rszletessg is cskken.
Az alultereszt szrk szmos altpusa abban klnbzik egymstl, hogy a slyozst
milyen mdszer szerint osztjk el. Legegyszerbb, ha minden sly megegyezik ez a
trbeli mozgtlag (6.10. bra). De cskkenhetnek a slyok a tvolsggal arnyosan is
(6.10. bra), hatvnyfggvny, vagy ppen Gauss-grbe szerint (6.10. bra).

6.11. bra: Gauss-fle simt szr alkalmazsa.
a) az eredeti zajos modell (SRTM 1, Arizona, USA) s b) a simtott vltozat

- Felltereszt szrk (high-pass filter): ezek ppenhogy az tlagtl eltr rtkeket
erstik fel. Hasznosak lehetnek a formk kontrjainak kihangslyozsra, m ezzel
egytt a DTM hibit is jobban kidombortjk.
- lkiemel szrk (edge-enhancement filter): ezek clja, hogy a peremeket hangslyozzk
ki minl jobban.
- Gerinc- s vlgykiemel szrk: segtsgkkel a domborzat fontos formit, a vlgyeket s
gerinceket lehet meghatrozni (6.12. bra). Egy egyszer megkzelts: a gerinc a
krnyezete tlaga fl magasod forma, a vlgy a krnyezete tlagnl alacsonyabb cella.
Ezt kt lpsben gy valsthatjuk meg, hogy ksztnk egy mozgtlaggal simtott
felsznt, majd a DTM-bl kivonjuk az tlagszrvel kapott, simtott DTM-et. De akr egy
lpsben is elvgezhet ez a szmts egy megfelelen belltott kernel (pl. 6.10. bra)
segtsgvel. A sznezst csakgy, mint a grblet trkpek esetn rdemes gy
belltani, hogy a 0-nl fehr (tltsz), a pozitv s negatv irnyba pedig eltr szn
legyen.

Az eddig emltett szrkn kvl hasznlhatk nemlineris filterek is. Vgs soron a
kln fejezetben trgyalt lejtszg, kitettsg, grblet is tekinthet nemlineris filternek.
Ezeken kvl is akad azonban nhny knnyen rtelmezhet, nemlineris szr, amelyek a
mozgablakban szerepl rtkek valamilyen statisztikai mutatjt szmtjk ki:
- Medin: ez az tlaghoz hasonl, de az egyedi kilg rtkektl kevsb befolysolt
eredmnyt szolgltat. Szmtsa viszont fleg nagy ablakmret esetn jval hosszabb
idt vehet ignybe.
- Minimum, Maximum: ezek az adott pont krnyezetnek legalacsonyabb, legmagasabb
rtkt adjk vissza. Tetszintek, vlgytalpak lehatrolshoz ezt is lehet hasznlni.

63

- Terjedelem: a statisztikai terjedelem, vagyis a maximum s minimum klnbsge. A
geomorfometriban ez a mutat rgta szerepel relatv relief nven. A lepusztuls fontos
tnyezje, mely szoros kapcsolatban ll a lejtszggel.
- Szrs: az adott pont krnyezetbe es pontok magassgnak (vagy ms rtknek)
szrst adja meg. Alapveten a terep tagoltsgt fejezi ki s a lejtszggel szintn szoros
kapcsolatban ll.

6.12. bra: Gerinc- s vlgykiemel szrvel kapott kp klnbz ablakmretek esetn
(Canin-hegysg, Olaszorszg/Szlovnia).
bal) 450mx450m-es szr; jobb) 150mx150m-es szr (felbonts: 30 m)

Az itt felsorolt szrk valjban csak egy szk vlogatst jelentenek, s a gyakorlatban
szmos olyan feladat van, amelyhez kreatvan kell megtallni, kialaktani a megfelel szrt.
A szr tpusn kvl azonban akad mg nhny belltand tnyez:
- Ablak mrete: ez nagyon fontos tnyez, gyakorlatilag ez adja meg a vizsglatunk
lptkt. A szrk egyik risi elnye pont abban rejlik, hogy ez a lptk vltoztathat
(6.12. bra). Lehet, hogy egy forma 100 mteres lptkben vlgy, de 1 kilomteres
lptkben vlgyoldal, stb. Elfordulhat, hogy egy 3x3-as simts nem elegend, ilyenkor
lehet nagyobb szrvel prblkozni. Mint emltettk, a lejtszg relatv relief szrs
arnylag szoros kapcsolatban ll egymssal, a felsznrdessg tmakrhez kapcsoldnak.
A lejtszghz kpest a msik kett elnye, hogy az ablakmret vltoztatsval lptket
tudunk vltani (Termszetesen klnbz trkkkkel pl. felbonts-vltoztatssal a
lejtszget is tudjuk ms lptkhez igaztani, de ez krlmnyesebb.) Szmtani kell
azonban arra, hogy az ablakmret nvelsvel a futtatsi id megn kb. az ablakmret
ngyzetvel arnyosan.
- Ablak alakja: ez leggyakrabban ngyzet, mert technikailag ez a legknyelmesebb; de lehet
akr tglalap is (ha a vizsglatunk valamirt irnyfgg/anizotrp); kr (a raszter
cellihoz igazodva, ami kisebb ablakmretek esetn valjban elgg szgletes forma,
erre utal az idzjel) elvi szempontbl tulajdonkppen ez a legkvnatosabb; lyukas kr
(melynek szmtsbl pp a kzps pont ki van hagyva), esetleg gyr.
- Peremek: a raszter szls pixelein vgzett szmtsnl a mozgablak egy rsze mgtt
nincs semmi, ezrt ki kell tallni, hogy itt a szmts hogyan trtnjen. Bizonyos

64

mveletek (pl. maximumkeress) elvgezhetk kevesebb cella alapjn is, de elfordul az
is, hogy a raszter peremn lv rtkeket ideiglenesen kiterjesztjk a mozgablak
sugarnak megfelel tvolsgig. Sok szoftvernl vlaszthat az is, hogy a peremen lv
cellkra tkrzzk a msik oldalon lv rtkeket. Mindezek miatt gondolni kell arra,
hogy a szr eredmnyeknt elll raszter a peremen lv pontokban kismrtkben torz
lehet, vagy esetleg No Data rtkek szerepelnek a mozgablak sugarnak megfelel
svban.
6.6. sszelthatsgi elemzs
Egy viszonylag egyszer elemzsi lehetsgrl van sz, mely a DTM-ek trtneti
fejldse sorn is hamar megjelent (Magyarorszgon pldul a Posta Ksrleti Intzet hozta
ltre az els orszgos, DTM-200 adatbzist az 1970-es vekben, ppen a tvkzlsi tervezs
szmra). Az sszelthatsgi vizsglat azt adja meg, hogy a terep egy adott pontjrl a
felszn mely pontjai lthatk (6.13. bra). Ehhez rtelemszeren a felsznmodell jobb, mint a
domborzatmodell. Az sszelthatsgi vizsglatokra szksg lehet egy adtorony vagy egy
loktor helynek tervezsekor, de akr egy kilttorony panormjnak rtkelsekor is. A
szmtshoz meg kell adni a kiindulsi pontot (mely a terephez kpest ltalban kiemelt
pozcit foglal el), s egy hatsugarat. A szmts elve egyszer: a kiindulsi pontot
sszektjk a terep minden egyes pontjval, s megvizsgljuk, hogy az adott egyenes metszi-
e valahol a felsznt. Ha nem, akkor az sszelthatsg felttele teljesl. Hosszabb
tvolsgokon mr a Fld grblett is figyelembe kell venni.

6.13. bra: A Kkestetn ll torony 50 mteres relatv magassgbl lthat terletek 25 km
sugar krben (piros sznnel). Figyeljk meg, hogy a hegygerincek Kkes felli oldala piros, a
msik szrke; hogy a Kkestl dlre nyl gerinc milyen sokat kitakar a dli hegylbi terletbl;
hogy a Mtraalja (Mtrtl dlre es terlet) s a Mtralba (Mtrtl szakra es terlet) eltr
domborzati viszonyai hogyan jelentkeznek a lthatsgban!

65

6.7. Hidrolgiai elemzsek
A DTM alap hidrolgiai modellezsben a clkitzsek alapjn kt szintet
klnthetnk el. Az els szint esetben a cl az, hogy a DTM-bl levezessk a terlet
vzfolysait, illetve hogy egy adott ponthoz meg tudjuk adni a hozz tartoz vzgyjt-
terletet. A kvetkez szinten a lefolys modellezse a cl, melyhez mr szksg lehet ms
adatokra is. Ezen a szinten a DTM tulajdonkppen egy sszetett hidrolgiai modell rszv
vlik. Ezek a komplex modellek mr a hidrolgia trgykrbe tartoznak, ezrt itt e
mdszereket nem ismertetjk. Fkuszljunk teht az els szintre!

6.7.1. Vzhlzat levezetse

A vzhlzat levezetse sorn a legfbb alapelv az a fizikailag jzan fltevs, hogy a vz
mindig a legnagyobb felszni lejts irnyba folyik le. Mr itt, ezen a ponton megjegyezzk,
hogy a skvidki terleteken a vz mozgst nem felttlenl a domborzat hatrozza meg, ezrt
az albbi elemzsek elssorban az lnkebb domborzat dombsgi s hegysgi trsznekre
alkalmazhatk.
Ha cellrl cellra nyomon kvetjk a lefoly vz tjt, akkor megkapjuk a lefolysi
plykat, s ezek kzl kijellhetjk azokat a vonalakat, amelyeken sok vz folyik keresztl,
ezek lesznek a vzfolysok. Ezzel a mdszerrel azt is meg tudjuk hatrozni, hogy egy adott
pontba mely cellkbl jut el a vz, gy a vzgyjt-terlet is meghatrozhat. A modell ttri
hamar szembesltek kt problmval, melyeket itt most elre kzlnk, hogy az algoritmus
lpsei rthetk legyenek:
- A DTM elkezelse nlkl a vzfolysok csak kis darabokbl llnak, nem lesz sszefgg
a vzhlzat (6.14. bra). Ennek az az oka, hogy a DTM-ek gyakorlatilag minden esetben
tele vannak gdrkkel (ms nven nyelkkel; angolul pit, sink). Ezek olyan cellk,
melyek az sszes szomszdjuknl alacsonyabbak, ezrt a vz innen nem folyik tovbb.
Ezek a gdrk lehetnek a valsgban is ltezk (pl. karsztvidkek tbrei, jgcsiszolta
terepek mlyedsei), ilyen esetekben valban nincs sszefgg vzhlzat, de a legtbb
esetben a DTM valamilyen hibjrl van sz. Ez a hiba lehet adathiba, lehet az
interpolci eredmnye vagy elfordulhat, hogy a felbonts gyengesge miatt egy szk
kijrat nincs reprezentlva a DTM-ben. Ezrt az elkezels rszeknt ezeket a lyukakat fel
kell tlteni a DTM-ben.
- A DTM ltal lefedett terlet egy rszrl gyakran rendelkezsnkre ll a vektoros
vzhlzat (vagy esetleg pontos topogrfiai trkp). Elkezels nlkl a levezetett
vzhlzat bizonyos mrtkig eltrhet a vektoros formban adott vzhlzattl
(6.14. bra), ami nyilvn nem szerencss. Ez a hiba jellemzen a sk trszneken,
szlesebb vlgytalpakon fordul el, ahol a domborzat mr nem kellkppen determinlja a
vzfolysok elhelyezkedst. E hiba kikszblsre szolgl a vzfolysok begetse.

Mindezek tkrben mr rthetk lesznek a vzhlzat levezetshez szksges
algoritmus lpsei:
- Vzfolysok begetse (Burn Rivers). A vektorosan adott vzfolysok vonalai mentn a
DTM-t besllyesztjk, azaz mintegy begetjk a medret a DTM-be. Technikailag ez
pldul gy oldhat meg, hogy a vektoros vzfolysokat raszterr kell alaktani, melynek
rtke ~5 mter a vzfolysok mentn, 0 egybknt, majd ezt kivonjuk az eredeti DTM-
bl.
- Gdrk feltltse (Fill Sinks). A zrt mlyedseket feltltjk a perem legalacsonyabb
rtkvel egyez szintig, azaz mintha a vz kitlten a mlyedst s t alakulna ki,
melybl a perem legalacsonyabb pontjn t van lefolys. Ez egy iteratv azaz tbbszr

66

ismtld eljrs, mert egy feltlttt cella esetleg elzrhatja egy msik cellbl idefoly
vz tjt, teht j gdrt hoz ltre. Ezrt addig kell ismtelni a feltltseket, amg a gdrk
teljesen el nem fogynak. Ezzel azrt rdemes tisztban lenni, hogy rtsk, hogy a
szoftverek mirt ismtelgetnek tbbszr is bizonyos lpseket ezen mvelet vgrehajtsa
sorn.

6.14. bra: A kezeletlen DTM-bl levezetett vzhlzat hibi a Zagyva pldjn.
piros kr: sztes vzhlzat (nincs az sszes ilyen hely jellve);
srga tglalap: a valdi s a levezetett vzhlzat nem esik egybe.

- Lefolysirnyok (Flow Direction) meghatrozsa. A lefolysirnyt elvileg a kitettsg
hatrozza meg. A DTM-ben viszont egy cellnak csak 8 szomszdja van, melyek k45-os
irnyoknak felelnek meg. A kitettsg azonban elvileg tetszleges rtkeket flvehet. Ezrt
a lefolysirny meghatrozsra tbb lehetsg is knlkozik, melybl rviden hrmat
mutatunk be (6.15. bra).
o D8-mdszer: kivlasztjuk azt a cellt, amelyiknek az irnyba legnagyobb a
meredeksg (maximum downward gradient method). Ezt a kzponti cellhoz
viszonytott szintklnbsg s az attl mrhet tvolsg hnyadosaknt kapjuk. A
tvolsg tengelyirnyokban egyenl a felbontssal, tls irnyokban \2-szr
nagyobb. A lnyeg, hogy a lefoly vizet ez esetben teljes egszben, azaz
determinisztikusan, egyetlen msik cellba irnytjuk, innt szrmazik a mdszer
neve (Determinisztikus 8-as; a 8 a szomszd cellk szmra utal). A mdszer
htrnya, hogy a lefolysi plyk csak 45 tbbszrseinek megfelel
szakaszokbl llnak. J felbonts esetn ez kevsb zavar, viszont egyszer a
mdszer, ezrt ez a legelterjedtebb.

67

o D-mdszer (Tarboton): ez mr egy tbbirny lefolyst hasznl mdszer, a
lefoly vz a kitettsg vektor irnyhoz legkzelebb es 2 cella kztt oszlik meg.
A vz-eloszts pedig azzal arnyos, hogy melyik cella mennyire esik kzel a
kitettsg vektorhoz. A jel a kitettsg vektor vgtelen lehetsges irnyra utal.
o MD (Multiple direction)-mdszer (Freeman): Ez az eljrs az sszes alacsonyabb
szomszd cellba juttat vizet. Az eloszts a meredeksg p-edik hatvnyval
arnyos. P rtke nknyes, fizikai tartalma nincs, ltalban 1,1 krli rtket
javasolnak. A mdszer htrnya, hogy tl nagy lehet a szrds, ezrt a
vzlefolysi plyk nem rajzoldnak ki jl. Viszont egy rvizes helyzetet arnylag
jl jellemezhet ez a mdszer.

6.15. bra: A vz tovbbtsa ms cellkba klnbz lefolysi modellek esetn.
Magassg rtkek; D8; D (o: kitettsg); MD

- Loklis vzgyjt-terlet. Erre nincs egysges magyar szakkifejezs, a lehetsges
alternatvk: kumullt lefolys, vzfolys-sszegylekezs, s angolul is elg tarka a kp
(Flow Accumulation, Upslope Area, Upstream Area, Contributing Area). A lnyeg, hogy
ez mind azt jelenti, hogy a DTM egy adott pixeln hny msik pixelrl lefoly vz halad
keresztl, vagyis hogy mekkora az adott ponthoz tartoz vzgyjtterlet (6.16. bra). Ez
az rtk ltalban pixelszmban van megadva, amit a pixelterlet ismeretben t lehet
vltani tnyleges terletre.
A loklis vzgyjt-terlet brzolsval kapcsolatban meg kell jegyezni, hogy ltalban
tbb nagysgrendbeli klnbsgek vannak az egyes pontok kztt. A gerincek, htak,
ahonnt csak lefolyik a vz 0 rtket kapnak (itt most pixelszmokat runk). A
vlgyoldalak, amelyeken tbb kevsb egyenesen folyik le a vz 10-es nagysgrend
rtkkel jellemezhetk (persze ez esetben mr a felbonts is szmt), vgl a
vzfolysokban, amelyek sszegyjtik egy-egy terlet vizt, tbb nagysgrenddel nagyobb
rtkek is elfordulhatnak a DTM kiterjedsnek s felbontsnak fggvnyben. Ezrt az
brzolsnl ltalban valamilyen nemlineris skla szerinti, vagy adateloszls alap
megjelents (pl. kvantilisek, szrs szerint) javasolt.
- Vzhlzat (Stream Network) meghatrozsa (6.17. bra). Az erzival foglalkoz
szakemberek igen rgta vitatkoznak azon, hogy miknt hatrozhat meg, hogy egy
vzfolys pontosan hol kezddik. A terepen elvileg a meder vgpontja jelli ki ezt a
helyet, elmletben pedig a vzfolys ott kezddik, ahol az arelisan hat lepusztuls
(lepelerzi, lejts tmegmozgsok) tvlt vonalas plyval rendelkez lineris erziba.
Ha nem pont ennek a tanulmnyozsa a feladat, akkor a vzfolysokat legegyszerbben
gy adhatjuk meg, hogy azt tekintjk vzfolys-pixelnek, ahol a loklis vzgyjt-terlet
meghalad egy bizonyos rtket. Mivel a loklis vzgyjt-terlet lefel monoton n, ezrt
egy ilyen kszbrtk alapjn sszefgg vzfolysokat kapunk, amit vektoross lehet
alaktani. A kszbrtk tnyleges meghatrozsa trtnhet nknyesen (ha csak az
brzols a cl), illetve ms forrsbl szrmaz adatok (topogrfiai trkp, lgifot, terepi
felmrs) felhasznlsval. Minden egyes esetre pontosan illeszked kszbrtk nem
ltezik, de egy homogn terleten bell relis feltevs egy kzs kszbrtk hasznlata.

68

Ha azonban az alapkzet, talajadottsgok, nvnybortottsg, illetve az ghajlat
eltrseket mutat, akkor ez a vzfolysok kezdpontjt is befolysolhatja.
A vzfolysok brzolshoz egy praktikus szempont, hogy ha a vektorr alakts sorn a
Horton-Strahler vagy Shreve-fle vzfolys-rendsget is meghatroztuk, akkor a vonal
vastagsgt ehhez igaztva olyan trkpet kaphatunk, amely a vzfolysok mrett is jl
rzkelteti.

6.16. bra: Pszt krnyknek loklis vzgyjtterlet trkpe
(piros, szaggatott vonal: a Hatvanhoz tartoz Zagyva vzgyjt hatra)

6.17. bra: A Zagyva foly hatvani vzgyjtjnek levezetett vzhlzata (vastagsg a vzfolys-
rendsggel arnyos)

69

6.7.2. Egyb hidrolgiai paramterek

A tovbbi paramtereket csak rviden, az emlts szintjn trgyaljuk. A lefolys
modellezshez szksg van a sebessg meghatrozsra, melyet ltalban a lejtszg
(meredeksg) figyelembevtelvel lehet meghatrozni (Chzy, Manning s ms formulk
segtsgvel). Megjegyezzk, hogy pp a nagyobb vzfolysokban, a feltlts miatt gyakran
kialakulnak teljesen lapos rszek. Ezeken a rszeken az ess nlkli pixelek meredeksgt
hosszabb tvolsgok nem nulla rtk tlagval kell helyettesteni, klnben a sebessg-
kpletek ltalban 0-t eredmnyeznek, ami lehetetlenn teszi a lefolys-modellek
alkalmazst.
A DTM alapjn meghatrozhat a lefolyshossz, ami egy adott pixeltl a vzgyjt
kifolysi pontjig terjed tvolsg (6.18. bra). Ha a lefolyshosszt pixelenknt a sebessg
reciprokval slyozzuk, azaz minden egyes pixelre az thossz/sebessg hnyadost szmtjuk,
akkor gy vgeredmnyben a lefolysi id rtkt kaphatjuk meg.

6.18. bra: A Zagyva vzgyjt lefolyshossz trkpe

Erzis modellekben a munkavgz kpessg (stream power index, e) meghatrozsra
gyakran szerepel az albbi formula, melyet a loklis vzgyjtterlet (A
s
) s a lejtszg (|)
alapjn szmthatunk:

e = A
s
tan| (6.5. kplet)

Ez a formula gyakorlatilag megfelel a geomorfolgia klasszikus felfogsnak, mely
szerint egy vzfolys munkavgz kpessgben a vzhozam s az ess a kt meghatroz

70

tnyez. Az els tnyezben szerepl loklis vzgyjtterlet ugyanis elvben a vzhozammal
egyenesen arnyos, mg a msodik tnyez pont az esst fejezi ki. Ezt a kpletet illetve ennek
vltozatait hasznljk a talaj pusztulst szmt modellekben, de a felsznfejlds hossztv
szimulciiban is.
A loklis vzgyjtterlet rtkt lehet felhasznlni a felszn vzjrta vagy ppen szraz
terleteinek jellemzsre is. Egy kzet, talaj, nvnybortottsg szempontjbl homogn
terleten a talaj tarts csapadk hatsra kialakul vzteltettsgi szintjt jellemzi az albbi
topogrfiai nedvessg index (topographic wetness index, W):

W = ln (A
s
/ tan|) (6.6. kplet)

Tbbek kztt e kplet felhasznlsval termszetesen tovbbi tnyezket is
figyelembe vve a talajtpusok trbeli eloszlst viszonylag j kzeltssel le lehet vezetni a
DTM-bl, hiszen a talajok kialakulsnak egyik fontos paramtere a vzelltottsg.
7. Hibk a DTM-ben

71

7. Hibk a DTM-ben
Az rmbe mindig vegyl egy kis rm is. Nincs hibtlan DTM. A hibk vltozatos
formkban bukkannak fel, ezek egy rszrl mr szt ejtettnk a korbbi fejezetekben, de itt
most szeretnnk sszefoglalni s kiegszteni ezt a krdskrt, mert igazn most llnak
rendelkezsnkre eszkzk a hibk detektlsra s javtsra. A hibkat tbb szempontbl is
csoportosthatjuk. Alapveten beszlhetnk mennyisgi s minsgi jelleg hibkrl. A hiba
kiterjedse alapjn lehet loklis vagy globlis. A hibk megrtse szempontjbl a
legfontosabb taln a hiba forrsa szerinti megkzelts, ezt alkalmazzuk az albbiakban, de
eltte a hibk feltrsrl ejtnk pr szt.
7.1. Hibk felismerse
A hibk detektlsa leggyakrabban valamilyen brzols alapjn trtnik. A 3D-s
megjelents segtsgvel pldul a kiugr rtkek knnyen szlelhetk. A hiba
lokalizcijra viszont a fellnzeti kpek leginkbb a szintvonalas trkpek
alkalmasabbak. A felszn rdessge, szgletessge, a textra eltrsei a legtbb vizualizcin
nyomot hagynak, de klnsen jk az ilyen hibk felismersre a felszn els- s msodrend
levezetett trkpei, azaz pldul a lejtszg- vagy a grblet-trkpek.
Az adatok statisztikai vizsglata is segthet a hibk fltrsban. Els megkzeltsben
az x, y s klnsen a z koordintk minimum s maximum rtkei alapjn a terletrl
horizontlis vagy vertiklisan kilg rtkeket azonosthatjuk be (ez ltalban a nyers
adatok feldolgozsnl fontos). A magassgi hisztogram elemzse is rmutathat bizonyos
hibkra.
Az az elvi krds, hogy a valsghoz kpest mennyi a hiba, ltalban nem
vlaszolhat meg. Helyette inkbb arra tudunk vlaszolni, hogy kt klnbz mdon
pldul radarfelmrssel, illetve szintvonalas trkp digitalizlsval kapott DTM mennyire
tr el egymstl. Ilyen esetekben kszthet klnbsgtrkp, illetve ha a kontroll-felszn csak
pontokbl ll (pl. GPS-szel felmrt, vagy geodziai ponthlzat), akkor az adott pontokra
vonatkoz statisztikai elemzs vgezhet (klnbsgek minimuma, maximuma, stb.).
Leggyakrabban hasznlt mutatszm a ngyzetes kzphiba (RMSE, Root Mean Square
Error), mely az albbi kplettel szmthat:

2
) (
1
C
z z
n
RMSE = (7.1. kplet)

ahol n a vizsglatba vont pontok szma;
z a DTM magassga egy adott pontban, z
c
a kontroll-adat magassga ugyanitt.

Ennek dimenzija megegyezik az eredeti mrtkegysggel, s krlbell gy
rtelmezhetjk, hogy a DTM tlagosan ennyivel tr el a kontroll-felszntl. (Az idzjel
arra utal, hogy ez nem egyenl a szmtani tlaggal, ezrt olyan esetekben, amikor pontos
megfogalmazsra van szksg, akkor jobb, ha ngyzetes kzphibaknt emltjk.)
7. Hibk a DTM-ben

72

7.2. Digitalizlshoz kapcsold hibk
Digitalizls sorn elfordulhatnak geometriai hibk: a szintvonal nem pontosan ott fut,
ahol a trkpen tallhat, vagy a magassgi pont elhelyezkedse nmileg eltr. Ezek oka lehet
gyors, nem elg alapos digitalizls. Hatsukra a DTM pixeleinek rtke a hiba nagysgtl
s a felbontstl fgg mrtkben eltr a valsgtl, teht mennyisgi rtelemben hiba
keletkezik, de minsgi szempontbl hacsak nem nagyon durva a digitalizls ltalban
nem okoznak jelents hibt.
Ms a helyzet a hibsan bevitt magassgi rtkekkel. Ezek ltvnyos hibt
eredmnyezhetnek a DTM-ben. Magassgi ponthoz kapcsold hiba kiugr cscsot, vagy
mly gdrt hoz ltre, ami 3D kpen is feltn, illetve szintvonalas trkpen az adott pont
krl srsd, koncentrikus szintvonalak jelezhetik (7.1. bra A). Elrt vagy flrertelmezett
magassg szintvonal esetben a DTM-bl generlt szintvonal gcsrts jellege hvhatja fel
a figyelmet a hibra (7.1. bra B).

7.1. bra: Digitalizls s interpolci sorn elll jellegzetes hibk a DTM-ben.
Fekete: eredeti szintvonal; piros: interpolci utn kapott szintvonal. A) elrt magassgi pont
(100 m hiba) hatsa; B) hibs szintvonal rtkads kvetkezmnye: 1 az eredeti trkpen nem
ltez szintvonal, csak knyszerbl jn ltre a hibs szintvonal miatt, 2 az elrontott rtk
szintvonal, melynek rtke gy megegyezik a 3-as szintvonallal. gy az interpolci utn nyert
szintvonal ide-oda kacszik az azonos rtk 2-es s 3-as kztt. C) interpolcis eredet kis
mlyeds a vlgytalpon; D) kzel sk vlgytalpon az interpolcival kapott szintvonal a kevs adat
miatt ersen eltrhet az eredetitl

Ha rendelkezsnkre ll az alapadat (digitalizlt szintvonalak, pontok), akkor a javtst
legjobb azokban elvgezni, s jra interpollni. Ha csak a DTM van a keznkben, akkor
knyszermegoldsknt gy jrhatunk el, hogy a hibs rszeket kivgjuk, majd egy viszonylag
kis krnyezet alapjn interpolcival ptoljuk a hinyz rszt.
7. Hibk a DTM-ben

73

7.3. Interpolcihoz kapcsold hibk
Ezek egy rszt (pl. szgletes felszn) az egyes interpolcik sorn mr trgyaltuk.
Nhny tovbbi jellemz hibra azonban itt hvjuk fel a figyelmet. Szk vlgyek illetve
fordtott helyzetben: gerincek esetben, ahol a szintvonalak ersen grblnek, gyakran
keletkeznek kismret, zrt szintvonalak (7.1. bra C). Ennek az az oka, hogy az
interpolcik tbbsge a szk vlgytalpat kt oldalrl lehatrol, ugyanazon szintvonalhoz
tartoz, ezrt azonos magassg pontokat rzkel, gy kzjk egy keskeny, lapos vlgytalpat
generl. De a kisebb sllyal figyelembe vett tvolabbi pontok hatsra ez a vlgytalp mgsem
teljesen lapos, hanem enyhn hullmos lesz, ezrt jelenhetnek meg benne a kismret, zrt
szintvonalak.
Igen gyakori jelensg az n. rizsteraszos vagy tigriscskos domborzat (padi terraces,
tiger stripes), ami azt jelenti, hogy a DTM-felszn gy nz ki, mint DK-zsiban az lnk
domborzat vidkek rizsfldjei, azaz keskeny, a szintvonalak mintzatt kvet
teraszocskkat lthatunk. Ez a hiba a szintvonalas trkpen nem ismerhet fel, a 3D-s
brzolsnl mr kismrtkben szrevehet, marknsabb a lejtszg trkpen s
legegyrtelmbb a lejtirny grblet trkpen (7.2. bra). Statisztikailag a magassgi
hisztogram szintvonal rtkekhez igazod szisztematikus kiugrsai mutatjk meg legjobban
ezt a hibt.

7.2. bra: Szintvonalakhoz igazod rizsteraszos domborzat.
a) 3D kpen, b) lejtszg-trkpen; c) lejtirny grblet trkpn.

Ez a torzuls egyrtelmen a szintvonal-alap DTM-ekre jellemz (teht radar-alap
adatokban ne keressk). Oka, hogy az interpolcik nagy rsze valamilyen slyozott tlagot
szmt az adatpontokbl. De az adatpontok tlnyom tbbsge a szintvonalakbl szrmazik,
ezrt a szmts sorn az egyes szintvonalak rtke tlreprezentlt, gy az adott szintvonal
kis krnyezetn bell ez az rtk fog dominlni, ez adja meg a teraszocska lapos felsznt. Ez
a hiba igen nehezen kszblhet ki. Segthet rajta, ha a szintvonalak pontsrsgt
cskkentjk (vagy eleve ritkbban vesszk fel a pontokat), termszetesen a fontos pontokat
nem kihagyva (fontos pont az, ahol fordul a szintvonal). Vannak erre hajlamosabb (pl. TIN
alap lineris) s kevsb hajlamos (pl. krigels, radial basis) interpolcik. Gyengbb
felbonts esetn a hiba kevsb jelentkezik, de ez persze ms szempontbl nem biztos, hogy
elnys. Illetve lehet magt a DTM-et simtani, de ennek ismt lehetnek kros mellkhatsai a
rszletessg cskkense miatt. Az idomvonalak hasznlata azonban ersen lecskkentheti ezt
a hatst (feltve, hogy rendelkezsnkre ll ilyen adat).
7. Hibk a DTM-ben

74

7.4. Elsdleges adatok hibja
Az adatnyers mdjtl fggen klnbz nagysgrend hibk terhelik a mrt
rtkeket, ezeket az errl szl 4. fejezetben vettk vgig. Hibt jelenthet, ha nem ismerjk az
adatnyers mdjt s ezrt tvesen rtelmezzk az adatokat, pldul egy radarmrssel kapott
felsznmodellt domborzatmodellnek tekintnk.
7.5. Adatbzishoz kapcsold hibk
Az adatok rgztse s tovbbtsa sorn keletkez hibk elfordulhatnak, de a mai
szmtgpes krnyezetben kevsb jellemzk. Az adatok talaktsa (pl. vetleti konverzi)
sorn szintn keletkezhetnek hibk, de ezek ltalban nem jelentsek.
Nagyobb adatbzisok egyes rszei lehetnek heterognek. Ilyen pldul a GTOPO30,
amelyet tbb klnbz forrsbl lltottak ssze, de gyakran flismerhet a DTM-ekben az
egyes trkplapok sszeillesztsi vonala, amit kis megtrsek jellemezhetnek, vagy pldul a
lejtszgek markns eltrst mutatnak, ami a digitalizls/trkpi adatforrs eltr minsgre
utal.
7.6. A felbonts szerepe
Ez egy kulcsfontossg krds. Ami a fggleges felbontst illeti, az adattrols
szempontjbl fleg rgebben fontos szempont volt a szmformtum. lnkebb
domborzat trszneken a mteres precizits magassgi rtkek ltalban bven elegendk,
ezrt sok ilyen DTM-ben csak egsz szmok (integer) szerepelnek, ami jval kisebb
fjlmretet eredmnyez. (Megjegyzend, hogy a mteres precizits nem azonos azzal, hogy az
adatok pontossga mteres, a precizits csak a szmbrzols pontossgt jelenti.) Sk
trszneken, de akr a hegyvidki terletek szlesebb vlgytalpain is ez a precizits mr nem
elegend, mert a DTM-ben nagy kiterjeds, teljesen sk teraszokat szlelhetnk (v. DDM-
10).
A vzszintes felbonts hatsa az adatok, s klnsen a levezetett rtkek pontossgra,
mg sarkalatosabb, szmos kutat ltal alaposan vizsglt krds. A vzszintes felbonts
szempontjbl meghatroz tnyezk az adatnyers mdja s terepi felbontsa, a trolsi s
szmtsi kapacits illetve a felhasznlsi cl. Nem felttlenl beszlhetnk legjobb
felbontsrl, hanem ltalban az adott feladathoz s eszkzkhz legjobban igazod optimlis
felbontsrl. Tl nagy pixelmretnl rtelemszeren elvesznek a rszletek, ilyen rtelemben a
valsggal sszemrve akr hibrl is beszlhetnk, de a tl kis pixelmret is okozhat
gondokat pldul hidrolgiai modellezs esetn.

7. Hibk a DTM-ben

75

7.3. bra: Felbonts romlsnak hatsa nhny domborzati paramterre az arizonai San
Francisco vulkn pldjn. a) 10 m felbonts DTM; b) 100 m felbonts DTM (bilineris
interpolci szndkosan mellzve); c) magassgi eloszls; d) lejtszg-eloszls; e) kitettsg-
eloszls

A pixelmret vltoztatsa nem egyformn hat a magassgi s a klnbz levezetett
rtkekre. Nhny egyszer, logikus sszefggst rdemes szben tartani, amit az arizonai
San Francisco vulkn 10 mteres s 100 mteres felbonts DTM-jnek pldjn mutatunk be
(7.3. bra). A felbonts romlsa az egyes formkat fokozatosan elmosdott teszi (7.3b bra),
m a magassgi rtkek eloszlsa s statisztikai jellemzi csak kevss vltoznak (7.3c bra).
A lejtszg rzkeny mutat, a rosszabb felbonts simt hatst jelent, gy a lejtszgek
egyrtelm cskkense figyelhet meg a hisztogramon s az tlagrtkben is, de klnsen a
maximum rtkben, azaz a legmeredekebb lejtk viszonylatban (7.3d bra). A kitettsget
szisztematikusan nem befolysolja a felbonts romlsa, de vletlenszer eltrsek addnak,
hiszen egy kicsit is tagolt terepen a j felbonts pixelek vltozatos, egyedi kitettsg rtkeit a
rosszabb felbonts esetn egyetlen pixel kitettsg rtke helyettesti (7.3e bra).
Irodalomjegyzk

76

Irodalomjegyzk
A vizsglt tma jellegbl addan a vilghl bsges informcit tartalmaz a digitlis
terepmodellekkel kapcsolatban. Mra szinte ttekinthetetlen mennyisgben vannak
szakcikkek, melyek klnbz mlysgben foglalkoznak a digitlis terepmodellekkel, illetve
azok alkalmazsval. Ezek a szakcikkek tbbnyire jl hozzfrhetk, br vannak olyanok,
amelyek csak fizets adatbzisokbl rhetk el. A rgebbi szakirodalom elssorban azoknak
lehet fontos, akik szeretnnek elmlyedni az egyes mdszerek kialakulsban, de a
felhasznls szempontjbl ezek msodlagos fontossgak. J ttekintst nyjt knyv
viszonylag kevesebb akad s jellemzen nincsenek meg a hazai knyvtrakban. Mindezek
mellett termszetesen rendkvl hasznosak a jobb szoftverek lersai illetve rengeteg hasznos
tipp gyjthet a szakmai frumokrl. Ezeket szintn nem soroljuk fel, az rdekld olvas
knnyedn rjuk tallhat.
Egy kivtelt viszont tesznk, annak rdekben, hogy a kezdeti keresgls hatkonyabb
legyen: egy nagyon j, tfog irodalomjegyzket itt is ajnlunk. A
http://www.geomorphometry.org webhelyen, a Bibliography menben 1805-tl (!) kezdve
sszelltottk a legrelevnsabb mvek listjt. A listt a tma legjobb szakrti folyamatosan
bvtik, aktualizljk.
Az albbiakban mi csak a hagyomnyos munkk nhny fontosabb elemt kvnjuk
kiemelni tematikus csoportostssal.

ttekint munkk:

BURROUGH, P.A., MCDONNELL, R.A., 1998: Principles of Geographical Information Systems.
Oxford University Press, Oxford, 306 p.
CZIMBER K., 2001: Geoinformatika. Elektronikus jegyzet, Sopron, 101 p.
http://geo.emk.nyme.hu/index.php?id=17850&L=1
FLORINSKY, I.V., 2012: Digital Terrain Analysis in soil science and geology. Academic Press,
432 p. http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123850362
KATONA E., 2013: Trinformatika. Egyetemi jegyzet, Szegedi Tudomnyegyetem, Szeged,
108 p. http://www.inf.u-szeged.hu/~katona/gis.pdf
MOORE, I.D., GRAYSON, R.B., LADSON, A.R., 1991: Digital terrain modelling: A review of
hydrological, geomorphological, and biological applications. Hydrological Processes.
5(1), 330. DOI: 10.1002/hyp.3360050103
SRKZI F., vszm nlkl.: Trinformatika. Elektronikus jegyzet, BME.
http://www.agt.bme.hu/tutor_h/terinfor/tbev.htm
WILSON, J.P. (2012): Digital terrain modeling. Geomorphology, 137(1), 107121. DOI:
10.1016/j.geomorph.2011.03.012
WILSON, J. P., GALLANT, J. C. (eds.)., 2000: Terrain analysis: principles and applications.
Wiley, 479 p.
WOOD, J. W., 1996: The geomorphological characterisation of digital elevation models.
Ph.D. Dissertation, Department of Geography, University of Leicester, Leicester, U.K.,
456 p. http://www.soi.city.ac.uk/~jwo/phd/

Adatmodell, adatbzisok:

BARSI ., DETREKI ., LOVAS T., TVRI D., 2003: Adatgyjts lgi lzerletapogatssal.
Geodzia s Kartogrfia, 55(7), 1017.
http://www.fomi.hu/honlap/magyar/szaklap/2003/07/2.pdf
Irodalomjegyzk

77

CHEN, Z.T., GUEVARA, J.A., 1987: Systematic selection of very important points (VIP) from
digital terrain model for constructing triangular irregular network. Proceedings of
AUTO-CARTO 8 Baltimore, MO, U.S.A.
DORNINGER, P., SZKELY, A., ZMOLYI, A., RONCAT, A., 2011: Automated Detection and
Interpretation of Geomorphic Features in LiDAR Point Clouds. sterreichische
Zeitschrift fr Vermessung und Geoinformation (VGI), 99(2), 6069.
http://www.ovg.at/uploads/media/02_dorninger-Szekely-zamolny-
roncat_.pdf
FARR, T., KOBRICK, M., 2001: The shuttle radar topography mission. Eos, Transactions of
the American Geophysical Union, 81(48), 583585. DOI: 10.1029/EO081i048p00583
FOWLER, R.J., LITTLE, J.J., 1979: Automated extraction of irregular network digital terrain
models. Computer Graphics, 13, 199207.
http://dl.acm.org/citation.cfm?id=807444 DOI: 10.1145/965103.807444
HASTINGS, D.A., DUNBAR P. (eds), 1999: Global Land One-kilometer Base Elevation
(GLOBE) Digital Elevation Model, Version 1.0, Documentation Version 1.0.
http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/topo/DATATILES/pictures/GLOBEDocumentatio
nManual.pdf
KIRLYG., 2004: Domborzatmodellek ellltshoz felhasznlhat forrsadatok
sszehasonlt vizsglata HUNDEM 2004 Konferencia, Miskolc. http://www.uni-
miskolc.hu/~fkt/hundem/Cikkek/Kiraly%20Geza.pdf
KRAUS, K., PFEIFER, N. 1998: Determination of terrain models in wooded areas with airborne
laser scanner data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 53, 193
203. DOI: 10.1016/S0924-2716(98)00009-4
LOVAS T., BERNYI A., 2011: Fogalmak, kifejezsek a lzerszkennelsben. Geodzia s
Kartogrfia, 63(4), 9-12.
MILLER, C.L., LAFLAMME, R.A., 1958: The Digital Terrain Model. Theory and applications.
Photogrammetric Engineering, 24(3). pp. 433442.
PEUCKER, T. K., FOWLER, R. J., LITTLE, J. J., MARK, D. M., 1978: The Triangulated Irregular
Network. American Society of Photogrammetry: Digital Terrain Modell Symposium,
St. Louis, Missouri.
RABUS, B., EINEDER, M., ROTH, A., BAMLER, R., 2003: The shuttle radar topography mission
a new class of digital elevation models acquired by spaceborne radar. ISPRS Journal
of Photogrammetry and Remote Sensing, 57(4), 241262. DOI: 10.1016/S0924-
2716(02)00124-7
RAYBURG S., THOMS M., NEAVE M., 2009: A comparison of digital elevation models
generated from different data sources. Geomorphology, 106(3-4), 261270. DOI:
10.1016/j.geomorph.2008.11.007
RODRIGUEZ, E., MORRIS, C.S., BELZ, J.E., 2006: A Global Assessment of the SRTM
Performance. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 72(3), 249260.
http://www.asprs.org/a/publications/pers/2006journal/march/2006_mar_24
9-260.pdf
SZAB G., 2006: Eltr alap DEM-ekbl szrmaztatott kvantitatv geomorfolgiai trkpek
pontossgnak vizsglata HUNDEM 2006 Konferencia, Miskolc. http://www.uni-
miskolc.hu/~fkt/HunDEM2006/Cikkek/SzaboG.pdf
SZKELY B., MOLNR G., RONCAT A., 2007: Domborzat- s felletmodellek teljes jelalakos
lgi lzerszkennelssel. Geodzia s Kartogrfia, 59(12), 813.
TIMR G., TELBISZ T., SZKELY B., 2003: rtechnolgia a digitlis domborzati
modellezsben: az SRTM adatbzis. Geodzia s Kartogrfia, 55(12), 1115.

Irodalomjegyzk

78

Megjelents (vizualizci):
BUCKLEY, A., HURNI, L., KRIZ, K., PATTERSON, T., OLSENHOLLER, J., 2004: Cartography and
visualization in mountain geomorphology. In: BISHOP, M.P., SHRODER, J.F. (eds.):
Geographic Information Science and Mountain Geomorphology, Springer & Praxis
Publishing, Chichester, UK, 253287.
HORN, B. K. P., 1981: Hill shading and the reflectance map. Proceedings of the IEEE, 69(1),
1447. DOI: 10.1109/PROC.1981.11918
MITAOVA, H., HARMON, R. S., WEAVER, K. J., LYONS, N. J., OVERTON, M. F., 2012:
Scientific visualization of landscapes and landforms. Geomorphology, 137(1), 122
137. DOI: 10.1016/j.geomorph.2010.09.033

Interpolci:
CARRARA A., BITELLI G., CARLA R, 1997: Comparison of techniques for generating digital
terrain models from contour lines. International Journal of Geographical Information
Science, 11(5), 451473. DOI: 10.1080/136588197242257
DESMET, P.J.J., 1997: Effect of interpolaton errors on the analysis of DEMs. Earth Surface
Processes and Landforms, 22(6), 563580. DOI: 10.1002/(SICI)1096-
9837(199706)22:6<563::AID-ESP713>3.0.CO;2-3
HARDY, R. L.. 1990:. Theory and applications of the multiquadric-biharmonic method 20
years of discovery 19681988. Computers & Mathematics with Applications, 19(8-9),
163208. DOI: 10.1016/0898-1221(90)90272-L
HUTCHINSON, M. F., 1989: A new procedure for gridding elevation and stream line data with
automatic removal of spurious pits. Journal of Hydrology, 106, 211232.
DOI: 10.1016/0022-1694(89)90073-5
ISAAKS E.H., SRIVASTAVA, R.M., 1989: An introduction to applied geostatistics. Oxford
University Press, Oxford, 592 p.
LAM, N. S-N., 1983: Spatial interpolation methods: a review. The American Cartographer,
10(2), 129149. DOI: 10.1559/152304083783914958
MITA, L., MITAOVA, H., 1999: Spatial interpolation. in: LONGLEY P. A., GOODCHILD M.
F., MAGUIRE D. J., RHIND D. W. (eds): Geographical Information Systems. Principles,
Techniques, Applications and Management. Second Edition. Wiley, 481492.
http://www.colorado.edu/geography/class_homepages/geog_4203_s08/readin
gs/mitas_mitasova_1999_2005.pdf
MITOV, H., HOFIERKA, J., 1993: Interpolation by regularized spline with tension II,
application to terrain modeling and surface geometric analysis. Mathematical
Geology, 25(6), 657669. DOI: 10.1007/BF00893172
MITOV H., MIT L., 1993: Interpolation by regularised spline with tension: I. Theory and
implementation. Mathematical Geology, 25(6), 641655. DOI: 10.1007/BF00893171
ROBINSON, G.J., 1994: The accuracy of digital elevation models derived from digitised
contour data. Photogrammetric Record, 14(83), 805814. DOI: 10.1111/j.1477-
9730.1994.tb00793.x
SIBSON, R., 1981: A brief description of natural neighbor interpolation (Chapter 2). In V.
Barnett, V. (ed.): Interpreting Multivariate Data. John Wiley, Chichester. pp. 2136.
TOBLER ,W. R., 1979: Smooth pycnophylactic interpolation for geographic regions.
Journal of the American Statistical Association, 74, 519536. DOI:
10.1080/01621459.1979.10481647

Levezetett trkpek, elemzsek, hibk:
JONES, H.K., 1998: A comparison of algorithms used to compute hill slope as a property of
the dem. Computers & Geosciences, 24(4), 315323. DOI: 10.1016/S0098-
3004(98)00032-6
Irodalomjegyzk

79

OKSANEN, J., SARJAKOSKI, T., 2006: Uncovering the statistical and spatial characteristics of
fine toposcale DEM error. International Journal of Geographical Information Science,
20(4), 345369. DOI: 10.1080/13658810500433891
PODOBNIKAR, T., 2009: Methods for visual quality assessment of a digital terrain model.
S.A.P.I.EN.S. [online] 2(2), http://sapiens.revues.org/738
TELBISZ, T., KOVCS, G., SZKELY, B., KARTSON, D., 2012: A svszelvny-elemzs (swath
analysis) mdszere digitlis terepmodell (DTM) alapjn. Fldtani Kzlny, 142(2),
193200.
WALKER, J. P., WILLGOOSE, G. R., 1999: On the effect of digital elevation model accuracy on
hydrology and geomorphology. Water Resources Research, 35(7), 22592268. DOI:
10.1029/1999WR900034
WALKER, W.S., KELLNDORFER, J.M., PIERCE, L.E., 1997: Quality assessment of SRTM C-
and X-band interferometric data: Implications for the retrieval of vegetation canopy
height. Remote Sensing of Environment 106(4), 428448. DOI:
10.1016/j.rse.2006.09.007
ZEVENBERGEN, L.W., THORNE C.R., 1987: Quantitative Analysis of Land Surface
Topography. Earth Surface Processes and Landforms, 12, 1256. DOI:
10.1002/esp.3290120107
ZHANG, W., MONTGOMERY, D.R., 1994: Digital elevation model grid size, landscape
representation, and hydrologic simulations. Water Resources Research, 30(4), 1019
1028. DOI: 10.1029/93WR03553
ZHOU, Q., LIU, X., 2002: Error assessment of grid-based flow routing algorithms used in
hydrological models. International Journal of Geographical Information Science,
16(8):819842. DOI: 10.1080/13658810210149425
ZHOU, Q., LIU, X., 2004: Analysis of errors of derived slope and aspect related to DEM data
properties. Computers & Geosciences, 30(4):369378. DOI:
10.1016/j.cageo.2003.07.005

Modellezs, hidrolgia:
BEVEN, K. J., KIRKBY, M. J., 1979: A physically based, variable contributing area model of
basin hydrology. Hydrological Science Bulletin, 24(1), 4369. DOI:
10.1080/02626667909491834
BDIS K., 2009: Digitlis domborzatmodellek s alkalmazsi lehetsgeik az rvzi
kockzatkezelsben. PhD rtekezs, Szegedi Tudomnyegyetem,
http://doktori.bibl.u-szeged.hu/1348/1/bodiskatalin_phd_ertekezes.pdf
COSTA-CABRAL, M.C., BURGES, S.J., 1994: Digital elevation model networks (DEMON): A
model of flow over hillslopes for computation of contributing and dispersal areas.
Water Resources Research, 30(9), 16811692. DOI: 10.1029/93WR03512
DESMET, P.J.J., GOVERS, G., 1996: Comparison of routing algorithms for digital elevation
models and their implications for predicting ephemeral gullies. International Journal
of Geographical Information Systems, 10(3), 311331. DOI:
10.1080/02693799608902081
FREEMAN, T.G., 1991: Calculating catchment are with divergent flow based on a regular grid.
Computers and Geosciences, 17(3), 413422. DOI:10.1016/0098-3004(91)90048-I
HUTCHINSON, M.F., 1989: ld. az interpolcinl.
JENSON, S.K., DOMINGUE, J.O., 1988: Extracting topographic structure from digital elevation
data for geographical information system analysis. Photogrammetric
Engineering and Remote Sensing, 54(11), 15931600.
http://eserv.asprs.org/PERS/1988journal/nov/1988_nov_1593-1600.pdf
Irodalomjegyzk

80

KISS R., 2004: Determination of drainage network in digital elevation models, utilities and
limitations. Journal of Hungarian Geomathematics, 2, 1629. http://www2.sci.u-
szeged.hu/foldtan/geomatematikai_szakosztaly/JHG/Vol_02/Kiss_Richard_J
HG.pdf
LEA, N.L., 1992: An aspect driven kinematic routing algorithm. in: PARSONS, A.J.,
ABRAHAMS, A.D (eds.): Overland Flow: Hydraulics and Erosion Mechanics, Chapman
and Hall, New York, pp. 374388.
MARTZ, L.W., GARBRECHT, J., 1992: Numerical definition of drainage network and
subcatchment areas from Digital Elevation Models. Computers and Geosciences,
18(6), 747761. DOI: 10.1016/0098-3004(92)90007-E
O'CALLAGHAN, J.F., MARK, D.M., 1984: The extraction of drainage networks from digital
elevation data. Computer Vision, Graphics and Image Processing, 28, 323344. DOI:
10.1016/S0734-189X(84)80011-0
QUINN, P.F., BEVEN, K.J., CHEVALLIER, P., PLANCHON, O., 1991: The prediction of hillslope
paths for distributed hydrological modelling using digital terrain models.
Hydrological Processes, 5(1), 5979. DOI: 10.1002/hyp.3360050106
QUINN, P.F., BEVEN, K.J., LAMB, R., 1995: The ln(a/tan) index: How to calculate it and how
to use it within the TOPMODEL framework. Hydrological Processes, 9(2), 161182.
DOI: 10.1002/hyp.3360090204
TARBOTON, D.G., 1997: A New Method for the Determination of Flow Directions and
Contributing Areas in Grid Digital Elevation Models. Water Resources Research,
33(2), 309319. DOI: 10.1029/96WR03137
TARBOTON, D.G., BRAS, R.L., RODRIGUEZ-ITURBE, I., 1991: On the Extraction of Channel
Networks from Digital Elevation Data. Hydrologic Processes, 5(1), 81100. DOI:
10.1002/hyp.3360050107
TELBISZ T., 2007: Digitlis domborzatmodellekre pl csapadk-lefolys modellezs.
Hidrolgiai Kzlny, 8(3), 5359.
WILLGOOSE, G., BRAS, R.L., RODRIGUEZ-ITURBE, I., 1991: A coupled channel network growth
and hillslope evolution model. 1. Theory. Water Resources Research, 27(7), 1671
1684. DOI: 10.1029/91WR00935

Trsadalomfldrajzi alkalmazsok:
JAKOBI ., 2009: Felletmodellek s lejtk a trsadalomfldrajzban, avagy trbeli
interpolci trsadalomfldrajzi adatokon. HUNDEM 2009 Konferencia, Miskolc.
http://www.uni-miskolc.hu/~fkt/Hundem_es_Geoinfo_2009/Cikkek/JakobiA.pdf

Digitális Terepmodellek

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Digitális Terepmodellek

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Telbisz Tams Szkely Balzs Timr Gbor

, ahol n a figyelembe vett pontok szma, (4.1. kplet)

You might also like